阅读说明：本技术 简支板梁桥防落梁监测系统 (Simply support roof beam bridge and prevent roof beam monitoring system that falls ) 是由 刘汉勇 程寿山 丁罕 张志韬 张立业 陈可 李茜 刘靖 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种简支板梁桥防落梁监测系统,其通过传感器装置获取桥梁结构数据进行分类识别判断以监测桥梁结构的健康状况,传感器装置包括多个松动检测装置,其分布在两块相邻的空心板梁连接处,松动检测装置包括松动检测投光器和松动检测受光器,每个松动检测装置的松动检测投光器以相邻两块空心板梁之间的铰缝为对称轴,与对应的松动检测受光器镜面对称设置,在铰缝有效连接相邻两块空心板梁时,每个松动检测装置的松动检测投光器能沿直线方向对射到对应的松动检测受光器上。本发明在松动检测受光器接受到和没接受到红外线光束的两种不同情况下,发送不同的检测信号,实现对铰缝连接作用失效的监测,预防空心板梁断裂脱落的灾害发生。(The invention discloses a beam falling prevention monitoring system of a simply supported plate beam bridge, which acquires bridge structure data through a sensor device to perform classification, identification and judgment so as to monitor the health condition of a bridge structure, wherein the sensor device comprises a plurality of looseness detection devices which are distributed at the joint of two adjacent hollow plate beams, each looseness detection device comprises a looseness detection light projector and a looseness detection light receiver, the looseness detection light projector of each looseness detection device takes a hinge joint between the two adjacent hollow plate beams as a symmetry axis and is arranged in mirror symmetry with the corresponding looseness detection light receiver, and when the hinge joint effectively connects the two adjacent hollow plate beams, the looseness detection light projector of each looseness detection device can be shot to the corresponding looseness detection light receiver along a straight line direction. The invention sends different detection signals under two different conditions that the loosening detection light receiver receives and does not receive infrared beams, realizes the monitoring of the failure of the hinge joint connection effect, and prevents the occurrence of the disaster that the hollow plate beam breaks and falls off.)

简支板梁桥防落梁监测系统

技术领域

本发明涉及桥梁结构监测技术领域。更具体地说，本发明涉及一种简支板梁桥防落梁监测系统。

背景技术

简支板梁桥通常包括桥墩、主梁以及在主梁上形成的桥面铺装，桥梁上部结构主要有板梁、箱梁、T型梁，指的是桥梁主梁断面形式，梁式桥梁根据形态包括工字形板梁、空心板梁等。由于空心板梁预制工艺简单、安装方便、造价较低以及建筑高度较小等诸多优点，因此空心板梁桥在各类公路工程中广为应用。空心板梁的上横板为顶板，下横板为底板，空心板梁的两侧立板为腹板，腹板主要承受剪力，相邻两块空心板梁的腹板之间有铰缝(即相邻两块空心板梁之间有铰缝)，铰缝为桥梁工程中预制板梁间的后浇混凝土或灌缝，将相邻两块空心板梁连接，空心板梁之间的铰缝是直接关系到桥面系的整体受力性能和铺装层使用质量的重要结合部。由于来自车辆的作用不能全桥分布，而直接作用在桥的某一块空心板梁上，长此以往，再加上超负荷承重，会对铰缝造成破坏，不断削弱铰缝对相邻两块板梁的连接作用力，如果不及时发现和维修管理，很容易导致板梁桥的桥梁断裂脱落等灾害。单块空心板梁经常承受作用力，尤其直接承受超负荷作用力，使相邻两块空心板梁之间的铰缝连接作用被削弱，将使实际受力情况脱离原来假设的梁板整体受力体系，使梁板间受力分配更不均匀，加速了铰缝的进一步破坏。使得桥梁梁板之间无法横向协同受力，导致梁板单块空心板梁受力，相邻两块空心板梁之间松动，造成梁板底面出现弯曲或裂缝，梁体混凝土及钢筋提前进入疲劳期，桥梁进一步向下挠曲，梁上部混凝土破碎，梁板失去承载功能，出现折断、断裂脱落等严重灾害。因此，对板梁桥铰缝连接作用削弱或失效情况监测很有必要。

发明内容

本发明针对目前没能监测板梁桥铰缝连接作用削弱或失效的问题，提供一种简支板梁桥防落梁监测系统。

本发明实现对相邻两块空心板梁铰缝连接作用削弱或失效的监测，对两块空心板梁之间因缺少横向协同受力而松动、移位时，及时预警，避免桥梁进一步恶化，预防桥梁断裂脱落的灾害发生。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了简支板梁桥防落梁监测系统，其包括用于获取桥梁结构数据的传感器装置、桥梁结构数据存储系统、桥梁结构数据本地处理系统、桥梁结构数据无线通信系统以及桥梁结构数据后台预警系统；

所述传感器装置为多个松动检测装置，所述松动检测装置包括松动检测投光器和松动检测受光器，松动检测投光器通电后能发射单束红外线光束，当松动检测受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的继电器线圈不通电，否则通电；在松动检测受光器接受到红外线光束和没接受到红外线光束的两种不同情况下，向桥梁结构数据存储系统发送不同的检测信号，作为判断相邻两块空心板梁连接处是否松动或移位的数据；

其中，所述多个松动检测装置分布式设置在相邻两块空心板梁连接处的腹板上，每个松动检测装置的松动检测投光器以相邻两块空心板梁之间的铰缝为对称轴，与对应的松动检测受光器镜面对称设置；在铰缝有效连接相邻两块空心板梁时，每个松动检测装置的松动检测投光器能沿直线方向对射到对应的松动检测受光器上；在相邻两块空心板梁之间的铰缝失效时，车辆直接作用其中一块空心板梁上使相邻两块空心板梁发生上下相对移动或抖动，以铰缝为对称轴，松动检测投光器与对应的松动检测受光器不成镜面对称关系，松动检测装置的松动检测投光器的光束不能对射到对应的松动检测受光器上。

优选的是，所述多个松动检测装置分布式设置在相邻两块空心板梁连接处的腹板上具体为：在相邻两块空心板梁连接处的腹板下端的底板上各设置有多个凹槽，空心板梁安装后，相邻两块空心板梁连接处的腹板上的凹槽拼接为直线连通的凹槽，在相邻两块空心板梁的其中一块空心板梁的凹槽上设置松动检测投光器，在另一块空心板梁的凹槽上设置松动检测受光器，在铰缝有效连接相邻两块空心板梁时，松动检测投光器能沿直线连通的凹槽对射到松动检测受光器上。

优选的是，所述多个松动检测装置分布式设置在相邻两块空心板梁连接处的腹板上具体为：在相邻两块空心板梁连接处的腹板上各设置有多个直线通孔，空心板梁安装后，相邻两块空心板梁连接处的腹板上的直线通孔穿过铰缝直线贯通，在相邻两块空心板梁的其中一块空心板梁的直线通孔上设置松动检测投光器，在另一块空心板梁的直线通孔上设置松动检测受光器，在铰缝有效连接相邻两块空心板梁时，松动检测投光器能沿直线通孔对射到松动检测受光器上。

优选的是，所述松动检测装置由松动检测投光器和松动检测受光器分别设置在黑色圆筒的内部通道的两端组成；所述黑色圆筒的外周密封，黑色圆筒的内部为直线畅通的内部通道，所述黑色圆筒采用回弹性能优良的硅胶橡胶制成。

优选的是，所述多个松动检测装置分布式固定在相邻两块空心板梁连接处的腹板下端的底板上，黑色圆筒内两端的松动检测投光器和松动检测受光器分别位于相邻两块空心板梁的其中一块空心板梁的腹板下端的底板上和在另一块空心板梁的腹板下端的底板上，在铰缝有效连接相邻两块空心板梁时，松动检测投光器能沿直线畅通的内部通道对射到松动检测受光器上。

优选的是，所述松动检测装置的松动检测受光器由第一受光器和围绕在第一受光器周围的多个受光器组成；所述松动检测投光器通电后，能发射单束红外线光束，在桥梁上部结构无松动情况下，松动检测投光器对射到松动检测受光器的第一受光器上。

优选的是，所述多个受光器为第二受光器、第三受光器、第四受光器、第五受光器和第六受光器，第一受光器分布在正中间，所述第二受光器、第三受光器、第四受光器、第五受光器和第六受光器均匀布置在第一受光器的平面周围。

优选的是，当第一受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第一继电器线圈不通电，否则通电；当第二受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第二继电器线圈不通电，否则通电；当第三受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第三继电器线圈不通电，否则通电；当第四受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第四继电器线圈不通电，否则通电；当第五受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第五继电器线圈不通电，否则通电；当第六受光器接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第六继电器线圈不通电，否则通电；通过松动检测受光器内多个继电器线圈之间的通断电频数和通断电的运动方向，作为判断桥梁上部结构松动程度和方向的数据。

优选的是，所述桥梁结构数据存储系统与所述桥梁结构数据采集系统连接，用于存储所述桥梁结构数据；所述桥梁结构数据本地处理系统与所述桥梁结构数据存储系统连接，提取所述桥梁结构数据，并对多维数据进行分类识别判断，若判断出桥梁结构数据明显异常时，迅速进行本地报警和通过所述桥梁结构数据无线通信系统向所述桥梁结构数据后台预警系统上报；若未判断出桥梁结构数据明显异常时，则通过所述桥梁结构数据无线通信系统将所述桥梁结构数据发送至所述桥梁结构数据后台预警系统，所述桥梁结构数据后台预警系统用来实现对桥梁结构的松动状态进行评价预测。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明通过松动检测装置对相邻两块空心板梁之间连接处是否出现松动或移位进行检测，当两块空心板梁之间的铰缝有效连接相邻两块空心板梁时，相邻两块空心板梁的腹板上的直线相对的松动检测受光器和松动检测投光器不发生上下相对移动或抖动，松动检测受光器和松动检测投光器保持直线相对，松动检测受光器接收到红外线光束，继电器线圈不通电；相邻两块空心板梁之间的铰缝失效时，当车辆直接作用其中一块空心板梁上时，相邻两块空心板梁受力不均，相邻两块空心板梁发生上下相对移动或抖动，从而使相邻两块空心板梁上的松动检测受光器和松动检测投光器发生上下相对移动或抖动，导致松动检测受光器和松动检测投光器不在对射直线上，松动检测受光器接收不到红外线光束，继电器线圈通电，向桥梁结构数据存储系统发送不同的检测信号，作为判断相邻两块空心板梁之间连接处是否松动或移位的数据，实现对相邻两块空心板梁铰缝连接作用削弱或失效的监测，对两块空心板梁之间因缺少横向协同受力而松动、移位时，及时预警，避免桥梁进一步恶化，预防桥梁断裂脱落的灾害发生。比如向桥梁结构数据存储系统发送一段继电器线圈通断的频数，判断为相邻两块空心板梁之间连接处有松动情况，给出铰缝削弱或失效预警；比如向桥梁结构数据存储系统发送继电器线圈维持通电的信号，判断为相邻两块空心板梁之间的铰缝或相邻两块空心板梁有一高一低的移位情况，给出铰缝削弱或失效预警；比如向桥梁结构数据存储系统发送继电器线圈维持断电的信号，判断为相邻两块空心板梁之间铰缝无异常情况。

2、本发明通过在相邻两块空心板梁连接处的腹板下端的底板上各设置有多个用于安装松动检测装置的凹槽，便于安装，以及避免过多光线对松动检测装置的红外线影响。

3、本发明通过在相邻两块空心板梁连接处的腹板上各设置有多个用于安装松动检测装置的直线通孔，进一步避免过多光线对松动检测装置的红外线影响，提高灵敏度。

4、本发明松动检测装置的黑色圆筒将松动检测投光器和松动检测受光器密封在黑色圆筒的内部管道内，实现对检测投光器和松动检测受光器的更好防水，以及减少杂光或反射干扰。

5、本发明通过松动检测受光器内多个继电器线圈之间的通断电频数和通断电的运动方向，作为判断桥梁上部结构松动程度和方向的数据，多个继电器线圈之间的通断电频率越高，通断电的运动方向越远，预警级别越高，具备不同级别的预警。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的简支板梁桥防落梁监测系统的一种实现形式的示意图；

图2为红外对射探头原理接线图；

图3为本发明的空心板梁的示意图；

图4为由多片空心板梁安装的桥梁上部结构的示意图；

图5为车辆行驶在本发明的桥梁上部结构的示意图；

图6为本发明的简支板梁桥防落梁监测系统的第二种实现形式的示意图；

图7为本发明的松动检测装置的一种实现形式的示意图；

图8为本发明的简支板梁桥防落梁监测系统的第三种实现形式的示意图；

图9为本发明的松动检测装置的松动检测受光器一种实现形式的示意图；

其中，松动检测受光器1；松动检测投光器2；黑色圆筒3；内部通道4；空心板梁5；铰缝6；腹板7；直线通孔8；桥面9；松动检测装置10；顶板12，底板14；凹槽15；第一受光器21；第二受光器22；第三受光器23；第四受光器24；第五受光器25；第六受光器26；车辆27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-5示出了本发明简支板梁桥防落梁监测系统的一种实现形式，空心板梁5的上横板为顶板12，下横板为底板14，空心板梁5的两侧立板为腹板7，腹板7主要承受剪力，相邻两块空心板梁5的腹板7之间有铰缝6，铰缝6为桥梁工程中预制板梁间的后浇混凝土或灌缝，将相邻两块空心板梁5连接，空心板梁5之间的铰缝6是直接关系到桥面9系的整体受力性能和铺装层使用质量的重要结合部。本发明简支板梁桥防落梁监测系包括用于获取桥梁结构数据的传感器装置、桥梁结构数据存储系统、桥梁结构数据本地处理系统、桥梁结构数据无线通信系统以及桥梁结构数据后台预警系统，桥梁结构数据存储系统与所述桥梁结构数据采集系统连接，用于存储所述桥梁结构数据；所述桥梁结构数据本地处理系统与所述桥梁结构数据存储系统连接，提取所述桥梁结构数据，并对多维数据进行分类识别判断，若判断出桥梁结构数据明显异常时，迅速进行本地预警和通过所述桥梁结构数据无线通信系统向所述桥梁结构数据后台预警系统上报；若未判断出桥梁结构数据明显异常时，则通过所述桥梁结构数据无线通信系统将所述桥梁结构数据发送至所述桥梁结构数据后台预警系统，所述桥梁结构数据后台预警系统用来实现对桥梁结构的松动状态进行评估预测；

所述传感器装置为多个松动检测装置10，所述松动检测装置10包括松动检测投光器2和松动检测受光器1，松动检测投光器2通电后能发射单束红外线光束，当松动检测受光器1接受到红外线光束时，松动检测受光器1内的继电器线圈不通电，否则通电；在松动检测受光器1接受到红外线光束和没接受到红外线光束的两种不同情况下，向桥梁结构数据存储系统发送不同的检测信号，作为判断相邻两块空心板梁5连接处是否松动或移位的数据；

其中，所述多个松动检测装置10分布式设置在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上，每个松动检测装置10的松动检测投光器2以相邻两块空心板梁5之间的铰缝6为对称轴，与对应的松动检测受光器1镜面对称设置；在铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，每个松动检测装置10的松动检测投光器2能沿直线方向对射到对应的松动检测受光器1上；在相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，当车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，使相邻两块空心板梁5发生上下相对移动或抖动，使松动检测受光器1和松动检测投光器2不在对射直线上，松动检测装置10的松动检测投光器2的光束不能对射到对应的松动检测受光器1上。

本发明的实现过程为：松动检测装置10对相邻两块空心板梁5之间连接处是否出现松动或移位进行检测，当两块空心板梁5之间的铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，相邻两块空心板梁5的腹板7上的直线相对的松动检测受光器1和松动检测投光器2不发生上下相对移动或抖动，松动检测受光器1和松动检测投光器2保持直线相对，松动检测受光器1接收到红外线光束，继电器线圈不通电；相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，当车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，相邻两块空心板梁5受力不均，相邻两块空心板梁5发生上下相对移动或抖动，从而使相邻两块空心板梁5上的松动检测受光器1和松动检测投光器2发生上下相对移动或抖动，导致松动检测受光器1和松动检测投光器2不在对射直线上，松动检测受光器1接收不到红外线光束，继电器线圈通电，向桥梁结构数据存储系统发送不同的检测信号，作为判断相邻两块空心板梁5之间连接处是否松动或移位的数据，实现对相邻两块空心板梁5铰缝6连接作用削弱或失效的监测，对两块空心板梁5之间因缺少横向协同受力而松动、移位时，能及时预警，避免桥梁进一步恶化，预防桥梁断裂脱落的灾害发生。比如向桥梁结构数据存储系统发送一段继电器线圈通断的频数或高低电压，判断为相邻两块空心板梁5之间连接处有松动情况，给出铰缝6削弱或失效预警；比如向桥梁结构数据存储系统发送继电器线圈维持通电的信号，判断为相邻两块空心板梁5之间的铰缝6或相邻两块空心板梁5维持有一高一低的移位情况，给出铰缝6削弱或失效预警；比如向桥梁结构数据存储系统发送继电器线圈维持断电的信号，判断为相邻两块空心板梁5之间铰缝6无异常情况。

在上述实现形式的基础上，多个松动检测装置10分布式设置在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上具体为：在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7下端的底板14上各设置有多个凹槽15，空心板梁5安装后，在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上的凹槽15拼接处设置挡块或挡板，避免灌缝的混凝土流入凹槽15内，使相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上的凹槽15能拼接为直线连通的凹槽，在相邻两块空心板梁5的其中一块空心板梁5的凹槽15上设置松动检测投光器2，在另一块空心板梁5的凹槽15上设置松动检测受光器1，在铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，松动检测投光器2能沿直线连通的凹槽对射到松动检测受光器1上。在相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，当车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，使相邻两块空心板梁5发生上下相对移动或抖动，松动检测受光器1和松动检测投光器2不在对射直线上，松动检测装置10的松动检测投光器2的光束不能对射到对应的松动检测受光器1上。

在上述实现形式的基础上，参见图6所示，多个松动检测装置10分布式设置在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上具体为：在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上各设置有多个直线通孔8，空心板梁5安装后，相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上的直线通孔8连通处设置挡块或挡板，避免灌缝的混凝土流入直线通孔8内，使相邻两块空心板梁5连接处的腹板7上的直线通孔8能穿过铰缝6直线贯通，在相邻两块空心板梁5的其中一块空心板梁5的直线通孔8上设置松动检测投光器2，在另一块空心板梁5的直线通孔8上设置松动检测受光器1，在铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，松动检测投光器2能沿直线通孔8对射到松动检测受光器1上。在相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，当车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，使相邻两块空心板梁5发生上下相对移动或抖动，松动检测受光器1和松动检测投光器2不在对射直线上，松动检测装置10的松动检测投光器2的光束不能对射到对应的松动检测受光器1上。

本发明的实现过程为：松动检测装置10对相邻两块空心板梁5连接处进行检测，当相邻两块空心板梁5之间的铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，相邻两块空心板梁5直线贯通的直线通孔8不发生错位或抖动，相邻两块空心板梁5的直线通孔8保持直线贯通，松动检测受光器1接收到红外线光束，继电器线圈不通电；当相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，在车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，相邻两块空心板梁5直线贯通的直线通孔8发生错位或抖动，相邻两块空心板梁5的直线通孔8不能直线贯通或被遮挡，松动检测受光器1接收不到红外线光束，继电器线圈通电，向桥梁结构数据存储系统发送不同的检测信号，作为判断相邻两块空心板梁5连接处是否松动或移位的数据，实现对相邻两块空心板梁5铰缝6连接作用削弱或失效的监测，对两块空心板梁5之间因缺少横向协同受力而松动、移位时，能及时预警，避免桥梁进一步恶化，预防桥梁断裂脱落的灾害发生。

在上述实现形式的基础上，参见图7所示，松动检测装置10包括松动检测投光器2、松动检测受光器1和黑色圆筒3，由松动检测投光器2和松动检测受光器1分别设置在黑色圆筒3的内部通道4的两端组成松动检测装置10；黑色圆筒3的外周密封，黑色圆筒3的内部为直线畅通的内部通道4，内部通道4的一端设置所述松动检测受光器，另一端设置所述松动检测投光器2，所述黑色圆筒3采用回弹性能优良的硅胶橡胶制成。

在上述实现形式的基础上，参见图8所示，多个松动检测装置10分布式设置在相邻两块空心板梁5连接处的腹板7下端的底板14上，黑色圆筒3内两端的松动检测投光器2和松动检测受光器1分别位于相邻两块空心板梁5的其中一块空心板梁5的腹板7下端的底板14上和在另一块空心板梁5的腹板7下端的底板14上，在铰缝6有效连接相邻两块空心板梁5时，松动检测投光器2能沿直线畅通的内部通道4对射到松动检测受光器1上。在相邻两块空心板梁5之间的铰缝6失效时，当车辆27直接作用其中一块空心板梁5上时，使相邻两块空心板梁5发生上下相对移动或抖动，松动检测受光器1和松动检测投光器2不在对射直线上，松动检测装置10的松动检测投光器2的光束不能对射到对应的松动检测受光器1上。

在上述实现形式的基础上，参见图9所示，松动检测装置10的松动检测受光器1由第一受光器21和围绕在第一受光器21周围的多个受光器组成；所述松动检测投光器2通电后，能发射单束红外线光束，在桥梁上部结构无松动情况下，松动检测投光器2对射到松动检测受光器1的第一受光器21上。

在上述实现形式的基础上，多个受光器为第二受光器22、第三受光器23、第四受光器24、第五受光器25和第六受光器26，第一受光器21分布在正中间，所述第二受光器22、第三受光器23、第四受光器24、第五受光器25和第六受光器26均匀布置在第一受光器21的平面周围。

在上述实现形式的基础上，当第一受光器21接受到红外线光束时，松动检测受光器1内的第一继电器线圈不通电，否则通电；当第二受光器22接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第二继电器线圈不通电，否则通电；当第三受光器23接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第三继电器线圈不通电，否则通电；当第四受光器24接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第四继电器线圈不通电，否则通电；当第五受光器25接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第五继电器线圈不通电，否则通电；当第六受光器26接受到红外线光束时，松动检测受光器内的第六继电器线圈不通电，否则通电；通过松动检测受光器内多个继电器线圈之间的通断电频数和通断电的运动方向，作为判断桥梁上部结构松动程度和方向的数据。这样通过多个继电器线圈之间的通断电频率越高，通断电的运动方向越远，预警级别越高，使得本发明的防落梁监测系统具备不同级别的预警。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。