具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本发明揭示的分拣系统进行阐述，如附图1所示，其包括衔接成一条线体的多个摆轮分拣机100及多个输送机200，其中，所述摆轮分拣机100与所述输送机200交替设置，即按照输送机200-摆轮分拣机100-输送机200-摆轮分拣机100-……-输送机200的顺序进行排列，它们的具体数量根据不同的应用需要进行设计，例如2个摆轮分拣机和3个输送机，此处不作限定。

所述摆轮分拣机100可以是已知的各种可行结构，例如可以是申请号为202110141559.6，201810597624.4，202021492825.7，202020105640.X等现有技术所揭示的结构。

如附图2所示，本实施例中所述摆轮分拣机100的摆轮121由摩擦辊130来驱动自转。具体来说，所述摆轮分拣机100包括框架110，所述框架110上可偏转地设置有多排摆轮分拣单元120，相邻两排摆轮分拣单元120的摆轮121的轮面与位于它们中间的摩擦辊130摩擦连接。当所述摩擦辊130转动时，可以带动两排摆轮分拣单元120的摆轮自转。

如附图2所示，每个所述摩擦辊130的两端均设置有从动轮140，每个偶数号摩擦辊130两端的从动轮140与其两侧的两个奇数号摩擦辊130对应端的从动轮140通过传动带（图中未示出）连接。例如，由摆轮分拣机的输入端向输出端进行多个所述摩擦辊的编号，即最靠近输入端的摩擦辊编号为1，其后方的一个编号为2，再后方的一个编号为3，依次类推，最后一个摩擦辊编号为n。

如附图2所示，所述摩擦辊为6根，此时，编号1的摩擦辊130的第一端的从动轮连接所述摆轮分拣机上的第三传动轴，编号1的摩擦辊130的第二端的从动轮140通过传动带（图中未示出）连接编号2的摩擦辊130的第二端的从动轮140，编号2的摩擦辊130的第一端的从动轮140与编号3的摩擦辊130的第一端的从动轮140通过另一传动带连接，编号3的摩擦辊130的第二端的从动轮通过又一传动带连接编号4的摩擦辊第二端的从动轮，依次类推,至编号6的摩擦辊的第二端的从动轮与编号5的第二端的从动轮通过一传动带连接，从而多条传动带交错分布在摆轮分拣机的两侧。这样的结构使得多个摩擦辊130可以通过一个电机来驱动同时自转。

如附图2所示，为了方便传动带的张力调整，每个传动带还连接一调节轮150，所述调节轮150位于所述从动轮的下方且可自转地位于所述传动带的内侧，并且其可以沿垂直于所述摆轮分拣机100的输送面的方向调整位置地设置在摆轮分拣机100的框架110上，通过调整所述调节轮150的安装高度来实现每个传动带张紧度的调节以保证传动的稳定性。

所述输送机200同样可以是已知的各种输送设备，例如是皮带输送机或滚筒输送机或链板输送机等。如附图3所示，本实施例中所述输送机200以皮带输送机为例进行说明，所述输送机200包括机架230，所述机架230的两端分别设置有转辊240，两个所述转辊240上套装有皮带260。

通常每个所述摆轮分拣机100具有独立的电机来驱动摆轮自转，且每个所述输送机200具有独立的电机来驱动滚筒或皮带或链条等转动实现输送，这就造成需要多个电机，这样的结构需要更多的能耗，显然是不经济的，也增加了接线、电机安装等工作量，不利于设备的维护。

如附图1所示，所述线体中的至少一个所述摆轮分拣机100与至少一个输送机200通过传动机构300连接以通过一个电机（图中未示处）来驱动它们向同一方向输送，从而可以有效地减少电机的数量。

所述输送机200及摆轮分拣机100可以是线体中相邻的两台设备，也可以是线体中相隔的两台设备。并且，多台所述输送机200和摆轮分拣机100可以通过一个传动机构300连接，也可以通过多个传动机构300连接。

如附图4所示，本实施例中，使每个所述摆轮分拣机100与其两端衔接的输送机200通过一个传动机构300连接，当电机驱动任一摆轮分拣机100或输送机200进行输送时，可以通过多个所述传动机构300驱动其他的摆轮分拣机100和输送机200同时输送，从而可以最大程度的减少电机的数量来驱动。当然也可以仅使部分所述摆轮分拣机100与其两端衔接的输送机200通过传动机构300连接以实现一个电机驱动三台设备。

如附图4所示，所述传动机构300可以是链轮与链条构成的结构或带轮与同步带构成的结构或齿轮传动结构。具体而言，所述传动机构300包括第一传动轮310、第二传动轮320、第三传动轮330、张紧轮340及输送带350，所述第一传动轮310、第二传动轮320、第三传动轮330、张紧轮340可以是带轮或链轮，所述输送带350是皮带或链条。所述第一传动轮310、第二传动轮320及张紧轮340连接在所述输送带的内侧，所述第三传动轮连接在所述输送带350的外侧，从而所述第三传动轮330的自转方向与所述第一传动轮310、第二传动轮320及张紧轮340的自转方向相反。

如附图4所示，所述第一传动轮310共轴连接在第一传动轴210的端部，所述第一传动轴210可自转地设置在所述摆轮输送机200输入端衔接的输送机200上。所述第二传动轮320共轴连接在第二传动轴220的端部，所述第二传动轴220可自转地设置在所述摆轮分拣机100输出端衔接的输送机200上。所述第三传动轮330共轴设置在所述摆轮分拣机100的第三传动轴160上，且所述第三传动轮330位于所述输送带350的外侧。所述张紧轮340位于所述第二传动轮320及第三传动轮330之间，其可自转地设在所述摆轮分拣机100的支撑轴170上，同时，所述支撑轴170可沿平行于所述输送机的输送方向移动地设置在所述摆轮分拣机的框架上。

这种传动机构300可以有效地使所述摩擦辊130的转动方向与所述输送机200的转辊240的方向相反以使所述摆轮的自转方向与所述转辊240的自转反向相同，同时，可以有效地降低传输带输送过程中因动力损耗造成输送机输送不稳定的可能。

当然，在另外的实施例中，所述张紧轮340不是必须的，即可以仅有所述第一传动轮310、第二传动轮320及第三传动轮330，输送带直接套装在第一传动轮310和第二传动轮320上，所述第三传动轮同样连接于所述输送带的外侧。

如附图3、附图4所示，所述第一传动轴210及第二传动轴220可以是所述输送机两端的转辊240的中心轴241，所述第三传动轴160是所述摆轮分拣机100的一个摩擦辊130的中心轴。但是这样的结构不便于输送带350及摩擦辊之间的传动带的安装。

如附图2、附图4所示，所述第三传动轴160位于所述摆轮分拣机100的偏转分拣单元的下方，其可自转地设置在所述摆轮分拣机100的框架110上并与驱动所述摆轮的摩擦辊130平行，其靠近所述摆轮分拣机100的一端，如附图4中所示为靠近摆轮分拣机100的左端。同时，所述第三传动轴160上还共轴设置有驱动轮180，所述驱动轮180通过驱动带190连接一所述摩擦辊130一端的从动轮140，优选的，驱动轮连接的所述从动轮是设置在最左侧的一个摩擦辊130上，这样便于其他摩擦辊130之间的传动带安装。

如附图3、附图4所示，为了与所述第三传动轴160的高度匹配，所述第一传动轴210及第二传动轴220的高度与所述第三传动轴160的高度相当。具体的，所述输送机的一个所述转辊240的下方可自转地设置有位于其内侧的第一传动轴210，另一个所述转辊240的下方可自转地设置有位于其内侧的第二传动轴220，所述第一传动轴210及第二传动轴220上均设置有辊体250，所述输送机200的皮带260套装在所述转辊240及辊体250上。同时所述第一传动轮及第二传动轮的外径大于所述第三传动轮及张紧轮的外经，并且，所述第一传动轮及第二传动轮的顶部高于所述第三传动轮的顶部，所述第一传动轮及第二传动轮的底部低于所述第三传动轮的底部，从而可以使输送带与所述第一传动轮和第二传动轮接触更紧密以保证动力传递的稳定性。

此时，如附图3所示，为了避免所述输送机200的皮带260占用过多的空间以及避免皮带显露在外，所述第一传动轴210、第二传动轴220的上方设置有托辊270，所述托辊270位于所述皮带260的下方用于使所述皮带260的下层向上抬升，同时，位于所述第一传动轴210上方的所述托辊270偏向所述第一传动轴210的右侧，位于所述第二传动轴220上的所述托辊270偏向所述第二传动轴220的左侧，从而可以使皮带260尽可能地与第一传动轴210和第二传动轴220上的辊体接触以保证输送的稳定性。同时，所述机架上设置有对两端的所述辊体250、托辊270及皮带260进行遮挡的防护罩280。

如附图1所示，当所述输送机200位于整个线体的输入端和输出端时，即当输送机200是线体的第一个输送机和最后一个输送机时，此时，第一个所述输送机200只需要设置第一传动轴；最后一个所述输送机只需要设置第二传动轴。

驱动所述输送机200及摆轮分拣机100同步输送的所述电机（图中未示出）可以安装在所述输送机上，也可以安装在摆轮分拣机上。其可以是集成在所述输送机的一个转辊内的电机，此时，该转辊为电动滚筒。或者，所述电机也可以是位于所述输送机或摆轮分拣机外部。优选的，所述电机固定在所述摆轮分拣机的框架上且位于框架内，其连接所述第三传动轴并驱动所述第三传动轴自转。

实施例2

本实施例与上述实施例1的区别在于：如附图5、附图6所示，使相邻的一摆轮分拣机100及一输送机200通过一传动机构300连接，并且，所述摆轮分拣机100连接的两个传动机构300位于其两侧。

如附图5所示，即每个所述摆轮分拣机100通过位于其上侧的传动机构300连接至其右侧的输送机200，每个所述摆轮分拣机100通过位于其下侧的另一传动机构300连接至其左侧的输送机200。此时，所述输送机200上的第一传动轴及第二传动轴上的第一传动轮、第二传动轮位于所述输送机200的上下两侧。

如附图6所示，所述传动机构300的构成与上述实施例1一致，但是所述第二传动轮320连接的第二传动轴不再是设置在摆轮输送机输出端和/或输入端衔接的输送机上，而是设置在所述摆轮分拣机100上。同时，连接在所述摆轮分拣机两侧的两个传动机构中的第二传动轮设置在同一第二传动轴上，即所述第二传动轴可自转地设置在摆轮分拣机的框架上且其两端延伸到所述摆轮分拣机的框架的两侧外。此时，所述输送机仍然为上述实施例1的结构。

实施例3

本实施例与上述实施例1的区别在于：所述摆轮分拣机100与输送机200并不是交替排布的，可以使两个或更多个摆轮分拣机100紧邻设置，同时在首个摆轮分拣机100的输入端衔接一输送机200，在最后一个摆轮分拣机100的输出端衔接一输送机200。例如可以按照“输送机200-摆轮分拣机100-摆轮分拣机100-摆轮分拣机100-输送机200”的顺序进行排布。或者，可以按照“输送机200-摆轮分拣机100-摆轮分拣机100-输送机200-摆轮分拣机100-摆轮分拣机100-输送机200”的顺序进行排布，此时，同样可以使全部或部分所述摆轮分拣机100及输送机200通过传动结构连接以共用一个电机。

实施例4

本实施例与上述实施例的区别在于：至少两个所述摆轮分拣机100通过传动机构300连接以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送。即本实施例中，仅使摆轮分拣机100通过传动机构300连接从而共用一个动力源。此时，每个皮带机可以具有独立的电机。

实施例5

本实施例与上述实施例的区别在于：至少两个所述输送机200通过传动机构300连接以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送。即本实施例中仅使线体中的多个输送机200通过传动机构300连接从而共用一个动力源。此时，每个所述摆轮分拣机100可以具有独立的动力源。

实施例6

本实施例与上述实施例的区别在于：如附图4、附图6所示，所述摆轮分拣机100仅有一个，所述输送机200为一个或两个，当为一个时，其可以设置在所述摆轮分拣机100的输入端或输出端，当所述输送机200为两个时，一个设置在摆轮分拣机100的输入端，另一个设置在摆轮分拣机100的输出端，此时，所述摆轮分拣机100与所述输送机200通过传动机构300连接，以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送。

在这种结构中可以用于工厂等物料输送的场合，例如当需要区别合格品和不合格品时。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。