阅读说明：本技术 摆轮分拣装置 (Balance wheel sorting device ) 是由 徐海栋 范晋 张陶 夏志军 陈海伦 尤浩 周树华 孔杰杰 盛林峰 蔡琦 嵇筱菁 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物料输送技术领域,公开了摆轮分拣装置,包括支架、滚筒、第一传送带、第一驱动电动机、安装架、滚轮、第二传送带以及方向调节机构。支架横向延伸。滚筒安装于支架,至少两个滚筒横向分布。第一传送带缠绕于滚筒。第一驱动电动机通过第一传送带驱动滚筒转动。安装架可转动地安装于支架。滚轮安装于安装架。第二传送带偏离第一传送带缠绕于滚筒和滚轮,且能够在滚筒转动时,驱动滚轮转动以输送物料。方向调节机构包括第二驱动电动机,第二驱动电动机驱动安装架转向进而驱动滚轮转向以改变输送物料的方向。本发明的摆轮分拣装置是以第一驱动电动机和第二驱动电动机作为动力源,在没有气源的情况下,摆轮分拣装置仍然能够正常工作。(The invention relates to the technical field of material conveying, and discloses a balance wheel sorting device which comprises a support, a roller, a first conveyor belt, a first driving motor, an installation frame, a roller, a second conveyor belt and a direction adjusting mechanism. The bracket extends transversely. The cylinder is installed in the support, and two at least cylinders transversely distribute. The first conveyor belt is wound around the drum. The first driving motor drives the roller to rotate through the first conveyor belt. The mounting bracket is rotatably mounted to the bracket. The gyro wheel is installed in the mounting bracket. The second conveyor belt is wound around the drum and the rollers in a manner deviating from the first conveyor belt, and can drive the rollers to rotate to convey the materials when the drum rotates. The direction adjusting mechanism comprises a second driving motor, and the second driving motor drives the mounting frame to steer so as to drive the roller to steer to change the direction of conveyed materials. The balance wheel sorting device takes the first driving motor and the second driving motor as power sources, and can still work normally under the condition of no air source.)

摆轮分拣装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种摆轮分拣装置。

背景技术

在物流输送系统中，可以采用摆轮分拣装置对不同种类的物料进行分拣。摆轮分拣装置一般设置在输送系统中，当各种物料到达摆轮分拣装置时，摆轮分拣装置的摆轮会转向，进而使得需要分拣的物料偏离原来的运动轨迹而被分拣出来。

现有的摆轮分拣装置是由气动机构驱动工作，在没有气源的情况下，则不能工作，导致分拣工作中断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆轮分拣装置，在没有气源的情况下，仍然能够正常对物料进行分拣。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摆轮分拣装置，包括：

支架，横向延伸；

滚筒，沿着纵向延伸且安装于所述支架，所述滚筒的数量为至少两个，至少两个所述滚筒横向分布；

第一传送带，缠绕于所述滚筒；

第一驱动电动机，通过所述第一传送带驱动所述滚筒转动；

安装架，可转动地安装于所述支架；

滚轮，安装于所述安装架；

第二传送带，偏离所述第一传送带缠绕于所述滚筒和所述滚轮，且能够在所述滚筒转动时，驱动所述滚轮转动以输送物料；

方向调节机构，包括第二驱动电动机，所述第二驱动电动机驱动所述安装架转向进而驱动所述滚轮转向以改变输送所述物料的方向。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述方向调节机构还包括偏心轮和活动板；所述活动板具有纵向的条形孔；所述偏心轮位于所述条形孔中，且能够在所述第二驱动电动机驱动下，带动所述活动板横向移动以驱动所述安装架转向。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述方向调节机构还包括横向延伸且连接于所述活动板的横杆；所述安装架铰接于所述横杆，从而在所述横杆横向移动时，带动所述安装架转向。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述安装架包括相连的竖直的转轴和承托体，所述转轴可转动地安装于所述支架，所述承托体铰接于所述横杆且承托所述滚轮。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述方向调节机构还包括纵向延伸的纵杆，所述安装架具有连接臂；所述安装架的数量为至少两个，且呈阵列排列；同一纵排的若干所述连接臂均铰接于所述纵杆。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述连接臂沿着弧线延伸。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述安装架还包括与所述承托体连接的盖板，所述盖板具有通孔；所述承托体与所述盖板围成容纳空间，所述滚轮容纳于所述容纳空间且部分从所述通孔中伸出以与所述物料接触。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述承托体的外表面具有水平延伸的铰接块，所述铰接块铰接于所述横杆。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，所述滚轮能够转动至第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置与横向夹角为45°，所述第二极限位置与横向夹角为-45°。

优选地，在上述的摆轮分拣装置中，每个所述安装架安装有一组所述滚轮，每组所述滚轮的各个所述滚轮之间相连且在连接处形成绕线空间，所述第二传送带经过所述绕线空间绕在该组所述滚轮上。

本发明的摆轮分拣装置的有益效果在于：第一驱动电动机通过第一传送带驱动滚筒转动，滚筒通过第二传送带带动滚轮转动以输送物料。第二驱动电动机驱动安装架转向进而驱动滚轮转向以改变输送物料的方向。因此，本实施例的摆轮分拣装置是以第一驱动电动机和第二驱动电动机作为动力源，在没有气源的情况下，摆轮分拣装置仍然能够正常工作。

附图说明

图1是本发明实施例摆轮分拣装置的主视图；

图2是本发明实施例摆轮分拣装置的俯视图；

图3是本发明实施例方向调节机构的部分结构图；

图4是本发明实施例安装架的立体图；

图5为本发明实施例摆轮分拣装置的左视图。

图中部件名称和标号如下：

第一驱动电动机10、滚轮21、安装架22、转轴221、承托体222、铰接块2221、连接臂223、盖板224、通孔2241、容纳空间225、滚筒30、第一传送带40、第二传送带50、方向调节机构60、第二驱动电动机63、偏心轮64、活动板65、条形孔651、横杆66、纵杆67、支架90、物流输送系统200、输送辊210。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为方便描述，本申请的横向方向为图中X方向，纵向方向为图中Y方向，竖直方向是与X方向以及Y方向均垂直的方向。

图1是本发明实施例摆轮分拣装置的主视图。图2是本发明实施例摆轮分拣装置的俯视图。如图1和图2所示，本实施例的摆轮分拣装置设置于物流输送系统200中。物流输送系统200的支架90沿着横向方向延伸，该支架90安装有横向分布的输送辊210。支架90在需要分拣的地方不安装输送辊210，以空出一段空间来安装本实施例的摆轮分拣装置。物料随着物流输送系统200的输送辊210横向运输至摆轮分拣装置时，摆轮分拣装置改变需要被分拣的物料的输送方向以将物料分拣出来。

现有的摆轮分拣装置是由气动机构驱动工作，在没有气源的情况下，则不能工作，导致分拣工作中断。本实施例为了在没有气源的情况下，仍然能够正常对物料进行分拣。采用的措施是：

摆轮分拣装置包括支架90、滚筒30、第一传送带40、第一驱动电动机10、安装架22、滚轮21、第二传送带50以及方向调节机构60。支架90横向延伸。滚筒30沿着纵向延伸且安装于支架90，滚筒30的数量为至少两个，至少两个滚筒30横向分布。第一传送带40缠绕于滚筒30。第一驱动电动机10通过第一传送带40驱动滚筒30转动。安装架22可转动地安装于支架90。滚轮21安装于安装架22。第二传送带50偏离第一传送带40缠绕于滚筒30和滚轮21，且能够在滚筒30转动时，驱动滚轮21转动以输送物料。方向调节机构60包括第二驱动电动机63，第二驱动电动机63驱动安装架22转向进而驱动滚轮21转向以改变输送物料的方向。

本发明的摆轮分拣装置的有益效果在于：第一驱动电动机10通过第一传送带40驱动滚筒30转动，滚筒30通过第二传送带50带动滚轮21转动以输送物料。第二驱动电动机63驱动安装架22转向进而驱动滚轮21转向以改变输送物料的方向。因此，本实施例的摆轮分拣装置是以第一驱动电动机10和第二驱动电动机63作为动力源，在没有气源的情况下，摆轮分拣装置仍然能够正常工作。

图3是本发明实施例方向调节机构60的部分结构图。如图2和图3所示，优选地，方向调节机构60还包括偏心轮64和活动板65。活动板65具有纵向的条形孔651。偏心轮64位于条形孔651中，且能够在第二驱动电动机63驱动下，带动活动板65横向移动以驱动安装架22转向。本实施例通过偏心轮64和活动板65驱动安装架22转向，驱动结构简单。具体地，偏心轮64与第二驱动电动机63的输出轴连接，偏心轮64能够在条形孔651中滑动。

继续如图2和图3所示，方向调节机构60还包括横向延伸且连接于活动板65的横杆66。安装架22铰接于横杆66，从而在横杆66横向移动时，带动安装架22转向。横杆66能够方便活动板65与安装架22之间的连接，且使得活动板65与安装架22之间的距离可以设置的较远。

图4是本发明实施例安装架22的立体图。如图4所示，优选地，安装架22包括相连的竖直的转轴221和承托体222，转轴221可转动地安装于支架90，承托体222铰接于横杆66且承托滚轮21。

如图2所示，优选地，方向调节机构60还包括纵向延伸的纵杆67，安装架22具有连接臂223。安装架22的数量为至少两个，且呈阵列排列。同一纵排的若干连接臂223均铰接于纵杆67。

优选地，连接臂223沿着弧线延伸，方便安装架22与纵杆67之间的连接。

如图3所示，本实施例的横杆66的数量为2个，在其它实施例中，横杆66的数量也可以为1个、3个、4个或5个等。多个横杆66纵向分布。由于本实施例的横杆66的数量较少，因此，能够与横杆66铰接的安装架22的数量有限，例如，本实施例可以只有2个、4个或者6个安装架22与横杆66铰接。但是本实施例的安装架22的数量较多，为了能够带动所有的安装架22转向，本实施例设置上述的纵杆67。当与该纵杆67铰接的其中一个安装架22在横杆66的驱动下转向时，该安装架22驱动与之铰接的纵杆67，进而驱动与该纵杆67铰接的所有的安装架22转向。本实施例的方向调节机构60的结构简单，且可靠性好。

图5为本发明实施例摆轮分拣装置的左视图。如图4和图5所示，优选地，安装架22还包括与承托体222连接的盖板224，盖板224具有通孔2241。承托体222与盖板224围成容纳空间225，滚轮21容纳于容纳空间225且部分从通孔2241中伸出以与物料接触。

如图2-图4所示，优选地，承托体222的外表面具有水平延伸的铰接块2221，铰接块2221铰接于横杆66，铰接块2221的作用是：方便与横杆66铰接。

优选地，结合图2中的3个箭头所示，滚轮21能够转动至第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置与横向夹角为45°，第二极限位置与横向夹角为-45°。因此，本实施例可以根据需要将两种物料分拣出来，且将两种不同的物料分别输送至两个不同的方向。在其它的实施例中，第一极限位置与横向夹角可以为30°、50°或者其它角度，第二极限位置与横向夹角可以为-30°、-50°或者其它角度。第一极限位置与第二极限位置可以关于横向方向对称，也可以不对称。

如图1、图4和图5所示，每个安装架22安装有一组滚轮21，每组滚轮21的各个滚轮21之间相连且在连接处形成绕线空间，第二传送带50经过绕线空间绕在该组滚轮21上。具体地，如图1所示，第二传送带50的数量为若干个，每组滚轮21配置一根第二传送带50。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。