一种舵翼舟可变式地效翼船

本发明涉及地效翼船技术领域,尤其是一种舵翼舟可变式地效翼船。其包括船体,所述船体左右两侧对称设置两个地效翼,地效翼背向船体一端设置外翼；所述外翼背向地效翼一端设置浮舟,外翼后端设置副翼,副翼通过转轴转动连接在外翼上；所述地效翼和外翼之间设置两个折叠翻转装置,折叠翻转装置用于控制外翼在水中航行状态构型和空中飞行状态构型之间的转换。本发明采用折叠翻转装置,实现了由地效翼端部构建出的浮舟、外翼和副翼功能部件在水中航行和空中飞行两种状态下的角色转换,满足了地效翼船高效航行和稳定飞行的要求。

2021-10-22

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一种高速低阻高机动性地效飞行器及其动力组合方法

本发明公开一种高速低阻高机动性地效飞行器及其动力组合方法,所述飞行器包括：机身、鸭翼、组合地效翼、尾翼和组合发动机；所述组合发动机包括主发动机和辅发动机,其中主发动机为航空发动机,辅发动机为火箭发动机或航空发动机,所述组合地效翼安装于机身中部下方,所述鸭翼安装于机身前部上方,所述尾翼安装于机身尾部,该新型组合地效翼可以有效实现地效飞行器的气动减阻。本发明所述地效飞行器具有更高的飞行速度、较低的巡航阻力和良好的稳定性能,既能够在复杂海况的条件下安全起降,也可以在巡航状态下迅速飞高,达到躲避障碍或者回转机动的目的,具有较好的机动性能。

2021-10-22

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一种水面扑翼飞行机器人

本发明提供了一种水面扑翼飞行机器人,包括主体支撑框架、扑翼、驱动系统和水面支撑系统；主体支撑框架位于机器人上部,驱动系统包括电机、齿轮减速组、曲柄滑块机构和四连杆机构,电机安装于主体支撑框架的下侧,齿轮减速组安装于主体支撑框架内部,四连杆机构设置两组,曲柄滑块机构和四连杆机构安装在主体支撑框架上方,两组四连杆机构对称设置在曲柄滑块机构的两侧,两组四连杆机构均与曲柄滑块机构的输出端连接,扑翼设置两个,对称布置在主体支撑框架的左右两侧并连接在相应侧的四连杆机构的输出端上,水面支撑系统安装在驱动系统的电机的正下方。本发明将水面漂浮和扑翼飞行相结合,扩展机器人的近水空间运动范围、增强机动性和灵活性。

2021-10-15

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一种跨介质多旋翼无人机

本发明公开了一种跨介质多旋翼无人机,属于无人机领域,包括层叠状固定连接的上机身和下机身,下机身呈船型以便于在水中航行,且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂,机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座,倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中,机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动,且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线,涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本发明无人机从空中降落到水面上时,通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向,实现无人机在水面上的运动,且涵道螺旋桨系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。

2021-10-12

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一种鳐式水下无人机

本发明公开了一种鳐式水下无人机,其特征在于,无人机装置内部的中间位置设有横向推动的推进电机一和推进电机二,所述推进电机一和推进电机二贯穿中轴线的前后位置,一前一后布置；无人机机头部位设有进水格栅；无人机机尾部位设有出水格栅；无人机左侧机翼设有纵向推动的推进电机三、推进电机四,右侧机翼设有纵向推动的推进电机五、推进电机六,所述推进电机三、推进电机四和推进电机五、推进电机六呈四边形分布；无人机机腹处设有任务载荷挂点用于连接不同任务挂载。

2021-10-12

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一种水陆空多功能三栖无人机

本发明提供一种水陆空多功能三栖无人机,包括：飞行机架以及与飞行机架通过螺栓连接的起落架,其中,飞行机架包括从上往下依次设置的飞行盖、飞行主控舱以及电池舱,飞行主控舱包括：与飞行盖连接的上飞行主板、与电池舱连接的下飞行主板、设置于上飞行板和下飞行板之间并相互连接的飞行臂侧板、飞行前板以及飞行侧板、连接于飞行臂侧板内侧的飞行角柱、连接于飞行角柱上的飞行悬臂座以及穿过飞行臂侧板连接于飞行悬臂座上的飞行臂,起落架包括：顶部开设有用于放置电池舱的凹槽的浮船模块、设置于浮船模块下方的起落架主板、连接于起落架主板上的肢体以及固定于起落架主板上的涵道推进器。本发明的无人机环境适应性好、重量轻,结构强度高。

2021-10-01

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一种水空两栖多旋翼无人机

本发明公开了一种水空两栖多旋翼无人机,属于无人机领域,包括层叠固定的上机身和下机身,上机身以及下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂,且机臂均为可锁紧的伸缩机臂；机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动倾转底座转动的倾转舵机,且倾转底座的转动轴线平行于机臂；每个倾转底座上均安装有旋翼组件,旋翼组件包括电机和安装在电机的输出轴上的桨叶,且电机的输出轴垂直于倾转底座的转动轴线。本发明结构简单且设计合理,不但能够在空中、水面以及水下航行,还能够通过缩短机臂提高运输能力以及狭小地形的通过能力。

2021-09-24

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一种用于轻型水陆两栖飞机的浮筒机构

本发明公开了一种用于轻型水陆两栖飞机的浮筒机构,涉及水陆两栖飞机浮筒机构技术领域；为了保证飞机起飞的安全；包括两个浮筒主体一和两个浮筒主体二,所述浮筒主体一一侧外壁活动连接有转动辊,所述转动辊圆周外壁设置有两个以上拨动片,所述转动辊圆周外壁设置有转动盘,所述转动盘一侧外壁活动连接有摇杆,所述摇杆一端活动连接有调节架,所述调节架一侧外壁设置有推杆,所述推杆一侧外壁设置有压盘,所述压盘一侧外壁活动连接有两个凸形柱二。本发明通过将浮筒主体一和浮筒主体二之间进行连接固定,从而可以使得浮筒主体一和浮筒主体二整体漂浮在水面上,从而便于对飞机主体整体进行支撑。

2021-09-24

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一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法

本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法,该无人机的主控板设置于机身内,主控板上设置有GPS模块,主控板与地面指挥中心通过无线网络连接；充气式救生圈设置于机身的顶部；光电吊舱设置于机身的下部,推进装置设置于机身上,机身、充气式救生圈、推进装置、以及光电吊舱均采用防水密封结构。该方法包括步骤：根据水域照片判断是否有落水人员；计算落水人员的坐标；将无人机降落至落水人员的附近；无人机在水上行驶并靠近落水人员；无人机将落水人员运送至岸边。本申请解决了现有水域救援施救手段存在施救效率较低的问题。本申请能够在最短时间内发现和定位落水人员,并将落水人员运送至岸边,实现了高效、及时地救援。

2021-09-17

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一种具有可倾转旋翼的两栖无人机

本发明公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机,属于无人机领域,包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼,且鸭翼位于机翼的前方；机身的尾部下侧固定安装有尾舵,尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨,可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置,且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置,可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本发明无人机既具有水中航行能力,又具有垂直起降和快速平飞的能力,且各种飞行模式间可自由平滑切换,从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力,具有广泛的应用领域。

2021-09-17

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