阅读说明：本技术 一种手雷弹体与引信自动装配系统 (Grenade body and detonator automatic assembly system ) 是由 伍朝胜 陈启宏 黄明星 张崴 胡金明 汪雄剑 刘进军 王子丹 莫安华 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手雷弹体与引信自动装配系统,包括套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；点胶装置和套胶圈装置分别设在旋合装置的前后两侧；旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构,引信夹持组件设在弹体夹持组件的上方,旋转机构驱动夹持组件转动,引信夹持组件和弹体夹持组件在主机柜上前后移动。通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作,设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合,旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动,保证了生产的安全,在生产过程中无需其他生产人员加入,实现危险工序人机隔离,消除安全隐患,提高生产安全性,且降低了劳动强度。(The invention discloses an automatic assembling system for a grenade body and a fuse, which comprises a rubber ring sleeving device, a glue dispensing device and a screwing device, wherein the rubber ring sleeving device is arranged on the rubber ring sleeving device; the glue dispensing device and the rubber ring sleeving device are respectively arranged on the front side and the rear side of the screwing device; the rotary closing device comprises a fuse clamping assembly, a projectile body clamping assembly and a rotating mechanism, the fuse clamping assembly is arranged above the projectile body clamping assembly, the rotating mechanism drives the clamping assembly to rotate, and the fuse clamping assembly and the projectile body clamping assembly move back and forth on the main machine cabinet. The automatic rubber ring sleeving device for the fuze is achieved through the rubber ring sleeving device and the point gluing device, the operation of gluing water on the inner side of the opening of the projectile body is achieved, the fuze clamping assembly and the projectile body clamping assembly are arranged and used for clamping the fuze and the projectile body respectively and are screwed, the projectile body clamping assembly is driven to rotate through the rotating mechanism when being screwed, the production safety is guaranteed, other production personnel are not needed to be added in the production process, the man-machine isolation of dangerous working procedures is achieved, potential safety hazards are eliminated, the production safety is improved, and the labor intensity is reduced.)

一种手雷弹体与引信自动装配系统

技术领域

本发明涉及军工产品生产领域，尤其涉及一种手雷弹体与引信自动装配系统。

背景技术

现有的弹体与引信装配生产的环节，通常是通过半自动生产设备或生产人员手动装配的，这种方式存在的主要问题有1、需要较多生产人员，由于手雷为危险***品，若装配过程中发生意外则会造成多人的人身安全受到损害；2、生产的劳动强度大，生产效率低，由此，现有的弹体和引信装配的生产方式无法满足生产效率、生产安全及安全定员的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种实现自动化生产的手雷弹体与引信自动装配系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手雷弹体与引信自动装配系统，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置、点胶装置和旋合装置；所述点胶装置和所述套胶圈装置分别设在所述旋合装置的前后两侧；

所述旋合装置包括引信夹持组件、弹体夹持组件和旋转机构，所述引信夹持组件设在所述弹体夹持组件的上方，所述旋转机构驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件和所述弹体夹持组件在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件移动至所述点胶装置的下方，所述点胶装置向所述弹体夹持组件所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构驱动所述夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件移动至所述套胶圈装置的上方时，所述引信夹持组件夹取套胶圈装置出料端上的引信；

当所述引信夹持组件与所述弹体夹持组件移动至上下相对时，所述旋转机构驱动所述弹体夹持组件转动，使弹体夹持组件所夹持的弹体向引信夹持组件所夹持的引信拧紧。

优选的，所述弹体夹持组件包括第一移动支架、第一直线驱动装置和多个夹持杯，所述第一移动支架设在所述第一直线驱动装置的活动端，多个所述夹持杯左右设置在所述第一移动支架上，所述夹持杯包括转动盘和多个夹紧块，多个所述夹紧块圆周分布在所述转动盘上，所述夹紧块的内侧上下相间设有多条水平凸块。

优选的，所述旋转机构设在所述第一移动支架上，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮和被动轮，所述主动轮套设在所述伺服电机的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘的外侧，所述主动轮和所述被动轮通过皮带传动配合。

优选的，所述引信夹持组件包括第二直线驱动装置、第二移动支架、多个升降气缸和多个旋转夹爪，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置平行设置，所述第二移动支架设在所述第二直线驱动装置的活动端，多个所述升降气缸均设在所述第二移动支架上，多个所述旋转夹爪分别一一设在多个所述升降气缸的升降端上。

优选的，所述引信夹持组件还包括夹爪电机和伸缩销结构，所述夹爪电机设在所述升降气缸上，所述夹爪电机的转轴端与所述旋转夹爪传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸、支撑件、横移气缸和插销，所述横移气缸设在所述旋转夹爪的一侧，所述定位气缸设在所述横移气缸的伸缩端，所述插销设在所述定位气缸的伸缩端，所述支撑件设在所述插销的一侧，所述支撑件位于所述旋转夹爪的下方，所述支撑件为勾形板件。

优选的，所述点胶装置包括多个点胶组件，多个所述点胶组件分别一一设在多个所述夹持杯的上方，所述点胶组件包括储料仓、下料阀和伸缩出料管，多个所述下料阀设在所述出料仓的出口处，所述伸缩出料管的一端与所述下料阀连通，另一端设有弯管出口。

优选的，所述套胶圈装置包括套圈机构，所述套圈机构包括分度盘、定位管、套管板和套管气缸，所述定位管设在所述分度盘的中心，所述分度盘上设有四个卡块，每个所述卡块的顶部设有圆弧凸起，所述套管气缸竖直设在所述分度盘的一侧，所述套管板设在所述套管气缸的伸缩端，所述套管板上开设有套管孔，所述卡块以及所述定位管穿过所述套管孔，当所述卡块活动至外侧时，所述圆弧凸起的外侧与所述套管孔的内侧贴合。

优选的，所述套胶圈装置还包括胶圈上料机构和翻转机构，所述胶圈上料机构和所述套圈机构分别设在所述翻转机构的两侧，所述胶圈上料机构包括振动盘、胶圈输送带、推出气缸和多个推出杆；所述胶圈输送带的起始端与所述振动盘的输出端对应，所述推出气缸与所述胶圈输送带垂直设置，多个所述推出杆均设在所述推出气缸的伸缩端；

所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴和多个翻转盘，所述翻转轴与所述翻转电机的转轴传动连接，多个所述翻转盘连接于所述翻转轴的一侧，所述翻转盘上设有圆环槽；

当所述推出气缸为推出状态时，多个所述推出杆的底端与分别与多个所述翻转盘上的所述圆环槽一一贴合，当所述推出气缸为收起状态时，多个所述推出杆的底端均与所述胶圈输送带贴合。

优选的，还包括等距移料机构，所述等距移料机构设在所述引信夹持组件的下方，所述等距移料机构包括等距驱动气缸、滑轨、多个活动连接座和多个移料杯；所述滑轨与所述等距驱动气缸的推动方向平行设置，多个所述活动连接座前后设置在所述滑轨上并均与所述滑轨滑动配合，所述等距驱动气缸的固定端与设在最后端的所述活动连接座连接，所述等距驱动气缸的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座连接，相邻设置的每两个所述活动连接座之间设有，所述活动连接座上设有与光轴滑动配合的配合孔，所述光轴穿过所述配合孔，所述光轴的两端设有直径大于配合孔的螺母，多个所述移料杯分别一一设在多个所述连接座上。

本发明的有益效果为：通过设置套胶圈装置和点胶装置分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件和弹体夹持组件分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构驱动弹体夹持组件转动，使弹体旋向引信，避免了对引信的施力造成引信变形所产生安全隐患，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A位置的局部放大图

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的弹体夹持组件的结构示意图；

图5是图4的B位置的局部放大图；

图6是本发明的引信夹持组件的结构示意图；

图7是本发明的引信夹持组件的仰视图；

图8是本发明的套圈机构的机构示意图；

图9是本发明的套胶圈装置的结构示意图；

图10是图9的C位置的局部放大图；

图11是本发明的等距移料机构的结构示意图。

其中：套胶圈装置1100、点胶装置1200、旋合装置1300、引信夹持组件1310、弹体夹持组件1320、旋转机构1330、第一移动支架1321、第一直线驱动装置1322、夹持杯1323、转动盘1324、夹紧块1325、水平凸块1326、伺服电机1331、主动轮1332、皮带1333、第二直线驱动装置1311、第二移动支架1312、升降气缸1313、旋转夹爪1314、夹爪电机1315、定位气缸1316、支撑件1317、横移气缸1318、插销1319、储料仓1210、下料阀1220、伸缩出料管1231、弯管出口1232、套圈机构1110、分度盘1111、定位管1112、套管板1113、套管气缸1114、圆弧凸起1115、套管孔1116、胶圈上料机构1120、翻转机构1130、振动盘1121、胶圈输送带1122、推出气缸1123、推出杆1124、翻转电机1131、翻转轴1132、翻转盘1133、圆环槽1134、等距移料机构1400、等距驱动气缸1401、滑轨1402、活动连接座1403、移料杯1404、光轴1405。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种手雷弹体与引信自动装配系统，如附图1所示，包括主机柜以及设置在所述主机柜上的套胶圈装置1100、点胶装置1200和旋合装置1300；所述点胶装置1200和所述套胶圈装置1100分别设在所述旋合装置1300的前后两侧；

所述旋合装置1300包括引信夹持组件1310、弹体夹持组件1320和旋转机构1330，所述引信夹持组件1310设在所述弹体夹持组件1320的上方，所述旋转机构1330驱动所述夹持组件转动，所述引信夹持组件1310和所述弹体夹持组件1320在所述主机柜上前后移动；

当所述弹体夹持组件1320移动至所述点胶装置1200的下方，所述点胶装置1200向所述弹体夹持组件1320所夹持的弹体输出粘合剂，同时所述旋转机构1330驱动所述夹持组件匀速转动；

当所述引信夹持组件1310移动至所述套胶圈装置1100的上方时，所述引信夹持组件1310夹取套胶圈装置1100出料端上的引信；

当所述引信夹持组件1310与所述弹体夹持组件1320移动至上下相对时，所述旋转机构1330驱动所述弹体夹持组件1320转动，使弹体夹持组件1320所夹持的弹体向引信夹持组件1310所夹持的引信拧紧。

通过设置套胶圈装置1100和点胶装置1200分别实现了自动完成引信的套胶圈、对弹体开口内侧涂胶水的操作，设置引信夹持组件1310和弹体夹持组件1320分别用于夹持引信和弹体以及旋合，旋合时通过旋转机构1330驱动弹体夹持组件1320转动，使弹体旋向引信，避免了对引信的施力造成引信变形所产生安全隐患，保证了生产的安全，在生产过程中无需其他生产人员加入，实现危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性，且降低了劳动强度。

优选的，结合附图1、4-5，所述弹体夹持组件1320包括第一移动支架1321、第一直线驱动装置1322和多个夹持杯1323，所述第一移动支架1321设在所述第一直线驱动装置1322的活动端，多个所述夹持杯1323左右设置在所述第一移动支架1321上，所述夹持杯1323包括转动盘1324和多个夹紧块1325，多个所述夹紧块1325圆周分布在所述转动盘1324上，所述夹紧块1325的内侧上下相间设有多条水平凸块1326。

通过设置第一直线驱动装置1322，实现对第一移动支架1321前后移动的驱动，第一移动支架1321上设有多个夹持杯1323，从而可同时对多个弹体进行夹持，实现可同时对多个弹体的点胶和旋合，提高了生产效率。多个夹紧块1325圆周分布在转动盘1324上，使对弹体夹紧时，多个夹紧块1325向内收紧形成外圆闭合的杯状，从而使弹体外表的突起卡在上下相间的水平凸块1326之间，保证了对弹体的夹紧。

在本实施例中，第一直线驱动装置1322采用气缸，第一直线驱动装置1322伸出到最大行程时，夹持杯1323与点胶装置1200的出口上下对应，第一直线驱动装置1322收回到最小行程时，夹持杯1323与旋转夹爪1314上下对应。

优选的，所述旋转机构1330设在所述第一移动支架1321上，所述旋转机构1330包括伺服电机1331、主动轮1332和被动轮，所述主动轮1332套设在所述伺服电机1331的转轴端，所述被动轮套设在所述转动盘1324的外侧，所述主动轮1332和所述被动轮通过皮带1333传动配合。

通过伺服电机1331的驱动，实现了对转动盘1324在点胶时的均速转动以及旋合时的驱动，采用伺服电机1331便于在旋合时实时监测旋合的扭力，当扭力达到设定值时，说明弹体与引信已拧紧，即可停止伺服电机1331。另外，由于转动盘1324在点胶时的转速和旋合时的转速不同，因此采用伺服电机1331来驱动转动盘1324即可实现对不同转速的控制，无需设置多个电机对转动盘1324的驱动，降低了制造成本。

优选的，结合附图1、3、6-7，所述引信夹持组件1310包括第二直线驱动装置1311、第二移动支架1312、多个升降气缸1313和多个旋转夹爪1314，所述第二直线驱动装置1311与所述第一直线驱动装置1322平行设置，所述第二移动支架1312设在所述第二直线驱动装置1311的活动端，多个所述升降气缸1313均设在所述第二移动支架1312上，多个所述旋转夹爪1314分别一一设在多个所述升降气缸1313的升降端上。

通过设置第二直线驱动装置1311，实现对第二移动支架1312前后移动的驱动，旋转夹爪1314用于对引信顶端两侧的夹持，升降气缸1313用于驱动旋转夹爪1314的升降活动，便于旋转夹爪1314从套胶圈装置1100处夹取套上胶圈后的引信。

优选的，所述引信夹持组件1310还包括夹爪电机1315和伸缩销结构，所述夹爪电机1315设在所述升降气缸1313上，所述夹爪电机1315的转轴端与所述旋转夹爪1314传动配合，所述伸缩销结构包括定位气缸1316、支撑件1317、横移气缸1318和插销1319，所述横移气缸1318设在所述旋转夹爪1314的一侧，所述定位气缸1316设在所述横移气缸1318的伸缩端，所述插销1319设在所述定位气缸1316的伸缩端，所述支撑件1317设在所述插销1319的一侧，所述支撑件1317位于所述旋转夹爪1314的下方，所述支撑件1317为勾形板件。

由于引信与弹体旋合时，是通过对弹体向引信扭紧，因此引信夹持组件1310需对引信进行夹持，但旋转夹爪1314只能对引信顶端的两侧进行夹持，在旋合过程中由于施力点和受力点之间的距离较长容易造成引信的变形从而造成安全隐患，因此为了保证引信旋合时的安全性，需对引信的颈部进行夹持。

采用伸缩销结构对手雷引信的颈部进行夹持，保证了弹体与引信旋合时的安全性，引信夹持组件1310对引信夹持旋合时，横移气缸1318驱动支撑件1317移动至靠近旋转夹爪1314的位置，使支撑板的够形开口的内侧与引信的颈部相贴合，然后定位气缸1316驱动插销1319伸出，同时夹爪电机1315驱动旋转夹爪1314的转动，直到插销1319插进引信颈部的定位孔，实现了对手雷引信旋合前的夹持，保证了旋合装配时的安全性。

优选的，如附图1、2所示，所述点胶装置1200包括多个点胶组件，多个所述点胶组件分别一一设在多个所述夹持杯1323的上方，所述点胶组件包括储料仓1210、下料阀1220和伸缩出料管1231，多个所述下料阀1220设在所述出料仓的出口处，所述伸缩出料管1231的一端与所述下料阀1220连通，另一端设有弯管出口1232。

点胶装置1200用于在弹体开口的内壁涂上AB胶，使弹体和引信的旋合后通过AB胶粘合在一起；点胶时，夹持杯1323夹持弹体在第一直线驱动装置1322的驱动下移动到伸缩出料管1231的下方，伸缩出料管1231向下移动至伸进弹体内，并使弯管出口1232与弹体开口的内侧对应，打开下料阀1220，使储料仓1210内的AB胶通过伸缩储料管输出至弹体开口的内壁，同时伺服电机1331驱动转动盘1324均速转动从而带动弹体匀速转动，实现AB胶在弹体开口处均匀涂抹。

优选的，如附图9、10所示，所述套胶圈装置1100包括套圈机构1110，所述套圈机构1110包括分度盘1111、定位管1112、套管板1113和套管气缸1114，所述定位管1112设在所述分度盘1111的中心，所述分度盘1111上设有四个卡块，每个所述卡块的顶部设有圆弧凸起1115，所述套管气缸1114竖直设在所述分度盘1111的一侧，所述套管板1113设在所述套管气缸1114的伸缩端，所述套管板1113上开设有套管孔1116，所述卡块以及所述定位管1112穿过所述套管孔1116，当所述卡块活动至外侧时，所述圆弧凸起1115的外侧与所述套管孔1116的内侧贴合。

套胶圈装置1100用于对引信套设上O型圈，O型圈用于保证弹体和引信连接位置的密封性，避免***从弹体和引信之间的缝隙泄漏出，保证了在生产、运输和使用过程中的安全性，通过设置套圈机构1110、胶圈上料机构1120和翻转机构1130，实现了对引信套胶圈的自动操作，从而实现了引信套胶圈到引信与弹体旋合的自动操作，无需人员进行操作，节省了人力且保障了人员的安全。

优选的，所述套胶圈装置1100还包括胶圈上料机构1120和翻转机构1130，所述胶圈上料机构1120和所述套圈机构1110分别设在所述翻转机构1130的两侧，所述胶圈上料机构1120包括振动盘1121、胶圈输送带1122、推出气缸1123和多个推出杆1124；所述胶圈输送带1122的起始端与所述振动盘1121的输出端对应，所述推出气缸1123与所述胶圈输送带1122垂直设置，多个所述推出杆1124均设在所述推出气缸1123的伸缩端；

所述翻转机构1130包括翻转电机1131、翻转轴1132和多个翻转盘1133，所述翻转轴1132与所述翻转电机1131的转轴传动连接，多个所述翻转盘1133连接于所述翻转轴1132的一侧，所述翻转盘1133上设有圆环槽1134；

当所述推出气缸1123为推出状态时，多个所述推出杆1124的底端与分别与多个所述翻转盘1133上的所述圆环槽1134一一贴合，当所述推出气缸1123为收起状态时，多个所述推出杆1124的底端均与所述胶圈输送带1122贴合。

胶圈上料机构1120用于对O型圈的上料，操作人员只需定时在振动盘1121内加入O型圈即可实现对O型圈自动上料；胶圈输送带1122用于将多个O型圈分别一一送到多个翻转盘1133的一侧；推出杆1124为可上下伸缩的气动伸缩杆，通过外接气阀即可实现对推出杆1124伸缩的控制，当推出杆1124在推出气缸1123的推动下由胶圈输送带1122的上方移动至翻转盘1133的圆环槽1134上方时，推出杆1124为伸出状态，用于使O型圈从胶圈输送带1122上拨动至圆环槽1134上；通过设置胶圈上料机构1120和翻转机构1130，实现了自动对O型圈的上料

套胶圈装置1100的工作流程为：振动盘1121内的O型圈依次输出至胶圈输送带1122上，胶圈输送带1122分别将多个并通过胶圈输送带1122将O型圈输送至靠近翻转盘1133的位置。初始状态时，分度盘1111上的四个卡块均为向内收起状态，此时四个圆弧凸起1115拼接成圆形，将O型圈套在该圆形的外侧，然后通过将引信的******定位管1112，使圆弧凸起1115与引信的下表面接触；引信安装到位后，四个卡块向外移动，使四个圆弧凸起1115均向外移动从而撑开O型圈至圆弧凸起1115的外侧与套管孔1116的内壁贴合，然后套管气缸1114驱动套管板1113向上移动，套管板1113带动O型圈脱离圆弧凸起1115并套设到引信上。

优选的，如附图1、11所示，还包括等距移料机构1400，所述等距移料机构1400设在所述引信夹持组件1310的下方，所述等距移料机构1400包括等距驱动气缸1401、滑轨1402、多个活动连接座1403和多个移料杯1404；所述滑轨1402与所述等距驱动气缸1401的推动方向平行设置，多个所述活动连接座1403前后设置在所述滑轨1402上并均与所述滑轨1402滑动配合，所述等距驱动气缸1401的固定端与设在最后端的所述活动连接座1403连接，所述等距驱动气缸1401的活动端与设在最前端的一个所述活动连接座1403连接，相邻设置的每两个所述活动连接座1403之间设有，所述活动连接座1403上设有与光轴1405滑动配合的配合孔，所述光轴1405穿过所述配合孔，所述光轴1405的两端设有直径大于配合孔的螺母，多个所述移料杯1404分别一一设在多个所述连接座上。

等距移料机构1400用于在引信与弹体旋合后，接收引信夹持组件1310所夹持的手雷成品并将它们移动到指定位置，等待外部设置的机械臂或其他移料设备移动至另一工位，并且通过等距移动改变前后两个移料杯1404之间的距离，实现了不同工位之间夹具距离的转变。接料时，等距驱动气缸1401为伸出状态，多个接料杯分别与多个旋转夹爪1314一一上下对应，旋转夹爪1314将旋合完成的手雷夹持至接料杯上，移料时，等距驱动气缸1401收起使最前端的活动连接座1403在导轨的引导下向等距驱动气缸1401固定端的方向移动，最前端的活动连接座1403依次推动其他活动连接，最后使每个活动连接座1403的前后相贴合，从而使收起后的相邻的每两个活动连接座1403前后间距相同，实现了等距移料，适应两个工位的夹具间距不同的转换，便于多个工件同时加工。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。