阅读说明：本技术 一种电脑刺绣机挑线装置 (Thread take-up device of computerized embroidery machine ) 是由 朱团团 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电脑刺绣机挑线装置,包括驱动电机、挑线凸轮、推板、固定块、推杆、齿条、扇形齿轮和挑线传动杆,挑线传动杆与扇形齿轮活动连接,还包括防尘罩、传感器、控制器和弹簧,防尘罩固定设置在电脑刺绣机机架上,固定块、传感器和控制器均固定设置在防尘罩内部,防尘罩开设有可供挑线传动杆上下移动的的矩形孔,弹簧套设在推杆上并位于推板和固定块之间,推板底面设有可转动的滚子,滚子表面与挑线凸轮表面接触,推板与防尘罩内壁之间留有缝隙,驱动电机及传感器均与控制器信号连接,本发明提供的一种电脑刺绣机挑线装置,挑线幅度一致,同步性好,保证了刺绣的合格率。(The invention provides a thread take-up device of a computerized embroidery machine, which comprises a driving motor, a thread take-up cam, a push plate, a fixed block, a push rod, a rack, a fan-shaped gear and a thread take-up transmission rod, wherein the thread take-up transmission rod is movably connected with the fan-shaped gear, the thread take-up device also comprises a dust cover, a sensor, a controller and a spring, the dust cover is fixedly arranged on a frame of the computerized embroidery machine, the fixed block, the sensor and the controller are all fixedly arranged inside the dust cover, the dust cover is provided with a rectangular hole for the thread take-up transmission rod to move up and down, the spring is sleeved on the push rod and positioned between the push plate and the fixed block, the bottom surface of the push plate is provided with a rotatable roller, the surface of the roller is in contact with the surface of the thread take-up cam, a gap is left between the push, the qualification rate of the embroidery is ensured.)

一种电脑刺绣机挑线装置

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机技术领域，尤其涉及一种电脑刺绣机挑线装置。

背景技术

电脑刺绣机是服装机械中的一种高科技的机电产品，主要用于进行大批量的刺绣生产，电脑绣花机的机械方面可以分为机架、刺绣装置、换色装置、移框装置和挑线装置等。

目前，现有的多头电脑刺绣机的挑线装置一般是在每个机头内均安装一挑线凸轮及挑线传动杆。此种结构的挑线装置安装时要用百分表对每个机头进行调整，而且由于每个机头是分开调整的，会导致整机的挑线同步性较差，易造成刺绣质量参差不齐，导致不合格率提高。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种电脑刺绣机挑线装置，挑线幅度一致，同步性好，保证了刺绣的合格率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电脑刺绣机挑线装置，包括驱动电机、挑线凸轮、推板、固定块、推杆、齿条、扇形齿轮和挑线传动杆，挑线传动杆与扇形齿轮活动连接，还包括防尘罩、传感器、控制器和弹簧，防尘罩固定设置在电脑刺绣机机架上，固定块、传感器和控制器均固定设置在防尘罩内部，防尘罩开设有可供挑线传动杆上下移动的的矩形孔，弹簧套设在推杆上并位于推板和固定块之间，推板底面设有可转动的滚子，滚子表面与挑线凸轮表面接触，推板与防尘罩内壁之间留有缝隙，驱动电机及传感器均与控制器信号连接。

优选的，矩形孔孔壁表面及推板靠近防尘罩的两端端面均设置有吸尘贴。

优选的，传感器包括转速传感器和距离传感器。

优选的，距离传感器固定设置在齿条顶部上方的防尘罩内壁上。

优选的，驱动电机驱动端配套设有固定片，转速传感器固定设置在固定片上。

优选的，控制器具体为单片机。

有益效果：

1、转速传感器和距离传感器协同配合，两者检测到的信息均会发送给单片机，由于多头电脑刺绣机的挑线装置一般设有多个，而现有的单片机之间可以实现数据信息共享，单片机将检测信息和共享得到的其他挑线装置的检测信息进行比对，当发现其传感器测得的数据与共享信息数据不相同时，单片机相应地对该驱动电机作出控制，单片机通过降低或提高驱动电机的转速来控制挑线传动杆的挑线幅度，以保证各个挑线传动杆的挑线幅度相同，使得各个挑线装置同步性一致，挑线精度相同；

2、弹簧对推杆起到了减小震动的作用，推板底面设有可转动的滚子，滚子表面与挑线凸轮表面接触，因此推板不会与挑线凸轮接触，推板的磨损程度就会大大降低，其使用寿命也会延长，另一方面，相比于推板与挑线凸轮直接接触，滚子与挑线凸轮接触产生的摩擦力相对更小；

3、防尘罩还对设置在其内部的部件一定程度上起到了防尘效果，矩形孔孔壁表面及推板靠近防尘罩的两端端面均设置有吸尘贴，吸尘贴能粘连灰尘，防止灰尘进入防尘罩内部，在不影响设置在防尘罩内部部件正常工作的情况下，最大程度的保证了防尘罩的防尘效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为防尘罩的侧视结构示意图。

其中，驱动电机1，挑线凸轮2，推板3，滚子31，固定块4，推杆5，齿条6，扇形齿轮7，挑线传动杆8，防尘罩9，矩形孔91，转速传感器101，距离传感器102，控制器11，弹簧12。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图2所示，一种电脑刺绣机挑线装置，包括驱动电机1、挑线凸轮2、推板3、固定块4、推杆5、齿条6、扇形齿轮7和挑线传动杆8，挑线传动杆8与扇形齿轮7活动连接，还包括防尘罩9、传感器、控制器11和弹簧12，防尘罩9固定设置在电脑刺绣机机架上，固定块4、传感器和控制器11均固定设置在防尘罩9内部，防尘罩9开设有可供挑线传动杆8上下移动的的矩形孔91，弹簧12套设在推杆5上并位于推板3和固定块4之间，推板3底面设有可转动的滚子31，滚子31表面与挑线凸轮2表面接触，推板3与防尘罩9内壁之间留有缝隙，驱动电机1及传感器均与控制器11信号连接，矩形孔91孔壁表面及推板3靠近防尘罩9的两端端面均设置有吸尘贴，传感器包括转速传感器101和距离传感器102，距离传感器102固定设置在齿条6顶部上方的防尘罩9内壁上，驱动电机1驱动端配套设有固定片11，转速传感器101固定设置在固定片11上，控制器12具体为单片机。

本实施例中，工作时，驱动电机1驱动挑线凸轮2转动，在挑线凸轮2的作用下，推板3、推杆5、齿条6及扇形齿轮7做上下往复运动，扇形齿轮7与齿条6的运动方向相反，扇形齿轮7最终驱动挑线传动杆8运动以实现挑线工作，弹簧12套设在推杆5上并位于推板3和固定块4之间，弹簧12对推杆5起到了减小震动的作用，推板3底面设有可转动的滚子31，滚子31表面与挑线凸轮2表面接触，因此推板3不会与挑线凸轮2接触，推板3的磨损程度就会大大降低，其使用寿命也会延长，另一方面，相比于推板3与挑线凸轮2直接接触，滚子31与挑线凸轮2接触产生的摩擦力相对更小。

在驱动电机1运转时，位于固定片11上的转速传感器101会实时对其转速进行检测，而设置在齿条6顶部上方的防尘罩9内壁上的距离传感器102会实时检测齿条6与其之间的距离，转速传感器101和距离传感器102协同配合，两者检测到的信息均会发送给单片机，由于多头电脑刺绣机的挑线装置一般设有多个，而现有的单片机之间可以实现数据信息共享，单片机将检测信息和共享得到的其他挑线装置的检测信息进行比对，当发现其传感器测得的数据与共享信息数据不相同时，单片机相应地对该驱动电机作出控制，单片机通过降低或提高驱动电机1的转速来控制挑线传动杆8的挑线幅度，以保证各个挑线传动杆8的挑线幅度相同，使得各个挑线装置同步性一致，挑线精度相同。

另外，防尘罩9还对设置在其内部的部件一定程度上起到了防尘效果，矩形孔91孔壁表面及推板3靠近防尘罩9的两端端面均设置有吸尘贴，吸尘贴能粘连灰尘，防止灰尘进入防尘罩9内部，在不影响设置在防尘罩9内部部件正常工作的情况下，最大程度的保证了防尘罩9的防尘效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。