阅读说明：本技术 磨具单元 (Grinding tool unit ) 是由 J·布赖滕莫泽 J·胡贝尔 于 2019-01-31 设计创作，主要内容包括：在具有用于加工表面的多个磨具(132)的磨具单元(110,120)中,所述多个磨具(132)中的这些磨具(132)挨着排成一个磨具列(199)并且至少区段地相互连接,其中,所述多个磨具(132)中的这些磨具(132)构造用于借助实施机器人磨削的磨削机器人加以使用。(In a grinding tool unit (110, 120) having a plurality of grinding tools (132) for machining a surface, the grinding tools (132) of the plurality of grinding tools (132) are arranged next to one another in a grinding tool row (199) and are connected to one another at least in sections, wherein the grinding tools (132) of the plurality of grinding tools (132) are designed for use with a grinding robot for carrying out robotic grinding.)

磨具单元

技术领域

本发明涉及一种磨具单元，其具有用于加工表面的多个磨具。

背景技术

由现有技术已知这种磨具单元。磨具单元具有多个磨具，它们设置用于手动应用并且构造用于加工表面。在此，磨具构造为相互连接的磨削片并且能为了磨削过程从磨具单元被撕下。在借助磨削机器人加以使用时，各个磨削片堆在库中并且分别按需求由磨削机器人取出。

发明内容

本发明提供一种磨具单元，所述磨具单元具有用于加工表面的多个磨具。所述多个磨具中的这些磨具挨着排成磨具列并且至少区段地相互连接，其中，所述多个磨具中的这些磨具构造用于借助实施机器人磨削的磨削机器人加以使用。

因而本发明使得能提供过一种磨具单元，其中，通过挨着排成磨具列的磨具使得能通过实施机器人磨削的磨削机器人容易地并且不复杂地取出。因而使得能以简单的方式实现通过磨削机器人自动取出磨具单元的磨具。尤其是在此能取消了从库中费事取出的步骤，由此能形成快速的更换过程和/或更长的磨具更换周期。

优选，所述多个磨具中的这些磨具分别按磨削片的类型构造。因而能提供简单和不复杂的磨具。

按一种实施方式，在磨具列的相邻的两个磨具之间构造有至少一个输送区域并且优选两个输送区域。因而可使得能通过磨削机器人可靠地取出磨具列中的磨具。

两个输送区域优选构造为多边形，其中，角部能够是倒圆的。因而能简单并且不复杂地提供合适的输送区域，其中，通过倒圆的角部能在撕下磨具时将不希望的裂开至少减小。

优选，两个输送区域分别具有至少一个输送空缺部，用于通过相应磨削机器人的传送单元输送磨具单元。因而使得能容易地并且可靠地通过传送单元输送磨具单元，其中，使得能与磨削片的构型、尤其是配属于磨削片的孔图的构造无关地进行输送。

优选，分别在所述多个磨具中的一个磨具和对应的输送区域之间构造有打孔的连接区域，用于从磨具单元撕下磨具。因而能简单地提供用于将磨具从磨具单元撕下的预先限定的分开线。

按一种实施方式，所述多个磨具中的一个磨具和配属于该磨具的两个输送区域分别构成一个重复单元。因而可使得能实现磨具单元的彼此相继的磨具的容易和精确的排列。

至少一个重复单元优选具有编码部，其具有关于磨具单元和/或所述多个磨具中的磨具的信息。因而能将与磨具单元有关的信息和/或与所述多个磨具中的这些磨具有关的信息容易地并且不复杂地传输给磨削机器人。

优选，编码部按孔、点和/或编码的类型构造。因而能简单地提供合适的编码部。

按一种实施方式，磨具单元由磨具幅带通过激光切割方法切割出和/或冲压出。因而能简单和快速地构造磨具单元。

附图说明

在后面的说明书中根据附图所示的实施例来详细解释本发明。附图示出：

图1是包括两个磨具单元的磨具幅带的俯视图，

图2是图1的磨具单元的俯视图，

图3是图1和图2的磨具单元的输送区域的经放大的局部，

图4是图1的磨具幅带的立体俯视图，包括冲压出的磨具单元，和

图5是磨具单元的按另一实施方式的输送区域的经放大的局部。

具体实施方式

图1示出示例性的磨具幅带100，其具有两个示例性的磨具单元110，120。在图示中，磨具幅带100配有两个磨具单元110，120，但磨具幅带100可具有任意数量的磨具单元110，120。在此，磨具单元110，120优选分别具有用于加工表面的大量磨具132。

优选，这些磨具单元110，120构造为无端条带，尤其是平行的无端条带。优选，磨具单元110，120由磨具幅带100通过激光切割方法切割出和/或冲压出。通过这种切割和/或冲压，优选形成磨具单元110，120的无端条带、尤其是相互平行的无端条带。优选，构造为无端条带的磨具单元110，120被卷成一卷，但替代地也能通过折叠被叠成堆垛。

根据本发明，所述多个磨具132中的这些磨具132构造用于借助实施机器人磨削的磨削机器人加以使用。在此，通过磨具132布置成磨具单元110，120，这种磨削机器人可按需求将对应需要的磨具132自动地、优选全自动地取出，其中，对应的错误率相对小。此外，磨削机器人在此优选将所谓的坏片、即已磨损的磨具也自动地剔除。

按一种实施方式，所述多个磨具132中的这些磨具132分别按照圆的或者说圆形的磨削片的类型构造。优选，磨削片132分别具有孔图135，所述孔图具有多个空缺部133。优选，空缺部133构造为冲孔。孔图135在此能够任意地构造并且不局限于图1所示的空缺部133布置方式。在此，磨具单元110，120也可包括具有不同的粒度和/或孔图的磨具132，即，例如一个磨削片具有第一粒度和/或第一孔图，而接着的或者说相邻的一个磨削片具有第二粒度和/或第二孔图。

但要指出的是，磨具132构造为圆的或者说圆形的磨削片仅仅具有示例性的特征并且并不视为对本发明的限制。磨具132也可具有任意其他的形状、例如卵形或按多边形类型构造。

优选，所述多个磨具132中的这些磨具132挨着排成一个磨具列199并且至少区段地相互连接。优选，所述多个磨具132中的这些磨具132在此直线形地先后布置，但也可相互错开布置。此外，在图1中在图示中在相邻两列中的两个磨具单元110，120相互错开布置，以便优选获得少的脚料。但在相邻的两列中的两个磨具单元110，120也能相互平行布置，使得优选磨具单元110的各一磨具132与磨具单元120的另一磨具132挨着排列地、尤其是成直线地布置。

此外，优选在磨具列199的相邻的两个磨具132之间构造有至少一个和优选两个输送区域134，136。在此，两个输送区域134，136优选多边形地构造，其中，角部能是倒圆的。优选，两个输送区域134，136构造为多边形。在此，至少一个角部、优选所有的角部构造为倒圆的，使得能防止在撕下磨具列199的磨具132时不希望的磨具132裂开或者说不希望的撕裂。此外，输送区域134，136用作机械稳定化，以保护磨具单元110，120以防水平弯曲。

要指出的是，输送区域134，136构型为多边形仅仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。输送区域134，136也能具有任意其他的形式，例如圆形或卵形。

两个输送区域134，136优选分别具有至少一个输送空缺部137用于通过相应磨削机器人的传送单元精确输送磨具单元110，120。在此，所述至少一个输送空缺部137对应地适配于传送单元。

优选，所述至少一个输送空缺部137构造为孔，其中，传送单元优选构造为销钉，所述销钉为了输送而深入到孔137中。因而可提供磨具单元110，120，其与磨具132的对应的孔图135无关。此外，可通过输送区域134，136的所述构型使得能实现磨削片132快速的更换过程，这尤其是在机器人磨削中是重要的，以便要加工的工件的较好的节拍频率，。

按一种实施方式，分别在所述多个磨具132中的一个磨具132和所配属的输送区域134，136之间构造有打孔的连接区域138，用于将磨具132从磨具单元110，120撕下。打孔的连接区域138在此构造成使得能实施容易的机器撕下过程。

优选，所述多个磨具132中的一个磨具132和配属于该磨具132的两个输送区域134，136分别构成一个重复单元130。在此，优选，磨具单元110，120具有多个重复单元130。

图2示出图1的示例性的磨具单元110并且表明所述多个磨具132的作为磨具列199的布置方式。在此，磨具列199在图示中示例性地具有四个重复单元130。但要指出的是，磨具列199具有四个重复单元130的构型仅仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。磨具列199可具有任意数量的重复单元130。

优选，磨具单元110，120替代地或可选地具有至少一个编码部230，其优选提供关于磨具单元110，120、重复单元130和/或所述多个磨具132中的磨具132的信息。优选，磨具单元110，120的所述至少一个编码部230配属于至少一个重复单元130、至少一个磨具132和/或至少一个输送区域134，136。优选，每个重复单元130、每个磨具132和/或每个输送区域134，136具有一个编码部230。在图2中，在图示中并且示例性地，每个磨具132具有一个编码部230。在此，编码部230可具有任意的形状并且布置在磨具单元110，120、重复单元130、磨具132和/或输送区域134，136的任意部位上。编码部230优选按孔、点和/或编码的类型构造。替代的和/或可选的编码在此能被粘贴、印刷和/或冲压。

通过编码部230传输的信息能例如说明：在磨具单元110，120上还具有多少个磨具132并从而对需要更换磨具单元进行预告。替代地或可选地，编码部230可提供关于磨具132的类型和/或粒度等的说明。此外，所述信息替代地或可选地可构造为坏料的标记。

此外，图2表明两个输送区域134，136，其中，在图2中，输送区域134在图示中在上方并且输送区域136在图示中在下方将相邻两个磨具132至少区段地相互连接。在此，优选，两个输送区域134，136分别具有构造为孔的输送空缺部137。但要指出的是，两个输送区域134，136也能构造得相互不同。相应地，两个输送区域134，136例如能具有不同的形状和/或不同数量的输送空缺部137。

图3示出图1的磨具幅带100的放大后的一个区域。在此，图3表明输送区域134，其具有在图示中居中地布置在输送区域134，136中的输送空缺部137。但要指出的是，所述至少一个输送空缺部137的所示的布置方式仅仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。所述至少一个输送空缺部137能够布置在输送区域134和/或输送区域136的任意部位上，例如也可不居中地或者说错开地布置。此外，两个输送空缺部137也能构造得相互不同。例如输送区域134的输送空缺部137居中而输送区域136的输送空缺部137不居中地构造。

此外，输送空缺部137的数量也可以是不同的。例如，输送区域134具有的输送空缺部137的数量能够与输送区域136不同。但要指出的是，对应地作为基础的输送空缺部137数量优选适配于磨削机器人的传送单元，以使得能通过传送单元流畅地并且精确地输送图2的磨具单元110。

图4示出图1的磨具幅带100，其具有在图示中为五个的磨具单元110。但要指出的是，磨具幅带100具有五个磨具单元110的构型仅仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。磨具幅带100也可具有多于或少于五个的磨具单元110。

图4示例性地表明通过切割线和/或冲压线420分开的磨具单元110。在此，磨具单元110并排悬挂地布置，但磨具单元110也能在切割和/或冲压之后如上所述的那样卷成一卷或折叠成一个堆垛。

图5示出图1的磨具幅带100的一个被放大的区域，该区域包括按另一实施方式构造的输送区域134。输送区域134在此具有多边形，该多边形在图示中具有六个角。在此，多边形的至少一个边构造为弧形。在图示中，输送区域134的六个边中的三个边构造为弧形。此外，构造为多边形的输送区域134的这些角类似于图1至图4的输送区域134，136优选倒圆地构造。