阅读说明：本技术 一种物流分拣装置 (Commodity circulation sorting device ) 是由 孙艳艳 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物流分拣装置,属于物流设备领域。通过货物输送台将物流货物传输至圆台状分拣工作台中,通过分拣工作台上侧的拨动杆逆时针旋转带动货物逐个转动,通过每个活动板右上方的激光扫描器对经过货物上的条形码进行扫描识别和分析,若与此区域相对应则传输电信号通过中央控制器控制对应的驱动机构动作,使活动板翻转,进而当拨动杆推动货物经倾斜的活动板滑落到下方的分拣滑槽中完成分拣；若激光扫描器扫描到对应的货物上条形码不与次分拣区域对应,则无反应,拨动杆继续推动此货物流动,直至经过指定对应区域并实行上述分拣动作,与传统方式相比不仅占用面积小,并且分拣区域集中,便于后期拿取,还可不间断地运作分拣,工作效率高。(The invention discloses a logistics sorting device, and belongs to the field of logistics equipment. The logistics goods are transmitted to the circular truncated cone-shaped sorting workbench through the goods conveying platform, the goods are driven to rotate one by one through anticlockwise rotation of the poke rod on the upper side of the sorting workbench, bar codes passing through the goods are scanned, identified and analyzed through the laser scanner on the upper right of each movable plate, if the region corresponds to the region, the electric signals are transmitted, the corresponding driving mechanism is controlled to act through the central controller, the movable plates are enabled to turn over, and then the poke rod pushes the goods to slide down to the sorting chute below through the inclined movable plates to complete sorting; if the bar code does not correspond with inferior letter sorting region on the goods that laser scanner scanned the correspondence, then no response, the poker rod continues to promote this goods and flows, until the appointed corresponding region of process and carry out above-mentioned letter sorting action, compares not only area occupied with traditional mode little to the letter sorting region is concentrated, and the later stage of being convenient for is taken, still can uninterruptedly operate the letter sorting, and work efficiency is high.)

一种物流分拣装置

技术领域

本发明属于物流设备领域，具体涉及一种物流分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

随着社会的快速发展，物流快递的快速发展，通过物流快递的方式对物品进行配送提高了货物输送的效率，降低了成本，在物流配送中需要对相同区域的物品进行分拣，然后再次打包输送，进而减低输送成本。

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送拣两类，配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式，是邮政企业与快递企业在邮件内部处理过程中的重要工序，分拣人员根据邮件封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由，逐件分入相关格口或码堆的过程，在邮政企业与快递企业的分拣中，通过该工序与封发工序紧密结合，而分拣环节，依据规模与目的，通常分为粗分与细分两个工序，其中细分又可分为一次细分与二次细。

现阶段，很多分拣工作都是由分拣员完成的。然而，受到时间和人的体力等的局限，人工每小时只能分拣150件左右的货物，并且分拣人员也不可能在这样的工作强度下连续地工作8小时，若货物量较大，只能通过增加分拣人员的方式解决货物分拣的问题，人员劳动强度大、工作效率低，严重影响了货物的分拣速度。

为解决传统物流货物分拣需通过人工纯手动操作，不仅劳动强度大，工作效率低，并且人眼识别容易疲劳出错，专利号：CN201510436867.6公开了一种运载装置及使用该运载装置的物流分拣装置，其主要由轨道装置和运载装置两部分组成，运载装置有多个，并沿前后输送方向间隔排布在轨道装置上，以使带有货物的运载装置在轨道装置的带动下向前移动，当货物到达预定分拣滑槽后，轨道装置会使运载装置倾翻，以使运载装置上的货物被倒入分拣滑槽中，完成货物的分拣，替换了大量人工操作步骤，但是也存在一些缺陷如：通过运载装置托盘左右倾翻使货物滑落到左右两边对应的分拣滑槽中，从而完成货物分拣，这就需要沿着输送线两边设置多个分拣滑槽，不仅占用面积广适用性差，分散的分拣滑槽也不便于工作人员统一拿取影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的物流分拣装置占地面积大从而适应性差，并且分散的分拣滑槽和分拣后的货物不便于工作人员后期统一拿取的问题，提供一种物流分拣装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种物流分拣装置，包括分拣工作台、货物输送台和电机；所述分拣工作台为圆台状，所述货物输送台设置在与分拣工作台最外圆端相切位置处，所述分拣工作台上侧的四周并且环绕中心位置均匀设置有六个扇形槽，所述每个扇形槽内设有形状大小相对应的活动板，所述每个活动板靠近同一端的两侧分别固定连接有转轴，所述活动板通过转轴活动连接在扇形槽中，所述分拣工作台内部靠中位置设有驱动机构室，所述驱动机构室内安装有六个驱动机构，所述每个活动板中的两个转轴中靠近分拣工作台中心位置的一个转轴与对应的驱动机构相连接，所述每个驱动机构包括与临近的转轴垂直固定连接的连杆A，所述连杆A处于水平位置并且连杆A另一端固定连接有垂直套筒A，所述垂直套筒A中转动连接有连杆B，所述连杆B与连杆A相平行并且连杆B另一端固定连接有垂直套筒B，所述垂直套筒B内转动连接有活塞杆，所述活塞杆与连杆B相平行，所述活塞杆另一端活动连接在水平固定安装在驱动机构室内的气缸中，所述分拣工作台正中心位置活动连接有竖直的空心转轴，所述空心转轴最上端四周固定连接有六个贴近分拣工作台上表面的拨动杆，所述分拣工作台中心轴位置并且与空心转轴间隙配合有安装柱，所述安装柱最上端延伸至空心转轴的外侧的末端位置四周固定连接有六个连接杆，所述连接杆上远离安装柱的一端底部设有激光扫描器，所述每个激光扫描器靠近对应的活动板右手端的正上方位置。

优选的，所述分拣工作台内靠近每个扇形槽中的活动板底部位置均设有对应的分拣滑槽。

优选的，所述空心转轴下端贯穿延伸至分拣工作台底部外侧的末端位置固定连接有皮带轮，所述皮带轮与固定连接在分拣工作台底部的安装底板上的电机传动连接。

优选的，所述货物输送台中的传送台与分拣工作台的上表面处于同一水平面。

优选的，所述分拣工作台上侧最外圈固定连接有侧挡板。

优选的，所述货物输送台与分拣工作台接合处设有输入口。

优选的，所述活动板转动到水平位置时其上表面与分拣工作台上表面处于同一水平面上。

优选的，所述每个拨动杆朝着逆时针方向弯曲较小角度。

优选的，所述激光扫描器位于拨动杆最上侧水平面的上方水平面。

优选的，所述分拣工作台底部四周固定连接有等距离排列的支撑腿本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

通过一定长度的货物输送台将待分拣物流货物传输至圆台状分拣工作台中，通过分拣工作台上侧的拨动杆逆时针旋转带动流入的货物逐个转动，通过每个活动板右上方的激光扫描器对经过的货物条形码进行扫描识别和分析，如果与此区域相对应则及时传输电信号通过中央控制器控制对应的驱动机构动作，使活动板翻转，进而当拨动杆推动货物经倾斜的活动板滑落到下方的分拣滑槽中完成分拣；如果激光扫描器扫描到对应的货物上条形码不与次分拣区域对应，则不会作出反应，拨动杆继续推动此货物流动，直至经过指定对应区域并实行上述分拣动作，与传统方式相比不仅占用面积小，并且分拣区域集中，便于后期拿取，还可不间断地运作分拣，工作效率高。

附图说明

图1为本发明装置的俯视结构示意图；

图2为沿图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图3为图1本发明装置中驱动机构3的结构示意图；

图4为图3中驱动机构3的主视图；

图5为图4驱动机构3运转并带动活动板2翻转后的状态示意图；

1、分拣工作台；101、扇形槽；102、驱动机构室；103、分拣滑槽；2、活动板；201、转轴；3、驱动机构；301、连杆A；3011、垂直套筒A；302、连杆B；3021、垂直套筒B；303、活塞杆；304、气缸；4、空心转轴；401、拨动杆；5、安装柱；501、连接杆；502、激光扫描器；6、侧挡板；7、货物输送台；8、输入口；9、支撑腿；10、电机；11、皮带；12、皮带轮；13、安装底板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~5所示的一种物流分拣装置，包括分拣工作台1、货物输送台7和电机10；如图1所示，分拣工作台1为圆台状，所述货物输送台7设置在与分拣工作台1最外圆端相切位置处，所述分拣工作台1上侧的四周并且环绕中心位置均匀设置有六个扇形槽101，所述每个扇形槽101内设有形状大小相对应的活动板2，如图3所示，每个活动板2靠近同一端的两侧分别固定连接有转轴201，所述活动板2通过转轴201活动连接在扇形槽101中，如图2所示，分拣工作台1内部靠中位置设有驱动机构室102，所述驱动机构室102内安装有六个驱动机构3，所述每个活动板2中的两个转轴201中靠近分拣工作台1中心位置的一个转轴201与对应的驱动机构3相连接，如图3和4所示，每个驱动机构3包括与临近的转轴201垂直固定连接的连杆A301，所述连杆A301处于水平位置并且连杆A301另一端固定连接有垂直套筒A3011，所述垂直套筒A3011中转动连接有连杆B302，所述连杆B302与连杆A301相平行并且连杆B302另一端固定连接有垂直套筒B3021，所述垂直套筒B3021内转动连接有活塞杆303，所述活塞杆303与连杆B302相平行，所述活塞杆303另一端活动连接在水平固定安装在驱动机构室102内的气缸304中，这样当气缸304水平推动活塞杆303向右移动可带动活动板2绕转轴201中心轴位置翻转，便于货物滑落实现分拣；如图1和2所示，分拣工作台1正中心位置活动连接有竖直的空心转轴4，所述空心转轴4最上端四周固定连接有六个贴近分拣工作台1上表面的拨动杆401，如图2所示，分拣工作台1中心轴位置并且与空心转轴4间隙配合有安装柱5，所述安装柱5最上端延伸至空心转轴4的外侧的末端位置四周固定连接有六个连接杆501，所述连接杆501上远离安装柱5的一端底部设有激光扫描器502，这样用于扫描识别经过的货物上的条形码，传输给计算机进行自动分析，判断是否符合此区域，如果符合，则传输指令至中央控制器，通过控制器指定对应的驱动机构3动作，带动对应的活动板2翻转，从而使货物滑落到下方的分拣滑槽中，若不符合次区域，则不会传输动作指令，直至此货物被拨动杆401推至正确区域接着完成上述分拣动作；如图1所示，每个激光扫描器靠近对应的活动板2右手端的正上方位置，这样当货物还未到达对应的活动板2上方时，就可提前快速识别判断，提高工作效率。

如图2所示，其中分拣工作台1内靠近每个扇形槽101中的活动板2底部位置均设有对应的分拣滑槽103，这样使得经过对应上方的活动板2滑落的货物就可顺着分拣滑槽103流至对应区域，完成分类分拣。

如图2所示，其中空心转轴4下端贯穿延伸至分拣工作台1底部外侧的末端位置固定连接有皮带轮12，所述皮带轮12与固定连接在分拣工作台1底部的安装底板13上的电机10传动连接，这样可通过电机10传输动力带动拨动杆401逆时针旋转，带动货物流动，便于后续进行分拣。

其中，所述货物输送台7中的传送台与分拣工作台1的上表面处于同一水平面，这样便于货物顺畅流入分拣工作台1上。

其中，所述分拣工作台1上侧最外圈固定连接有侧挡板6，防止货物在分拣工作台1上随拨动杆401旋转时被甩出。

其中，所述货物输送台7与分拣工作台1接合处设有输入口8，用于货物的流入。

如图2所示，其中活动板2转动到水平位置时其上表面与分拣工作台1上表面处于同一水平面上，这样在分拣工作台1上环绕流动的货物在经过闭合的活动板2时不会受阻碍或挤压受损。

其中，所述每个拨动杆401朝着逆时针方向弯曲较小角度，这样便于拨动杆401逆时针推动货物随之转动。

其中，所述激光扫描器502位于拨动杆401最上侧水平面的上方水平面，这样拨动杆401旋转时不会被受到阻碍。

其中，所述分拣工作台1底部四周固定连接有等距离排列的支撑腿9，用于支撑承载。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。