阅读说明：本技术 一种线路检测系统及检测方法、捣固车 (Circuit detection system and method and tamping vehicle ) 是由 *** 赵雪玉 卫明 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：一种线路检测系统及检测方法、捣固车,系统包括：相对位置测量装置,以及,与所述相对位置测量装置相连的偏差检测装置；所述相对位置测量装置包括设置于车辆的第一检测位置的第一测量装置以及设置于车辆的第二检测位置的第二测量装置；通过所述第一测量装置和所述第二测量装置的配合测量车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置；第一检测位置比第二检测位置先作业；偏差检测装置根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差。采用本申请中的方案,以作业后的第一检测位置作为基准点来计算未作业的第二检测位置的线路偏差,检测结果准确。(A line detection system, a detection method and a tamping car are provided, the system comprises: the device comprises a relative position measuring device and a deviation detecting device connected with the relative position measuring device; the relative position measuring device comprises a first measuring device arranged at a first detection position of the vehicle and a second measuring device arranged at a second detection position of the vehicle; measuring a relative position between a second detected position of the vehicle and a first detected position of the vehicle by cooperation of the first measuring device and the second measuring device; the first detection position operates earlier than the second detection position; the deviation detecting device detects whether there is a deviation in the second detection position based on a relative position between the second detection position of the vehicle and the first detection position of the vehicle and a reference of the second detection position set in advance. By adopting the scheme in the application, the line deviation of the second detection position which is not operated is calculated by taking the first detection position after operation as a reference point, and the detection result is accurate.)

一种线路检测系统及检测方法、捣固车

技术领域

本申请涉及大型养护机械技术，具体地，涉及一种线路检测系统及检测方法、捣固车。

背景技术

现有的捣固车线路纵向高低检测装置是由安装在图1所示的B、C、D三台检测小车上左右两侧的测量杆、两根钢弦线及两台高低传感器组成。如图1所示，在B、D检测小车上竖起的测量杆R和F顶端张紧一根钢弦线，该弦线的M点穿过C小车上的高低传感器触杆，从而可以检测C点相对于BD基准线的高低偏差值。

如图2所示，现有的捣固车线路方向偏差检测装置一般是由安装于捣固车上的D、C、B、A共四点小车组成，其中D点小车安装于车辆前端，A点小车安装于车辆后端，在D点小车和A点小车的中央连接有一条张紧的弦线，在C、B点小车上分别设置有矢距传感器E1、E2，A、D小车之间的弦线穿过传感器E1和E2的拨叉中间，则当在B或C小车处，线路方向出现偏差时，就会在相应的传感器上输出偏差信号。现有技术中也有不使用A点小车，仅使用D、C、B三点小车进行三点测量，其原理和四点测量类似，此处不再赘述。

现有技术中对线路纵向高低或方向偏差检测时，需要设置至少三点小车才能进行测量，而且现有技术的线路检测方法中，B点一般位于未作业线路上，但是该方法是以B、D小车作为基准来计算C点偏差以进行线路校正，由于B点本身并不标准，每次得到的纵向高低偏差值或方向偏差值也不是准确值，因此需要在捣固作业过程中不断修正起拨道值来实现多次调整。

现有技术中存在的问题：

轨道线路检测时需要设置的检测点多，且一次计算的偏差值不准确，需要多次调整。

发明内容

本申请实施例中提供了一种线路检测系统及检测方法、捣固车，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种线路检测系统，包括：相对位置测量装置，以及，与所述相对位置测量装置相连的偏差检测装置；所述相对位置测量装置包括设置于车辆的第一检测位置的第一测量装置以及设置于车辆的第二检测位置的第二测量装置；

所述相对位置测量装置用于通过所述第一测量装置和所述第二测量装置的配合测量车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置；所述第一检测位置比所述第二检测位置先作业；

所述偏差检测装置用于根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种线路检测方法，包括以下步骤：

测量车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置；所述第一检测位置比所述第二检测位置先作业；

根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种捣固车，包括如上所述的线路检测系统及车辆本体。

采用本申请实施例中提供的线路检测系统及检测方法、捣固车，以标准线路上取一位置点(第一检测位置)作为基准点来确定待修整线路上的位置点(第二检测位置)的线路偏差，由于第一检测位置比第二检测位置先作业，以作业后的第一检测位置作为基准点来计算未作业的第二检测位置的线路偏差，检测结果准确，且无需多次计算及校正计算值，只需要两点位置即可实现偏差检测，简单且成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有捣固车线路纵向高低检测系统的结构示意图；

图2示出了现有捣固车线路横向高低检测系统的结构示意图；

图3示出了本申请实施例一中线路检测系统的结构示意图；

图4示出了本申请实施例二中线路检测方法实施的流程示意图；

图5示出了本申请实施例三中铁路线路纵向高低检测方法实施的流程示意图；

图6示出了本申请实施例三中线路纵向高低检测系统结构示意图；

图7示出了本申请实施例三中另一线路纵向高低检测系统结构示意图；

图8示出了本申请实施例四中铁路线路横向高低偏差检测方法实施的流程示意图；

图9示出了本申请实施例四中线路横向偏差检测系统结构示意图；

图10示出了本申请实施例四中另一线路横向偏差检测系统结构示意图；

图11示出了本申请实施例五中捣固车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图3示出了本申请实施例一中线路检测系统的结构示意图。

如图所示，所述线路检测系统包括：相对位置测量装置301，以及，与所述相对位置测量装置相连的偏差检测装置302；所述相对位置测量装置包括设置于车辆的第一检测位置的第一测量装置以及设置于车辆的第二检测位置的第二测量装置；

所述相对位置测量装置用于通过所述第一测量装置和所述第二测量装置的配合测量车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置；所述第一检测位置比所述第二检测位置先作业；

所述偏差检测装置用于根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差。

采用本申请实施例中提供的线路检测系统，以标准线路上取一位置点(第一检测位置)作为基准点来确定待修整线路上的位置点(第二检测位置)的线路偏差，由于第一检测位置比第二检测位置先作业，以作业后的第一检测位置作为基准点来计算未作业的第二检测位置的线路偏差，检测结果准确，且无需多次计算及校正计算值，只需要两点位置即可实现偏差检测，简单且成本低。

在一种实施方式中，所述第一检测位置位于竖直方向的第一测量杆上；所述第二检测位置位于竖直方向的第二测量杆上；所述第一测量杆和所述第二测量杆均与车辆连接，所述第二测量杆在竖直方向上活动连接。

在一种实施方式中，所述第一测量杆和/或所述第二测量杆的底端设置有可在接触面滚动的部件。

在一种实施方式中，所述可在接触面滚动的部件为轮子或球体，所述轮子或球体与所述第一测量杆和/或所述第二测量杆的杆体活动连接。

在一种实施方式中，所述第一检测位置与所述第二检测位置在同一水平面。

在一种实施方式中，所述第一测量杆的杆体长度小于所述第二测量杆的杆体长度，所述第一检测位置位于所述第一测量杆的顶端。

在一种实施方式中，所述第一测量杆和所述第二测量杆之间的距离大于车辆长度的一半。

在一种实施方式中，所述第一测量杆位于车辆的第一端(例如：前端)，所述第二测量杆位于车辆的第二端(例如：后端)。

在一种实施方式中，所述第一检测位置位于水平方向的第一横梁上；所述第二检测位置位于水平方向的第二横梁上；所述第一横梁和所述第二横梁均与车辆在水平方向上固定连接且平行于车轴方向。

在一种实施方式中，所述第一横梁和所述第二横梁在竖直方向上的高度相同。

在一种实施方式中，所述第一横梁和所述第二横梁的长度相同。

在一种实施方式中，所述第一检测位置位于所述第一横梁的中间部位，所述第二检测位置位于所述第二横梁的中间部位。

在一种实施方式中，所述第一横梁和所述第二横梁之间的距离大于车辆长度的一半。

在一种实施方式中，所述第一横梁位于车辆的第一端(例如：前端)，所述第二测量杆位于车辆的第二端(例如：后端)。

在一种实施方式中，所述第一测量装置为设置于所述第一检测位置的第一拍摄装置；所述第二测量装置为设置于所述第二检测位置的标识；

所述偏差检测装置用于根据所述第一拍摄装置拍摄得到的图像中所述标识的位置与预先存储的所述标识的基准位置，检测所述第二检测位置是否存在偏差。

在一种实施方式中，所述第二检测位置的标识为刻度标识，所述第二检测位置所在刻度的一侧或两侧设置有预设长度的刻度标识；

所述偏差检测装置进一步用于根据所述第一拍摄装置拍摄得到的图像中所述刻度标识的位置与预先存储的所述标识的基准位置，检测所述第二检测位置的偏差值。

在一种实施方式中，所述第二检测位置所在刻度为0刻度，所述第二检测位置的两侧分别为正刻度和负刻度。

在一种实施方式中，所述第一测量装置为设置于所述第一检测位置的激光接收器；所述第二测量装置为设置于所述第二检测位置的激光发射器；

所述偏差检测装置用于根据所述激光发射器打在所述激光接收器上的激光点位置与预先存储的所述激光点的基准位置，检测所述第二检测位置是否存在偏差。

在一种实施方式中，所述激光接收器上设置有刻度标识；

所述偏差检测装置进一步用于根据所述激光发射器打在所述激光接收器刻度面上的激光点位置与预先存储的所述激光点的基准位置，检测所述第二检测位置的偏差值。

在一种实施方式中，所述偏差检测装置进一步用于根据所述第二检测位置的偏差值以及所述第二检测位置的作业标准值，检测所述第二检测位置处的线路是否存在偏差。

在一种实施方式中，第一检测位置位于已作业线路上，第二检测位置位于未作业线路上。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种线路检测方法，该方法解决技术问题的原理与一种线路检测系统相似，重复之处不再赘述。

图4示出了本申请实施例二中线路检测方法实施的流程示意图。

如图所示，所述线路检测方法包括：

步骤401、测量车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置；所述第一检测位置比所述第二检测位置先作业；

步骤402、根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差。

采用本申请实施例中提供的线路检测方法，以标准线路上取一位置点(第一检测位置)作为基准点来确定待修整线路上的位置点(第二检测位置)的线路偏差，由于第一检测位置比第二检测位置先作业，以作业后的第一检测位置作为基准点来计算未作业的第二检测位置的线路偏差，检测结果准确，且无需多次计算及校正计算值，只需要两点位置即可实现偏差检测，简单且成本低。

在一种实施方式中，所述第一检测位置位于竖直方向的第一测量杆上；所述第二检测位置位于竖直方向的第二测量杆上；所述第一测量杆和所述第二测量杆均与车辆连接，所述第二测量杆在竖直方向上活动连接。

在一种实施方式中，所述第一检测位置位于水平方向的第一横梁上；所述第二检测位置位于水平方向的第二横梁上；所述第一横梁和所述第二横梁均与车辆在水平方向上固定连接且平行于车轴方向。

在一种实施方式中，所述第一检测位置设置有第一拍摄装置；所述第二检测位置设置有标识；

所述根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差，包括：根据所述第一拍摄装置拍摄得到的图像中所述标识的位置与预先存储的所述标识的基准位置，检测所述第二检测位置是否存在偏差。

在一种实施方式中，所述第二检测位置的标识为刻度标识，所述第二检测位置所在刻度的一侧或两侧设置有预设长度的刻度标识；

所述方法进一步包括：根据所述第一拍摄装置拍摄得到的图像中所述刻度标识的位置与预先存储的所述标识的基准位置，检测所述第二检测位置的偏差值。

在一种实施方式中，所述第二检测位置所在刻度为0刻度，所述第二检测位置的两侧分别为正刻度和负刻度。

在一种实施方式中，所述第一检测位置设置有激光接收器；所述第二检测位置设置有激光发射器；

所述根据所述车辆的第二检测位置与车辆的第一检测位置之间的相对位置以及预先设置的所述第二检测位置的基准检测所述第二检测位置是否存在偏差，包括：根据所述激光发射器打在所述激光接收器上的激光点位置与预先存储的所述激光点的基准位置，检测所述第二检测位置是否存在偏差。

在一种实施方式中，所述激光接收器上设置有刻度标识；

所述方法进一步包括：根据所述激光发射器打在所述激光接收器刻度面上的激光点位置与预先存储的所述激光点的基准位置，检测所述第二检测位置的偏差值。

在一种实施方式中，所述方法进一步包括：根据所述第二检测位置的偏差值以及所述第二检测位置的作业标准值，检测所述第二检测位置处的线路是否存在偏差。

实施例三

为了便于本申请的实施，本申请实施例以铁路线路纵向高低检测为具体实例进行说明。

图5示出了本申请实施例三中铁路线路纵向高低检测方法实施的流程示意图。

如图所示，所述铁路线路纵向高低检测方法，包括：

步骤501、在预先设置的第一检测位置的预定高度拍摄第二检测位置上所述预定高度处的第一标志物图像；

在一种实施方式中，所述第一标志物为第一刻度杆，第一刻度杆上的刻度标识的0刻度高度为所述预定高度，0刻度两边一边为正刻度另一边为负刻度。

步骤502、将所述第一标志物图像与预先存储的第一基准图像进行图像识别和分析对比，得到第二检测位置和第一检测位置的高低差；

步骤503、根据所述第二检测位置和第一检测位置的高低差与第二检测位置的标准高度，确定第二检测位置处的线路纵向高低偏差。

本发明实施例还提供一种铁路线路纵向高低检测系统，用于实现上述铁路线路纵向高低检测方法。

图6示出了本申请实施例三中线路纵向高低检测系统结构示意图。

如图所示，所述系统包括：位于车辆前方第一检测位置的A点小车，位于车辆后方第二检测位置的B点小车，A点小车上设置有垂直于水平面的第一测量杆41，B点小车上设置有垂直于水平面的第二测量杆42，在第一测量杆上预定高度H1处安装有第一高速照相机43，在第二测量杆42上设置刻度标识，且所述刻度标识的0刻度高度在高度H1处，0刻度两边一边为正刻度另一边为负刻度，通过第一高速照相机43实时拍摄其沿水平方向正前方的第二测量杆42上的刻度照片。

当车辆位于如图6中所示水平轨道上时，即车辆前后没有高低偏差时，第一高速照相机43拍到的第二测量杆42的图片正中央的刻度显然为0。

如图7中所示，当车辆前方A点小车所处位置已作业过，而车辆后方未作业过的线路上有一凹坑时，由于B点小车车轮掉入所述凹坑，B点小车的第二测量杆42会随着B点小车整体下落，即第二测量杆42的0刻度位置相对于图6中的0刻度位置会下降，例如0刻度下降5mm，则图7中高速照相机43此时拍到的图片正中央的刻度为0刻度之上的-5mm刻度，因此可确定第二检测位置与第一检测位置的高低差为-5mm，若第一检测位置为水平面基准高度，第二检测位置的标准高度为水平面下2mm，则可确定出第二检测位置相对于标准线路的线路纵向高低偏差为-3mm。

实施例四

为了便于本申请的实施，本申请实施例以铁路线路横向高低检测为具体实例进行说明。

图8示出了本申请实施例四中铁路线路横向高低偏差检测方法实施的流程示意图。

如图所示，所述铁路线路横向高低偏差检测方法包括：

步骤801、在预先设置的第一检测位置的横向预定位置拍摄第二检测位置上的第二标志物图像；

在一种实施方式中，所述第二标志物为第一刻度杆。

步骤802、所述第二标志物图像与预先存储的第二基准图像进行图像识别和分析对比，得到第二检测位置与第一检测位置的横向偏差；

步骤803、根据所述第二检测位置与第一检测位置的横向偏差与第二检测位置的标准横向偏差，确定第二检测位置处的线路方向偏差。

本发明实施例还提供一种铁路线路方向偏差检测系统，用于实现上述铁路横向(线路方向)偏差检测方法。

图9示出了本申请实施例四中线路横向偏差检测系统结构示意图。

如图所示，所述系统包括：位于车辆前方的C点小车，位于车辆后方的D点小车，C点小车上固定安装有第一固定横梁71，D点小车上固定安装有第二固定横梁72，第一固定横梁71的中央安装有第二高速照相机73，第二固定横梁72上设置刻度标识，且所述刻度标识的0刻度在第二固定横梁72的正中央，0刻度两边一边为正刻度另一边为负刻度，通过第二高速照相机73实时拍摄其正后方的第二固定横梁72上的刻度照片。

若车辆后方D点小车未作业的线路相对于前方已整正的线路来说，有一横向偏差，如图10所示，需要确定D点位置的线路方向偏差，则根据图8所示方法，通过第二高速照相机73拍照得到第二固定横梁72上的刻度照片，并通过图像识别对比分析得到图10所示状态下第二高速照相机73拍到的图像中刻度0向左侧偏移5mm，则将向左偏移5mm这一数据与D点小车所处位置实际的标准线路方向数据比较，得到D点小车处相对于标准线路的线路方向偏差。

在一可选实施例中，上述任一方案中的第一检测位置处的照相机还可以更换为具有刻度标识的激光接收器，同时将第二检测位置处的具有刻度的标志物换为激光发射器，根据激光发射器打在激光接收器刻度面上的激光点位置，即可确定出第二检测位置相对于第一检测位置的高低偏差或横向偏差，具体实施过程不再赘述。

本申请实施例以作业后的位置为基准点，来计算位于车辆后端未作业位置的线路方向偏差和纵向高低等偏差，本申请实施例永远以标准位置为基准点来计算，结果准确，相对于现有技术，无需多次计算并校正计算值，此外，本申请实施例所提供的方案只需要两点即可实现偏差检测，结构简单，设备成本低。

实施例五

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种捣固车，下面进行说明。

图11示出了本申请实施例五中捣固车的结构示意图。

如图所示，所述捣固车包括如实施例一所述的线路检测系统以及车辆本体。

采用本申请实施例中提供的捣固车，以标准线路上取一位置点(第一检测位置)作为基准点来确定待修整线路上的位置点(第二检测位置)的线路偏差，由于第一检测位置比第二检测位置先作业，以作业后的第一检测位置作为基准点来计算未作业的第二检测位置的线路偏差，检测结果准确，且无需多次计算及校正计算值，只需要两点位置即可实现偏差检测，简单且成本低。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。