阅读说明：本技术 电动自走式红枣捡拾机 (Electric self-propelled red date picking machine ) 是由 万宏强 肖瑞娟 贾娟娟 孟泽鹏 张雯欣 王洋阳 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电动自走式红枣捡拾机,包括行走装置,红枣捡拾装置和红枣分拣装置；行走装置包括车架和设置在车架底部的四个车轮,行走装置通过第一电机提供动力,四个车轮通过方向盘控制方向；红枣捡拾装置包括高压离心式风机,高压离心式风机与设置在车架上部的分离室连接,分离室连接硬管,硬管连接软管；红枣分拣装置包括设置在分离室前部的滤物栅网,滤物栅网的前部下方设置杂质框,在滤物栅网的后部、分离室内设置收集框,收集框的上方设置分离架；收集框上设置取枣门阀。本发明装置解决人工捡拾红枣过程中劳动强度大、效率低、捡拾成本高等问题。(The invention relates to an electric self-propelled red date picking machine which comprises a walking device, a red date picking device and a red date sorting device, wherein the walking device is connected with the red date picking device through a connecting rod; the traveling device comprises a frame and four wheels arranged at the bottom of the frame, the traveling device provides power through a first motor, and the four wheels control the direction through a steering wheel; the red date picking device comprises a high-pressure centrifugal fan, the high-pressure centrifugal fan is connected with a separation chamber arranged at the upper part of the frame, the separation chamber is connected with a hard pipe, and the hard pipe is connected with a hose; the red date sorting device comprises an object filtering grid arranged at the front part of the separation chamber, an impurity frame is arranged below the front part of the object filtering grid, a collecting frame is arranged in the separation chamber and at the rear part of the object filtering grid, and a separation frame is arranged above the collecting frame; the collecting frame is provided with a date taking gate valve. The device provided by the invention solves the problems of high labor intensity, low efficiency, high picking cost and the like in the process of manually picking up the red dates.)

电动自走式红枣捡拾机

技术领域

本发明涉及农产品收获装置技术领域，尤其涉及一种电动自走式红枣捡拾机。

背景技术

现有的红枣收集装置有的太过复杂，有的功能单一，有的使用条件苛刻，这些机械装置都无法很好的解决现今红枣收获收集中存在的问题，具有很强的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动自走式红枣捡拾机，解决人工捡拾红枣过程中劳动强度大、效率低、捡拾成本高等问题。

本发明所采用的技术方案为：

电动自走式红枣捡拾机，包括行走装置，红枣捡拾装置和红枣分拣装置；所述行走装置包括车架和设置在车架底部的四个车轮，行走装置通过第一电机提供动力，四个车轮通过方向盘控制方向；

所述红枣捡拾装置包括高压离心式风机，高压离心式风机与设置在车架上部的分离室连接，分离室连接硬管，硬管连接软管；

所述红枣分拣装置包括设置在分离室前部的滤物栅网，滤物栅网的前部下方设置杂质框，在滤物栅网的后部、分离室内设置收集框，收集框的上方设置分离架；收集框上设置取枣门阀。

进一步的，所述收集框上方设置观察窗。

进一步的，所述分离架上设置一类落枣框、二类落枣框和三类落枣框；一类落枣框、二类落枣框和三类落枣框下方分别设置箱体。

进一步的，所述方向盘与四个车轮之间设置转向装置，转向装置采用四杆机构，包括第一滑轮、第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮上设置钢丝，所述钢丝固定在车架的转向横梁两端的第一轴销和第二轴销上，第一滑轮、第二滑轮带动钢丝绳的转动从而带动第一轴销和第二轴销的移动完成转向工作。

进一步的，所述离心式风机包括机壳，在机壳内设置主轴，主轴上设有叶轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明电动自走式红枣捡拾机提供了一种结构简单的捡拾和杂物清选机制，将红枣和杂物分别收集，确保了捡拾红枣的品质；该设备的杂质分离效果好、结构简单、易于推广应用，在收获红枣品质、生产率和安全性等方面都有大程度的提升。

2.本发明该通过风机转动，使得空气流场产生压力差，致吸气室产生负压,于是采用气吸的方式对红枣、枝条枣叶等混合物进行拾取,红枣混合物在吸力的作用下,吸入到吸气室里，避免了红枣与机器的碰撞产生的机械损伤，因此降低了伤枣率。

3.本发明采用双气流分离装置，将杂质、枣叶与枣分开，分离效果好，而且可以根据国家不同红枣大小规定进行分类，有效解决了红枣含杂率较高的问题。

4.本发明在田间行走顺畅，且具备较好的稳定性，操控便利，采收作业时对枣树损伤也比较小。

5.本发明在工作时需要由1～2人辅助作业，相比目前普遍的人工捡拾方式，生产效率有明显提高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明行走装置部分结构示意图；

图3为本发明红枣捡拾装置部分结构示意图；

图4为本发明仰视部分结构示意图；

图5为本发明离心式风机结构示意图；

图6为本发明落枣框结构示意图；

图7为本发明滤物栅网结构示意图。

图中，1-拾枣管口，2-软管，3-方向盘，4-分离室，5-离心式风机，6-风机支座，7-车轮，8-收集框，9-方向盘杆，10-第一电机，11-第一车尾钢板，12-第二车尾钢板，13-取枣阀门，14-车轮，15-车头钢板，16-硬管，17-分离架，18-第二电机，19-轮轴，20-第一轮滑，21-钢板，22-钢丝绳，23-车架，24-第二轮滑，25-机壳，26-主轴，27-叶轮，28-一类落枣框，29-二类落枣框，30-三类落枣框，31-杂质框，32-滤物栅网，33-第一轴销，34-第二轴销，35-观察窗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的在于提供一种电动自走式红枣捡拾机，以解决上述背景技术中提出的问题。该电动自走式红枣捡拾机的结构简单，能够实现对红枣从拾取，除杂，分类的一系列工作，以及实现三个自由度的行走转向运动。能够最大程度的满足红枣种植用户的红枣捡拾需求，实用前景广阔。

参见图1-图7所示的电动自走式红枣捡拾机，包括行走装置，红枣捡拾装置和红枣分拣装置；红枣捡拾装置位于车架23的前端，包括离心式风机5、分离室4、硬管16和软管2，离心式风机5通过风机支座6设置在车架23上，分离室4设置有硬管16，硬管16与软管2相连接，软管2的端头设置拾枣管口1；红枣捡拾装置由高压离心式风机5作为原动力，离心式风机5的包括机壳25，主轴26和叶轮27；在机壳25内设置主轴26，主轴26上设有叶轮27；离心式风机5由第二电机18驱动。离心式风机5工作时，叶轮27扰动空气产生气流，使得空气在流场中形成压力梯度，即产生负压。此负压经软管2传递至拾枣管口1，由于拾枣管口1与外界存在压力差，故其可将散落于地面上的红枣及枝叶等杂物吸起。

行走装置包括四个车轮7，钢丝绳22，方向盘3，方向盘杆9，车架23，第一轮滑20、第二轮滑24、第一电机10、第二电机18；车架23包括水平设置的钢板21，车轮7两两通过轮轴19连接，车架23末端设置第一车尾钢板11和第二车尾钢板12，车架23前端设置车头钢板15，方向盘3驱动四个车轮7转向的转向机构采用四杆机构，由第二电机18提供动力，第一轮滑20的转动传递到第二轮滑24，第一轮滑20和第二轮滑24上的钢丝绳22固定在转向横梁两端的第一轴销33和第二轴销34上，第一轮滑20、第二轮滑24带动钢丝绳22的转动从而带动第一轴销33和第二轴销34的移动完成车辆的转向。

红枣分拣装置包括收集框8、取枣阀门13、分离架17、一类集枣框28、二类集枣框29、三类集枣框30、杂质框31和滤物栅网32；滤物栅网32设置在分离室4前部，滤物栅网32的前部下方设置杂质框31，在滤物栅网32的后部、分离室4内设置收集框8，收集框8的上方设置分离架17，分离架17上设置一类落枣框28、二类落枣框29和三类落枣框30；收集框8上设置取枣门阀13。

当红枣与杂物被吸起并进入分离室4时，杂物被分离室4内的滤物栅网32拦下并落入杂质框31中，红枣落入滤物栅网32后方的收集框8，用分离架17对不同大小的红枣进行分类，落入分离架17下方不同箱体，实现大中小三级分类。观察窗35观察到不同箱体内的红枣被收集满时，通过打开取枣阀门13，将收集的红枣取出，完成一次整箱红枣收集工作。

在进行下一次红枣捡拾分类工作时，重复上述过程。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内的局部修改或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。