阅读说明：本技术 一种具有防止杂草再生的农用除草机 (Agricultural weeder with prevent weeds regeneration ) 是由 戈锐林 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械设备领域,具体是一种具有防止杂草再生的农用除草机包括外壳体、底板、除草机构、输送机构、碾压机构、松土机构、第一转动电机、除草转动辊、第一固定杆、凸轮、除草件安装腔体、转动安装杆、除草件、第一驱动连接杆、第二转动电机、第三转动电机、碾压辊、破碎刀、碾压球、松土辊、若干个松土杆、第二固定杆、连接杆、连接支架、松土转动轴、松土破碎刀,使得设备在除草过程中,能将杂草的根部完全去除,且能将杂草的种子结构破坏,防止杂草再生,设备在松土的过程中遇到较硬的土壤时,不会损坏设备。(The invention relates to the field of agricultural mechanical equipment, in particular to an agricultural weeder capable of preventing weeds from regenerating, which comprises an outer shell, a bottom plate, a weeding mechanism, a conveying mechanism, a rolling mechanism, a soil loosening mechanism, a first rotating motor, a weeding rotating roller, a first fixed rod, a cam, a weeding piece mounting cavity, a rotating mounting rod, a weeding piece, a first driving connecting rod, a second rotating motor, a third rotating motor, a rolling roller, a crushing cutter, a rolling ball, a soil loosening roller, a plurality of soil loosening rods, a second fixed rod, a connecting support, a soil loosening rotating shaft and a soil loosening crushing cutter.)

一种具有防止杂草再生的农用除草机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种具有防止杂草再生的农用除草机。

背景技术

田地里的农作物在生长的同时，杂草也伴随着生长，杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延，因此需要对杂草进行清除。现有技术大多采用两种方式对杂草进行清除，一种是化学除草，一种是机械除草，化学除草见效最快，但是化学除草如果除草剂使用不当，不仅浪费除草剂，而且会造成农产品农药残留量超标，导致土壤、水环境等农药污染、甚至人员中毒；而现有技术中的机械除草效果低下，仅仅能够简单的对地面上杂草进行切割，难以将杂草进行彻底的清除，虽然有些除草机能够将草根翻出到地面上，但是碰到适宜的天气，杂草仍会继续生长，且有些杂草是依靠种子繁殖的，因此除草一段时间后杂草仍会继续生长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防止杂草再生的农用除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：所述一种具有防止杂草再生的农用除草机包括外壳体、底板、设置在所述外壳体内部前端的除草机构、设置在所述外壳体内部且位于除草机构斜上方的输送机构、设置在所述外壳体内部且位于输送机构后端下方的碾压机构、设置在所述底板下方且位于除草机构后端的松土机构、均匀地可转动设置在所述底板下方且位于松土机构后端的若干个滚轮；所述除草机构包括固定设置在外壳体内侧壁一端的第一转动电机、固定设置在所述第一转动电机输出端的除草转动辊、固定设置在所述外壳体内侧壁上且位于除草转动辊内部的第一固定杆、分别固定设置在所述第一固定杆正下方以及所述第一固定杆斜向上六十度处的凸轮、沿圆周方向固定设置在所述除草转动辊外部的若干个除草件安装腔体、可转动地设置在所述除草件安装腔体内侧壁下端的转动安装杆、固定设置在所述转动安装杆上的除草件、弹性连接在所述除草件安装腔体内侧壁一端的第一驱动连接杆，所述第一驱动连接杆通过第一连接弹簧弹性连接在除草件安装腔体的内侧壁上，所述除草件安装腔体内部中空且贯穿于除草转动辊内部，所述转动安装杆圆周表面开设有滑槽，所述第一驱动连接杆的一端固定设置在转动安装杆圆周表面的滑槽内，所述第一驱动连接杆的另一端贯穿于除草转动辊的内部。

所述除草件安装腔体的一内侧壁底端开设有行程槽，所述行程槽的一端面上固定设置有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧的另一端固定设置有半圆凸块，所述除草件的一端面为圆弧型，所述除草件与半圆凸块相接触。

所述碾压机构包括固定设置在所述外壳体内部的第二转动电机、固定设置在所述外壳体内部且位于第二转动电机旁边的第三转动电机、设置在所述外壳体内部的碾压辊、沿圆周方向固定设置在所述碾压辊表面的若干个破碎刀、分别可转动设置在所述破碎刀两侧面上的碾压球，所述碾压辊的数量为两个，所述两个碾压辊互相啮合，且其中一个所述碾压辊固定设置第二转动电机的输出端，另一个碾压辊固定设置在第三转动电机的输出端,所述第三转动电机的转动方向与第二转动电机的转动方向相反。

所述松土机构包括可转动设置在所述底板下表面前端的松土辊、沿圆周表面固定设置在所述松土辊外表面的若干个松土杆、固定设置在所述松土辊内部的第二固定杆、沿圆周方向固定设置在所述第二固定杆表面的连接杆、固定设置在所述连接杆侧表面的连接支架，所述松土杆内部中空且在侧表面下端开设有安装槽，所述连接杆的底端设置有开槽，所述开槽的底部固定连接有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的另一端固定连接有第二驱动连接杆，所述第二驱动连接杆位于松土杆的内部，所述第二驱动连接杆的底端固定设置有安装条，所述安装条的两端面均设置有安装块，所述安装槽内可转动连接有松土转动轴，所述松土转动轴贯穿于松土杆一侧，所述松土转动轴位于松土杆内部一端的侧面开设有第一圆形槽、所述第一圆形槽的两侧壁上均开设有第二圆形槽，所述安装块位于第二圆形槽内，所述安装条位于第一圆形槽内，所述松土转动轴位于松土杆外部的一侧固定连接有破碎刀架，所述松土破碎刀架为圆盘型且另一端面上沿圆周方向均匀设置有若干个松土破碎刀。

所述输送机构为皮带传送件。

所述一种具有防止杂草再生的农用除草机还包括固定设置在所述底板上表面且位于碾压机构正下方的收集箱、所述收集箱的底端设置有喷洒口。

所述松土机构还包括固定设置在所述外壳体内的第四转动电机、固定设置在所述第四转动电机输出端的第一带轮、固定设置在所述松土辊一端的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带转动连接

此外，本发明还提供了一种具有防止杂草再生的农用除草机的使用方法，包括以下步骤：

S1.工作人员驱动设备进行除草作业，第一转动电机工作，第一转动电机带动除草转动辊转动，所述除草转动辊的转动方向(在图1中所示)为逆时针方向，当除草转动辊转动时会带动除草件安装腔体转动，同时带动除草件转动，当除草件转动到正下方时，也就是对杂草进行除草作业时，第一驱动连接杆在凸轮的作用下会向下运动，在第一驱动连接杆向下运动的作用下，转动安装杆会在一定角度内发生旋转，同时带动除草件发生转动，使得除草件和除草件安装腔体形成如图中所示的“斗型”结构，由于凸轮为圆弧型，且第一驱动连接杆的顶端也为圆弧型，这样就使得当除草转动辊在转动对杂草进行去除的过程中凸轮始终与第一驱动连接杆接触，使得除草件一直处于刚性状态，能对杂草进行去除，而除草件和除草件安装腔体形成的“斗型”结构使得除草件在除草过程中，能有效地将杂草的根部去除，避免一些由根部繁殖的杂草二次生长；

S2.由于第一驱动连接杆是通过第一连接弹簧弹性连接在除草件安装腔体的内侧壁上，因此在除草转动辊转动时，当凸轮不再与第一驱动连接杆接触时，第一驱动连接杆的复位是缓慢的，且在在第一固定杆斜向上六十度处也设置有凸轮，因此能将被去除的杂草短时间内收集在“斗型”结构内，在除草转动辊的转动过程中，能将被去除的杂草转送到输送机构上，以便于后续对杂草的处理；

S3.所述除草件安装腔体的一内侧壁底端开设有行程槽，所述行程槽的一端面上固定设置有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧的另一端固定设置有半圆凸块，所述除草件的一端面为圆弧型，所述除草件与半圆凸块相接触，这样的设置不仅使得除草件在随着第一转动安装杆转动时不会发生干涉，且当除草件在除草过程中，遇到较硬的土块时，能使得第三连接弹簧收缩，使得半圆凸块沿着行程槽向内收缩，同时能使得除草件受到缓冲，当遇到较硬的土块时能保证除草件不会被折断或者造成硬性损伤；

S4.当被去除的杂草掉落在两个碾压辊之间，两个碾压辊相向转动，破碎刀能将杂草进行破碎，杂草经过破碎后从收集箱底部的喷洒口中掉落在田间，经过破碎后的杂草能更加快速的腐烂，能对土壤进行增肥效果，使得杂草能够重新滋养土壤，且破碎到的两侧壁上均转动设置有碾压球，使得杂草在进行破碎时能产生更好地碾压效果，能更进一步加速杂草在土壤中的腐烂，同时由于碾压球的碾压能防止杂草挂在破碎刀上不易清理，也防止了杂草卡在碾压辊与第二转动电机和第三转动电机的输出端上，造成电机卡死的问题，提高了设备的使用寿命，且碾压球的碾压是完全贴合的，这样就使得一些靠种子繁殖的杂草在碾压过程中，能破坏杂草的种子结构，使得经过碾压后的杂草的种子不再具有繁殖能力，防止杂草的二次生长，避免杂草与农作物增抢土壤肥料，也能防止杂草破坏土壤结构；

S5.第四转动电机转动，带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转，第二带轮带动松土辊转动，松土辊的转动，使得松土杆能对土壤进行翻动，增加土壤的空气含量，由于除草机构在除草的过程中也能对土壤进行略微的松土，因此松土机构在松土的时候只是对较硬的土壤进行松土，在松土杆遇到较硬的土壤时，由于松土杆在转动中被较硬的土壤卡住时，第二固定杆在转动时会带动连接杆转动，连接杆转动使得第二连接弹簧向上收缩，第二连接弹簧带动第二驱动连接杆向上运动，由于第二驱动连接杆的底部固定设置有安装条，所述安装条的两端面均设置有安装块，所述安装块位于第二圆形槽内，所述安装条位于第一圆形槽内，当第二驱动连接杆向上运动时会带动松土转动轴转动，松土转动轴的转动就使得破碎刀架转动，破碎刀架上的松土破碎刀转动，这样就使得松土破碎到能将较硬的土壤进行辅助破碎，使得松土杆能对土壤进行松土作业，这样能增加土壤中的空气含量，且松土机构是设置在收集箱的前端，这样就确保了碾压过后的杂草掉落的土壤是经过松土后的，进一步地加快了杂草的腐烂效果，从而提高土壤的肥沃程度，进而提高农作物的质量与产量。

有益效果

本发明通过改进在此提供一种具有防止杂草再生的农用除草机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

1.通过设置第一转动电机、除草转动辊、第一固定杆、凸轮、除草件安装腔体、转动安装杆、除草件、第一驱动连接杆，使得设备在除草过程中，能将杂草的根部完全去除，防止杂草再生，提高土壤的肥沃程度。

2.通过设置设置第二转动电机、第三转动电机、碾压辊、破碎刀、碾压球，使得设备在对杂草进行破碎时，将杂草的种子结构破坏，使得杂草种子不再具有繁殖功能，防止杂草再生，提高土壤的肥沃程度，同时破碎后的杂草也是撒落在田间的土壤里，进一步提高土壤的肥沃程度，从而提高农作物的质量与产量。

3.通过设置松土辊、若干个松土杆、第二固定杆、连接杆、连接支架、松土转动轴、松土破碎刀，使得设备在松土的过程中遇到较硬的土壤时，不会损坏设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中D处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为图1中C处放大图；

图6为图5中F处放大图；

图7为图5中E处放大图；

图8为图7中G处放大图。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为一种具有防止杂草再生的农用除草机包括外壳体1、底板2、除草机构3、输送机构4、碾压机构5、松土机构6、若干个滚轮202,所述除草机构3设置在外壳体1内部前端，所述输送机构4设置在外壳体1内部且位于除草机构3的斜下方，所述碾压机构5设置在外壳体1内部且位于输送机构4的后端下方位置处，所述松土机构6设置在所述底板2下方且位于除草机构6的后端，所述若干个滚轮202均匀地可转动设置在底板2的下方，且位于松土机构6的后端；所述除草机构3包括第一转动电机、除草转动辊301、第一固定杆302、凸轮3021、除草件安装腔体3011、转动安装杆3014、除草件3013、第一驱动连接杆3012，所述第一转动电机固定设置在外壳体1内侧壁的一端，所述除草转动辊301固定设置在第一转动电机的输出端，所述第一固定杆302固定设置在外壳体1的内侧壁上且位于除草转动辊301的内部，所述凸轮3021的数量为两个，其中一个固定设置在第一固定杆302的正下方，另一个固定设置在第一固定杆302斜向上六十度处，所述除尘件安装腔体3011在本实施例中的优选数量为六个，且沿圆周方向均匀地固定设置在除草转动辊301的外表面上，所述转动安装杆3014可转动地设置在除草件安装腔体3011内侧壁的下端，所述除草件3013固定设置在转动安装杆3014上，所述第一驱动连接杆3012弹性连接在除草件安装腔体3011的内侧上，所述第一驱动连接杆3012通过第一连接弹簧3015弹性连接在除草件安装腔体3011的内侧壁上，所述除草件安装腔体3011内部中空且贯穿于除草转动辊301内部，所述转动安装杆3014圆周表面开设有滑槽，所述第一驱动连接杆3012的一端固定设置在转动安装杆3014圆周表面的滑槽内，所述第一驱动连接杆3012的另一端贯穿于除草转动辊301的内部；所述除草件安装腔体3011的一内侧壁底端开设有行程槽30111，所述行程槽30111的一端面上固定设置有第三连接弹簧30113，所述第三连接弹簧30113的另一端固定设置有半圆凸块30112，所述除草件3013的一端面为圆弧型，所述除草件3013与半圆凸块30112相接触，在使用过程中，工作人员驱动设备进行除草作业，第一转动电机工作，第一转动电机带动除草转动辊301转动，所述除草转动辊301的转动方向(在图1中所示)为逆时针方向，当除草转动辊301转动时会带动除草件安装腔体3011转动，同时带动除草件3013转动，当除草件3013转动到正下方时，也就是对杂草进行除草作业时，第一驱动连接杆3012在凸轮3021的作用下会向下运动，在第一驱动连接杆3012向下运动的作用下，转动安装杆3014会在一定角度内发生旋转，同时带动除草件3013发生转动，使得除草件3013和除草件安装腔体3011形成如图2中所示的“斗型”结构，由于凸轮3021为圆弧型，且第一驱动连接杆3012的顶端也为圆弧型，这样就使得当除草转动辊301在转动对杂草进行去除的过程中凸轮3021始终与第一驱动连接杆3012接触，使得除草件3013一直处于刚性状态，能对杂草进行去除，而除草件303和除草件安装腔体3011形成的“斗型”结构使得除草件303在除草过程中，能有效地将杂草的根部去除，避免一些由根部繁殖的杂草二次生长；

进一步地，由于第一驱动连接杆3012是通过第一连接弹簧3015弹性连接在除草件安装腔体3011的内侧壁上，因此在除草转动辊301转动时，当凸轮3021不再与第一驱动连接杆3012接触时，第一驱动连接杆3012的复位是缓慢的，且在在第一固定杆302斜向上六十度处也设置有凸轮3021，因此能将被去除的杂草短时间内收集在“斗型”结构内，在除草转动辊301的转动过程中，能将被去除的杂草转送到输送机构4上，以便于后续对杂草的处理；

进一步地，所述除草件安装腔体3011的一内侧壁底端开设有行程槽30111，所述行程槽30111的一端面上固定设置有第三连接弹簧30113，所述第三连接弹簧30113的另一端固定设置有半圆凸块30112，所述除草件3013的一端面为圆弧型，所述除草件3013与半圆凸块30112相接触，这样的设置不仅使得除草件3013在随着第一转动安装杆3014转动时不会发生干涉，且当除草件3013在除草过程中，遇到较硬的土块时，能使得第三连接弹簧30113收缩，使得半圆凸块30112沿着行程槽30111向内收缩，同时能使得除草件3013受到缓冲，当遇到较硬的土块时能保证除草件3013不会被折断或者造成硬性损伤，提高除草件3013的使用寿命，同时提高设备的使用寿命。

进一步地，所述输送机构4为皮带传送件，当被去除的杂草掉落在皮带传送件上时，能被皮带传送件输送到碾压机构5的正上方，掉落在碾压机构5上，进行后续处理。

进一步地，所述一种具有防止杂草再生的农用除草机还包括固定设置在所述底板2上表面且位于碾压机构5正下方的收集箱201，所述收集箱201的底端设置有喷洒口；所述碾压机构5包括第二转动电机、第三转动电机、碾压辊501、破碎刀5011、碾压球5012，所述第二转动电机固定设置在外壳体1的内部，所述第三转动电机固定设置在外壳体1的内部且位于第二转动电机的旁边，所述碾压辊501的数量为两个，所述两个碾压辊501互相啮合，且其中一个所述碾压辊501固定设置第二转动电机的输出端，另一个碾压辊501固定设置在第三转动电机的输出端,所述第三转动电机的转动方向与第二转动电机的转动方向相反，在使用过程中，当被去除的杂草掉落在两个碾压辊501之间，两个碾压辊501相向转动，破碎刀5011能将杂草进行破碎，杂草经过破碎后从收集箱201底部的喷洒口中掉落在田间，经过破碎后的杂草能更加快速的腐烂，能对土壤进行增肥效果，使得杂草能够重新滋养土壤，且破碎到5011的两侧壁上均转动设置有碾压球5012，使得杂草在进行破碎时能产生更好地碾压效果，能更进一步加速杂草在土壤中的腐烂，同时由于碾压球5012的碾压能防止杂草挂在破碎刀5011上不易清理，也防止了杂草卡在碾压辊501与第二转动电机和第三转动电机的输出端上，造成电机卡死的问题，提高了设备的使用寿命，且碾压球5012的碾压是完全贴合的，这样就使得一些靠种子繁殖的杂草在碾压过程中，能破坏杂草的种子结构，使得经过碾压后的杂草的种子不再具有繁殖能力，防止杂草的二次生长，避免杂草与农作物增抢土壤肥料，也能防止杂草破坏土壤结构。

进一步地，所述松土机构6包括松土辊601、若干个松土杆605、第二固定杆602、连接杆603、连接支架604，所述松土辊601可转动地设置在底板2的下表面前端，所述若干个松土杆605沿圆周表面均匀地固定设置在松土辊601的外表面上，所述第二固定杆602固定设置在松土辊601的内部，所述连接杆603的数量为若干个且沿圆周方向固定设置在第二固定杆602的表面，所述连接支架604固定设置在连接杆603的侧表面上，所述松土杆605内部中空且在侧表面下端开设有安装槽，所述连接杆603的底端设置有开槽，所述开槽的底部固定连接有第二连接弹簧607，所述第二连接弹簧607的另一端固定连接有第二驱动连接杆606，所述第二驱动连接杆606位于松土杆605的内部，所述第二驱动连接杆606的底端固定设置有安装条6061，所述安装条6061的两端面均设置有安装块6062，所述安装槽内可转动连接有松土转动轴608，所述松土转动轴608贯穿于松土杆605一侧，所述松土转动轴608位于松土杆605内部一端的侧面开设有第一圆形槽6081、所述第一圆形槽6081的两侧壁上均开设有第二圆形槽6082，所述安装块6062位于第二圆形槽6082内，所述安装条6061位于第一圆形槽6081内，所述松土转动轴608位于松土杆605外部的一侧固定连接有破碎刀架609，所述松土破碎刀架609为圆盘型且另一端面上沿圆周方向均匀设置有若干个松土破碎刀6091；所述松土机构6还包括第四转动电机、第一带轮、第二带轮，所述第四转动电机固定设置在外壳体1的内部，所述第一带轮固定设置在第四转动电机的输出端，所述第二带轮固定设置在松土辊601的一端，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带转动连接，在使用过程中，第四转动电机转动，带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转，第二带轮带动松土辊601转动，松土辊601的转动，使得松土杆605能对土壤进行翻动，增加土壤的空气含量，由于除草机构3在除草的过程中也能对土壤进行略微的松土，因此松土机构6在松土的时候只是对较硬的土壤进行松土，在松土杆605遇到较硬的土壤时，由于松土杆605在转动中被较硬的土壤卡住时，第二固定杆602在转动时会带动连接杆603转动，连接杆603转动使得第二连接弹簧607向上收缩，第二连接弹簧607带动第二驱动连接杆606向上运动，由于第二驱动连接杆606的底部固定设置有安装条6061，所述安装条6061的两端面均设置有安装块6062，所述安装块6062位于第二圆形槽6082内，所述安装条6061位于第一圆形槽6081内，当第二驱动连接杆606向上运动时会带动松土转动轴608转动，松土转动轴608的转动就使得破碎刀架609转动，破碎刀架609上的松土破碎刀6091转动，这样就使得松土破碎刀6091能将较硬的土壤进行辅助破碎，使得松土杆605能对土壤进行松土作业，这样能增加土壤中的空气含量，且松土机构6是设置在收集箱201的前端，这样就确保了碾压过后的杂草掉落的土壤是经过松土后的，进一步地加快了杂草的腐烂效果，从而提高土壤的肥沃程度，进而提高农作物的质量与产量。

本设备中的皮带传送件等为现有技术故不在赘述。

此外，本发明还提供了一种具有防止杂草再生的农用除草机的使用方法，包括以下步骤：

S1.工作人员驱动设备进行除草作业，第一转动电机工作，第一转动电机带动除草转动辊301转动，所述除草转动辊301的转动方向(在图1中所示)为逆时针方向，当除草转动辊301转动时会带动除草件安装腔体3011转动，同时带动除草件3013转动，当除草件3013转动到正下方时，也就是对杂草进行除草作业时，第一驱动连接杆3012在凸轮3021的作用下会向下运动，在第一驱动连接杆3012向下运动的作用下，转动安装杆3014会在一定角度内发生旋转，同时带动除草件3013发生转动，使得除草件3013和除草件安装腔体3011形成如图2中所示的“斗型”结构，由于凸轮3021为圆弧型，且第一驱动连接杆3012的顶端也为圆弧型，这样就使得当除草转动辊301在转动对杂草进行去除的过程中凸轮3021始终与第一驱动连接杆3012接触，使得除草件3013一直处于刚性状态，能对杂草进行去除，而除草件303和除草件安装腔体3011形成的“斗型”结构使得除草件303在除草过程中，能有效地将杂草的根部去除，避免一些由根部繁殖的杂草二次生长；

S2.由于第一驱动连接杆3012是通过第一连接弹簧3015弹性连接在除草件安装腔体3011的内侧壁上，因此在除草转动辊301转动时，当凸轮3021不再与第一驱动连接杆3012接触时，第一驱动连接杆3012的复位是缓慢的，且在在第一固定杆302斜向上六十度处也设置有凸轮3021，因此能将被去除的杂草短时间内收集在“斗型”结构内，在除草转动辊301的转动过程中，能将被去除的杂草转送到输送机构4上，以便于后续对杂草的处理；

S3.所述除草件安装腔体3011的一内侧壁底端开设有行程槽30111，所述行程槽30111的一端面上固定设置有第三连接弹簧30113，所述第三连接弹簧30113的另一端固定设置有半圆凸块30112，所述除草件3013的一端面为圆弧型，所述除草件3013与半圆凸块30112相接触，这样的设置不仅使得除草件3013在随着第一转动安装杆3014转动时不会发生干涉，且当除草件3013在除草过程中，遇到较硬的土块时，能使得第三连接弹簧30113收缩，使得半圆凸块30112沿着行程槽30111向内收缩，同时能使得除草件3013受到缓冲，当遇到较硬的土块时能保证除草件3013不会被折断或者造成硬性损伤；

S4.当被去除的杂草掉落在两个碾压辊501之间，两个碾压辊501相向转动，破碎刀5011能将杂草进行破碎，杂草经过破碎后从收集箱201底部的喷洒口中掉落在田间，经过破碎后的杂草能更加快速的腐烂，能对土壤进行增肥效果，使得杂草能够重新滋养土壤，且破碎到5011的两侧壁上均转动设置有碾压球5012，使得杂草在进行破碎时能产生更好地碾压效果，能更进一步加速杂草在土壤中的腐烂，同时由于碾压球5012的碾压能防止杂草挂在破碎刀5011上不易清理，也防止了杂草卡在碾压辊501与第二转动电机和第三转动电机的输出端上，造成电机卡死的问题，提高了设备的使用寿命，且碾压球5012的碾压是完全贴合的，这样就使得一些靠种子繁殖的杂草在碾压过程中，能破坏杂草的种子结构，使得经过碾压后的杂草的种子不再具有繁殖能力，防止杂草的二次生长，避免杂草与农作物增抢土壤肥料，也能防止杂草破坏土壤结构；

S5.第四转动电机转动，带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转，第二带轮带动松土辊601转动，松土辊601的转动，使得松土杆605能对土壤进行翻动，增加土壤的空气含量，由于除草机构3在除草的过程中也能对土壤进行略微的松土，因此松土机构6在松土的时候只是对较硬的土壤进行松土，在松土杆605遇到较硬的土壤时，由于松土杆605在转动中被较硬的土壤卡住时，第二固定杆602在转动时会带动连接杆603转动，连接杆603转动使得第二连接弹簧607向上收缩，第二连接弹簧607带动第二驱动连接杆606向上运动，由于第二驱动连接杆606的底部固定设置有安装条6061，所述安装条6061的两端面均设置有安装块6062，所述安装块6062位于第二圆形槽6082内，所述安装条6061位于第一圆形槽6081内，当第二驱动连接杆606向上运动时会带动松土转动轴608转动，松土转动轴608的转动就使得破碎刀架609转动，破碎刀架609上的松土破碎刀6091转动，这样就使得松土破碎到6091能将较硬的土壤进行辅助破碎，使得松土杆605能对土壤进行松土作业，这样能增加土壤中的空气含量，且松土机构6是设置在收集箱201的前端，这样就确保了碾压过后的杂草掉落的土壤是经过松土后的，进一步地加快了杂草的腐烂效果，从而提高土壤的肥沃程度，进而提高农作物的质量与产量。