阅读说明：本技术 一种秸秆粉碎旋耕一体机 (Rotary tillage all-in-one is smashed to straw ) 是由 胡月友 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械技术领域,更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机,解决了现有的秸秆处理技术需要农民分步加工,费时费力,大大减缓了秸秆的处理效率的问题,本发明包括第一齿条；两组第一齿条的下端均与第一切割刀固定连接,两组第二齿条的下端均与第二切割刀固定连接,每组第一齿条和第二齿条均与旋转齿轮相啮合；通过挂钩与车头连接固定,秸秆通过入料门进入到壳体中,传动装置运转,带动变速装置进一步带动搅碎装置和预处理装置的运转,预处理装置将秸秆切成段,然后通过搅碎装置将秸秆进行搅碎,变速装置能够改变传动方向和速度,通过旋耕装置将秸秆与土地旋耕在一起,再通过打碎装置将大块颗粒土打碎,利用平整板使旋耕后的土地平整。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a straw smashing and rotary tillage integrated machine, which solves the problems that the existing straw treatment technology needs step-by-step processing by farmers, wastes time and labor and greatly slows down the treatment efficiency of straws and comprises a first rack; the lower ends of the two groups of first racks are fixedly connected with the first cutting knife, the lower ends of the two groups of second racks are fixedly connected with the second cutting knife, and each group of the first racks and the second racks are meshed with the rotating gear; the straw rotary tillage machine is fixedly connected with a machine head through a hook, straws enter a shell through a feeding door, a transmission device runs to drive a speed change device to further drive a stirring device and a pretreatment device to run, the pretreatment device cuts the straws into sections, then the straws are stirred and crushed through the stirring device, the speed change device can change the transmission direction and speed, the straws and soil are rotary-tilled together through a rotary tillage device, then large granular soil is crushed through the crushing device, and the soil after rotary tillage is leveled by utilizing a leveling plate.)

一种秸秆粉碎旋耕一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源；

传统农作物秸秆的处理多为直接在田地里焚烧，不仅污染环境，焚烧后的秸秆灰烬不易处理，现有的秸秆处理技术多为粉碎后与土壤混合，秸秆为土壤提供大量的微量元素，为土壤提供营养，但是秸秆的粉碎和混合需要两种不同方式加工，即为秸秆还田机和旋耕机，需要农民分步加工，费时费力，大大减缓了秸秆的处理效率。

发明内容

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，通过挂钩与车头连接固定，打开入料门，秸秆通过入料门进入到壳体中，传动装置运转，带动变速装置进一步带动搅碎装置和预处理装置的运转，预处理装置将秸秆切成段，然后通过搅碎装置将秸秆进行搅碎，变速装置能够改变传动方向和速度，适应不同条件的搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体，覆盖在土地上，在通过旋耕装置将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置将大块颗粒土打碎，利用平整板使旋耕后的土地平整，便于打垄。

为解决上述技术问题，本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，包括壳体、入料门、预处理装置、搅碎装置、旋耕装置、压土装置、传动装置、变速装置和平整板；所述壳体的下端设置有一组车轮架，所述壳体的后端与入料门铰接，取料门的外侧与手柄固定连接，所述壳体内依次设置有预处理装置、搅碎装置、旋耕装置和压土装置，所述预处理装置和搅碎装置对应的下端设置有传动装置，所述预处理装置和搅碎装置通过变速装置连接，所述壳体的前端与平整板的一端固定连接，所述平整板的另一端与挂钩固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述预处理装置包括第一齿条、第二齿条、第一切割刀、第二切割刀、旋转齿轮、第一旋转轴、第一旋转斜齿轮、第二旋转斜齿轮、第二旋转轴、第一旋转带轮、第一旋转皮带和第二旋转带轮；所述壳体的两侧分别设置有卡框，每组所述卡框的两侧均加工有卡槽，每组卡槽均与第一齿条和第二齿条上的卡条相卡接，两组所述第一齿条的下端均与第一切割刀固定连接，两组所述第二齿条的下端均与第二切割刀固定连接，每组所述第一齿条和第二齿条均与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮与第一旋转轴键连接，所述第一旋转轴与第一旋转斜齿轮键连接，所述第一旋转斜齿轮与第二旋转斜齿轮相啮合，所述第二旋转斜齿轮与第二旋转轴键连接，所述第二旋转轴穿过卡框与壳体相连接，两组所述第二旋转轴上均设置有第一旋转带轮，两组所述第一旋转带轮之间通过第一旋转皮带相连接，一组所述第二旋转轴上设置有第二旋转带轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述搅碎装置包括搅碎轴、第一连接带轮、第一连接皮带、第二连接带轮、第三旋转带轮和搅碎刀具组；两组所述搅碎轴上均设置有第一连接带轮，两组所述第一连接带轮通过第一连接皮带相连接，一组所述搅碎轴上设置有第二连接带轮，另一组所述搅碎轴上设置有第三旋转带轮，所述第三旋转带轮与第二旋转带轮通过第二旋转皮带相连，每组所述搅碎轴上均设置有若干组搅碎刀具组，每组搅碎刀具组上设置有若干组刀头，每组刀头包含有两组刀片。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述旋耕装置包括升降机、安装框架、旋耕轴、旋耕刀具、旋耕电机和第一转动带轮；所述升降机的伸缩端穿过壳体与安装框架固定连接，所述安装框架内设置有旋耕轴，所述旋耕轴上设置有若干组旋耕刀具，所述旋耕轴的一端与旋耕电机的主轴通过联轴器连接，所述旋耕轴的一端还与第一转动带轮键连接，所述旋耕电机与底座固定连接，所述底座与电机保护壳固定连接，所述电机保护壳与壳体固定连接；

所述旋耕盘上沿圆周方向设置有若干组控制轴，每相邻的两组控制轴通过控制带轮与控制皮带相连接，一组所述控制轴与连接套筒固定连接，所述连接套筒内套接有旋转杆，所述连接套筒与旋转杆通过旋转卡盘卡接，所述旋转杆与连接套筒上均加工若干组卡接槽，所述连接套筒的卡接槽内设置有卡接弹簧，所述卡接弹簧的活动端与卡接块固定连接，所述卡接块与旋转杆的卡接槽相配合，所述旋转杆与旋转手把固定连接，每组所述控制轴上均设置有绕线轮，所述绕线轮与钢丝的一端固定连接，所述钢丝的另一端与旋耕刀固定连接，所述旋耕刀与安装板通过铰接轴相铰接，所述铰接轴与不规则圆盘活动连接，所述不规则原盘与安装板固定连接，所述不规则原盘内设置有环形弹簧，所述环形弹簧的一端与不规则原盘固定连接，所述环形弹簧的另一端与铰接轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述压土装置包括压轴、第二转动带轮、转动皮带、转动盘、转杆和压土板；所述壳体内设置有压轴，所述压轴的一端设置有第二转动带轮，所述第二转动带轮与第一转动带轮通过转动皮带相连，所述压轴上设置有若干组转动盘，每组转动盘与若干组转杆的一端固定链接，每组转杆的另一端与压土板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述传动装置包括传动电机、第一传动轴、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮、传动皮带和第二传动轴；所述传动电机的主轴与第一传动轴通过联轴器连接，所述第一传动轴上设置有第一传动皮带轮，所述第一传动皮带轮与第二传动皮带轮通过传动皮带固定连接，所述第二传动皮带轮与第二传动轴键连接，所述传动皮带外侧设置有耐切割材料。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，所述变速装置包括第一传动斜齿轮、第二传动斜齿轮、第三传动轴、电动伸缩杆、变速齿轮、传动齿轮、连接轴、变速箱、齿轮盘、变速盘、卡杆、第四传动轴、第三连接带轮和第二连接皮带；所述第一传动轴上设置有第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮与第二传动斜齿轮相啮合，所述第二传动斜齿轮与第三传动轴键连接，所述第三传动轴穿过变速箱与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的活动端与变速齿轮键连接，所述变速齿轮的两侧分别与传动齿轮的内侧相啮合，每组所述传动齿轮分别与连接轴键连接，两组所述连接轴设置在变速箱内，每组所述传动齿轮的外侧与齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的上端与变速盘固定连接，所述变速盘的底面设置有两组卡杆，所述变速盘与第四传动轴键连接，所述第四传动轴穿过变速箱的上端与第三连接带轮键连接，所述第三连接带轮与第二连接带轮通过第二连接皮带相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，两组所述第二旋转轴、搅碎轴和一组所述第四传动轴的上端均设置有卡块。

本发明一种秸秆粉碎旋耕一体机，有益效果为：

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，通过挂钩与车头连接固定，打开入料门，秸秆通过入料门进入到壳体中，传动装置运转，带动变速装置进一步带动搅碎装置和预处理装置的运转，预处理装置将秸秆切成段，然后通过搅碎装置将秸秆进行搅碎，变速装置能够改变搅碎装置的搅碎方向和搅碎速度，防止一个方向上的切割搅碎使一些大块的秸秆段搅碎不完全，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体，覆盖在土地上，在通过旋耕装置将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置将大块颗粒土打碎，利用平整板使旋耕后的土地平整，便于打垄。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的预处理装置的结构示意图一。

图4为本发明的预处理装置的结构示意图二

图5为本发明的搅碎装置的结构示意图。

图6为本发明的旋耕装置的结构示意图一。

图7为本发明的旋耕装置的结构示意图二。

图8为本发明的旋耕装置的结构示意图三。

图9为本发明的旋耕装置的结构示意图四。

图10为本发明的压土装置的结构示意图。

图11为本发明的传动装置的结构示意图。

图12为本发明的变速装置的结构示意图一。

图13为本发明的变速装置的结构示意图二。

图中：壳体1；入料门2；预处理装置3；搅碎装置4；旋耕装置5；压土装置6；传动装置7；变速装置8；平整板9；车轮架10；手柄11；挂钩12；第一齿条3-1；第二齿条3-2；第一切割刀3-3；第二切割刀3-4；旋转齿轮3-5；第一旋转轴3-6；第一旋转斜齿轮3-7；第二旋转斜齿轮3-8；第二旋转轴3-9；第一旋转带轮3-10；第一旋转皮带3-11；第二旋转带轮3-12；卡框3-13；卡条3-14；行程开关3-15；搅碎轴4-1；第一连接带轮4-2；第一连接皮带4-3；第二连接带轮4-4；第三旋转带轮4-5；搅碎刀具组4-6；第二旋转皮带4-7；刀片4-8；升降机5-1；安装框架5-2；旋耕轴5-3；旋耕刀具5-4；旋耕电机5-5；第一转动带轮5-6；旋耕盘5-4-1；控制轴5-4-2；连接套筒5-4-3；旋转杆5-4-4；卡接弹簧5-4-5；卡接块5-4-6；绕线轮5-4-7；钢丝5-4-8；旋耕刀5-4-9；安装板5-4-10；铰接轴5-4-11；不规则原盘5-4-12；环形弹簧5-4-13；控制带轮5-4-14；控制皮带5-4-15；旋转卡盘5-4-16；旋转手把5-4-17；安装板5-4-18；不规则圆盘5-4-19；压轴6-1；第二转动带轮6-2；转动皮带6-3；转动盘6-4；转杆6-5；压土板6-6；传动电机7-1；第一传动轴7-2；第一传动皮带轮7-3；第二传动皮带轮7-4；传动皮带7-5；第二传动轴7-6；第一传动斜齿轮8-1；第二传动斜齿轮8-2；第三传动轴8-3；电动伸缩杆8-4；变速齿轮8-5；传动齿轮8-6；连接轴8-7；变速箱8-8；齿轮盘8-9；变速盘8-10；卡杆8-11；第四传动轴8-12；第三连接带轮8-13；第二连接皮带8-14。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-13为解决上述技术问题，本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种秸秆粉碎旋耕一体机，包括壳体1、入料门2、预处理装置3、搅碎装置4、旋耕装置5、压土装置6、传动装置7、变速装置8和平整板9；所述壳体1的下端设置有一组车轮架10，所述壳体1的后端与入料门2铰接，取料门的外侧与手柄11固定连接，所述壳体1内依次设置有预处理装置3、搅碎装置4、旋耕装置5和压土装置6，所述预处理装置3和搅碎装置4对应的下端设置有传动装置7，所述预处理装置3和搅碎装置4通过变速装置8连接，所述壳体1的前端与平整板9的一端固定连接，所述平整板9的另一端与挂钩12固定连接；首先，通过挂钩12与车头连接固定，打开入料门2，秸秆通过入料门2进入到壳体1中，传动装置运转，带动变速装置8进一步带动搅碎装置4和预处理装置3的运转，预处理装置3将秸秆切成段，然后通过搅碎装置4将秸秆进行搅碎，变速装置8能够改变传动方向和速度，根据实际应用，改变速度和方向，适应不同条件的搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置排出壳体1，覆盖在土地上，在通过旋耕装置5将秸秆与土地旋耕在一起，再通过打碎装置6将大块颗粒土打碎，利用平整板9使旋耕后的土地平整，便于打垄。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述预处理装置3包括第一齿条3-1、第二齿条3-2、第一切割刀3-3、第二切割刀3-4、旋转齿轮3-5、第一旋转轴3-6、第一旋转斜齿轮3-7、第二旋转斜齿轮3-8、第二旋转轴3-9、第一旋转带轮3-10、第一旋转皮带3-11和第二旋转带轮3-12；所述壳体1的两侧分别设置有卡框3-13，每组所述卡框3-13的两侧均加工有卡槽，每组卡槽均与第一齿条3-1和第二齿条3-2上的卡条3-14相卡接，两组所述第一齿条3-1的下端均与第一切割刀3-3固定连接，两组所述第二齿条3-2的下端均与第二切割刀3-4固定连接，每组所述第一齿条3-1和第二齿条3-2均与旋转齿轮3-5相啮合，所述旋转齿轮3-5与第一旋转轴3-6键连接，所述第一旋转轴3-6与第一旋转斜齿轮3-7键连接，所述第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8相啮合，所述第二旋转斜齿轮3-8与第二旋转轴3-9键连接，所述第二旋转轴3-9穿过卡框3-13与壳体1相连接，两组所述第二旋转轴3-9上均设置有第一旋转带轮3-10，两组所述第一旋转带轮3-10之间通过第一旋转皮带3-11相连接，一组所述第二旋转轴3-9上设置有第二旋转带轮3-12；搅碎装置带动第二旋转带轮3-12的转动，第二旋转带轮3-12进一步带动第二旋转轴3-9的转动，第二旋转轴3-9与第一旋转带轮3-10键连接带动第一旋转带轮3-10的转动，一组第一旋转带轮3-10通过第一旋转皮带3-11带动另一组第一旋转带轮3-10的转动，每组第一旋转带轮3-10的转动带动第二旋转轴3-9的转动，通过带动第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8的转动带动第一旋转轴3-6的转动，实现旋转齿轮3-5的转动，第一齿条3-1相对于第二齿条3-2的运动方向的运动方向相反，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向下运动切断秸秆时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向上运动，第一齿条3-1和第二齿条3-2上的卡条3-14均与卡框3-13上的卡槽卡接，能够限制第一齿条3-1和第二齿条3-2的运动维度，同理，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向上运动时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向下运动切断秸秆，单位时间内，切割秸秆次数较一组切割刀的次数多出一倍，切割效率更高，增加搅碎装置4的效率。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述搅碎装置4包括搅碎轴4-1、第一连接带轮4-2、第一连接皮带4-3、第二连接带轮4-4、第三旋转带轮4-5和搅碎刀具组4-6；两组所述搅碎轴4-1上均设置有第一连接带轮4-2，两组所述第一连接带轮4-2通过第一连接皮带4-3相连接，一组所述搅碎轴4-1上设置有第二连接带轮4-4，另一组所述搅碎轴4-1上设置有第三旋转带轮4-5，所述第三旋转带轮4-5与第二旋转带轮3-12通过第二旋转皮带4-7相连，每组所述搅碎轴4-1上均设置有若干组搅碎刀具组4-6，每组搅碎刀具组4-6上设置有若干组刀头，每组刀头包含有两组刀片4-8；变速装置8通过带动第二连接带轮4-4的转动带动一组搅碎轴4-1的转动，一组搅碎轴4-1通过两组第一连接带轮4-2和第一连接皮带4-3的带动进一步带动另一组搅碎轴4-1的转动另一组搅碎轴4-1带动第三旋转带轮4-5的转动，通过第三旋转带轮4-5和第二旋转皮带4-7进一步带动第二旋转带轮3-12的转动，实现预处理装置的正常运转，同时，每组搅碎轴4-1的转动带动搅碎刀具组4-6的转动，使刀具组上的刀头对秸秆进行切割搅碎，每组刀头上设置有两组刀片4-8为了加快秸秆的搅碎，提高作业效率。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述旋耕装置5包括升降机5-1、安装框架5-2、旋耕轴5-3、旋耕刀具5-4、旋耕电机5-5和第一转动带轮5-6；所述升降机5-1的伸缩端穿过壳体1与安装框架5-2固定连接，所述安装框架5-2内设置有旋耕轴5-3，所述旋耕轴5-3上设置有若干组旋耕刀具5-4，所述旋耕轴5-3的一端与旋耕电机5-5的主轴通过联轴器连接，所述旋耕轴5-3的一端还与第一转动带轮5-6键连接，所述旋耕电机5-5与底座固定连接，所述底座与电机保护壳固定连接，所述电机保护壳与壳体1固定连接；升降机5-1将安装框架5-2升降至所需位置，调节旋耕的深度，然后调节旋耕刀具5-4的旋耕角度，旋耕电机5-5带动旋耕轴5-3的转动，进一步带动旋耕刀具5-4的转动，旋松土壤的同时，使秸秆碎与土壤相结合，此外，旋耕轴5-3与第一转动带轮5-6键连接带动第一转动带轮5-6的传动，进一步带动压土装置的运转；所述旋耕刀具5-4包括旋耕盘5-4-1、控制轴5-4-2、连接套筒5-4-3、旋转杆5-4-4、卡接弹簧5-4-5、卡接块5-4-6、绕线轮5-4-7、钢丝5-4-8、旋耕刀5-4-9、安装板5-4-10、铰接轴5-4-11、不规则圆盘5-4-12和环形弹簧5-4-13；所述旋耕盘5-4-1上沿圆周方向设置有若干组控制轴5-4-2，每相邻的两组控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15相连接，一组所述控制轴5-4-2与连接套筒5-4-3固定连接，所述连接套筒5-4-3内套接有旋转杆5-4-4，所述连接套筒5-4-3与旋转杆5-4-4通过旋转卡圈卡接，所述旋转杆5-4-4与连接套筒5-4-3上均加工若干组卡接槽，所述连接套筒5-4-3的卡接槽内设置有卡接弹簧5-4-5，所述卡接弹簧5-4-5的活动端与卡接块5-4-6固定连接，所述卡接块5-4-6与旋转杆5-4-4的卡接槽相配合，所述旋转杆5-4-4与旋转手把5-4-16固定连接，每组所述控制轴5-4-2上均设置有绕线轮5-4-7，所述绕线轮5-4-7与钢丝5-4-8的一端固定连接，所述钢丝5-4-8的另一端与旋耕刀5-4-9固定连接，所述旋耕刀5-4-9与安装板5-4-10通过铰接轴5-4-11相铰接，所述铰接轴5-4-11与不规则圆盘5-4-12活动连接，所述不规则圆盘5-4-12与安装板5-4-10固定连接，所述不规则圆盘5-4-12内设置有环形弹簧5-4-13，所述环形弹簧5-4-13的一端与不规则圆盘5-4-12固定连接，所述环形弹簧5-4-13的另一端与铰接轴5-4-10固定连接；手动拉动旋转杆5-4-4，旋转杆5-4-4套接在连接套筒5-4-3内部，当拉动至旋转卡圈与连接套筒5-4-3相接触的位置时，此时无法继续拉动旋转杆5-4-4，同时，卡接弹簧5-4-5由于失去旋转杆5-4-4给予的压力，卡接弹簧5-4-5带动卡接块5-4-6运动至旋转杆5-4-4的卡接槽内，实现旋转杆5-4-4和连接套筒5-4-3的固定，手动转动旋转手把5-4-16，旋转手把5-4-16带动旋转杆5-4-4的转动，旋转杆5-4-4通过卡接弹簧5-4-5和卡接块5-4-6与连接套筒5-4-3卡接，能够带动连接套筒5-4-3的转动，进一步带动控制轴5-4-2的转动，每相邻的控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15使所有的控制轴5-4-2都实现转动，控制轴5-4-2的转动带动绕线轮5-4-7的转动，使绕线轮5-4-7的钢丝5-4-8收紧，初始状态时，旋耕刀5-4-9与地面平行，钢丝5-4-8带动旋耕刀5-4-9和铰接轴5-4-10转动，改变旋耕刀5-4-9的旋耕角度，同时，铰接轴5-4-11与环形弹簧5-4-13固定连接，当铰接轴5-4-10转动一定角度时，环形弹簧5-4-13在不规则圆盘5-4-12内被压缩，由于环形弹簧5-4-13的弹性力制约铰接轴5-4-11进一步制约旋耕刀5-4-9，保证在运动过程中，旋耕刀5-4-9的角度不会发生改变。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述压土装置6包括压轴6-1、第二转动带轮6-2、转动皮带6-3、转动盘6-4、转杆6-5和压土板6-6；所述壳体1内设置有压轴6-1，所述压轴6-1的一端设置有第二转动带轮6-2，所述第二转动带轮6-2与第一转动带轮5-6通过转动皮带6-3相连，所述压轴6-1上设置有若干组转动盘6-4，每组转动盘6-4与若干组转杆6-5的一端固定链接，每组转杆6-5的另一端与压土板6-6固定连接；通过第一转动带轮5-6和转动皮带6-3能够带动第二转动带轮6-2的转动，第二转动带轮6-2带动压轴6-1的转动，进一步带动转动盘6-4和转杆6-5的转动，通过压土板6-6在旋转过程中，与土地接触，产生压力，将土碾碎。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传动装置7包括传动电机7-1、第一传动轴7-2、第一传动皮带轮7-3、第二传动皮带轮7-4、传动皮带7-5和第二传动轴7-6；所述传动电机7-1的主轴与第一传动轴7-2通过联轴器连接，所述第一传动轴7-2上设置有第一传动皮带轮7-3，所述第一传动皮带轮7-3与第二传动皮带轮7-4通过传动皮带7-5固定连接，所述第二传动皮带轮7-4与第二传动轴7-6键连接，所述传动皮带7-5外侧设置有耐切割材料；传动电机7-1的主轴带动第一传动轴7-2的转动，进一步带动第一传动皮带轮7-3的转动，第二传动皮带轮7-4与第一传动皮带轮7-3通过传动皮带7-5连接，进一步带动第二传动皮带轮7-4的转动，第二传动皮带轮7-4带动第二传动轴7-6的转动，实现粉碎后秸秆的运输工作。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述变速装置8包括第一传动斜齿轮8-1、第二传动斜齿轮8-2、第三传动轴8-3、电动伸缩杆8-4、变速齿轮8-5、传动齿轮8-6、连接轴8-7、变速箱8-8、齿轮盘8-9、变速盘8-10、卡杆8-11、第四传动轴8-12、第三连接带轮8-13和第二连接皮带8-14；所述第一传动轴7-2上设置有第一传动斜齿轮8-1，所述第一传动斜齿轮8-1与第二传动斜齿轮8-2相啮合，所述第二传动斜齿轮8-2与第三传动轴8-3键连接，所述第三传动轴8-3穿过变速箱8-8与电动伸缩杆8-4固定连接，所述电动伸缩杆8-4的活动端与变速齿轮8-5键连接，所述变速齿轮8-5的两侧分别与传动齿轮8-6的内侧相啮合，每组所述传动齿轮8-6分别与连接轴8-7键连接，两组所述连接轴8-7设置在变速箱8-8内，每组所述传动齿轮8-6的外侧与齿轮盘8-9相啮合，所述齿轮盘8-9的上端与变速盘8-10固定连接，所述变速盘8-10的底面设置有两组卡杆8-11，所述变速盘8-10与第四传动轴8-12键连接，所述第四传动轴8-12穿过变速箱8-8的上端与第三连接带轮8-13键连接，所述第三连接带轮8-13与第二连接带轮4-4通过第二连接皮带8-14相连；第一传动轴的转动带动第一传动斜齿轮8-1的转动，进一步带动第二传动斜齿轮8-2的转动，第二传动斜齿轮8-2通过与第三传动轴8-3键连接带动第三传动轴8-3的转动，第三传动轴8-3带动电动伸缩杆8-4的转动，同时带动变速齿轮8-5的转动，变速齿轮8-5与两组传动齿轮8-6相啮合带动两组传动齿轮8-6的转动，进一步带动齿轮盘8-9的转动，实现减速，齿轮盘8-9与变速盘8-10固定连接带动变速盘8-10的转动，第四传动轴8-12与变速盘8-10键连接带动第四传动轴8-12的转动，进一步带动第三连接带轮8-13的转动，通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮的转动，带动搅碎装置的运转，当电动伸缩杆8-4伸长时，电动伸缩杆8-4与变速齿轮8-5键连接带动变速齿轮8-5向上运动至于变速盘8-10相接触，此时变速齿轮8-5与两组卡杆8-11相卡接，变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，进一步带动第四传动轴8-12的转动，同时变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，相较于通过传动齿轮8-6带动齿轮盘8-9进一步带动第四传动轴8-12的不仅速度有所增加，还能够实现速度的转换，使搅碎装置的转向发生改变。

具体实施方式八：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四、五或七作进一步说明，两组所述第二旋转轴3-9、搅碎轴4-1和一组所述第四传动轴8-12的上端均设置有卡块；通过卡块使第二旋转轴、搅碎轴和第四传动轴卡接在壳体内，卡块外设置有轴承，保证传动的平稳性。

工作原理：

首先，通过挂钩12与车头连接固定，手动拉动旋转杆5-4-4，旋转杆5-4-4套接在连接套筒5-4-3内部，当拉动至旋转卡圈与连接套筒5-4-3相接触的位置时，此时无法继续拉动旋转杆5-4-4，同时，卡接弹簧5-4-5由于失去旋转杆5-4-4给予的压力，卡接弹簧5-4-5带动卡接块5-4-6运动至旋转杆5-4-4的卡接槽内，实现旋转杆5-4-4和连接套筒5-4-3的固定，手动转动旋转手把5-4-16，旋转手把5-4-16带动旋转杆5-4-4的转动，旋转杆5-4-4通过卡接弹簧5-4-5和卡接块5-4-6与连接套筒5-4-3卡接，能够带动连接套筒5-4-3的转动，进一步带动控制轴5-4-2的转动，每相邻的控制轴5-4-2通过控制带轮5-4-14与控制皮带5-4-15使所有的控制轴5-4-2都实现转动，每组控制轴5-4-2的转动带动绕线轮5-4-7的转动，使绕线轮5-4-7的钢丝5-4-8收紧，初始状态时，旋耕刀5-4-9与地面平行，钢丝5-4-8带动旋耕刀5-4-9和铰接轴5-4-11转动，改变旋耕刀5-4-9的旋耕角度，此时，通过观察刀头与地面的夹角确定旋耕角度，同时，铰接轴5-4-11与环形弹簧5-4-13固定连接，当铰接轴5-4-11转动一定角度时，环形弹簧5-4-13在不规则圆盘5-4-12内被压缩，由于环形弹簧5-4-13的弹性力制约铰接轴5-4-11进一步制约旋耕刀5-4-9，保证在运动过程中，旋耕刀5-4-9的角度不会发生改变，确定旋耕刀5-4-9的角度后，通过手柄11打开入料门2，秸秆通过入料门2进入到壳体1中，传动电机7-1的主轴带动第一传动轴7-2的转动，车头开始倒车行驶，第一传动轴7-2的转动带动第一传动斜齿轮8-1的转动，进一步带动第二传动斜齿轮8-2的转动，第二传动斜齿轮8-2通过与第三传动轴8-3键连接带动第三传动轴8-3的转动，第三传动轴8-3带动电动伸缩杆8-4的转动，同时带动变速齿轮8-5的转动，变速齿轮8-5与两组传动齿轮8-6相啮合带动两组传动齿轮8-6的转动，进一步带动齿轮盘8-9的转动，实现减速，齿轮盘8-9与变速盘8-10固定连接带动变速盘8-10的转动，第四传动轴8-12与变速盘8-10键连接带动第四传动轴8-12的转动，进一步带动第三连接带轮8-13的转动，通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮4-4的转动，进一步带动一组搅碎轴4-4的转动，通过两组第一连接带轮4-2与第一皮带4-3相配合能够带动另一组搅碎轴4-4的转动，另一组搅碎轴4-4带动第三旋转带轮4-5的转动，通过第二旋转皮带4-7使第二旋转带轮3-12随之转动，第二旋转带轮3-12进一步带动第二旋转轴3-9的转动，第二旋转轴3-9与第一旋转带轮3-10键连接带动第一旋转带轮3-10的转动，一组第一旋转带轮3-10通过第一旋转皮带3-11带动另一组第一旋转带轮3-10的转动，每组第一旋转带轮3-10的转动带动第二旋转轴3-9的转动，通过带动第一旋转斜齿轮3-7与第二旋转斜齿轮3-8的转动带动第一旋转轴3-6的转动，实现旋转齿轮3-5的转动，第一齿条3-1相对于第二齿条3-2的运动方向的运动方向相反，当旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向下运动切断秸秆时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向上运动，切断后的秸秆落到传动皮带7-5的外侧耐切割材料上，第一传动轴7-2还带动第一传动皮带轮7-3的转动，第二传动皮带轮7-4与第一传动皮带轮7-3通过传动皮带7-5连接，进一步带动第二传动皮带轮7-4的转动，第二传动皮带轮7-4带动第二传动轴7-6的转动，将切断后的秸秆带至搅碎装置4下进行搅碎，同时第三连接带轮8-13通过第二连接皮带8-14带动第二连接带轮4-4的转动带动一组搅碎轴4-1的转动，一组搅碎轴4-1通过两组第一连接带轮4-2和第一连接皮带4-3的带动进一步带动另一组搅碎轴4-1的转动，每组搅碎轴4-1的转动带动搅碎刀具组4-6的转动，使刀具组上的刀头对秸秆进行切割搅碎，搅碎后的秸秆通过传动装置掉落到土地中，如若有秸秆掉落在壳体1内，还能通过壳体1底部的排料孔排出，卡框3-13内的上下两端分别设置有行程开关3-15，当第一齿条3-1和第二齿条3-2运动至行程开关位置3-15时，电动伸缩杆8-4伸长，电动伸缩杆8-4与变速齿轮8-5键连接带动变速齿轮8-5向上运动至于变速盘8-10相接触，此时变速齿轮8-5与两组卡杆8-11相卡接，变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，进一步带动第四传动轴8-12的转动，同时变速齿轮8-5直接带动变速盘8-10的转动，相较于通过传动齿轮8-6带动齿轮盘8-9进一步带动第四传动轴8-12的不仅速度有所增加，还能够实现速度的转换，使刀具组改变方向的同时还能改变速度，使切割搅碎更加完全，防止一个方向上的切割搅碎使一些大块的秸秆段搅碎不完全，同时，此时旋转齿轮3-5带动第一齿条3-1与第一切割刀3-3向上运动时，第二齿条3-2与第二切割刀3-4向下运动切断秸秆，保证预处理装置运动的连贯性，升降机5-1将安装框架5-2升降至所需位置，调节旋耕的深度，旋耕电机5-5带动旋耕轴5-3的转动，进一步带动旋耕刀具5-4的转动，旋松土壤的同时，使秸秆碎与土壤相结合，此外，旋耕轴5-3与第一转动带轮5-6键连接带动第一转动带轮5-6的传动，第一转动带轮5-6和转动皮带6-3能够带动第二转动带轮6-2的转动，第二转动带轮6-2带动压轴6-1的转动，进一步带动转动盘6-4和转杆6-5的转动，通过压土板6-6在旋转过程中，与土地接触，产生压力，每组压土板6-6刚与地面分开的瞬间，还能进一步对土产生压力，将土碾碎，再利用平整板9使旋耕后的土地平整，便于打垄。

本发明中的升降机可以是液压缸，但不限于液压缸，也可以是电动伸缩杆。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。