阅读说明：本技术 一种果实捡拾设备 (Equipment is picked up to fruit ) 是由 陈水清 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种果实捡拾设备,包括：设备本体、转辊、导向杆和固定块,设备本体的右方设置有拾料部件,且设备本体的下方设置有越障部件,设备本体与上料腔两端面缝隙处接触,且设备本体的前后两端均安装有两个行走轮,通过燕尾状的刺针,刺针在与果实接触时,能够在增大与果实的接触面积的同时,便于将刺进果实的一端进行拾取,且该设备在移动时,利用倾斜的导向板,使得刺针处相邻的果实与导向板上呈弧形的凹陷板与凸起板相接处,能够产生一定的推力,便于将果实向外侧端推动并与刺针另一端的畸形针接触进行拾取,实现该设备在不断移动的同时,能够对果实进行导向、捡拾。(The present invention provides a fruit pickup apparatus, comprising: the equipment body, change the roller, guide bar and fixed block, the right-hand material part that picks up that is provided with of equipment body, and the below of equipment body is provided with hinders the part more, equipment body and the contact of material loading chamber both ends face gap department, and two walking wheels are all installed at both ends around the equipment body, the felting needle through the swallow-tail form, the felting needle is when contacting with the fruit, can be in the area of contact of increase and fruit, be convenient for pick up the one end of stinging into the fruit, and this equipment is when removing, utilize the deflector of slope, make to be curved recess plate and the department of meeting of bellying on the adjacent fruit of felting needle department and the deflector, can produce certain thrust, be convenient for promote the fruit to the outside end and pick up with the contact of the malformed needle of the felting needle other end, realize this equipment in constantly moving, can lead to the fruit, pick up.)

一种果实捡拾设备

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体的涉及一种果实捡拾设备。

背景技术

今年来中国的林果业快速发展，已形成了较大的种植规模，中国不仅具有发展瓜果生产所必需的地理、气候条件和独特的品种、品质优势，而且具有大面积适宜林果业发展的土地和待开发的逆温带资源。但是，每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到，再过3～5年，新种植的果树进入盛果期后，水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失；

现有的果实捡拾设备，捡拾设备与果实接触时，容易产生一定的推力，使得呈圆或椭圆状的果实容易滚动不便于捡拾，且果实生长的地形复杂，造成捡拾设备移动不便等问题，因此，需要在果实捡拾设备的基础上进一步的研究，提供一种果实捡拾设备。

发明内容

本发明旨在于解决上述背景技术中提出的技术问题，提供一种果实捡拾设备，包括：设备本体、转辊、导向杆和固定块，设备本体的右方设置有拾料部件，且设备本体的下方设置有越障部件，设备本体与上料腔两端面缝隙处接触，且设备本体的前后两端均安装有两个行走轮。

优选的，拾料部件包括：转辊和导向杆，转辊的设置在上料腔的内部中左侧，且上料腔整体呈圆状，上料腔的底部呈横向水平设置，且上料腔的顶部左侧端一体化设置有斜面，并且斜面的底部呈开口设置。

优选的，转辊的外壁均匀设置有若干排导向杆，且每排导向杆均匀设置有至少五个，导向杆的内壁紧密贴合有吸音板，且吸音板由纤维板材质制成。

优选的，导向杆整体呈波浪状，且导向杆的凹陷面呈开口设置，并且导向杆的内部活动连接有活动杆。

优选的，活动杆的底部一体化设置有刺针，且刺针呈燕尾状，刺针的一端卡接有畸形针，且畸形针的上端呈倾斜设置。

优选的，刺针的另一端固定连接有连接杆，且连接杆的底部卡接有导向板，导向板呈向外侧倾斜设置，且导向板的外壁均匀卡接有至少两个凹陷板与凸起板，并且凹陷板与凸起板均呈弧形状。

优选的，越障部件包括：固定块，固定块安装在两个行走轮之间顶部，且固定块的底部设置有活动块，固定块与活动块通过螺纹杆相接，且螺纹杆的顶部螺纹连接有螺栓。

优选的，固定块与活动块的两端均呈向外侧端倾斜设置，且活动块的底部呈“V”状，活动块的内部卡接有弹性条，且弹性条由橡胶材质制成。

优选的，活动块与弹性条之间卡接有支柱，且弹性条的上表面两侧均卡接有挡块，挡块的中部贯穿连接有L型板，且挡块与L型板活动连接。

有益效果：

通过燕尾状的刺针，刺针在与果实接触时，能够在增大与果实的接触面积的同时，便于将刺进果实的一端进行拾取，且该设备在移动时，利用倾斜的导向板，使得刺针处相邻的果实与导向板上呈弧形的凹陷板与凸起板相接处，能够产生一定的推力，便于将果实向外侧端推动并与刺针另一端的畸形针接触进行拾取，实现该设备在不断移动的同时，能够对果实进行导向、捡拾，并利用波浪状的导向杆以及导向杆中的吸音板，形成了孔洞交错的结构，使其与导向杆凹陷面呈开口的设置形成了空腔，使噪声穿过空腔，具有一定的降噪效果；

通过V状的活动块底部，能够最先障碍物接触，使得活动块能够适应障碍物的高度，便于太高行走轮进行越障，且当障碍物体积较大时，V状的活动块底部因障碍物的重力产生形变向上弯曲便于越障，同时，通过支柱带动弹性条向上弯曲呈弧形面，进而便于L型板沿着弹性条的两端倾斜面向外侧滑动，便于辅助支撑，避免果实生长的地形复杂，造成捡拾设备移动不便，并通过螺纹杆的转动便于将活动块逐渐向上移动，使得活动块的两端与两个行走轮的外壁接触，便于对两个行走轮之间进行限位，避免行走轮转动，避免该设备在倾斜或不平的地面上滑动。

附图说明

图1为本发明整体的平面结构示意图；

图2为本发明转辊的局部结构示意图；

图3为本发明图2中A的放大结构示意图；

图4为本发明导向板的平面结构示意图；

图5为本发明导向杆的平面结构示意图；

图6为本发明固定块的平面结构示意图；

图7为本发明固定块的平面结构示意图；

图8为本发明活动块的平面结构示意图；

图1-8中：1-设备本体、101-行走轮、102-上料腔、103-斜面、104-转辊、2-导向杆、201-刺针、202-畸形针、203-连接杆、204-导向板、205-凹陷板、206-凸起板、207-吸音板、208-活动杆、3-固定块、301-活动块、302-螺纹杆、303-支柱、304-螺栓、305-L型板、306-弹性条、307-挡块。

具体实施方式

请参阅图1至8中，本发明实施例中，一种果实捡拾设备，包括：设备本体1、转辊104、导向杆2和固定块3，设备本体1的右方设置有拾料部件，且设备本体1的下方设置有越障部件，设备本体1与上料腔102两端面缝隙处接触，且设备本体1的前后两端均安装有两个行走轮101。

优选的，拾料部件包括：转辊104和导向杆2，转辊104的设置在上料腔102的内部中左侧，且上料腔102整体呈圆状，上料腔102的底部呈横向水平设置，且上料腔102的顶部左侧端一体化设置有斜面103，并且斜面103的底部呈开口设置，通过转辊104的设置在上料腔102的内部中左侧，使得转辊104的外侧的导向杆2与上料腔102的内壁右侧和左侧距离不相等，能够避免果实从上料腔102的内壁左侧掉落。

优选的，转辊104的外壁均匀设置有若干排导向杆2，且每排导向杆2均匀设置有至少五个，导向杆2的内壁紧密贴合有吸音板207，且吸音板207由纤维板材质制成，导向杆2整体呈波浪状，且导向杆2的凹陷面呈开口设置，并且导向杆2的内部活动连接有活动杆208，利用波浪状的导向杆2以及导向杆2中的吸音板207，形成了孔洞交错的结构，使其与导向杆2凹陷面呈开口的设置形成了空腔，使噪声穿过空腔，具有一定的降噪效果。

优选的，活动杆208的底部一体化设置有刺针201，且刺针201呈燕尾状，刺针201的一端卡接有畸形针202，且畸形针202的上端呈倾斜设置，通过燕尾状的刺针201，刺针201在与果实接触时，能够在增大与果实的接触面积的同时，便于将刺进果实的一端进行拾取。

优选的，刺针201的另一端固定连接有连接杆203，且连接杆203的底部卡接有导向板204，导向板204呈向外侧倾斜设置，且导向板204的外壁均匀卡接有至少两个凹陷板205与凸起板206，并且凹陷板205与凸起板206均呈弧形状，且该设备在移动时，利用倾斜的导向板204，使得刺针201处相邻的果实与导向板204上呈弧形的凹陷板205与凸起板206相接处，能够产生一定的推力，便于将果实向外侧端推动并与刺针201另一端的畸形针202接触进行拾取，实现该设备在不断移动的同时，能够对果实进行导向、捡拾。

优选的，越障部件包括：固定块3，固定块3安装在两个行走轮101之间顶部，且固定块3的底部设置有活动块301，固定块3与活动块301通过螺纹杆302相接，且螺纹杆302的顶部螺纹连接有螺栓304，通过螺纹杆302的转动便于将活动块301逐渐向上移动，使得活动块301的两端与两个行走轮101的外壁接触，便于对两个行走轮101之间进行限位，避免行走轮101转动，避免该设备在倾斜或不平的地面上滑动。

优选的，固定块3与活动块301的两端均呈向外侧端倾斜设置，且活动块301的底部呈“V”状，活动块301的内部卡接有弹性条306，且弹性条306由橡胶材质制成，通过V状的活动块301底部，能够最先障碍物接触，使得活动块301能够适应障碍物的高度，便于太高行走轮101进行越障。

优选的，活动块301与弹性条306之间卡接有支柱303，且弹性条306的上表面两侧均卡接有挡块307，挡块307的中部贯穿连接有L型板305，且挡块307与L型板305活动连接，当障碍物体积较大时，V状的活动块301底部因障碍物的重力产生形变向上弯曲便于越障，同时，通过支柱303带动弹性条306向上弯曲呈弧形面，进而便于L型板305沿着弹性条306的两端倾斜面向外侧滑动，便于辅助支撑，避免果实生长的地形复杂，造成捡拾设备移动不便。

工作原理：

在安装本发明一种果实捡拾设备时，首先，通过行走轮101能够带动设备本体1进行移动，并利用转辊104的转动，能够带动导向杆2在上料腔102的内部转动，随后通过上料腔102底部呈横向水平的设置，便于位于转辊104底部的导向杆2上的刺针201与地面接触，当刺针201在与果实接触时，通过燕尾状的刺针201能够在增大与果实的接触面积的同时，便于将刺进果实的一端进行拾取，接着在设备本体1在移动同时，利用倾斜的导向板204，使得刺针201处相邻的果实与导向板204上呈弧形的凹陷板205与凸起板206相接处，能够产生一定的推力，便于将果实向外侧端推动并与刺针201另一端的畸形针202接触进行拾取，实现该设备在不断移动的同时，能够对果实进行导向、捡拾，且利用转辊104的不断转动带动底部的导向杆2逆时针转动，进而带动刺针201上的果实不断向上位移，并当刺针201移动至斜面103底部的开口处时，利用活动杆208与导向杆2此时的倾斜面，便于刺针201能够与设备本体1的边侧接触，同时利用转辊104不断转动的压力能够将果实刮下，使得果实掉落至设备本体1的内部，而刺针201利用活动杆208，而后通过转辊104的设置在上料腔102的内部中左侧，使得转辊104的外侧的导向杆2与上料腔102的内壁右侧和左侧距离不相等，能够避免果实从上料腔102的内壁左侧掉落，并利用波浪状的导向杆2以及导向杆2中的吸音板207，形成了孔洞交错的结构，使其与导向杆2凹陷面呈开口的设置形成了空腔，使噪声穿过空腔，具有一定的降噪效果，之后通过V状的活动块301底部，能够最先障碍物接触，使得活动块301能够适应障碍物的高度，便于太高行走轮101进行越障，且当障碍物体积较大时，V状的活动块301底部因障碍物的重力产生形变向上弯曲便于越障，同时，通过支柱303带动弹性条306向上弯曲呈弧形面，进而便于L型板305沿着弹性条306的两端倾斜面向外侧滑动，便于辅助支撑，避免果实生长的地形复杂，造成捡拾设备移动不便，最后通过螺纹杆302的转动便于将活动块301逐渐向上移动，使得活动块301的两端与两个行走轮101的外壁接触，便于对两个行走轮101之间进行限位，避免行走轮101转动，避免该设备在倾斜或不平的地面上滑动。