具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种大蒜收获机械用捡拾装置，包括松土机构，捡拾机构和输送机构。

参见图1，松土机构包括与收获机械动力输出端传动连接的第三从动轴20，第三从动轴20铰接第四从动轴21，第四从动轴21与第三从动轴20平行配置，第四从动轴21固定连接滑动杆22的一端，滑动杆22滑动套装在滑动套23的内侧，滑动套23能够与收获机械主体固定连接，滑动杆22的另一端固定连接松土杆24的一端，松土杆24的另一端设置有松土铲，松土铲能够插入土壤。

参见图1和图2，捡拾机构包括平行设置的第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构包括第一安装支架10和第三安装支架12组成长度可调的第一连接杆，第一连接杆一端转动连接第一从动轴6，第一从动轴6同轴固定第五从动轮8，第一连接杆的中部及第一连接杆的另一端转动连接若干组第七从动轮14，第五从动轮8和若干组第七从动轮14通过第一传动皮带25传动连接；第二传输机构包括第二安装支架11和第四安装支架13组成长度可调的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆平行设置，第二连接杆的一端转动连接第二从动轴7，第二从动轴7同轴固定第六从动轮9，第二连接杆的中部及第二连接杆的另一端转动连接若干组第八从动轮15，第五从动轮8和第六从动轮9同侧设置，第六从动轮9和若干组第八从动轮15通过第二传动皮带26传动连接；第一传动皮带25与第二传动皮带26组成夹持带组件，第一传动皮带25与第二传动皮带26相对侧相互接触用于夹持大蒜的秸秆部分。

参见图2，第三安装支架12的右侧活动连接第一扶禾器18的一端，第一扶禾器18的另一端沿右后侧设置，第四安装支架13的右侧活动连接第二扶禾器19的一端，第二扶禾器19的另一端沿右前侧设置；第七从动轮14下端同轴固定第一捡拾轮16，第八从动轮15下端同轴固定第二捡拾轮17，第一捡拾轮16和第二捡拾轮17由橡胶板制作而成，第一捡拾轮16和第二捡拾轮17圆周方向均设有若干轮齿，每个轮齿均能够与作物秸秆接触。

参见图1和图2，输送机构包括与第一从动轴6同轴固定的第三从动轮4和与第二从动轴7同轴固定的第四从动轮5，第三从动轮4啮合传动第一从动轮2，第四从动轮5啮合传动第二从动轮3，第一从动轮2和第二从动轮3均同轴固定主动轴1，第一从动轮2和第二从动轮3相对设置。

其中，第七从动轮14和第八从动轮15的位置相同且数量相等。

其中，第三从动轴20铰接第四从动轴21的方式能够为：第三从动轴20的端面偏心固定销轴，销轴与连接板铰接，连接板与第四从动轴21转动连接。

其中，第三安装支架12的右侧活动连接第一扶禾器18的方式能够为：第三安装支架12侧面设有长条孔，第一扶禾器18固定连接第一固定板27，第一固定板27上设有圆孔，圆孔与长条孔通过螺钉可拆卸固定，实现第一扶禾器18相对第三安装支架12的长度及角度均能够调整。

其中，第四安装支架13的右侧活动连接第二扶禾器19的方式能够为：第四安装支架13侧面设有长条孔，第二扶禾器19固定连接第二固定板28，第二固定板28设有圆孔，圆孔与长条孔通过螺钉可拆卸固定，实现第二扶禾器19相对第四安装支架13的长度及角度均能够调整。

其中，第一安装支架10和第三安装支架12组成长度可调的第一连接杆的安装方式能够为：第三安装支架12和第一安装支架10的连接处均设置有螺纹孔，第三安装支架12和第一安装支架10通过第三固定板29连接，第三固定板29两端分别开设有圆孔和长条孔，第三固定板29通过圆孔与第一安装支架10通过螺钉固定连接，第三固定板29通过长条孔与第三安装支架12通过螺钉活动连接，通过此结构能够调整第一安装支架10和第三安装支架12的相对位置。

其中，第二安装支架11和第四安装支架13组成长度可调的第二连接杆的安装方式能够为：第四安装支架13和连接处均设置有螺纹孔，第四安装支架13和第二安装支架11通过第三固定板29连接，第三固定板29一端与第二安装支架11通过螺钉固定连接，第三固定板29另一端与第四安装支架13通过螺钉活动连接，通过此结构能够调整第二安装支架11和第四安装支架13的相对位置。

其中，第一传动皮带25和第二传动皮带26的外表面设有摩擦层，摩擦层能够增加皮带与作物秸秆的摩擦力。

其中，第一从动轮2，第二从动轮3，第三从动轮4和第四从动轮5均为锥齿轮。

其中，第一连接杆和第二连接杆分别固定有固定轴30，固定轴30固定连接收获机主体。

本发明通过以上结构，参加图1，收获机械主体提供动力驱动第三从动轴20和主动轴1沿C向转动，第三从动轴20通过第四传动轴21带动滑动杆22左右移动，滑动杆22带动松土杆24左右移动，松土杆24相对土壤往复移动，形成振动效果，对土壤进行松土，使土壤与大蒜相对松动，收获机械携带捡拾装置沿B向移动，大蒜秸秆能够进入到第七从动轮14和第八从动轮15之间，大蒜秸秆同时与第一传动皮带25和第二传动皮带26接触，因此第一传动皮带25与第二传动皮带26会对大蒜秸秆进行挤压并带动大蒜秸秆向上及向后移动，参见图1，从而将土壤内的大蒜拔出，拔出的大蒜随着第一传动皮带25与第二传动皮带26继续移动，在第一传动皮带25与第二传动皮带26左侧设置收纳仓，即可完成大蒜的收获。通过设置若干组第七从动轮14和第八从动轮15，保证夹持带组件的中间位置能够有效的对作物秸秆进行夹取，避免作物掉落。通过第一连接杆和第二连接杆，能够调整夹持带组件的松紧度，使夹持带组件始终有效的夹紧作物。由于第一扶禾器18和第二扶禾器19呈开放式，第一扶禾器18和第二扶禾器19能够起导向作用，将倒伏的作物进行扶正，倒伏的作物进行扶正后由第一捡拾轮16和第二捡拾轮17输送至第一传动皮带25和第二传动皮带26之间，完成倒伏大蒜的拔出；由于第一扶禾器18和第二扶禾器19相对第一连接杆和第二连接杆为活动连接，因此能够调整第一扶禾器18和第二扶禾器19相对底面的角度和距离，能够适应不同倒伏程度的作物。

综上所述，本发明通过收获机械驱动松土机构，使松土机构相对土地振动，从而将土壤振松，从而使大蒜与土壤之间相对松动，减小了大蒜在土壤内的束缚力，通过夹持带组件对大蒜秸秆进行固定并相对底面倾斜转动，从而能够轻松的将大蒜从土壤内拔出，同时，本发明同样能够适用于洋葱的收获作业；通过设置捡拾轮和扶禾器结构能够对倒伏的作物完成收获。综上，本发明的有益效果为：通过设置松土机构，使大蒜相对土壤松动，降低土壤对大蒜的束缚力，通过捡拾机构对大蒜秸秆进行夹取并携带大蒜秸秆高度方向移动，从而使大蒜脱离土壤，实现大蒜的收获工作，降低了人工工作量，提高了生产效率，降低了作物的收获难度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。