发明内容

本发明提供了一种深松联合整地机，能够同步调节深松齿组件和耙组的作业深度，而且在同步调节深松齿组件和耙组的作业深度的基础上，还能单独对耙组的作业深度做进一步调整，采用的技术方案具体如下：

一种深松联合整地机，包括牵引架、齿架梁、深松齿组件、耙组和镇压辊，所述牵引架与所述齿架梁连接，所述深松齿组件悬挂在所述齿架梁下端，所述耙组包括耙组横梁和耙片，所述镇压辊包括镇压辊横梁和悬挂在所述镇压辊横梁下端的镇压辊，所述耙组位于所述镇压辊前端，所述耙组横梁和所述镇压辊横梁通过同一限深调平机构与所述齿架梁连接。

对所述限深调平机构的优选，所述限深调平机构包括第一连架臂、位于所述第一连架臂同一侧的连架杆、连杆板和第二连架臂，所述连杆板与所述第二连架臂通过第一长度调节结构连接；所述连架杆、所述连杆板、所述第一长度调节结构首尾转动相连，所述第二连架臂首端与所述第一连架臂转动连接，所述第一长度调节结构尾端与所述第二连架臂主体部分转动连接，所述连杆板的主体部分与所述第一连架臂转动连接，所述第一连架臂的主体部分连接有第二长度调节结构；所述第一连架臂的首端与所述齿梁架直接或间接连接，所述连架杆的首端与所述齿梁架直接或间接连接，所述第二长度调节结构远离所述第一连架臂的一端与所述齿梁架直接或间接连接，所述第一连架臂尾端与所述镇压辊横梁连接，所述第二连架臂的尾端与所述耙组横梁连接。

进一步优选的，所述第一长度调节结构包括油缸或调节拉杆；所述第二长度调节结构包括油缸。

对所述深松齿组件排布的优选，所述深松齿组件设置成至少2排，位于前后排的所述深松齿组件错位设置；进一步优选，所述深松齿组件设置成3排，同一排相邻的深松齿组件之间的间距大，通过性好，节省动力；前后排的深松齿组件错位设置，以保证能够充分进行松土作业，避免遗漏作业。

对耙片排布的优选，所述耙组设置成至少一排，所述耙组包括凹状面朝向外侧的耙片和凹状面朝向内侧的耙片，相邻的耙片的凹状面朝向相反；所述耙片用于土块和破碎残留的秸秆，使秸秆与土壤充分混合，起到防风固土、保水保墒的作用；相邻的耙片相背设置，降低侧向牵引力，使动力发挥更充分，降低油耗。

所述深松齿组件优选具有过载保护功能，进一步优选的，所述深松齿组件包括深松臂、过载保护臂、固定座、对称设置在所述固定座上的固定座关节板，与所述固定座关节板上端转动连接的翻转座；所述深松臂下端连接有深松齿、所述深松臂上端与所述过载保护臂连接，所述过载保护臂一端与所述固定座关节板下端转动连接，所述过载保护臂的另一端通过第一过载保护装置与所述翻转座连接，所述固定座与所述齿梁架连接；所述深松臂与所述过载保护臂通过第二过载保护装置连接。

进一步优选的，所述第一过载保护装置包括连接件，所述连接件连接所述过载保护臂和所述翻转座，所述连接件上套接有用于过载保护的弹簧，所述过载保护臂可沿所述连接件滑动。更进一步的优选，所述连接件包括六角头螺栓。

对第二过载保护装置的优选，所述第二过载保护装置包括至少一个剪切螺栓。

本发明还提供了一种深松联合整地机的作业方法，包括以下步骤：深松齿组件对土壤进行深松，耙组对土块和残留的秸秆进行混碎，镇压辊对土壤进行保墒，可以同步调整所述耙组和所述深松齿组件的作业深度。

本发明的有益效果：

1）当通过第二长度调节结构向上调节镇压辊，耙组以及深松齿组件的入土深，当通过第二长度调节结构向下调节镇压辊，耙组以及深松齿组件的入土浅；通过第一长度调节结构，可以单独调节耙组的作业深度，以实现调节所述耙组和所述深松齿组件的高低差；当通过第二长度调节结构调节深松齿组件的作业深度时，耙组的作业深度会随深松齿组件的作业深度同步改变，节省了耙组作业深度的二次调节时间；

2）当遇到石块等障碍物时，过载保护弹簧提供最大350mm高度的提升距离；复位弹簧能够在提升躲避障碍物后，让深松齿迅速复位，确保作业深度稳定；当障碍物尺寸超过350mm，负载过大时，通过深松臂中的剪切螺栓，起到二重保护，延长了整体结构的使用寿命。

3）耙组中相邻的耙片相背设置，降低侧向牵引力，使动力发挥更充分，降低油耗。