阅读说明：本技术 一种管路固定装置和喷号机 (Pipeline fixing device and number spraying machine ) 是由 王斌 苏万成 熊双双 赵志强 单涛 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管路固定装置。该管路固定装置包括穿管球座；与穿管球座可转动连接的穿管球,穿管球能够使管路穿过；与穿管球可拆卸连接的锁管卡,锁管卡能够将管路卡紧。由于锁管卡将管路与穿管球连接为整体,并且穿管球转动连接于穿管球座,因此,当管路相对于穿管球座转动时,锁管卡和穿管球也相对穿管球座转动,该管路固定装置能够使管路与穿管球座的相对转动转变为穿管球与穿管球座之间的相对转动,从而使得管路与该管路固定装置的摩擦转变为穿管球与穿管球座之间的摩擦,减少了管路磨损,从而减少了涂料泄露现象的发生,减少了涂料浪费。此外,本发明还公开了一种喷号机。(The invention discloses a pipeline fixing device. The pipeline fixing device comprises a pipe penetrating ball seat; the pipe penetrating ball is rotatably connected with the pipe penetrating ball seat and can enable a pipeline to penetrate through the pipe penetrating ball; the pipe locking clamp connected with the pipe penetrating ball in a detachable mode can clamp the pipeline tightly. Because the lock pipe strap is connected the pipeline as a whole with the poling ball, and the poling ball rotates to be connected in the poling ball seat, therefore, when the pipeline rotates for the poling ball seat, lock pipe strap also rotates with the poling ball seat relatively, this pipeline fixing device can make the relative rotation of pipeline and poling ball seat change into the relative rotation between poling ball and the poling ball seat, thereby make the pipeline change into the friction between poling ball and the poling ball seat with this pipeline fixing device's friction, pipeline wear has been reduced, thereby the emergence of the phenomenon is revealed to the coating has been reduced, coating waste has been reduced. In addition, the invention also discloses a number spraying machine.)

一种管路固定装置和喷号机

技术领域

本发明涉及喷号机领域，尤其涉及一种管路固定装置和喷号机。

背景技术

冶金企业的带钢热轧生产线上，钢卷在卷取机完成卷取收集和打捆机打包后，要通过步进梁、提升机、回转台和运输链来完成钢卷从生产线至发货区的自动运送，而在钢卷运送过程中需要由自动喷号机对钢卷进行喷号标识。

喷号机是对高温状态下的红热型板坯或常温的板坯进行喷号标记的专门设备，主要用于炼钢连铸以及轧钢工艺。喷号机由机械手、送料机构、喷印单元和控制系统组成，在对钢卷进行喷号过程中机械手需要完成多个复杂动作。如图1所示，喷号机的机械手300与喷印单元200连接，喷印单元200能够随机械手300的动作摆动，喷印单元200的壳体安装有用于固定管路的管路固定装置100，现有的管路固定装置100在喷印单元200随机械手摆动过程中，极易与管路500频繁产生摩擦，造成管路500的破损，导致管路500内的涂料泄露，造成涂料浪费。

因此，如何减少涂料浪费，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管路固定装置，以减少涂料的浪费。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种管路固定装置，用于管路的固定，包括：

穿管球座；

与所述穿管球座可转动连接的穿管球，所述穿管球能够使所述管路穿过；

与所述穿管球可拆卸连接的锁管卡，所述锁管卡能够将所述管路卡紧。

优选地，在上述管路固定装置中，所述穿管球座具有球形的穿管球仓，并且所述穿管球仓与所述穿管球为球面副配合。

优选地，在上述管路固定装置中，所述穿管球座采用巴氏合金制造。

优选地，在上述管路固定装置中，所述穿管球具有能使所述管路穿过的固定孔。

优选地，在上述管路固定装置中，所述穿管球的材质为橡胶。

优选地，在上述管路固定装置中，所述锁管卡包括锁管卡本体和设于所述锁管卡本体的卡接部，所述卡接部为由扇形体环绕而成的空心圆柱体，并且构成所述空心圆柱体的相邻扇形体之间设有间隙。

优选地，在上述管路固定装置中，所述锁管卡采用聚氯乙烯制造。

优选地，在上述管路固定装置中，所述穿管球与所述锁管卡为螺纹连接。

一种喷号机，包括喷印单元和如上所述的管路固定装置，所述管路固定装置可拆卸连接于所述喷印单元。

优选地，在上述喷号机中，所述管路固定装置与所述喷印单元为螺栓连接。

从上述的技术方案可以看出，使用本发明所提供的管路固定装置时，穿管球安装有能够将管路卡紧的锁管卡，因此，锁管卡将管路与穿管球连接为整体，并且由于穿管球转动连接于穿管球座，因此，当管路相对于该管路固定装置的穿管球座转动时，锁管卡和穿管球也相对穿管球座转动。由此可见，使用本发明所提供的管路固定装置能够使管路与穿管球座的相对转动转变为穿管球与穿管球座之间的相对转动，从而使得管路与该管路固定装置的摩擦转变为穿管球与穿管球座之间的摩擦，减少了管路磨损，从而减少了涂料泄露现象的发生，减少了涂料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的喷号机的管路固定装置的装配结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的管路固定装置的装配结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的穿管球座的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的穿管球的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的锁管卡的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的锁管卡与穿管球的装配结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的管路固定装置的立体结构示意图。

其中：100为现有技术的管路固定装置，200为喷印单元，300为机械手，400为本发明所提供的管路固定装置，401为穿管球座，402为穿管球，403为锁管卡，4011为穿管球仓，4012为连接孔，4021为固定孔，4031为锁管卡本体，4032为卡接部，4033为连接部，500为管路。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种管路固定装置，以减少涂料的浪费。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2至图7所示，本发明实施例所提供的管路固定装置，包括穿管球座401、穿管球402和锁管卡403；

穿管球402与穿管球座401可转动连接，并且穿管球402能够使管路500穿过；

锁管卡403与穿管球402可拆卸连接，并且锁管卡403能够将管路500卡紧。

使用本发明所提供的管路固定装置400时，穿管球402安装有能够将管路500卡紧的锁管卡403，因此，锁管卡403将管路500与穿管球402连接为整体，并且由于穿管球402转动连接于穿管球座401，因此，当管路500相对于该管路固定装置400的穿管球座401转动时，锁管卡403和穿管球402也相对穿管球座401转动。由此可见，使用本发明所提供的管路固定装置400能够使管路500与穿管球座401的相对转动转变为穿管球402与穿管球座401之间的相对转动，从而使得管路500与该管路固定装置400的摩擦转变为穿管球402与穿管球座401之间的摩擦，减少了管路500的磨损，从而减少了涂料泄露现象的发生，减少了涂料浪费。

需要说明的是，穿管球座401可以是方形、圆盘形或者椭圆形等，只要能实现与穿管球402转动连接的穿管球座401均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用圆盘形；并且圆盘的厚度不作限定，只要是能满足穿管球座401的使用强度的厚度均属于本发明保护范围之内。

进一步地，穿管球402与穿管球座401的连接方式有多种，可以是铰链连接、球铰连接或者销轴连接等，只要是能实现穿管球402与穿管球座401之间的可转动连接的连接方式均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用球铰连接。

另外，穿管球402与穿管球座401之间可以直接连接，也可以通过另设其它部件实现穿管球402与穿管球座401的可转动连接，只要是能够实现穿管球402与穿管球座401之间的可转动连接均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用穿管球402与穿管球座401直接连接。

具体地，穿管球座401设置有球形的穿管球仓4011，并且穿管球仓4011的两端开口，便于将穿管球402安装至穿管球仓4011，使穿管球仓4011与穿管球402构成球面副配合，从而实现穿管球402与穿管球座401之间的可转动连接。

需要说明的是，穿管球仓4011的两端的开口的大小不作限定，只要是能够满足该管路固定装置400的使用强度并且便于安装穿管球402的开口均属于本发明保护范围指捏。

另外，穿管球仓4011可以直接设于穿管球座401，也可以设置通过另设其他零部件将穿管球仓4011固定于穿管球座401，只要是能够与穿管球402构成球面副的穿管球仓4011均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用将穿管球仓4011直接设置于穿管球座401，以便于节省材料，降低成本。

本发明实施例所提供的穿管球仓4011可以设于穿管球座401的任意位置，只要能与穿管球402构成球面副即可；优选地，本发明实施例采用将穿管球仓4011设于穿管球座401的中心位置，便于节省空间。

穿管球仓4011露在穿管球座401两端的长度可以相等，也可以不相等，只要是能与穿管球402构成球面副即可；优选地，本发明实施例采用穿管球仓4011露在穿管球座401靠近锁管卡403一端的长度大于穿管球座401远离锁管卡403一端的长度，便于使穿管球仓4011在靠近锁管卡403的一端的开口不受穿管球座401的限制，可以在穿管球仓4011靠近锁管卡403的一端设有较大的开口，从而使穿管球仓4011与穿管球402构成的球面副有较大的转动范围。

本发明对穿管球仓4011的厚度和球径不作限定，只要是能满足该管路固定装置400的力学性能要求的穿管球仓4011均属于本发明保护范围之内。

进一步地，本发明实施例所提供的穿管球座401采用巴氏合金制造或者在使用其他材料制造穿管球座401后，在穿管球座401的表面喷涂巴氏合金，便于使穿管球座401与穿管球仓4011之间产生自润滑效果，减小了穿管球座401与穿管球仓4011的摩擦，延长了穿管球座401与穿管球仓4011的使用寿命。

如图4所示，穿管球402设有固定孔4021，便于使管路500能够穿过固定孔4021，从而实现管路500穿过穿管球402后，由锁管卡403卡紧管路500。

需要说明的是，固定孔4021可以是圆柱孔、圆锥孔或者阶梯孔等，只要是能够使管路500通过的孔均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用圆柱孔，便于管路500的通过，并且便于加工制造。

进一步地，本发明对固定孔4021的孔径大小不作限定，只要是能够使管路500通过并且能满足该管路固定装置400的力学性能要求的固定孔4021均属于本发明保护范围之内。

另外，穿管球402可以是个完整的球体，也可以是半球体，或者切除任意部分球体后的剩余球体，只要是能与穿管球仓4011构成球面副即可；优选地，本发明实施例采用完整的球体，以便于使穿管球仓4011与穿管球402有较大的接触面积，使穿管球仓4011与穿管球402的转动更加稳定。

进一步地，穿管球402是采用能够发生可逆形变的材料制造而成，以便于在将穿管球402放入穿管球仓4011之前压缩穿管球402，使穿管球402能够放入穿管球仓4011，并且松开穿管球402后，穿管球402能够恢复原状，与穿管球仓4011构成球面副，实现穿管球402与穿管球座401的可转动连接。

需要说明的是，穿管球402可以是橡胶、软质泡沫或者泡棉等，只要是能够发生可逆形变的材料均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用橡胶，易于加工，并且成本低，磨损后便于更换。

如图5所示，本发明实施例所提供的锁管卡403包括锁管卡本体4031和设于锁管卡本体4031的第一端的卡接部4032，以便于卡接部4032能够卡紧管路500，从而实现锁管卡403将管路500与穿管球402连接为整体。

进一步地，卡接部4032可以由金属材料制成，也可以由非金属材料制成，只要是能实现将管路500卡紧的卡接部4032均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用硬度较低的非金属材料制造，不容易损坏管路，延长管路的使用寿命。

具体地，卡接部4032可以由橡胶、泡棉或者聚氯乙烯等非金属材料制造，只要是能实现将管路500卡紧的卡接部4032均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用回弹性能较好聚氯乙烯，便于卡紧管路500。

另外，卡接部4032可以是圆环、圆柱体或者圆锥体等，只要是能实现将管路500卡紧的结构均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例所提供的卡接部4032为由扇形体环绕而成的空心圆柱体，并且构成空心圆柱体的相邻扇形体之间设有间隙，以便于使得当管路500大于卡接部4032的空心圆柱体的孔径时，可以将由扇形体环绕而成的空心圆柱体撑开，从而使管路500能够顺利穿过卡接部4032并且被卡接部4032卡紧。

需要说明的是，扇形体的数量不作限定，只要是扇形体所环绕而成空心圆柱体能够将管路500卡紧即可；并且，相邻扇形体之间的间隙大小不作限定，只要是能将管路500卡紧的间隙均属于本发明保护范围；扇形体由卡接部本体4031的第一端向远离卡接部本体4031的一端延伸，并且延伸的高度不作限定，只要是能满足对管路500的卡接强度的高度均属于本发明保护范围之内。

进一步地，扇形体环绕而成的圆柱体内部的空心体可以是圆柱孔状、阶梯孔状或者圆锥状等，只要是能够将管路500卡紧的空心体均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用圆柱孔状的空心体，便于管路500通过锁管卡403，并且便于加工制造。

另外，上述扇形体环绕而成的空心圆柱体的孔径不宜过大，防止孔径过大，管路500与扇形体环绕而成的空心圆柱体之间有间隙，导致锁管卡403无法卡住管路500或者卡接松动。

需要说明的是，穿管球402与锁管卡403之间的连接方式可以是螺纹连接、卡槽连接或者销连接等，只要能够实现穿管球402与锁管卡403之间的可拆卸连接均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用螺纹连接，便于穿管球402和锁管卡403之间的安装与拆卸。

具体地，穿管球402的第一开口端设有内螺纹，锁管卡本体4031远离卡接部4032的一端设有连接部4033，连接部4033为具有外螺纹的空心体，以便于能够使管路500通过，并且连接部4033的外螺纹与穿管球402的内螺纹相配合，以便于将锁管卡403和穿管球402通过螺纹连接在一起。

需要说明的是，穿管球402的内螺纹可以直接设于穿管球402的第一开口端但不局限于设于穿管球402的第一开口端，还可以设于穿管球402的任意其它位置，只要能实现穿管球402和锁管卡403之间的螺纹连接即可；优选地，本发明实施例所提供的穿管球402的内螺纹直接设于穿管球402的第一开口端，便于加工制造。

另外，穿管球402可以直接设置螺纹与锁管卡403连接但不局限于直接将螺纹直接设于穿管球402，还可以通过另设其他零部件实现穿管球402与锁管卡403之间的螺纹连接；优选地，本发明实施例采用将螺纹直接设于穿管球402，能够节省材料，降低成本。

同样地，锁管卡403可以直接在连接部4033上设置螺纹但不局限于直接将螺纹设置于连接部4033上，还可以通过另设其他零部件实现锁管卡403与穿管球402之间的螺纹连接；优选地，本发明实施例采用将螺纹直接设于锁管卡403的连接部4033上，能够节省材料，降低成本。

进一步地，穿管球402的螺纹长度和锁管卡403的螺纹长度不作限定，只要是满足穿管球402和锁管卡403的连接强度的螺纹长度均属于本发明保护范围之内；并且穿管球402的螺纹直径和锁管卡403的螺纹直径不作限定，只要是能实现穿管球402和锁管卡403的螺纹连接并且能够使管路500通过的螺纹直径均属于本发明保护范围之内。

另外，锁管卡403的连接部4033的空心体可以是圆柱体状、圆锥体状或者阶梯孔状等，只要是能实现使管路500通过的连接部4033的空心体均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用圆柱体状的空心体，便于使管路500顺利通过，同时便于加工制造。

如图7所示，为本发明实施例所提供的装配好之后的管路固定装置400；其中，穿管球402与穿管球座401通过球面副连接，锁管卡403与穿管球402通过螺纹连接，使用时，将管路500由穿管球座401穿至穿管球402后，再穿过锁管卡403，由锁管卡403卡紧管路500，从而实现对管路500的固定。

如图2所示，本发明实施例还公开了一种喷号机，包括喷印单元200、与喷印单元200连接的机械手300和如上所述的管路固定装置400，管路固定装置400可拆卸连接于喷印单元200。

需要说明的是，管路固定装置400与喷印单元200可以是螺栓连接、卡槽连接或者销连接等，只要是能实现管路固定装置400与喷印单元200之间的可拆卸连接均属于本发明保护范围之内；优选地，本发明实施例采用螺纹连接，便于安装和拆卸。

进一步地，管路固定装置400与喷印单元200为螺栓连接，管路固定装置400的穿管球座设有螺栓孔，喷印单元200上设有与管路固定装置400的穿管球座的螺栓孔相配合的连接孔，连接时通过螺栓将喷印单元200的连接孔与管路固定装置400的螺栓孔连接起来，从而实现管路固定装置400与喷印单元200之间的可拆卸连接。

需要说明的是，管路固定装置400的螺栓孔设于管路固定装置400的穿管球座但不局限于管路固定装置400的穿管球座，还可以通过另外设置其他部件实现管路固定装置400与喷印单元200之间的螺栓连接，只要是能够实现管路固定装置400与喷印单元200的螺栓连接即可。

另外，管路固定装置400的螺栓孔的个数不作限定，只要是能够满足管路固定装置400与喷印单元200之间的连接强度即可；优选地，本发明实施例采用四个螺栓孔，相应地，喷印单元200上设有四个与管路固定装置400的螺栓孔配合的连接孔。

使用该喷号机时，喷号机的管路500由喷印单元200穿至管路固定装置400的穿管球座401，然后穿过管路固定装置400的穿管球402，再由管路固定装置400的锁管卡403穿出，由管路固定装置400的锁管卡403卡紧管路500，从而实现对喷号机的管路500的固定；当喷号机进行喷号时，喷印单元200随机械手300的动作摆动，与喷印单元200螺栓连接的管路固定装置400也随机械手300的动作摆动，由于管路固定装置400的锁管卡403将喷号机的管路500与管路固定装置400的穿管球402连接为一个整体，当喷号机的管路500相对于该管路固定装置400的穿管球座401转动时，管路固定装置400的锁管卡403和管路固定装置400的穿管球402也相对穿管路固定装置400的管球座401转动，从而使得喷号机的管路500与该管路固定装置400的摩擦转变为管路固定装置400的穿管球402与管路固定装置400的穿管球座401之间的摩擦，减少了喷号机的管路500的磨损，从而减少了涂料泄露现象的发生，减少了涂料浪费。

需要说明的是，该管路固定装置400能够用于喷号机管路的固定但不局限于喷号机管路的固定，还可以用于高压***的管路固定、射水游艺机的管路固定或者电吹风机的管路固定等，因此，本发明对于该管路固定装置400的使用领域不作限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。