阅读说明：本技术 一种带耗材续接的3d打印耗材自动更换装置 (Automatic 3D printing consumable replacing device with consumable splicing function ) 是由 庄晓翔 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置,包括基座,所述基座内设有啮合空腔,所述基座内设有开口销向前第一电机空腔,所述啮合空腔内设有复位装置,所述基座前端面固定设有第一固定旋转轴,所述第一固定旋转轴上转动连接有导线轮,所述基座前侧设有第一断接装置和第二断接装置,本发明安装于使用PLA耗材的3D打印机,当3D打印过程中,PLA耗材使用殆尽时,装置将会自动启动,更换并续接耗材,使得3D打印可以顺利完成,避免了在打印过程中,因耗材耗尽而造成的打印失败,避免了浪费时间和浪费耗材。(The invention discloses an automatic 3D printing consumable replacing device with consumable splicing function, which comprises a base, wherein a meshing cavity is arranged in the base, a first motor cavity with a forward opening pin is arranged in the base, a resetting device is arranged in the meshing cavity, a first fixed rotating shaft is fixedly arranged on the front end surface of the base, a wire guide wheel is rotatably connected onto the first fixed rotating shaft, and a first disconnecting device and a second disconnecting device are arranged on the front side of the base.)

一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体为一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置。

背景技术

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、***以及其他领域都有所应用，但3D打印过程中，耗材无法进行更换，一旦打印过程中出现了耗材不够，就会导致整个打印过程失败，需要从头再来。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置，克服3D打印过程中耗材无法更换等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置，包括基座，所述基座内设有啮合空腔，所述基座内设有开口销向前第一电机空腔，所述啮合空腔内设有复位装置，所述基座前端面固定设有第一固定旋转轴，所述第一固定旋转轴上转动连接有导线轮，所述基座前侧设有第一断接装置和第二断接装置。

所述第二断接装置包括转动连接在所述啮合空腔后侧内壁的第二固定旋转轴盘，所述第二固定旋转轴盘与所述啮合空腔后侧内壁之间设有第一扭簧，所述基座前端面转动连接有第三固定旋转轴，所述第三固定旋转轴前端面固定设第一转动盘，所述第三固定旋转轴内设有贯穿所述第三固定旋转轴前后端面的第一轴空腔，所述第一转动盘内设有贯穿所述第一转动盘前后端面的第二轴空腔，所述第二轴空腔与所述第一轴空腔连通，所述第三固定旋转轴与所述基座之间设有第二扭簧，所述第二固定旋转轴盘贯穿所述啮合空腔前侧内壁穿过所述第一轴空腔和所述第二轴空腔伸向外界，所述第二固定旋转轴盘前端面固定设有第二转动盘，所述第二固定旋转轴盘在所述啮合空腔内部分固定设有第一锥齿轮，所述啮合空腔下侧内壁设有开口向上的第二电机空腔,所述第二电机空腔斜侧内部固定设有第一电磁铁，所述第二电机空腔内滑动设有第一旋转电机，所述第一旋转电机西端面固定设有第一铁块和第一弹簧，所述第一旋转电机上端面固定设有第一电机旋转轴，所述第一电机旋转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合 ，所述第一转动盘上固定设有第一旋转杆，所述第一旋转杆上端面固定设有第一断接装置，所述第二转动盘上固定设有第二旋转杆，所述第二旋转杆内设有开口向右的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一滑动空腔内互动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆左端面固定设有第二铁块和第二弹簧，所述第一滑动杆右端面固定设有第二断接装置；所述第一断接装置包括固定在所述第二转动盘上段敏的第一断接块，所述第一断接块内设有贯穿所述第一断接块左右端面的第一断接空腔，所述第一断接空腔下侧内壁固定设有支架，所述支架上端面固定设有剪切刀，所述剪切刀内设有贯穿所述剪切刀左右端面的剪切空腔，所述第一断接空腔上下端面关于所述第一断接空腔对称设有开口向靠近所述第一断接空腔侧的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔远离所述第一断接空腔侧内壁固定设有第三电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第二滑动杆，是第二滑动杆远离所述第一断接空腔侧端面固定设有第三铁块和第三弹簧，所述第二滑动杆靠近所述第一断接空腔侧端面通过第一压轮和第一轮轴转动连接，所述第一断接块内关于所述第一断接空腔对称设有开口向右的滑槽空腔，所述滑槽空腔靠近所述第一断接空腔侧内壁固定设有第四电磁铁，所述滑槽空腔内滑动连接有滑动块，是滑动块靠近所述第一断接空腔侧端面固定设有第四铁块，所述滑动块远离所述第一断接空腔侧内壁固定设有第四弹簧，所述滑动块右端面固定设有移动块，所述移动块内设有开口向靠近所述第一断接空腔侧的第三滑动空腔，所述第一滑动杆远离所述第一断接空腔侧内端面固定设有第五弹簧，所述第一滑动杆靠近第一滑动杆固定设有第二轮轴，所述第二轮轴上固定设有第二压轮，所述第二压轮靠近所述第一断接空腔侧固定设有传感器；所述第二断接装置包括固定在所述第一滑动杆前端面的第二断接块，所述第二断接块内设有贯穿所述第二断接块上下端面的第二断接空腔，所述第二断接空腔前后侧内壁关于所述第二断接空腔对称设有开口向所述第二断接空腔侧的第四滑动空腔，贯通空腔和第六滑动空腔，所述第四滑动空腔内滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆远离所述第二断接空腔侧端面固定设有第六弹簧，所述第三滑动杆与第三压轮通过第三轮轴转动连接，所述第六滑动空腔内互动连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆远离所述第二断接空腔侧端面固定设有第六弹簧，所述第二断接块内关于所述第二断接空腔对称设有开口向上的第五滑动空腔，所述第五滑动空腔内滑动连接有轨迹板，所述轨迹板内设有贯穿所述轨迹板左右端面的轨迹空腔，所述轨迹板下端面固定设有第七弹簧，所述轨迹导杆内滑动连接有轨迹导杆，所述轨迹导杆左端面固定设有轨迹长杆，所述轨迹长杆穿过所述贯通空腔伸入所述第二断接空腔内，所述轨迹长杆靠近所述第二断接空腔侧端面固定设有夹持板，所述夹持板内设有开口向靠近所述第二断接空腔侧的夹持空腔，所述夹持空腔远离所述第二断接空腔侧内壁固定设有加热板，所述第二断接空腔前后侧内壁对称设有导线轮，所述夹持板远离所述第二断接空腔侧端面固定设有牵引绳，所述牵引绳另一端固定在所述第四滑动杆上端面。

优选地，所述第一电机空腔后侧内壁固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机前端面固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定好设有旋转板，所述旋转板前端面固定设有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴上转动设有第一材料盘，所述第二固定轴上转动设有第二材料盘。

本发明的有益效果 ：本发明安装于使用PLA耗材的3D打印机，当3D打印过程中，PLA耗材使用殆尽时，装置将会自动启动，更换并续接耗材，使得3D打印可以顺利完成，避免了在打印过程中，因耗材耗尽而造成的打印失败，避免了浪费时间和浪费耗材。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；

图 6是本发明实施例图1中E-E方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种带耗材续接的3D打印耗材自动更换装置，包括基座10，所述基座10内设有啮合空腔87，所述基座10内设有开口销向前第一电机空腔69，所述啮合空腔87内设有复位装置102，所述基座10前端面固定设有第一固定旋转轴11，所述第一固定旋转轴11上转动连接有导线轮12，所述基座10前侧设有第一断接装置100和第二断接装置101。

所述第二断接装置101包括转动连接在所述啮合空腔87后侧内壁的第二固定旋转轴盘13，所述第二固定旋转轴盘13与所述啮合空腔87后侧内壁之间设有第一扭簧78，所述基座10前端面转动连接有第三固定旋转轴72，所述第三固定旋转轴72前端面固定设第一转动盘71，所述第三固定旋转轴72内设有贯穿所述第三固定旋转轴72前后端面的第一轴空腔75，所述第一转动盘71内设有贯穿所述第一转动盘71前后端面的第二轴空腔74，所述第二轴空腔74与所述第一轴空腔75连通，所述第三固定旋转轴72与所述基座10之间设有第二扭簧73，所述第二固定旋转轴盘13贯穿所述啮合空腔87前侧内壁穿过所述第一轴空腔75和所述第二轴空腔74伸向外界，所述第二固定旋转轴盘13前端面固定设有第二转动盘14，所述第二固定旋转轴盘13在所述啮合空腔87内部分固定设有第一锥齿轮76，所述啮合空腔87下侧内壁设有开口向上的第二电机空腔80,所述第二电机空腔80斜侧内部固定设有第一电磁铁82，所述第二电机空腔80内滑动设有第一旋转电机81，所述第一旋转电机81西端面固定设有第一铁块84和第一弹簧83，所述第一旋转电机81上端面固定设有第一电机旋转轴79，所述第一电机旋转轴79上固定设有第二锥齿轮77，所述第二锥齿轮77与所述第一锥齿轮76啮合 ，所述第一转动盘71上固定设有第一旋转杆75，所述第一旋转杆75上端面固定设有第一断接装置100，所述第二转动盘14上固定设有第二旋转杆21，所述第二旋转杆21内设有开口向右的第一滑动空腔24，所述第一滑动空腔24左侧内壁固定设有第二电磁铁85，所述第一滑动空腔24内互动连接有第一滑动杆22，所述第一滑动杆22左端面固定设有第二铁块86和第二弹簧23，所述第一滑动杆22右端面固定设有第二断接装置101，工作时，所述第一旋转电机81启动控制所述第一电机旋转轴79转动，所述第一电机旋转轴79转动带动所述第二锥齿轮77转动，所述第二锥齿轮77转动通过你和带动所述第一锥齿轮76转动，所述第一锥齿轮76转动带动所述第二固定旋转轴盘13转动，所述第二固定旋转轴盘13转动带动所述第二转动盘14转动，所述第二转动盘14转动带动所述第二旋转杆21转动，所述第二旋转杆21转动带动第一滑动杆22转动，所述第一滑动杆22转动带动所述第二断接装置101转动；所述第一断接装置100包括固定在所述第二转动盘14上段敏的第一断接块16，所述第一断接块16内设有贯穿所述第一断接块16左右端面的第一断接空腔17，所述第一断接空腔17下侧内壁固定设有支架38，所述支架38上端面固定设有剪切刀39，所述剪切刀39内设有贯穿所述剪切刀39左右端面的剪切空腔40，所述第一断接空腔17上下端面关于所述第一断接空腔17对称设有开口向靠近所述第一断接空腔17侧的第二滑动空腔32，所述第二滑动空腔32远离所述第一断接空腔17侧内壁固定设有第三电磁铁31，所述第二滑动空腔32内滑动连接有第二滑动杆35，是第二滑动杆35远离所述第一断接空腔17侧端面固定设有第三铁块34和第三弹簧33，所述第二滑动杆35靠近所述第一断接空腔17侧端面通过第一压轮36和第一轮轴37转动连接，所述第一断接块16内关于所述第一断接空腔17对称设有开口向右的滑槽空腔42，所述滑槽空腔42靠近所述第一断接空腔17侧内壁固定设有第四电磁铁45，所述滑槽空腔42内滑动连接有滑动块43，是滑动块43靠近所述第一断接空腔17侧端面固定设有第四铁块44，所述滑动块43远离所述第一断接空腔17侧内壁固定设有第四弹簧41，所述滑动块43右端面固定设有移动块88，所述移动块88内设有开口向靠近所述第一断接空腔17侧的第三滑动空腔46，所述第一滑动杆48远离所述第一断接空腔17侧内端面固定设有第五弹簧47，所述第一滑动杆48靠近第一滑动杆48固定设有第二轮轴49，所述第二轮轴49上固定设有第二压轮50，所述第二压轮50靠近所述第一断接空腔17侧固定设有传感器51；所述第二断接装置101包括固定在所述第一滑动杆22前端面的第二断接块18，所述第二断接块18内设有贯穿所述第二断接块18上下端面的第二断接空腔19，所述第二断接空腔19前后侧内壁关于所述第二断接空腔19对称设有开口向所述第二断接空腔19侧的第四滑动空腔64，贯通空腔57和第六滑动空腔62，所述第四滑动空腔64内滑动连接有第三滑动杆66，所述第三滑动杆66远离所述第二断接空腔19侧端面固定设有第六弹簧65，所述第三滑动杆66与第三压轮68通过第三轮轴67转动连接，所述第六滑动空腔62内互动连接有第四滑动杆61，所述第四滑动杆61远离所述第二断接空腔19侧端面固定设有第六弹簧65，所述第二断接块18内关于所述第二断接空腔19对称设有开口向上的第五滑动空腔52，所述第五滑动空腔52内滑动连接有轨迹板20，所述轨迹板20内设有贯穿所述轨迹板20左右端面的轨迹空腔54，所述轨迹板20下端面固定设有第七弹簧53，所述轨迹导杆55内滑动连接有轨迹导杆55，所述轨迹导杆55左端面固定设有轨迹长杆56，所述轨迹长杆56穿过所述贯通空腔57伸入所述第二断接空腔19内，所述轨迹长杆56靠近所述第二断接空腔19侧端面固定设有夹持板58，所述夹持板58内设有开口向靠近所述第二断接空腔19侧的夹持空腔59，所述夹持空腔59远离所述第二断接空腔19侧内壁固定设有加热板60，所述第二断接空腔19前后侧内壁对称设有导线轮89，所述夹持板58远离所述第二断接空腔19侧端面固定设有牵引绳90，所述牵引绳90另一端固定在所述第四滑动杆61上端面。

有益地，所述第一电机空腔69后侧内壁固定设有第二旋转电机70，所述第二旋转电机70前端面固定设有第二旋转轴28，所述第二旋转轴28上固定好设有旋转板27，所述旋转板27前端面固定设有第一固定轴29和第二固定轴26，所述第一固定轴29上转动设有第一材料盘30，所述第二固定轴26上转动设有第二材料盘25。

初始状态时，第一弹簧83处于压缩状态，第三弹簧33处于压缩状态，第四弹簧41处于拉伸状态，第五弹簧47处于压缩状态，第七弹簧53处于正常状态，第六弹簧65处于正常状态，第二弹簧23处于压缩状态。

使用方法：在安装第二材料盘25时，需要将第二材料盘25的材料线头取出，***第二断接空腔19内，并从两个第三压轮68之间穿过抵触到第四滑动杆61上，然后当第一材料盘30上的材料用料快要用完时，材料尾端从两个第二压轮50之间过去，第一滑动杆48在第五弹簧47的回弹作用力移动，第一滑动杆48移动带动第二轮轴49移动，第二轮轴49移动带动第二压轮50移动，第二压轮50移动带动传感器51移动，两个传感器51接触后，第四电磁铁45和第三电磁铁31断电，滑动块43在第四弹簧41的回弹作用下移动，滑动块43移动带动移动块88移动，移动块88移动带动第五弹簧47移动，第五弹簧47移动带动第二轮轴49移动，第二轮轴49移动带动第二压轮50移动，第二滑动杆35在第三弹簧33的回弹作用力下移动，第二滑动杆35移动带动第一轮轴37移动，第一轮轴37移动带动第一压轮36移动，第一压轮36移动将材料加紧，同时，第一电磁铁82通电吸引第一铁块84向下移动，第一铁块84向下移动带动第一旋转电机81移动，第一旋转电机81移动带动第一电机旋转轴79移动，第一电机旋转轴79移动带动第二锥齿轮77移动，第二固定旋转轴盘13在第一扭簧78的扭转力下转动，第二固定旋转轴盘13转动带动第二转动盘14转动，第二转动盘14转动带动第二旋转杆21转动，第二旋转杆21转动带动第一滑动杆22转动，第一滑动杆22转动带动第二断接装置101转动，然后轨迹板20受力移动，轨迹板20移动带动轨迹导杆55移动，轨迹导杆55移动带动轨迹长杆56移动，轨迹长杆56移动带动夹持板58移动，夹持板58移动带动加热板60移动同时拽动牵引绳90，所述牵引绳90带动第四滑动杆61移动，将两端夹持在夹持空腔59内，加热板60通电加热将两端通过热熔连接在一起，然后第一电磁铁82断电，第一旋转电机81在第一弹簧83的回弹作用力下向上移动，第一弹簧83移动带动第一电机旋转轴79移动，第一电机旋转轴79移动带动第二锥齿轮77移动，然后第一旋转电机81启动控制所述第一电机旋转轴79转动，所述第一电机旋转轴79转动带动所述第二锥齿轮77转动，所述第二锥齿轮77转动通过啮合带动所述第一锥齿轮76转动，所述第一锥齿轮76转动带动所述第二固定旋转轴盘13转动，所述第二固定旋转轴盘13转动带动所述第二转动盘14转动，所述第二转动盘14转动带动所述第二旋转杆21转动，所述第二旋转杆21转动带动第一滑动杆22转动，所述第一滑动杆22转动带动所述第二断接装置101转动回到原位，同时第二电磁铁85断电，第一滑动杆22在第二弹簧23的回弹作用力移动，第一滑动杆22移动带动第二断接装置101移动，第二断接装置101移动与材料脱离，然后第三电磁铁31通电吸引第三铁块34移动，第三铁块34移动带动第二滑动杆35移动，第二滑动杆35移动带动第一轮轴37移动，第一轮轴37移动带动第一压轮36移动，然后材料在进料电机驱动下移动，当熔接部分通过剪切空腔40时，剪切刀39将取出熔接多余部分，同时第四电磁铁45通电吸引第四铁块44移动，第四铁块44移动带动滑动块43移动，滑动块43移动带动移动块88移动，然后第二旋转电机70启动控制第二旋转轴28旋转一百八十度，第二旋转轴28旋转带动旋转板27旋转，旋转板27旋转带动第一固定轴29和第二固定轴26旋转，第一固定轴29旋转带动第一材料盘30旋转，第二固定轴26旋转带动第二材料盘25旋转，然后第二电磁铁85通电吸引第二铁块86移动，第二铁块86移动带动第一滑动杆22移动，第一滑动杆22移动带动第二断接装置101移动，恢复原位。

重复上述动作换上新的材料即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。