阅读说明：本技术 一种多功能智能化犊牛饲喂装置 () 是由 张秦玮 王世政 温利明 文晓丹 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能智能化犊牛饲喂装置,包括主机、进奶管、出奶管以及饲喂装置；主机通过进奶管与奶仓相通,主机通过出奶管将奶液送至饲喂装置；位于主机内的进奶管上设有用于将奶仓内的奶液运输至主机内的进奶增压泵；还包括将进奶管内的奶液分成四份的分液机构和对奶嘴进行消毒的消毒机构。本发明中主机上的触控屏加入翻转功能、加入可视化的蠕动泵窗口、主机斜面切割设计、奶温提示灯设计、犊牛饲喂训练音乐播放设计、对饲喂站主机内部结构进行模块划分,能够便于对犊牛进行饲喂,且能够直接观测到各个犊牛的生长情况。()

一种多功能智能化犊牛饲喂装置

技术领域

本发明涉及饲喂领域，具体是一种多功能智能化犊牛饲喂装置。

背景技术

在畜牧业，往往需要对犊牛进行规模饲喂。现有的大多饲喂设备，都是通过主机控制单个饲喂点的工作，从而对犊牛进行饲喂的。现有的大多饲喂设备，一次性只能控制单个奶嘴出奶，且由于犊牛数量较多，从而需要大量的设备才能满足需求，这样成本较高，因此一个饲喂设备会对多个犊牛进行喂食，这样导致当其中一个犊牛感染细菌生病后，在饲喂时很容易导致奶嘴上会附着有细菌，从而导致交叉感染，而目前大多对奶嘴的消毒都是采用清洗液或者热水消毒，采用这种方式消毒，不仅效率低下，而且消毒耗时较长。为了避免造成交叉感染且提高消毒效率，需要设计出一种多功能智能化犊牛饲喂装置来满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能智能化犊牛饲喂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能智能化犊牛饲喂装置，包括主机、进奶管、出奶管以及饲喂装置；所述主机通过进奶管与奶仓相通，主机通过出奶管将奶液送至饲喂装置；位于所述主机内的进奶管上设有用于将奶仓内的奶液运输至主机内的进奶增压泵；还包括将所述进奶管内的奶液分成四份的分液机构；所述分液机构包括四通电磁阀、蠕动泵以及进奶分管；所述四通电磁阀的进液口与进奶管的一端相通，四通电磁阀的四个出液口分别与四个蠕动泵相通；四个所述蠕动泵分别与设置在出奶管内的四个进奶分管一对应；四个所述进奶分管分别与四个用于对犊牛进行饲喂的饲喂装置相通；所述饲喂装置包括消毒箱、进奶分管、硅胶奶嘴、金属骨架以及消毒机构；所述饲喂装置通过金属骨架设置在地面上，且其内部设有用于给犊牛饲喂奶液的硅胶奶嘴；所述硅胶奶嘴与进奶分管相通；所述饲喂装置的一侧设有消毒箱，且消毒箱内设有用于对硅胶奶嘴进行消毒的消毒机构；所述消毒机构包括进水管、蒸汽电磁阀、蒸汽喷头以及蒸汽发生器；所述进水管与蒸汽发生器的入水口相通，且蒸汽发生器的出气口与蒸汽电磁阀的一侧通口相通；所述蒸汽电磁阀的另一侧通口与对称布设的两个蒸汽喷头相通；两个所述蒸汽喷头中心一侧的饲喂装置上设有硅胶奶嘴。

作为本发明进一步的方案：所述消毒箱内还设有便于将硅胶奶嘴转动到两个蒸汽喷头之间的转动机构；所述转动机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、奶嘴安装座以及奶嘴固定盖；所述步进电机固定在消毒箱内，且其转动端固定有主动齿轮；与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮固定在转轴上；所述转轴转动设置在消毒箱内，且转轴上固定有奶嘴安装座；所述奶嘴安装座上通过奶嘴固定盖固定有硅胶奶嘴。

作为本发明再进一步的方案：所述消毒箱的一侧设有便于工作人员观察的消毒箱玻璃盖；所述饲喂装置的一侧还设有用于识别犊牛信息的识别器；所述识别器包括识别器电路板、识别器盖板以及识别器外壳；所述饲喂装置的一侧固定有识别器外壳，且识别器外壳的内部通过识别器盖板固定有用于识别犊牛信息的识别器电路板。

作为本发明再进一步的方案：所述消毒箱的内壁底部开设有便于将滴落的奶液排出的漏奶管；所述消毒箱的一侧还有用于显示犊牛当前进奶剩余量的三个指示灯。

作为本发明再进一步的方案：所述主机内还设有对奶液进行预热的预热机构；所述预热机构包括奶液加热器和保温箱；位于所述主机的进奶管的一端与用于对奶液进行加热的奶液加热器相通；所述奶液加热器设置在保温箱内；所述奶液加热器与用于将奶液送出的四通电磁阀的进液口相通。

作为本发明再进一步的方案：所述蠕动泵的一侧设有防止外界灰尘影响蠕动泵工作的蠕动泵防尘盖，且靠近蠕动泵防尘盖一侧的主机的侧壁上设有便于工作人员观察的窗口玻璃盖；所述主机的内部设有用于控制设备工作的控制柜组件和工控主板，且位于控制柜组件和工控主板一侧的主机内设有机械电路散热模块；靠近所述工控主板一侧的主机的侧壁上设有用于对工控主板散热的进气口和散热口，且进气口和散热口内设有防尘网。

作为本发明再进一步的方案：所述保温箱内设有用于实时检测奶液温度的温度传感器；所述主机的一侧设有用于显示饲喂信息的触控屏；所述触控屏的底部转动设置在主机上，且触控屏的背部设有用于显示保温箱内奶液温度的环形灯；所述主机的一侧设有用于播放音乐的扬声器。

作为本发明再进一步的方案：所述主机的底部设有多个便于移动的轮子机构；所述轮子机构包括固定板、转盘、螺杆、轮子架以及轮子；所述固定板固定在主机的底部，且其内部螺纹配合有螺杆；所述螺杆的上端设有便于工作人员转动的转盘，下端固定有轮子架；所述轮子架上下滑动设置在固定板上，且其底部转动设有轮子。

作为本发明再进一步的方案：所述主机的一侧斜面切割，且切割面上安装有与水平面呈45度夹角的把手；所述饲喂装置前窄后宽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.主机上的触控屏加入翻转功能：触控屏不用时可以闭合，保证触控屏不易被损坏和划伤；触控屏使用时，可以任意角度调节，符合人机尺寸要求；

2.加入可视化的蠕动泵窗口设计：可视化的蠕动泵窗口可方便工作人员、检修人员观察饲喂主机的工作状态，并对设备进行有效操作、维修；

3.主机斜面切割设计：主机斜面切割设计满足把手安装的需求，此外，按照斜面切割设计后安装的把手与水平面呈45度夹角，把手尺寸按照人体手掌抓握尺寸设计，把手安装位置和把手尺寸符合人机要求；

4.奶温提示灯设计：通过三种不同颜色的灯光变幻，让饲养员在不使用触控屏时也可以通过灯光判断主机热奶的温度状态，蓝色灯光表示奶温在3到5摄氏度、黄色为15到25摄氏度、红色为30到40摄氏度；

5.犊牛饲喂训练音乐播放设计：在饲喂时间点时设备自动播放音乐，训练犊牛在接受到特定音乐的声音刺激时主动进入饲喂点进食，同时扬声器还可以在人工进行特定参数调节时播报参数信息，如各个饲喂站点的出奶速度和温度等信息；

6.对饲喂站主机内部结构进行模块划分：主机中设置有保温箱，通过保温材质提高奶液的保温效果，将主机分为保温模块和散热模块，在满足奶液保温效果的前提下确保主机电路零部件散热良好，且能够使主机在犊牛饲养现场使用，而不需要单独搭建供主机使用的房间；

7.饲喂站装置的结构设计：为防止犊牛共用奶嘴造成交叉感染，设计可旋转隐藏清洗和消毒的奶嘴结构，实现“一牛一洗”的安全饲喂方式。采用蒸汽消毒、奶嘴旋转、奶液漏仓相互结合的方式。应用高温蒸汽消毒技术对奶嘴进行消毒，蒸汽可快速布满消毒仓，实现360°无死角消毒，同时蒸汽消毒对水资源的使用了远小于其它液体消毒，符合绿色设计理念。奶嘴旋转在于消毒期间犊牛无法接触奶嘴，防止犊牛烫伤，方便消毒。奶液漏仓在于防止奶液外流，污染犊牛饲喂装置的环境，避免产生细菌；

8.消毒箱玻璃盖设计：饲喂装置消毒箱的一侧设有便于工作人员观察的消毒箱玻璃盖，方便工作人员掌握犊牛进食状况；

9.饲喂装置外壳形状设计：饲喂装置前窄后宽，其中前窄防止犊牛抢食，防止犊牛同时进入饲喂装置；后宽为犊牛提供一个舒适的饮奶环境，符合犊牛的宽度要去；整体设计符合“牛-机”工程学要求；

10.奶液保温设计：对四条输奶管路进行集中伴热设计，提高牛奶输送过程中的保温效果，降低分散伴热的能源消耗。

附图说明

图1为多功能智能化犊牛饲喂装置中主机的***图。

图2为图1另一视角的示意图。

图3为多功能智能化犊牛饲喂装置中轮子机构的结构示意图。

图4为多功能智能化犊牛饲喂装置中轮子机构的另一视角的示意图。

图5为多功能智能化犊牛饲喂装置中饲喂装置的***图。

图6为多功能智能化犊牛饲喂装置中转动机构的结构示意图。

图7为多功能智能化犊牛饲喂装置中转动机构工作的结构示意图。

图8为图7的正视图。

图9为多功能智能化犊牛饲喂装置中饲喂装置的俯视图。

图10为多功能智能化犊牛饲喂装置中主机的侧视图。

图11为图10另一视角示意图。

图12为多功能智能化犊牛饲喂装置中主机的内部示意图。

图中：1-主机、2-进奶管、3-出奶管、4-进奶增压泵、5-奶液加热器、6-保温箱、7-蠕动泵、9-蠕动泵防尘盖、10-控制柜组件、11-工控主板、12-触控屏、13-窗口玻璃盖、14-扬声器、15-把手、16-固定板、17-转盘、18-螺杆、19-轮子架、20-轮子、21-饲喂装置、22-消毒箱、23-进水管、24-进奶分管、25-蒸汽电磁阀、26-蒸汽喷头、27-步进电机、28-硅胶奶嘴、29-奶嘴固定盖、30-消毒箱玻璃盖、31-识别器电路板、32-识别器盖板、33-金属骨架、34-漏奶管、35-指示灯、36-从动齿轮、37-环形灯、38-进气口、39-散热口、40-机械电路散热模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-12，本实施例提供了一种多功能智能化犊牛饲喂装置，包括主机1、进奶管2、出奶管3以及饲喂装置21；所述主机1通过进奶管2与奶仓相通，主机1通过出奶管3将奶液送至饲喂装置21；位于所述主机1内的进奶管2上设有用于将奶仓内的奶液运输至主机1内的进奶增压泵4；还包括将所述进奶管2内的奶液分成四份的分液机构；所述分液机构包括四通电磁阀8、蠕动泵7以及进奶分管24；所述四通电磁阀8的进液口与进奶管2的一端相通，四通电磁阀8的四个出液口分别与四个蠕动泵7相通；四个所述蠕动泵7分别与设置在出奶管3内的四个进奶分管24一对应；四个所述进奶分管24分别与四个用于对犊牛进行饲喂的饲喂装置21相通；这样设置，通过四通电磁阀8、蠕动泵7以及进奶分管24的配合，能够使得四个饲喂装置21同时对四个犊牛进行饲喂，且四个蠕动泵7独立工作，从而可以控制与其对应的奶嘴出液情况，以适应不同的需求；将四条输奶管路集中在一条大管路内进行保温，从而提高牛奶输送过程中的保温效果，降低分散伴热造成的能源消耗，且通常四个饲喂点需要对应四条单独的出奶管，每条出奶管在乳液传输的过程中都会存在乳液散热问题，将四条出奶管在一条大管路内进行保温，从而降低热量的流失，提高乳液温度的恒定性。

所述饲喂装置21包括消毒箱22、进奶分管24、硅胶奶嘴28、金属骨架33以及消毒机构；所述饲喂装置21通过金属骨架33设置在地面上，且其内部设有用于给犊牛饲喂奶液的硅胶奶嘴28；所述硅胶奶嘴28与进奶分管24相通；所述饲喂装置21的一侧设有消毒箱22，且消毒箱22内设有用于对硅胶奶嘴28进行消毒的消毒机构；所述消毒机构包括进水管23、蒸汽电磁阀25、蒸汽喷头26以及蒸汽发生器；所述进水管23与蒸汽发生器的入水口相通，且蒸汽发生器的出气口与蒸汽电磁阀25的一侧通口相通；所述蒸汽电磁阀25的另一侧通口与对称布设的两个蒸汽喷头26相通；两个所述蒸汽喷头26中心一侧的饲喂装置21上设有硅胶奶嘴28；这样设置，当需要对硅胶奶嘴28进行消毒时，进水管23内的水送至蒸汽发生器内，此时蒸汽发生器内产生高温高压的水蒸气，之后蒸汽电磁阀25开启，两个蒸汽喷头26向硅胶奶嘴28喷出高温高压的水蒸气，从而对硅胶奶嘴28的表面进行杀菌消毒，其表面不会滋生细菌。

为了便于对硅胶奶嘴28的表面进行杀菌消毒，所述消毒箱22内还设有便于将硅胶奶嘴28转动到两个蒸汽喷头26之间的转动机构；所述转动机构包括步进电机27、主动齿轮、从动齿轮36、转轴、奶嘴安装座以及奶嘴固定盖29；所述步进电机27固定在消毒箱22内，且其转动端固定有主动齿轮；与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮36固定在转轴上；所述转轴转动设置在消毒箱22内，且转轴上固定有奶嘴安装座；所述奶嘴安装座上通过奶嘴固定盖29固定有硅胶奶嘴28；这样设置，当需要消毒时，步进电机27工作，从而通过主动齿轮和从动齿轮36的配合带动转轴上的奶嘴安装座转动，从而带动硅胶奶嘴28围绕转轴转动，转至两个蒸汽喷头26中间，从而能够对硅胶奶嘴28全方位消毒。

为了便于之间观测消毒箱22的内部，所述消毒箱22的一侧设有便于工作人员观察的消毒箱玻璃盖30。为了便于采集每头犊牛的饮食信息，所述饲喂装置21的一侧还设有用于识别犊牛信息的识别器；所述识别器包括识别器电路板31、识别器盖板32以及识别器外壳；所述饲喂装置21的一侧固定有识别器外壳，且识别器外壳的内部通过识别器盖板32固定有用于识别犊牛信息的识别器电路板31；这样设置，将识别器贯穿于饲喂装置一侧，镶嵌在饲喂装置一侧，使得饲喂装置进行模块化设计；确保识别器不外凸于饲喂装置外壳，方便操作人员使用，且使得饲喂装置更加美观。识别犊牛信息的识别器可以通过主机记录每头牛的日饮奶次数、每次饮奶量、日饮奶量等信息，以便根据犊牛饮奶大数据信息对犊牛进行健康管理。

为了防止奶液从硅胶奶嘴28滴落到消毒箱22内，造成细菌在消毒箱22内滋生，所述消毒箱22的内壁底部开设有便于将滴落的奶液排出的漏奶管34。犊牛在吸食奶液时，工作人员无法直观观测到犊牛的饮食情况，为了观察犊牛的饮食情况，所述消毒箱22的一侧还有用于显示犊牛当前进奶剩余量的三个指示灯35；这样设置，通过三枚灯光的变化，让饲养员在观察犊牛进食状态的时候，清晰的得知犊牛当前进奶剩余量，一枚灯亮起表示以进食1/3，两枚灯亮起表示以进食2/3，三枚灯亮起表示剩余奶量为零；这样不仅方便操作人员观察犊牛的饮奶状态，而且根据当日时间和饮奶剩余量判读犊牛健康与否，使工作人员更早发现犊牛的健康状态，以便进行提前干预或治疗。饲喂分为限量饲喂和不限量饲喂，三个指示灯35仅在限量饲喂中起到作用。

为了便于对从奶仓进入到主机1内部的奶液进行加热，从而防止犊牛吸食到温度较低的奶液，影响犊牛的身体健康，所述主机1内还设有对奶液进行预热的预热机构；所述预热机构包括奶液加热器5和保温箱6；位于所述主机1的进奶管2的一端与用于对奶液进行加热的奶液加热器5相通；所述奶液加热器5设置在保温箱6内；所述奶液加热器5与用于将奶液送出的四通电磁阀8的进液口相通；这样设置，能够便于对奶液进行预热，从而保障了犊牛不会吸食温度较低的奶液。

所述蠕动泵7的一侧设有防止外界灰尘影响蠕动泵7工作的蠕动泵防尘盖9，且靠近蠕动泵防尘盖9一侧的主机1的侧壁上设有便于工作人员观察的窗口玻璃盖13；所述主机1的内部设有用于控制设备工作的控制柜组件10和工控主板11，且位于控制柜组件10和工控主板11一侧的主机1内设有机械电路散热模块40；靠近所述工控主板11一侧的主机1的侧壁上设有用于对工控主板11散热的进气口38和散热口39，且进气口38和散热口39内设有防尘网。

所述保温箱6内设有用于实时检测奶液温度的温度传感器；所述主机1的一侧设有用于显示饲喂信息的触控屏12；所述触控屏12的底部转动设置在主机1上，且触控屏12的背部设有用于显示保温箱6内奶液温度的环形灯37；所述主机1的一侧设有用于播放音乐的扬声器14；这样设置，通过三种不同颜色的灯光变幻，让饲养员在不使用触控屏时也可以通过灯光判断主机热奶的温度状态，蓝色灯光表示奶温在3到5摄氏度、黄色为15到25摄氏度、红色为30到40摄氏度，且由于主机1的高度低于工作人员的身高，从而通过转动触控屏12至合适位置后，从而能够便于工作人员观察触控屏12上的信息；在饲喂时间点时设备自动播放音乐，训练犊牛在接受到特定音乐的声音刺激时主动进入饲喂点进食，同时扬声器还可以在人工进行特定参数调节时播报参数信息，如各个饲喂站点的出奶速度和温度等信息；主机中设置有保温箱，通过保温材质提高奶液的保温效果，将主机分为保温模块和散热模块，在满足奶液保温效果的前提下确保主机电路零部件散热良好，且能够使主机在犊牛饲养现场使用，而不需要单独搭建供主机使用的房间。

本实施例的工作原理是：通过四通电磁阀8、蠕动泵7以及进奶分管24的配合，能够使得四个饲喂装置21同时对四个犊牛进行饲喂，且四个蠕动泵7独立工作，从而可以控制与其对应的奶嘴出液情况，以适应不同的需求。当需要对硅胶奶嘴28进行消毒时，进水管23内的水送至蒸汽发生器内，此时蒸汽发生器内产生高温高压的水蒸气，之后蒸汽电磁阀25开启，两个蒸汽喷头26向硅胶奶嘴28喷出高温高压的水蒸气，从而对硅胶奶嘴28的表面进行杀菌消毒，其表面不会滋生细菌。当需要消毒时，步进电机27工作，从而通过主动齿轮和从动齿轮36的配合带动转轴上的奶嘴安装座转动，从而带动硅胶奶嘴28围绕转轴转动，转至两个蒸汽喷头26中间，从而能够对硅胶奶嘴28全方位消毒。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步改进，改进之处为：为了便于移动设备，所述主机1的底部设有多个便于移动的轮子机构；所述轮子机构包括固定板16、转盘17、螺杆18、轮子架19以及轮子20；所述固定板16固定在主机1的底部，且其内部螺纹配合有螺杆18；所述螺杆18的上端设有便于工作人员转动的转盘17，下端固定有轮子架19；所述轮子架19上下滑动设置在固定板16上，且其底部转动设有轮子20。

所述主机1的一侧斜面切割，且切割面上安装有与水平面呈45度夹角的把手15；这样设置，能够便于工作人员移动主机；所述饲喂装置21前窄后宽，其中前窄防止犊牛抢食，防止犊牛同时进入饲喂装置；后宽为犊牛提供一个舒适的饮奶环境，符合犊牛的宽度要求；整体设计符合“牛-机”工程学要求。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。