阅读说明：本技术 一种新型液压挖掘机行走减速机结构 (Novel walking speed reducer structure of hydraulic excavator ) 是由 石立京 张宏 秦家升 刘邓 文俊 周显 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：一种新型液压挖掘机行走减速机结构,包括固定壳体和端盖,固定壳体和端盖之间设有若干级行星齿轮结构,输出端行星架通过固定螺栓与固定壳体连接在一起,固定壳体上设有与输出端行星架接触的主轴承,主轴承与输出端行星架之间设有调整垫；端盖与输入端太阳轮之间设有轴承；各级行星齿轮结构之间设有耐高温耐磨的垫片。本发明的液压挖掘机行走减速机结构,可避免更换浮动油封时采用专用工具或者破坏性操作带来结构破坏；可满足多工况载荷,大大提升行走减速机使用寿命,降低整机故障率；能够有效吸收端盖变形防止轮系烧结,同时输入级太阳轮与端盖之间采用轴承结构,能够弥补速度差带来的磨损和噪声等。(A novel walking speed reducer structure of a hydraulic excavator comprises a fixed shell and an end cover, wherein a plurality of stages of planetary gear structures are arranged between the fixed shell and the end cover, an output end planet carrier is connected with the fixed shell through a fixing bolt, a main bearing in contact with the output end planet carrier is arranged on the fixed shell, and an adjusting pad is arranged between the main bearing and the output end planet carrier; a bearing is arranged between the end cover and the input end sun gear; high-temperature-resistant and wear-resistant gaskets are arranged between all stages of planetary gear structures. The walking speed reducer structure of the hydraulic excavator can avoid structural damage caused by the adoption of a special tool or destructive operation when the floating oil seal is replaced; the load under multiple working conditions can be met, the service life of the walking speed reducer is greatly prolonged, and the fault rate of the whole machine is reduced; can effectively absorb the end cover and warp and prevent the train sintering, adopt bearing structure simultaneously between input stage sun gear and the end cover, can compensate wearing and tearing and noise etc. that the speed difference brought.)

一种新型液压挖掘机行走减速机结构

技术领域

本发明涉及工程机械传动装置技术领域，具体是一种新型液压挖掘机行走减速机结构。

背景技术

液压挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械，首先作业环境恶劣，行走减速机多处于高粉尘、浸水或者潮湿环境，浮动油封维修频率较高，传统结构需要专用工具或者破坏性操作才能完成浮动油封更换；其次，工作姿态多样且配置多种作业机具，导致行走减速机受到较大的轴向载荷，导致主轴承锁紧结构失效，导致行走减速机漏油甚至无法工作；最后，在液压挖掘机在石矿工作时，行走减速机的端盖会受到外物撞击会变形，从而导致轮系烧结。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的新型液压挖掘机行走减速机结构。

本发明是以如下技术方案实现的：一种新型液压挖掘机行走减速机结构，包括固定壳体和端盖，所述固定壳体和端盖之间设有若干级行星齿轮结构，靠近所述固定壳体一端的为输出端行星齿轮结构，靠近端盖一端的为输入端行星齿轮结构，所述输出端行星齿轮结构的输出端行星架通过固定螺栓与固定壳体连接在一起，所述固定壳体上设有与输出端行星架接触的主轴承，所述主轴承与输出端行星架之间设有调整垫；所述端盖与输入端行星齿轮结构的输入端太阳轮之间设有轴承；各级行星齿轮结构之间设有耐高温耐磨的垫片。

其进一步是：所述固定壳体和端盖之间设有三级行星齿轮结构，包括三级行星架、三级太阳轮、二级行星架、二级太阳轮、一级行星架和一级太阳轮。

所述三级行星架通过若干固定螺栓与固定壳体连接在一起。

所述轴承的内圈设有止推塞，所述止推塞固定在端盖上，所述一级太阳轮由止推塞进行轴向限位。

所述三级行星架与三级太阳轮之间设有垫片Ⅲ，所述三级太阳轮与二级太阳轮之间设有垫片Ⅱ，所述二级太阳轮与一级太阳轮之间设有垫片Ⅰ。

所述垫片的材料为树脂。

本发明具有以下优点：本发明的液压挖掘机行走减速机结构，通过调整垫来调节轴承的预紧力，可避免更换浮动油封时采用专用工具或者破坏性操作带来结构破坏；调整固定螺栓的规格和数量，可满足多工况载荷，大大提升行走减速机使用寿命，降低整机故障率；通过在轮系中存在速度差部件之间采用耐高温和耐磨的树脂材料垫片，能够有效吸收端盖变形防止轮系烧结，同时输入级太阳轮与端盖之间采用轴承结构，能够弥补速度差带来的磨损和噪声等。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图中：1、固定壳体； 2、固定螺栓； 3、主轴承；4、调整垫； 5、三级行星架；6、垫片Ⅲ；7、三级太阳轮；8、二级行星架；9、垫片Ⅱ；10、二级太阳轮；11、一级行星架；12、垫片Ⅰ；13、一级太阳轮；14、止推塞；15、轴承。

具体实施方式

如图1所示的一种新型液压挖掘机行走减速机结构，包括固定壳体1和端盖，所述固定壳体1和端盖之间设有若干级行星齿轮结构，靠近所述固定壳体1一端的为输出端行星齿轮结构，靠近端盖一端的为输入端行星齿轮结构，所述输出端行星齿轮结构的输出端行星架通过固定螺栓2与固定壳体1连接在一起，所述固定壳体1上设有与输出端行星架接触的主轴承3，所述主轴承3与输出端行星架之间设有调整垫4；所述端盖与输入端行星齿轮结构的输入端太阳轮之间设有轴承15；各级行星齿轮结构之间设有耐高温耐磨的垫片。本发明的液压挖掘机行走减速机结构，采用多级行星减速机构，从端盖到固定壳体，分别为输入端到输出端，通过若干个固定螺栓将输出端的行星架固定在固定壳体上，方便后期更换浮动油封，同时能够承受较大的轴向载荷，同时固定壳体上设有与输出端行星架接触的主轴承，主轴承与输出端行星架之间设有调整垫，通过调整垫来补偿制造偏差，满足主轴承预紧力的要求；使用时可根据行走减速机轴向载荷大小，调整固定螺栓的规格和数量，满足多工况载荷，大大提升行走减速机使用寿命，降低整机故障率；端盖与输入端太阳轮之间设有轴承，能够弥补速度差带来的磨损和噪声等；在轮系中存在速度差部件之间采用耐高温和耐磨的垫片，能够有效吸收端盖变形防止轮系烧结。

如图1所示的一种新型液压挖掘机行走减速机结构，所述固定壳体1和端盖之间设有三级行星齿轮结构，包括三级行星架5、三级太阳轮7、二级行星架8、二级太阳轮10、一级行星架11和一级太阳轮13。所述三级行星架5通过若干固定螺栓2与固定壳体1连接在一起。所述三级行星架5与三级太阳轮7之间设有垫片Ⅲ6，所述三级太阳轮7与二级太阳轮10之间设有垫片Ⅱ9，所述二级太阳轮10与一级太阳轮13之间设有垫片Ⅰ12。所述垫片的材料为树脂。本发明的液压挖掘机行走减速机结构采用三级行星减速轮结构，并分别在三级行星架与三级太阳轮之间、三级太阳轮与二级太阳轮之间、以及二级太阳轮与一级太阳轮之间设置垫片Ⅲ、垫片Ⅱ和垫片Ⅰ，垫片Ⅲ、垫片Ⅱ和垫片Ⅰ采用耐高温耐磨的树脂材质，可有效避免由于行走减速机受较大轴向力而导致一级太阳轮与二级太阳轮烧结、二级太阳轮与三级太阳轮烧结和三级太阳轮与三级行星架烧结，以及能够有效吸收端盖变形防止轮系烧结。

如图1所示的一种新型液压挖掘机行走减速机结构，所述轴承15的内圈设有止推塞14，所述止推塞14固定在端盖上，所述一级太阳轮13由止推塞14进行轴向限位。本发明的液压挖掘机行走减速机结构的端盖上设有止推塞，输入端太阳轮由止推塞进行轴向限位，输入端太阳轮转速较高，止推塞转速较低，当输入端太阳轮与止推塞接触时，由于存在速度差，会产生杂质和噪声，由于端盖与输入端太阳轮之间设有轴承，能够有效避免磨损和噪声，还可避免相对运动产生杂质或者烧结。