阅读说明：本技术 一种由计算机控制的轨道移动学习小组桌椅装置 (Computer-controlled track mobile learning desk and chair device ) 是由 杨安 贾耀武 于 2019-02-25 设计创作，主要内容包括：一种计算机控制的轨道移动学习小组桌椅装置。它的长方形桌面由一根立柱支撑,在桌面正中央有方向盘控制装置前进方向和变换轨道；电动装置在桌椅的底盘底部,由电机驱动器、橡皮传送带、齿轮组、驱动轴组成。电机驱动器在收到控制计算机发出的指令后,产生旋转动力,通过传送带到齿轮组,齿轮组带动驱动轴转动,也就推动了整个桌椅装置的移动。长方形桌面两侧分别有两个大小相同的可旋转座椅,每个座椅分别由一根旋转立柱支撑,坐在上面的学员可以自由调整座椅朝向。桌面上留有预留插孔,可以插入小组标识进行小组区分或连接无线传输器。该装置通过无线传输器与控制计算机相联结,计算机设置有软件程序,建立有前进速度的指令数据库,这样就使本发明具备了智能性。同时,每个学员都可以通过桌面上的计算机控制面板控制装置移动和与教师进行实时互动。(A computer-controlled track mobile learning desk and chair device. A rectangular desktop of the steering wheel is supported by an upright post, and the center of the desktop is provided with a steering wheel control device for advancing and changing a track; the electric device is arranged at the bottom of the chassis of the table and chair and consists of a motor driver, a rubber conveyor belt, a gear set and a driving shaft. After receiving the instruction sent by the control computer, the motor driver generates rotary power, the rotary power is transmitted to the gear set, and the gear set drives the driving shaft to rotate, so that the movement of the whole table and chair device is also pushed. Two rotatable seats with the same size are arranged on two sides of the rectangular desktop respectively, each seat is supported by a rotating upright post respectively, and a student sitting on the seats can freely adjust the orientation of the seats. Reserved jacks are reserved on the desktop, and group identifications can be inserted to distinguish groups or connect wireless transmitters. The device is connected with a control computer through a wireless transmitter, the computer is provided with a software program, and a command database of the advancing speed is established, so that the device has intelligence. Meanwhile, each student can move and interact with the teacher in real time through the computer control panel control device on the desktop.)

一种由计算机控制的轨道移动学习小组桌椅装置

技术领域

本发明涉及一种学习桌椅，尤其是计算机控制的一种由计算机控制在轨道上移动的学习小组桌椅组合装置

背景技术

目前，用于教学的桌椅还是由传统的会议桌和办公椅、或者课桌和学生椅组成。这种普通的桌椅及其组合普遍存在笨重、固定、不易拆分等缺点，现在市场上出现的一些便携式或可拆卸桌椅组合，虽然解决了一些灵活性上的问题，但由于其组装麻烦，配件质量重等问题并不能很好的适应新的教学形式。

随着互联网的兴起，课堂教室已经不再是传授知识的唯一来源，以后还将不再是主要来源，学习知识将主要通过互联网，教室将演变为仅仅是翻转互动的培训室，教师将演变为培训教练。学员不再是固定在教室的某一位置上被动地学习，而是在遵守课堂规则的基础上，与老师积极地进行翻转互动和以小组为单位进行讨论或作业。这种对课堂性质的改变和对学生综合素质及创新能力的重视的提高，要求我们首先对教室的教学设计模式做出开放式的变革。于此同时，教室的结构以及座椅装置的结构也要同时进行变革。

为了更好的进行翻转课堂、头脑风暴、素质拓展、智力开发、小组讨论、团队协作、沟通表达、竞争对抗、互联网使用、动手训练等互动项目，学员的位置必须根据课堂要求的变化而进行实时的改变。

本发明是一种由计算机控制在轨道上滑行的桌椅组合装置，操作简便，灵活多变，适应性强，迎合新教学模式的需求。

发明内容

为了克服现有由传统会议桌和办公椅、或者课桌和学生椅组成的教学桌椅的不足，本发明提供一种由计算机控制在轨道上自由滑行的桌椅组合装置。通过在教室铺设轨道（22），装置底盘（8）底部中央一个轨道滑轮（10）在轨道上滑动，四个地面滚轮（9）辅助移动和支撑重量，长方形桌板（1）中央的方向盘（6）控制变换轨道，以此来实现若干小组在教室内的自由移动。四个座椅（4）通过底部中央的桌椅旋转立柱（5）自由改变朝向，更好的适应不同位置对座椅朝向的要求。长方形桌板的四角设有计算机控制面板（11）与控制计算机（19）无线连接，控制整个装置。这样可以在有效利用空间的同时，完成传统座椅组合做不到的翻转课堂要求，更加适合进行小组讨论及团队活动。这套桌椅组合装置可以使学员的自主能动性提高，有利于提高学员的积极性，提高创新能力，培养其团队意识，教师也可以选择更加灵活多样的教学形式。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

长方形桌板（1）固定在中央支撑立柱（2）的顶部，中央支撑立柱（2）矗立在底盘（8）的正中央，方向盘（6）矗立在长方桌板（1）的中央，通过方向盘旋转立柱来控制装置在不同轨道间转换；四个计算机控制面板（11）分别分布在长方形桌板（1）的四角，每个计算机控制面板都与控制计算机（19）相连接，学员通过其发布指令控制装置的移动和与教师进行互动；座椅（4）固定在座椅旋转立柱（5）的顶部，四个座椅（4）分布在底盘（8）上长方桌板（1）的两侧，每侧两个。从而形成一个四人学习小组合围而坐，更好完成团队讨论等任务。

座椅（4）通过底部中央的座椅旋转立柱（5）完成自由旋转，四个座椅旋转立柱（5）的底部有4个地面滚轮（9）来支撑重力并使装置在地面上滑动，中央支撑立柱（2）的底部固定在底盘（8）正中央，底盘（8）底部正中央为轨道滚轮（10），轨道滚轮（10）可以在铺设于地面上的轨道（22）上滑行，电机驱动器（14）和无线传输器（18）固定在底盘（8）上，驱动齿轮组（13）固定在驱动轴（16）上，驱动齿轮组（13）的上轮由传动齿轮组（12）带动旋转，橡皮传送带（15）套在传动齿轮组（12）和电机驱动器（14）之间以及传动齿轮组（12）和驱动齿轮组（13）之间，电机驱动器（13）由计算机控制面板（11）及计算机软件程序控制，并为整套装置的驱动提供动力。

预留插孔（3）凹陷在长方形桌板（1）上方向盘（6）的正下方，小组标识（20）可以通过标识立杆（21）***预留插孔（3），来更好地进行不同小组的识别。装置可以通过预留插孔（3）与无线传输器（18）连接，以此来让装置连接互联网进行授课。

两个地面滚轮（9）中心连接有驱动轴（16），控制计算机（19）运用软件程序，通过无线传输器（18），在计算机控制面板（11）的允许的情况下，将指令发送给电机驱动器（14），电机驱动器（14）产生的动力通过橡皮传送带（15）传递给传动齿轮组（12），再通过橡皮传送带（15）带动驱动齿轮组（13）的旋转，驱动齿轮组（13）带动驱动轴（16）旋转从而使装置向前移动，电机驱动器（14）通过电源线（23）为无线传输器（18）提供电力。

本发明的有益效果是：可移动的桌椅组合装置，便于2-4名成年人组成的一个学习小组展开团队交流讨论。座椅可转动，学员根据需要自由转换朝向。通过轨道在教室内自由移动变换位置，装置底部的电机齿轮组等设备驱动装置移动，能被计算机的软件程序控制速度及停顿。每个学员都可以通过控制板控制装置并与教师进行互动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成立体图。

图2是本发明的剖面图。

图3是本发明的顶面图。

图4是本发明的底面图。

图5是本发明的计算机控制原理图。

图6是本发明的应用效果图。

图中:长方形桌板(1)，中央支撑立柱(2)，预留插孔(3)，座椅(4)，座椅旋转立柱(5)，方向盘(6)，方向盘旋转立柱(7)，底盘(8)，地面滚轮(9)，轨道滚轮(10)，计算机控制面板(11)，传动齿轮组(12)，驱动齿轮组(13)，电机驱动器(14)，橡皮传送带(15)，驱动轴(16)，电源(17)，无线传输器(18)，控制计算机(19)，标识立杆(20)，小组标识(21)，轨道(22)，电源线(23)。

具体实施方式

在图1所示实施例中，显示的是组成立体图，长方形桌板（1）固定在中央支撑立柱（2）的顶部，中央支撑立柱（2）矗立在底盘（8）的正中央，方向盘（6）矗立在长方桌板（1）的中央，四个计算机控制面板（11）分别分布在长方形桌板（1）的四角；座椅（4）固定在座椅旋转立柱（5）的顶部，四个座椅（4）分布在底盘（8）上长方桌板（1）的两侧，每侧两个。从而形成一个四人学习小组合围而坐，更好完成团队讨论等任务。

在图2所示实施例中，显示的是剖面图，座椅（4）通过底部中央的座椅旋转立柱（5）完成自由旋转，四个座椅旋转立柱（5）的底部有4个地面滚轮（9）来支撑重力并使装置在地面上滑动，中央支撑立柱（2）的底部固定在底盘（8）正中央，底盘（8）底部正中央为轨道滚轮（10），轨道滚轮（10）可以在铺设于地面上的轨道（22）上滑行，电机驱动器（14）和无线传输器（18）固定在底盘（8）上，驱动齿轮组（13）固定在驱动轴（16）上，驱动齿轮组（13）的上轮由传动齿轮组（12）带动旋转，橡皮传送带（15）套在传动齿轮组（12）和电机驱动器（14）之间以及传动齿轮组（12）和驱动齿轮组（13）之间，电机驱动器（13）由计算机控制面板（11）及计算机软件程序控制，并为整套装置的驱动提供动力。

在图3所示实施例中，显示的是顶面图，预留插孔（3）凹陷在长方形桌板（1）上方向盘（6）的正下方，小组标识（20）可以通过标识立杆（21）***预留插孔（3），可以通过预留插孔（3）与无线传输器（18）连接。

在图4所示实施例中，显示的是底面图，两个地面滚轮（9）中心连接有驱动轴（16），控制计算机（19）运用软件程序，通过无线传输器（18），在计算机控制面板（11）的允许的情况下，将指令发送给电机驱动器（14），电机驱动器（14）产生的动力通过橡皮传送带（15）传递给传动齿轮组（12），再通过橡皮传送带（15）带动驱动齿轮组（13）的旋转，驱动齿轮组（13）带动驱动轴（16）旋转从而使装置向前移动，电机驱动器（14）通过电源线（23）为无线传输器（18）提供电力。

在图5所示实施例中，显示的是计算机控制原理图，控制计算机（19）内部安装有VB程序的软件，设置有通信协议，联结者各种指令数据库，并通过串口连接无线传输器（18）；收到指令的电机驱动器（14）会产生不同大小和方向的动力，并通过橡皮传送带（14）和齿轮组（12、13）使驱动轴（16）旋转，从而推动整个桌椅装置前进。

图6是本发明的应用效果，若干个本发明装置组合在一起可以形成不同规模的讨论活动小组，每个小组的学员都可以根据自己小组的需求通过轨道在全教室范围内自由移动，展开团队活动，这所有的小组共同构成了基于慕课视频和翻转课堂的分组互动学习教室。