阅读说明：本技术 游乐射击系统 (Amusement shooting system ) 是由 苏志刚 于 2019-03-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种游乐射击系统,包括回收装置和用于承受射出的弹体的弹体拦截物,所述回收装置包括收集装置、转运装置和分拣装置。收集装置位于所述弹体拦截物下方,用于收集所述弹体击中所述弹体拦截物后的掉落物并向外输出；转运装置设置于所述收集装置与目标位置之间,以承接所述收集装置输出的所述掉落物并向所述目标位置转运；分拣装置与所述转运装置对应设置,用于将所述转运装置所转运的掉落物中的非目标掉落物在运送到所述目标位置之前移除。该游乐射击系统能够对游乐射击时弹体击中弹体拦截物后的掉落物进行自动回收,同时还能对回收的掉落物中的非目标掉落物进行移除。(The invention discloses an amusement shooting system which comprises a recovery device and a projectile body interception object used for bearing ejected projectiles, wherein the recovery device comprises a collecting device, a transferring device and a sorting device. The collecting device is positioned below the projectile interception object and used for collecting falling objects after the projectiles hit the projectile interception object and outputting the falling objects outwards; the transfer device is arranged between the collecting device and the target position so as to receive the falling objects output by the collecting device and transfer the falling objects to the target position; the sorting device is arranged corresponding to the transfer device and is used for removing the non-target falling objects in the falling objects transferred by the transfer device before the falling objects are conveyed to the target position. The amusement shooting system can automatically recover falling objects after the bullets hit the bullet interception objects in amusement shooting, and can remove non-target falling objects in the recovered falling objects.)

游乐射击系统

技术领域

本发明涉及游乐领域，特别涉及一种游乐射击系统。

背景技术

游乐场的射击互动项目中，游客通过射击装置例如***等将弹体朝着靶子射击，对于击中靶子或脱靶后被弹体拦截物拦截后掉落的弹体，常采用人工收集，人工收集成本高，效率低，时效性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游乐射击系统，该游乐射击系统能够对游乐射击时弹体击中弹体拦截物后的掉落物进行自动回收，同时还能对回收的掉落物中的非目标掉落物进行移除。

本发明公开一种游乐射击系统，包括回收装置和用于承受射出的弹体的弹体拦截物，所述回收装置包括：

收集装置，位于所述弹体拦截物下方，用于收集所述弹体击中所述弹体拦截物后的掉落物并向外输出；

转运装置，设置于所述收集装置与目标位置之间，以承接所述收集装置输出的所述掉落物并向所述目标位置转运；

分拣装置，与所述转运装置对应设置，用于将所述转运装置所转运的掉落物中的非目标掉落物在运送到所述目标位置之前移除。

在一些实施例中，所述分拣装置包括：

识别装置，用于在所述转运装置转运所述掉落物过程中对所述掉落物进行识别，以识别出其中的所述非目标掉落物；

移除装置，用于对所述非目标掉落物进行移除；

第一控制装置，与所述识别装置和所述移除装置信号连接，被配置为根据所述识别装置的识别结果来控制所述移除装置对所述非目标掉落物进行移除。

在一些实施例中，所述识别装置包括用于检测所述掉落物的轮廓的光电传感器。

在一些实施例中，所述移除装置包括与所述转运装置连接的移除口，所述移除口上设有与所述第一控制装置信号连接的第一开闭装置。

在一些实施例中，所述转运装置包括用于转运输送所述掉落物的匀速运转的输送带，所述移除口位于所述输送带的末端，所述识别装置用于识别位于所述输送带上的所述掉落物。

在一些实施例中，所述收集装置包括：

承接面，相对于水平面倾斜，用于承接和收集所述掉落物；

收集输出口，与所述承接面的最低处连接，用于将所述承接面收集的掉落物向外输出。

在一些实施例中，所述收集装置包括用于向外输出所述掉落物的收集输出口，所述转运装置包括输送线，所述输送线包括位于所述收集输出口下方的输送线输入口和比所述输送线输入口靠近所述目标位置的输送线输出口，所述输送线输入口的位置高于所述输送线输出口。

在一些实施例中，所述输送线在所述输送线输入口到所述输送线输出口的方向上从高到低倾斜布置。

在一些实施例中，所述输送线包括首尾相邻的多个子输送线，在所述输送线输入口到所述输送线输出口的方向上所述相邻的两个子输送线中的下游的子输送线的输入口位于上游的子输送线的输出口的下方，以承接从所述上游的子输送线转运过来的所述掉落物。

在一些实施例中，所述输送线包括在所述输送线输入口到所述输送线输出口的方向上延伸的U型槽。

在一些实施例中，所述转运装置还包括位于所述输送线与所述目标位置之间的提升装置，所述提升装置用于将所述转运装置所转运的掉落物提升高度后向外输出。

在一些实施例中，所述提升装置为环形提升装置，所述提升装置包括：

环状带，用于在竖直平面内转动；

多个容纳位，沿所述环状带的周向间隔地分布于所述环状带的外表面上，用于接收和输送从所述输送线输送过来的所述掉落物；

驱动部，设于所述环状带的环内，用于驱动所述环状带转动。

在一些实施例中，所述转运装置还包括位于所述输送线与所述提升装置之间的过渡装置，所述过渡装置包括：

过渡装置输入口，位于所述输送线输出口的下方；

过渡装置输出口，低于所述过渡装置输入口且其最小口径小于所述过渡装置输入口的最小口径，用于向所述提升装置的底部输出所述掉落物。

在一些实施例中，所述游乐射击系统还包括设于所述回收装置上的一个以上的振动装置，所述振动装置用于控制所述回收装置输送所述掉落物的输送速度。

在一些实施例中，所述射击系统还包括位于所述回收装置和所述目标位置之间的分发装置，所述分发装置用于接收所述回收装置输送的所述掉落物，并且按照预设数量向所述目标位置分批输送。

在一些实施例中，所述分发装置包括：

分发器，包括:

分发器输入口，用于接收所述回收装置输送的所述掉落物；

分发器输出口，用于将所述分发器输入口接收的所述掉落物向外输出；

第二开闭装置，用于打开或关闭所述分发器输出口；

多个接收器，用于运动到所述分发器输出口附近以接收从所述分发器输出口输出的所述掉落物以向所述目标位置输送；

检测装置，用于检测运动到所述分发器输出口附近的接收器内的掉落物是否达到预设数量；

第二控制装置，与所述第二开闭装置、所述接收器、和所述检测装置信号连接，用于控制所述第二开闭装置的打开和关闭以及根据所述检测装置的检测结果控制所述多个接收器的运动。

基于本发明提供的游乐射击系统，通过设置收集装置对掉落物进行收集并通过转运装置向目标位置进行转运，从而可以对掉落物进行自动收集。同时，通过设置分拣装置对转运装置将掉落物转运到目标位置之前对非目标掉落物进行移除，从而可以使目标位置回收到所期望的目标掉落物。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的游乐射击系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的游乐射击系统的结构示意图；

图3为图2所示游乐射击系统的AA部的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

如图1和图2所示，本发明实施例的游乐射击系统包括回收装置和用于承受射出的弹体的弹体拦截物(弹体拦截物在图1和图2中未示出)。回收装置包括收集装置11、转运装置12和分拣装置。收集装置11位于弹体拦截物下方，用于收集弹体击中弹体拦截物后的掉落物并向外输出；转运装置12设置于收集装置11与目标位置之间，以承接收集装置11输出的掉落物并向目标位置转运；分拣装置(分拣装置仅在图1中示出，在图2中未示出)与转运装置12对应设置，用于将转运装置12所转运的掉落物中的非目标掉落物在运送到目标位置之前移除。

游客在进行游乐射击时，利用***、橡胶子弹枪等射击装置朝靶子发射弹体。靶子指的是游客在进行游乐射击时的射击对象。弹体拦截物指的设置的对射击出的弹体进行拦截的物体。弹体拦截物可以包括靶子，弹体击中靶子相当于靶子对该弹体进行拦截。弹体拦截物还可以包括靶子附近专门设置的用于对脱靶的弹体进行拦截的物体。即，弹体拦截物包括靶子和/或靶子附近用于对脱靶弹体拦截的物体。收集装置11设置在弹体拦截物的下方，用于承接弹体击中弹体拦截物后的掉落物。收集装置11可以是带开口的容器状装置，开口朝上，收集装置11位于弹体拦截物下，掉落物在重力作用下从收集装置的开口掉入收集装置11内，然后收集装置11对掉入其中的掉落物进行收集并向外输出。收集装置11还可以是包括一块大的承接板的板状装置，承接板位于弹体拦截物下方，掉落物掉落在承接板上，然后收集装置11对掉落物进行收集并向外输出。收集装置11对落入其中的掉落物可以通过设置输送带进行输送，例如在收集装置11的底部设置输送带，然后掉落物掉落在输送带上，然后输送带将掉落物运送到收集装置的输出口上，通过收集装置的输出口向外输出掉落物。

掉落物指的是从射击装置发射出去的弹体击中弹体拦截物后所掉落的物体，掉落物可能是弹体整体，例如球体实弹射击击中弹体拦截物后掉落的球体为掉落物，掉落物也可能是弹体的一部分，例如弹体在击中弹体拦截物后会裂开，其中一部分镶嵌在弹体拦截物上，另一部分往下掉落，或者是弹体击中弹体拦截物后裂开为多个部分全部进行掉落等。掉落入回收装置中的掉落物包括目标掉落物和非目标掉落物。目标掉落物指的是满足一定条件的要回收的掉落物，例如，期望回收满足一定尺寸或者形状要求的掉落物，对于掉落入回收装置中的掉落物满足该尺寸或者形状要求的为目标掉落物，不满足该尺寸或者尺寸要求的掉落物为非目标掉落物。

目标位置指的是期望将掉落物当中的目标掉落物回收并送达的位置。例如，在利用收集容器对目标掉落物进行回收储存的游乐射击系统中，利用回收装置对掉落物进行回收并将其中的目标掉落物运送到的收集容器所在的位置为目标位置。例如，在掉落物为弹体整体且对弹体循环利用的游乐射击系统中，目标掉落物进行回收送达到的装弹器所在的位置为目标位置，弹体到达目标位置后，装弹器可利用回收送达的弹体对射击装置再次进行装弹。

转运装置12将收集装置11收集的掉落物向目标位置处转运。转运装置12可以与收集装置11直接连接，也可以与收集装置保持一定间隔，例如转运装置12的输入口位于收集装置11的输出口的下方，收集装置11收集的掉落物再次下落落入转运装置11中。转运装置12可以直接将所承接的掉落物转运到目标位置，也可以如图1和图2所示，先将掉落物向靠近目标位置的方向转运，然后通过其他装置运送到目标位置。

分拣装置与转运装置12对应设置，指的是分拣装置设置在转运装置12周围，分拣装置可以设置在转运装置12的中部或两端，分拣装置可以如图1所示与转运装置12连接，在一些未示出的实施例中也可以与转运装置12不连接。

本实施例的游乐射击系统，通过设置收集装置11对掉落物进行收集并通过转运装置12向目标位置进行转运，从而可以对掉落物进行自动收集。同时，通过设置分拣装置对转运装置12将掉落物转运到目标位置之前对非目标掉落物进行移除，从而可以使目标位置回收到所期望的目标掉落物，又能够避免非目标掉落物到达目标位置。

在一些实施例中，分拣装置包括识别装置131、移除装置132和第一控制装置。识别装置131用于在转运装置12转运掉落物过程中对掉落物进行识别，以识别出其中的非目标掉落物；移除装置132用于对非目标掉落物进行移除。第一控制装置与识别装置131和移除装置132信号连接，被配置为根据识别装置131的识别结果来控制移除装置132对非目标掉落物进行移除。

识别装置131可以对转运装置12转运的掉落物进行接触式识别，例如，在以重量为标准区分目标掉落物和非目标掉落物的实施例中，识别装置131可以与转运装置连接，识别装置131可以为转运装置12的输送线上的重量传感器，通过重量传感器的称重可以区分转运装置12所转运的掉落物是否符合标准，从而区分该掉落物为目标掉落物或者是非目标掉落物。识别装置131还可以对转运装置12转运的掉落物进行非接触式识别，识别装置131可以不与转运装置12接触，进行非接触式识别。例如，识别装置131可以包括相机，对转运装置12转运的掉落物进行拍照，然后将拍照结果传到与识别装置信号连接的第一控制装置中进行数据处理，通过与第一控制装置中预存的目标掉落物的标准照片数据进行比对，从而判断所拍照的掉落物为目标掉落物或者是非目标掉落物。在一些实施例中，识别装置131还可以包括用于检测掉落物的轮廓的光电传感器，光电传感器可以对转运装置12转运的掉落物的轮廓进行检测或者扫描，从而可以获得掉落物的尺寸、形状等轮廓信息，进而可以通过与识别装置信号连接的第一控制装置来判断该掉落物为目标掉落物还是非目标掉落物。

移除装置132可以与转运装置12连接，如图1所示，移除装置132包括与转运装置12连接的移除口1321，移除口1321上设有与第一控制装置信号连接的第一开闭装置，在识别装置131识别的掉落物为目标掉落物时，目标掉落物通过第一开闭装置时，第一开闭装置关闭，掉落物从第一开闭装置上通过，如图中Y箭头方向所示，当识别装置131识别的掉落物为非目标掉落物时，非目标掉落物通过第一开闭装置时，第一控制装置信号控制第一开闭装置打开，非目标掉落物从移除口1321移除，如图中箭头方向所示。图中转运装置12设置有传送带1211来控制掉落物在通过传送带1211时的速度，从而第一控制装置可以根据该传送速度来控制第一开闭装置的打开和关闭的时间，从而可以使识别装置131识别出的目标掉落物通过第一开闭装置或者从移除口1321移除。在一些实施例中，转运装置1211也可以不设置传送带1211，识别装置131与移除装置132设置位置相互靠近，从而第一控制装置可以根据识别装置131的判断结果快速控制第一开闭装置的打开或者关闭。在一些实施例中，移除装置132还可以不与转运装置12连接，例如，移除装置132可以为设置在转运装置12附近的机械手装置，通过第一控制装置控制机械手对转运装置12转运的识别出的非目标掉落物进行抓取和移除。或者移除装置132可以为设置在转运装置输送线附近的风力装置，通过对非目标掉落物进行吹风或者吸风对非目标掉落物进行移除。

在一些实施例中，如图1所示，转运装置12包括用于转运输送掉落物的匀速运转的输送带，移除口1321位于输送带的末端，识别装置131用于识别位于输送带上的掉落物。通过设置匀速运转的输送带，可以匀速输送位于上方的掉落物，识别装置131在识别出匀速运转的输送带上的非目标掉落物后，第一控制装置可以根据输送带的运转速度计算得到移除口1321上的第一开闭装置的打开和关闭时间，从而顺利可靠的将非目标掉落物从移除口1321移除。将移除口1321设置在输送带的末端，即输送带在掉落物输送方向的下游端部，可以方便的将识别出的非目标掉落物移除。同时，第一开闭装置设置在移除口1321上，可以可靠有效地打开或者关闭，从而稳定可靠地打开移除口1321或者关闭移除口1321。在一些实施例中，第一开闭装置可以是受第一控制装置控制的旋转阀门，第一控制装置通过控制旋转阀门旋转打开或者旋转关闭来打开或者关闭移除口1321。第一开闭装置的设置即可以控制移除口1321的打开或者关闭，同时还能在移除口1321关闭时起到对输送带向下游运输掉落物时的运输过渡作用，使掉落物向下游的运输稳定可靠，也使得转运装置12结构紧凑。

在一些实施例中，分拣装置不含有控制装置，例如在一些以掉落物的尺寸作为标准区分目标掉落物或者非目标掉落物的实施例中，例如对于小于一设定尺寸的掉落物为非目标掉落物的实施例中，分拣装置可以包括串联在转运装置输送线上的两条间隔分开的长导轨，长导轨之间的间隔设置为该设定尺寸，掉落物逐一通过长导轨，对于尺寸小于长导轨的非目标掉落物会从该两条长导轨之间的间隔中掉落移除，目标掉落物从而从该两条长导轨上通过向目标位置转运。在一些以大于一定重量的掉落物为目标掉落物的实施例中，分拣装置还可以只包括一些风力装置，风力装置输出一固定风力对转运装置12转运的掉落物逐一进行吹风或者吸风等风力输出，对于重量较低的非目标掉落物可在该风力装置的固定风力作用下从掉落物中移除。

在一些实施例中，如图1和图2所示，收集装置11包括承接面111和收集输出口112。承接面111相对于水平面倾斜，用于承接和收集掉落物；收集输出口112与承接面111的最低处连接，用于将承接面111收集的掉落物向外输出。承接面111相对于水平面倾斜，从而掉落在承接面111上的掉落物可以在重力的作用下往低处滚动或者滑动，当掉落物移动到承接面111最低处时可以通过收集输出口112向外输出。该实施例的收集装置11可以对掉落物掉落在承接面111上的掉落物自动收集，有助于节省动力。

在一些实施例中，如图1和图2所示，当收集装置11位于目标位置的左方，即目标位置位于收集装置11的右方时，收集输出口112位于收集装置11的左侧，即位于收集装置11相对于目标位置的另一侧。当射击系统所处的空间范围有限时，该设置可以增加收集输出口112与目标位置之间的距离，从而可以增大收集输出口112与目标位置之间的布置空间，使转运装置12以及其他装置的布置更加方便。

在一些实施例中，收集装置11包括用于向外输出掉落物的收集输出口112，转运装置12包括输送线121，输送线121包括位于收集输出口112下方的输送线输入口和比输送线输入口靠近目标位置的输送线输出口，输送线输入口的位置高于输送线输出口。该设置可以不必要求转运装置12与收集装置11连接，使转运装置12的布置更加灵活。同时使收集装置11与转运装置12之间的掉落物的输送更加方便。

在一些实施例中，如图2所示，输送线121在输送线输入口到输送线输出口的方向上从高到低倾斜布置。该设置可以使掉落物在输送线121上的转运全程通过重力来实现，节省能源。

在一些实施例中，如图2所示，输送线121包括首尾相邻的多个子输送线1211，在输送线输入口到输送线输出口的方向上相邻的两个子输送线1211中的下游的子输送线1211的输入口位于上游的子输送线1211的输出口的下方，以承接从上游的子输送线1211转运过来的掉落物。该设置可以使掉落物在输送线121上的转运全程通过重力实现，节省能源，同时设置多个子输送线1211可以使转运装置12的输送线的布置更加灵活和方便。上游和下游是根据转运装置转运掉落物时掉落物的输送方向来区分的。

在一些实施例中，如图3所示，输送线121包括在输送线输入口到输送线输出口的方向上延伸的U型槽。设置U型槽来转运掉落物可以使掉落物的转运更加方便可靠。

在一些实施例中，如图1和图2所示，转运装置12还包括位于输送线121与目标位置之间的提升装置123，提升装置123用于将转运装置12所转运的掉落物提升高度后向外输出。转运装置12中设置提升装置123，可以使转运装置12向外输送掉落物的高度空间范围更大，从而有助于使目标位置的高度设置更加灵活方便。

在一些实施例中，如图1和图2所示，提升装置123为环形提升装置123，提升装置123包括环状带、多个容纳位和驱动部。环状带用于在竖直平面内转动；多个容纳位沿环状带的周向间隔地分布于环状带的外表面上，用于接收和输送从输送线121输送过来的掉落物；驱动部，设于环状带的环内，用于驱动环状带转动。环状带可以为环状皮带或者链条等，环状带循环转动，可以带动容纳位对输送线121输送过来的掉落物进行循环提升，方便可靠。容纳位可以如图所示设置为槽状结构，驱动部可以包括驱动电机和驱动轮，通过驱动电机驱动驱动轮转动，再通过驱动轮带动环状带可以实现环状带的循环转动。

在一些实施例中，转运装置12还包括位于输送线121与提升装置123之间的过渡装置，过渡装置包括过渡装置输入口1221和过渡装置输出口1222。过渡装置输入口1221位于输送线输出口的下方；过渡装置输出口1222低于过渡装置输入口1221，且其最小口径小于过渡装置输入口1221的最小口径，用于向提升装置123的底部输出掉落物。在输送线121将掉落物输送到提升装置123之前设置过渡装置，可以使输送线121向提升装置123输送的掉落物更加稳定可靠。同时，过渡装置输出口1222的最小口径小于过渡装置输入口1221，有助于提高过渡装置从输送线123接收掉落物的承接能力，同时又有助于向提升装置123逐个有序的输送掉落物，从而使提升装置123的对掉落物的提升更加稳定有序可靠。

在一些实施例中，如图1和图2所示，游乐射击系统还包括设于回收装置上的一个以上的振动装置2，振动装置2用于控制回收装置输送掉落物的输送速度。设置振动装置2有助于控制掉落物再回收装置上的输送速度。例如在，收集装置11上设置振动装置2，从而掉落物在向收集输出口移动时开启振动装置2可以加快掉落物的移动速度，提高振动装置2的振动幅度，可以进一步加快掉落物的移动速度，在输送线121、过渡装置等装置上设置振动装置2的效果与上述相类似。

在一些实施例中，射击系统还包括位于回收装置和目标位置之间的分发装置，分发装置用于接收回收装置输送的掉落物，并且按照预设数量向目标位置分批输送。设置分发装置可以对经过回收装置的目标掉落物进行分批输出，从而有助于目标掉落物的分批收集或者回收循环利用。

在一些实施例中，如图1和图2所示，分发装置包括分发器31、多个接收器32、检测装置和第二控制装置。分发器31包括分发器输入口311、分发器输出口312和第二开闭装置。分发器输入口311用于接收回收装置输送的掉落物；分发器输出口312用于将分发器输入口311接收的掉落物向外输出；第二开闭装置用于打开或关闭分发器输出口312。多个接收器32用于运动到分发器输出口312附近以接收从分发器输出口312输出的掉落物以向目标位置输送；检测装置用于检测运动到分发器输出口312附近的接收器32内的掉落物是否达到预设数量；第二控制装置与第二开闭装置、接收器32、和检测装置信号连接，用于控制第二开闭装置的打开和关闭以及根据检测装置的检测结果控制多个接收器32的运动。检测装置可以是光电传感器、重力传感器等装置，通过直接检测接收器32内的掉落物的高度或重量等值是否达到预设值，从而可以通过第二控制装置判断接收器32的掉落物是否达到预设数量。在接收器32内的目标掉落物达到预设数量后，第二控制装置控制第二开闭装置关闭，使分发器31不再输出目标掉落物，装满目标掉落物的接收器32向目标位置运动，下一个空的接收器32继续运动到分发器输出口312下方，第二控制装置再控制第二开闭装置打开，分发器31继续向接收器32输出目标掉落物。检测装置还可以检测分发器输出口312输出的目标掉落物的数量，从而第二控制装置根据该检测结果来判断接收器32内的目标掉落物是否达到预设数量，例如，检测装置可以是设置在分发器输出口312中的计数传感器。

在一些实施例中，游乐射击系统的提升装置123与分发器31之间还设置有转运管道124，设置转运管道124可以方便的将提升装置123提升的目标掉落物转入分发器31中。

在一些实施例中，在上面所描述的第一控制装置和第二控制装置可以为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。