阅读说明：本技术 一种枪械的双链轮驱动机构 (Double-chain wheel driving mechanism of firearm ) 是由 王朋飞 黄韬 黄绵通 周晗 阳嗣鸿 陈永富 杨志峰 叶吾 李岩 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种枪械的双链轮驱动机构,包括电机驱动部件和链传动部件,电机驱动部件固定安装在机匣外侧,一端设有电机输出齿轮；链传动部件安装在机匣下方,包括链轮支架,链轮支架前、后安装有轴a和轴b,轴a和轴b分别安装有前链轮和后链轮,前链轮和后链轮上环绕有链条,链轮支架与前链轮、后链轮同轴分别安装有链轮驱动齿轮和从动轮,链轮驱动齿轮与电机输出齿轮啮合,链条的单链节上设有凸台轴,凸台轴上安装驱动滚轮；机匣内可滑动的安装有枪机,枪机上设有滚轮槽,与单链节上的驱动滚轮位置相对应,链传动部件通过链轮支架安装在机匣上时,驱动滚轮置于枪机的滚轮槽内；还包括射控器,与电机驱动部件连接,用于发送驱动指令。(The invention discloses a double-chain wheel driving mechanism of a firearm, which comprises a motor driving part and a chain transmission part, wherein the motor driving part is fixedly arranged on the outer side of a receiver, and one end of the motor driving part is provided with a motor output gear; the chain transmission component is arranged below the casing and comprises a chain wheel bracket, a shaft a and a shaft b are arranged in front of and behind the chain wheel bracket, a front chain wheel and a rear chain wheel are respectively arranged on the shaft a and the shaft b, chains are wound on the front chain wheel and the rear chain wheel, the chain wheel bracket, the front chain wheel and the rear chain wheel are coaxially and respectively provided with a chain wheel driving gear and a driven wheel, the chain wheel driving gear is meshed with an output gear of a motor, a boss shaft is arranged on a single chain section of each chain, and a driving roller is arranged on the; the gun is slidably arranged in the receiver, a roller groove is formed in the gun and corresponds to the position of a driving roller on the single chain section, and when the chain transmission component is arranged on the receiver through the chain wheel bracket, the driving roller is arranged in the roller groove of the gun; the device also comprises an emission controller which is connected with the motor driving part and used for sending a driving command.)

一种枪械的双链轮驱动机构

技术领域

本发明涉及枪械驱动技术领域，具体为一种枪械的双链轮驱动机构。

背景技术

目前随着战争形态的变化，各国都在着手大力研制无人装备。而作为轻型无人装备，平台机枪是不可或缺的武器。平台机枪相对于传统枪械具有可靠性高、射击机精度好、能够自行排障、自动装填等特点，而原始的活塞驱动方式已不能满足需要。链式驱动部件作为平台机枪不可或缺的重要部件，链传动部件设计原理的好坏直接影响平台机枪的可靠性。

目前国内常见的链式炮多采用矩形四链轮结构，但矩形四链轮结构不适合平台机枪使用，存在以下缺点：

1.射频较低，四链轮链式驱动路线为矩形,在相同的自动机行程下横向运动行程较长，造成四链轮驱动结构的平台机枪射频较低；

2.四链轮结构在横向的行程长，造成四链轮结构横向尺寸较大，进而使平台机枪横向尺寸大而且使用的零件数量多，重量较重；

因此，如何找到一种新的链式驱动机构，即能提高平台机枪的射频又能降低平台机枪的重量是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种枪械的双链轮驱动机构，能够提高平台机枪的射频，同时能够减小平台机枪整体宽度，降低枪身重量，使得平台布置更加方便。

本发明所述的一种枪械的双链轮驱动机构，安装在枪械的机匣上，包括电机驱动部件和链传动部件，所述电机驱动部件固定安装在机匣的外侧，一端设有电机输出齿轮；所述链传动部件安装在机匣的下方，包括链轮支架，用于与机匣固定安装，链轮支架前、后可转动的安装有轴a和轴b，所述轴a和轴b位于链轮支架上方的一端分别安装有前链轮和后链轮，所述前链轮和后链轮上环绕有链条并可灵活转动，链轮支架的下方与前链轮、后链轮同轴分别安装有链轮驱动齿轮和从动轮，所述轴a和轴b上均设有挡圈，对前链轮、链轮驱动齿轮、后链轮和从动轮轴向限位，所述前链轮、链轮驱动齿轮和轴a之间以及后链轮、从动轮和轴b之间均设有键，防止相对转动，所述链轮驱动齿轮与电机输出齿轮啮合，通过电机驱动部件传递动力，链条的单链节上设有凸台轴，所述凸台轴上可转动的安装有驱动滚轮；所述机匣内通过导轨可滑动的安装有枪机，所述枪机上设有滚轮槽，与单链节上的驱动滚轮位置相对应，链传动部件通过链轮支架安装在机匣上时，所述驱动滚轮置于枪机的滚轮槽内；还包括射控器，设置于枪械外部，与电机驱动部件通过线缆连接，用于发送驱动指令；所述双链轮驱动机构通过射控器发出驱动指令，驱动电机驱动部件工作，电机输出齿轮带动链轮驱动齿轮转动进而带动前链轮、后链轮转动，链条带动驱动滚轮前后往复运动使枪机前后往复运动，完成枪械射击。

进一步的，所述电机驱动部件包括电机、直角减速机和电机座，所述电机安装在直角减速机一端，直角减速机另一端的输出轴上紧配合电机输出齿轮并通过挡圈轴向限位，所述电机输出齿轮设置于电机座下方，电机座上还安装有齿轮轴，所述齿轮轴的齿轮位于电机座下方，与电机输出齿轮啮合，所述齿轮轴上安装有编码器，所述编码器位于电机座上方，用于实时记录电机输出齿轮的转动数据，所述电机驱动部件通过电机座与机匣固定安装。

进一步的，所述射控器用于发送驱动开始与停止指令，控制枪械的启动和停止，同时分析编码器传回的数据信息，记录射弹量、控制枪械射频、枪机定点停射。

进一步的，所述电机座下方安装有齿轮罩，用于防止灰尘和异物进入电机座。

进一步的，所述前链轮、后链轮为双排链轮，链条为双排链条。

本发明的有益效果：

1、通过双链轮驱动机构能有效减少链传动周期运动时间，能够较大提升平台机枪的射频。

2、相比现有技术中的矩形四链轮结构，采用本发明的双链轮驱动机构减小了链传动部件的整体宽度，减少了零件数量，能够有效减轻链传动部件的重量和枪械重量。

3、该双链轮驱动机构，通过电机驱动部件提供动力，带动链传动部件转动，整个链传动部件仅通过前、后两个链轮即可实现整个链传动循环，进而实现枪械的前后往复运动，完成拨弹、推弹、闭锁、击发、抽壳、抛壳等动作循环，结构简单紧凑。

4、本发明的驱动机构在链传动部件不拆卸的情况下，枪机可直接从后方拆除，便于维护保养，有助于提高装备维修性。

5、本发明的双链轮驱动机构采用双排链结构能够提高链传动机构的平稳性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(显示部分机匣)；

图2为本发明中电机输出齿轮与链轮驱动齿轮、齿轮轴啮合的示意图；

图3为电机驱动部件的立体结构示意图；

图4为链传动部件的主视图；

图5为链传动部件的俯视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为枪机的俯视图。

附图中：1-电机，2-直角减速机，3-编码器，4-枪机，5-机匣，

6-链轮驱动齿轮，7-链条，8-链轮支架，9-导轨，10-从动轮，

11-电机输出齿轮，12-齿轮轴，13-电机座，14-齿轮罩，15-驱动滚轮，

16-前链轮，17-后链轮，18-轴a，19-轴b，20-凸台轴

401-滚轮槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

在本实施例中，以枪械射击方向为前端。

如图1-图7所示的一种枪械的双链轮驱动机构，安装在枪械的机匣上，主要运用在平台机枪上作为驱动部件使用，包括电机驱动部件和链传动部件，所述电机驱动部件固定安装在机匣5的外侧，一端设有电机输出齿轮11，所述电机驱动部件包括电机1、直角减速机2和电机座13，所述电机1安装在直角减速机2一端，通过直角减速机2连接在电机座13上，改变了电机1的布置方向同时也增加了驱动的输出扭矩，直角减速机2另一端的输出轴上过盈配合电机输出齿轮11并通过挡圈轴向限位，所述电机输出齿轮11设置于电机座13下方，电机座13上还安装有齿轮轴12，所述齿轮轴12的齿轮位于电机座13下方，与电机输出齿轮11啮合，所述齿轮轴12上安装有编码器3，编码器3位于电机座13上方，实时记录电机输出齿轮11的转动数据，所述电机驱动部件通过电机座13与机匣5固定安装；

所述链传动部件安装在机匣5的下方，包括链轮支架8，用于与机匣5固定安装，链轮支架8前、后可转动的安装有轴a18和轴b19，所述轴a18和轴b19位于链轮支架8上方的一端分别安装有前链轮16和后链轮17，所述前链轮16和后链轮17上环绕有链条7并可灵活转动，链轮支架8的下方与前链轮16、后链轮17同轴分别安装有链轮驱动齿轮6和从动轮10，轴a18和轴b19上均设有挡圈，对前链轮16、链轮驱动齿轮6、后链轮17和从动轮10轴向限位，前链轮16、链轮驱动齿轮6和轴a18之间以及后链轮17、从动轮10和轴b19之间均设有键，防止相对转动，所述链轮驱动齿轮6与电机输出齿轮11啮合，通过电机驱动部件传递动力，链条7的单链节上设有凸台轴20，所述凸台轴20上可转动的安装有驱动滚轮15，链轮驱动齿轮6转动可带动前链轮16、后链轮17、链条7、驱动滚轮15运动；

所述机匣5为整个平台机枪的载体，内部通过导轨9可滑动的安装有枪机4，保证枪机4的前后运动轨迹，所述枪机4上设有滚轮槽401，与单链节上的驱动滚轮15位置相对应，链传动部件通过链轮支架8安装在机匣5上时，所述驱动滚轮15置于枪机的滚轮槽401内；

本发明的双链轮驱动机构还包括射控器(图中未示出)，设置于平台机枪外部，与电机驱动部件通过线缆连接，用于发送驱动开始与停止指令，控制平台机枪的启动和停止，同时分析编码器传回的数据信息，记录射弹量、控制枪械射频、枪机定点停射。

如图3所示，本实施例中，为防止灰尘和异物进入电机座，影响电机驱动齿轮和齿轮轴的啮合，所述电机座13的下方还安装有齿轮罩14。

如图1、图4所示，，为提高链传动部件的运行平稳性，本实施例中的前链轮和后链轮采用双排链轮，链条采用双排链条。

本发明的传动过程：电机顺时针转动——直角减速机顺时针转动——链轮驱动齿轮逆时针转动——前链轮、后链轮逆时针转动——链条逆时针转动——驱动滚轮前后往复运动——枪机前后往复运动。

本发明在平台机枪上使用时的驱动过程：

射控器发出平台机枪射击指令，电机开始工作依次带动直角减速机、链轮驱动齿轮、齿轮轴转动，链轮驱动齿轮带动前链轮、前链轮带动链条、后链轮转动，链条带动驱动滚轮前后往复运动，驱动滚轮带动枪机前后往复运动，枪机前后往复运动带动平台机枪上其它机构依次完成拨弹、推弹、闭锁、击发、抽壳、抛壳等动作循环；

射控器发出射击停止指令时，根据编码器反馈枪机位置信息电机提前停止驱动，保证枪机依靠惯性停在枪机的定点停射位置，其中齿轮轴带动编码器转动，反馈位置信息完成射弹计数、枪机定点停射等动作。

本发明有效解决平台机枪的驱动问题，有利于提高平台机枪射频和可维修性，适用于多种类型的平台机枪驱动，具有很好的应用前景和经济效益。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。