阅读说明：本技术 一种无人机水面起飞辅助设备 (Unmanned aerial vehicle surface of water auxiliary assembly that takes off ) 是由 孙伟 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机水面起飞辅助设备,包括减震模块、浮动模块、辅助模块和驱动模块,减震模块包括固定板、减震簧、上缓冲磁铁、下缓冲磁铁、磁体限位杆、限位板、限位杆和限位环。本发明通过设置减震模块,当无人机在降落时,可以缓冲掉无人机与本装置之间的冲击力,从而提高本装置的使用寿命,通过设置浮动模块,可以使无人机在水面上行驶,提高了无人机水面激动性,通过设置辅助模块,当无人机在航行时,可以提高无人机的飞行速度,从而提升无人机的作业效率。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle water surface takeoff auxiliary device which comprises a damping module, a floating module, an auxiliary module and a driving module, wherein the damping module comprises a fixing plate, a damping spring, an upper buffering magnet, a lower buffering magnet, a magnet limiting rod, a limiting plate, a limiting rod and a limiting ring. According to the unmanned aerial vehicle landing device, the shock absorption module is arranged, so that impact force between the unmanned aerial vehicle and the device can be buffered when the unmanned aerial vehicle lands, the service life of the device is prolonged, the unmanned aerial vehicle can run on the water surface by arranging the floating module, the water surface excitability of the unmanned aerial vehicle is improved, and the auxiliary module is arranged, so that the flying speed of the unmanned aerial vehicle can be increased when the unmanned aerial vehicle is in voyage, and the operation efficiency of the unmanned aerial vehicle is improved.)

一种无人机水面起飞辅助设备

技术领域

本发明涉及飞行安全技术领域，具体为一种无人机水面起飞辅助设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机水面起飞辅助设备，解决了四轴无人机降落在水上无法移动和再次起飞困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机水面起飞辅助设备，包括减震模块、浮动模块、辅助模块和驱动模块，所述的减震模块包括固定板、减震簧、上缓冲磁铁、下缓冲磁铁、磁体限位杆、限位板、限位杆和限位环，所述固定板下表面的四角处均固定连接有磁体限位杆，四个所述磁体限位杆外表面的中部套接有上缓冲磁铁，所述上缓冲磁铁的下方设置有末端齿轮，下缓冲磁铁套接在磁体限位杆的外表面，所述上缓冲磁铁与固定板的相对面之间设置有减震簧，所述固定板下表面的中部固定连接有限位杆，限位杆的底端固定连接有限位环，所述限位杆的外表面套接有限位板。

所述的浮动模块包括浮动块、转动轮、固定升降罩、固定升力扇叶支架和固定升力扇叶，所述限位杆下表面的两侧均固定连接有浮动块，浮动块的上表面的两端开设有通孔，通孔内插接有磁体限位杆，所述浮动块的底部转动连接有转动轮，所述浮动块侧面的后端固定连接有固定升降罩，固定升降罩的内圈通过固定升力扇叶支架转动连接有固定升力扇叶。

所述的辅助模块包括辅助电机、辅助齿轮、输出轴支架、末端齿轮、活动升降罩、活动升力扇叶支架、活动升力扇叶、活动输出齿轮、传动轴支架、传动轴、中间齿轮和辅助电机支架，所述浮动块的上表面通过辅助电机支架固定连接有辅助电机，辅助电机的输出轴固定连接有辅助齿轮，辅助齿轮的外表面齿轮连接有中间齿轮，所述辅助电机的输出轴末端与另一侧浮动块通过输出轴支架转动连接，所述中间齿轮的中心固定连接有传动轴，传动轴的两端均固定连接有末端齿轮，所述传动轴与两侧的浮动块均通过传动轴支架转动连接，所述末端齿轮的外表面齿轮连接有活动输出齿轮，活动输出齿轮的中心固定连接有活动升降罩，活动升降罩的内圈通过活动升力扇叶支架转动连接有活动升力扇叶。

所述的驱动模块包括驱动面板、输出齿轮、驱动涡轮、驱动涡轮连接杆、输出从动齿轮、驱动电机套支架、驱动电机套和驱动电机，所述两个浮动块的相对面之间固定连接有驱动面板，驱动面板的侧方设置有驱动电机，驱动电机的外表面套接有驱动电机套，驱动电机套与驱动面板通过驱动电机套支架固定连接，所述驱动电机套的输出轴固定连接有输出齿轮，输出齿轮的外表面齿轮连接有输出从动齿轮，输出从动齿轮的侧面通过驱动涡轮连接杆固定连接有驱动涡轮。

优选的，所述上缓冲磁铁的内圈与磁体限位杆的外表面滑动连接。

优选的，所述下缓冲磁铁的内圈与磁体限位杆的外表面滑动连接。

优选的，所述减震簧环绕在磁体限位杆的外表面，并且减震簧的顶端和底端分别和固定板与上缓冲磁铁固定连接。

优选的，所述限位板的上表面开设有通孔，并且通孔内壁与限位杆的外表面滑动连接。

优选的，所述磁体限位杆与浮动块上表面开设通孔的内壁之间滑动连接，并且通孔内壁的底端开设有透气孔。

优选的，所述活动输出齿轮和浮动块的侧面转动连接。

优选的，所述输出齿轮和输出从动齿轮均与驱动面板转动连接，并且输出齿轮与输出从动齿轮之间通过驱动面板齿轮连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机水面起飞辅助设备，具备以下有益效果：本发明通过设置减震模块，当无人机在降落时，可以缓冲掉无人机与本装置之间的冲击力，从而提高本装置的使用寿命，通过设置浮动模块，可以使无人机在水面上行驶，提高了无人机水面激动性，通过设置辅助模块，当无人机在航行时，可以提高无人机的飞行速度，从而提升无人机的作业效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明辅助模块结构示意图。

图3为本发明结构示意图之一。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明结构示意图之一。

图6为本发明驱动模块结构示意图。

图中：1-减震模块；101-固定板；102-减震簧；103-上缓冲磁铁；104-下缓冲磁铁；105-磁体限位杆；106-限位板；107-限位杆；108-限位环；2-浮动模块；201-浮动块；202-转动轮；203-固定升降罩；204-固定升力扇叶支架；205-固定升力扇叶；3-辅助模块；301-辅助电机；302-辅助齿轮；303-输出轴支架；304-末端齿轮；305-活动升降罩；306-活动升力扇叶支架；307-活动升力扇叶；308-活动输出齿轮；309-传动轴支架；310-传动轴；311-中间齿轮；312-辅助电机支架；4-驱动模块；401-驱动面板；402-输出齿轮；403-驱动涡轮；404-驱动涡轮连接杆；405-输出从动齿轮；406-驱动电机套支架；407-驱动电机套；408-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种无人机水面起飞辅助设备，包括减震模块1、浮动模块2、辅助模块3和驱动模块4，如图3和图4，其中减震模块1包括固定板101、减震簧102、上缓冲磁铁103、下缓冲磁铁104、磁体限位杆105、限位板106、限位杆107和限位环108，固定板101下表面的四角处均固定连接有磁体限位杆105，四个磁体限位杆105外表面的中部套接有上缓冲磁铁103，上缓冲磁铁103的下方设置有末端齿轮304，下缓冲磁铁104套接在磁体限位杆105的外表面，上缓冲磁铁103与固定板101的相对面之间设置有减震簧102，固定板101下表面的中部固定连接有限位杆107，限位杆107的底端固定连接有限位环108，限位杆107的外表面套接有限位板106。

如图1，其中浮动模块2包括浮动块201、转动轮202、固定升降罩203、固定升力扇叶支架204和固定升力扇叶205，限位杆107下表面的两侧均固定连接有浮动块201，浮动块201的上表面的两端开设有通孔，通孔内插接有磁体限位杆105，浮动块201的底部转动连接有转动轮202，浮动块201侧面的后端固定连接有固定升降罩203，固定升降罩203的内圈通过固定升力扇叶支架204转动连接有固定升力扇叶205。

如图2为本发明辅助模块结构图，其中辅助模块3包括辅助电机301、辅助齿轮302、输出轴支架303、末端齿轮304、活动升降罩305、活动升力扇叶支架306、活动升力扇叶307、活动输出齿轮308、传动轴支架309、传动轴310、中间齿轮311和辅助电机支架312，浮动块201的上表面通过辅助电机支架312固定连接有辅助电机301，辅助电机301的输出轴固定连接有辅助齿轮302，辅助齿轮302的外表面齿轮连接有中间齿轮311，辅助电机301的输出轴末端与另一侧浮动块201通过输出轴支架303转动连接，中间齿轮311的中心固定连接有传动轴310，传动轴310的两端均固定连接有末端齿轮304，传动轴310与两侧的浮动块201均通过传动轴支架309转动连接，末端齿轮304的外表面齿轮连接有活动输出齿轮308，活动输出齿轮308的中心固定连接有活动升降罩305，活动升降罩305的内圈通过活动升力扇叶支架306转动连接有活动升力扇叶307。

如6为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块4包括驱动面板401、输出齿轮402、驱动涡轮403、驱动涡轮连接杆404、输出从动齿轮405、驱动电机套支架406、驱动电机套407和驱动电机408，两个浮动块201的相对面之间固定连接有驱动面板401，驱动面板401的侧方设置有驱动电机408，驱动电机408的外表面套接有驱动电机套407，驱动电机套407与驱动面板401通过驱动电机套支架406固定连接，驱动电机套407的输出轴固定连接有输出齿轮402，输出齿轮402的外表面齿轮连接有输出从动齿轮405，输出从动齿轮405的侧面通过驱动涡轮连接杆404固定连接有驱动涡轮403。

在使用时，使用者首先将本装置安装在无人机的底部，当无人机降落在水面上时，无人机就会在浮动块201的浮力作用下漂浮在水面上，从而不会使无人机掉落在水里，如果无人机需要在水面上行驶时，只需要启动驱动电机408，通过输出齿轮402使输出从动齿轮405转动，这时输出从动齿轮405就会通过驱动涡轮连接杆404带动驱动涡轮403转动，驱动涡轮403转动就会推动本装置向前运动，从而使无人机向前运动，并且当无人机在水面上起飞时，有无浮动块201与水面有吸附作用，从而导致无人机在起飞时变得非常吃力，这时启动固定升力扇叶205和活动升力扇叶307，可以产生一个向上的升力从而帮助无人机在起飞时可以获得足够的升力，并且当无人机在空中航行时，可以启动辅助电机301，通过辅助齿轮302带动中间齿轮311转动，因为中间齿轮311与末端齿轮304通过传动轴310固定连接，所以末端齿轮304也会转动，这时末端齿轮304就会带动活动升降罩305转动，活动升降罩305转动就会使活动升力扇叶307的转动，这样活动升力扇叶307的升力方向与水平面之间的夹角就会发生变化，这时无人机就可以接柱活动升力扇叶307的推力使无人机本身在航行时速度变得更加的快。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。