具体实施方式

如图1所示，本实施例的毫米波引信端部结构，包括引信主体2及安装在引信主体2左端部的尖锥帽体1；尖锥帽体1尾部位于引信主体2的主体内腔12中并通过背母件3连接；在尖锥帽体1右部连接有帽外定位台阶5，在帽外定位台阶5右端设置有击针套杆6，在击针套杆6右端具有击针端头7，在击针套杆6上具有螺纹部，在击针端头7上且位于螺纹部右侧的止退沟槽8；在主体内腔12左端具有主体内孔10，在主体内孔10左端设置有主体端内止口11；帽外定位台阶5位于主体端内止口11中，击针套杆6穿过主体内孔10后，螺纹部从主体内孔10右侧露出并与背母件3连接；帽外定位台阶5与主体端内止口11均为六方、三角或四方；背母件3在主体内腔12中，在止退沟槽8上安装有位于主体内腔12中的止退件4。尖锥帽体1的左端为圆锥结构，并配套有火帽；在击针套杆6中设置有击针内腔9，以放置击针尖；在背母件3外侧壁分布有外侧壁沟槽13；止退件4包括具有斜向开口的开口弹性环片14，在开口弹性环片14左侧设置有开口八字触片15的根部；在开口弹性环片14上设置有位于斜向开口两侧的插孔；开口八字触片15呈围裙设置，开口八字触片15左端头用于压力接触外侧壁沟槽13的右侧面或插入到外侧壁沟槽13中。

如图1-6所述，本实施例的信管配件组装装置，用于将配件组装到引信主体2；其包括依次工序分布的引信头锥传送机构17、背母上料装置18、引信配件存储上料夹具19及引信配件成组安装机构20；引信头锥传送机构17，用于将尖锥帽体1正向插装到引信主体2中；背母上料装置18，用于将背母件3安装到引信主体2上的螺纹部；引信配件存储上料夹具19，用于将止退件4逐个上料；引信配件成组安装机构20，用于将止退件4逐个反向安装到引信主体2上的止退沟槽8上，并与背母件3压力接触。其中，引信头锥传送机构17，包括中间具有纵向通道的锥头平行担架轨道46；在锥头平行担架轨道46上方设置有由机械臂操控的锥头限位升降头48，在锥头限位升降头48背侧设置有上大下小的锥头后侧斜楔50，在锥头限位升降头48正侧面升降有锥头n型卡头49；在锥头平行担架轨道46上方两侧对称设置有用于侧向拨动尖锥帽体1侧拨动板的锥头侧传送带47，在锥头平行担架轨道46下方设置有锥头底部推动部59；在锥头底部推动部59上方分布有用于纵向推动的尖锥帽体1下部的推板；在锥头平行担架轨道46上方两侧对称设置锥头前行调整档杆51；当尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上时，当尖端朝下时，击针套杆6外径小于锥头前行调整档杆51空档间距；当尖端朝上时，尖端下部对应部分外径大于锥头前行调整档杆51空档间距；在锥头平行担架轨道46输出端一侧设置有锥头摆动机械手臂53，在锥头摆动机械手臂53上转动有锥头旋向摆杆54，在锥头旋向摆杆54悬臂端设置有锥头摆动锥套头55；在锥头平行担架轨道46上方升降有锥头升降挡位锥套52；在锥头平行担架轨道46的锥头输出端56前方设置有锥头导向斜面57，在锥头导向斜面57下方设置有锥头对中下压人字座58；尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上纵向前行且尖锥帽体1的下部位于纵向通道中；当尖端朝下时，锥头前行调整档杆51空档对击针套杆6导向前行；当尖端朝上时，锥头前行调整档杆51空档阻挡尖锥帽体1上部尖端前行，但下部击针套杆6前行使得尖锥帽体1倾斜；锥头n型卡头49下压尖端到锥头平行担架轨道46下方，同时，锥头后侧斜楔50阻挡并后推动尖锥帽体1后退产生间距，实现调个；锥头升降挡位锥套52下压后续的击针套杆6顶部，以被阻挡前行；在锥头升降挡位锥套52前方的锥头摆动机械手臂53操控锥头摆动锥套头55套装击针套杆6尾部，锥头旋向摆杆54旋转，将针套杆6水平放置到锥头平行担架轨道46上并纵向推动到锥头对中下压人字座58下方并前行插入到引信主体2左端部；锥头对中下压人字座58将尖锥帽体1对中定位前行。其中背母上料装置18，包括水平或朝下倾斜纵向设置的背母存储通道60；在背母存储通道60中预存有背母件3；在背母存储通道60周边开设背母工艺通槽61以与外侧壁沟槽13之间凸起适配；在背母存储通道60进口处设置有背母后推杆62，以推动上料送入的背母件3前行；在背母存储通道60出口处横向设置有背母横向振动导槽63的输入端，在背母横向振动导槽63输出端设置有背母中转工位67的一端，背母中转工位67的另一端连接有背母纵向通道75的输入端；在背母中转工位67设置有推杆，以将背母件3送到背母纵向通道75的输入端处；在背母横向振动导槽63输入端一侧设置有背母横向推杆件64，背母横向推杆件64连接有在背母横向振动导槽63中移动的背母横向推动板65；在背母横向推动板65一端面打开或遮挡背母存储通道60出口；在背母纵向通道75输入端处摆动设置有背母摆动辅助挡板74，当其上摆动，以使得背母件3逐个输出，当其下垂直放置，辅助扶正从背母横向振动导槽63送入的背母件3前端面；背母横向推动板65前端面设置有＞口以与背母件3竖直后端面适配；背母中转工位67，其设置在背母横向振动导槽63输出端与背母纵向通道75的输入端之间；在背母中转工位67与背母纵向通道75的输入端相对一侧设置有背母纵向弹簧顶杆68，在背母纵向弹簧顶杆68端部设置有背母旋向头69，在背母旋向头69端部设置有背母插入爪70，以插入到外侧壁沟槽13中；在背母插入爪70之间具有背母插入间隙71，以与外侧壁沟槽13之间凸起适配；在背母插入爪70中心处设置有背母纵向弹簧顶杆72，在背母纵向弹簧顶杆72端部设置有背母中心顶头73，以与背母件3中心孔对中；在背母横向振动导槽63输出端上方横向倾斜设置有背母顶高度斜向挡板66，其低端距离背母横向振动导槽63上底面距离介于六方的背母件3对边距离与对角距离之间；在背母存储通道60存储有背母件3，外侧壁沟槽13之间凸起位于背母工艺通槽61中；背母后推杆62推动上料送入的背母件3前行到背母横向振动导槽63输入端；背母横向推杆件64带动背母横向推动板65在背母横向振动导槽63移动，以使得背母件3前行到背母中转工位67，背母件3前端面贴在背母摆动辅助挡板74上，同时将背母工艺通槽61出口遮挡；在振动前行中，背母顶高度斜向挡板66将背母件3调整为一侧面朝下；在背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68前行并通过背母旋向头69旋转调整角度，使得背母插入爪70插入到外侧壁沟槽13中，并通过背母中心顶头73，以与背母件3中心孔对中；在背母纵向通道75中，背母件3通过被上顶开的背母摆动辅助挡板74后输出到主体内腔12中；背母旋向头69旋转将背母件3旋拧到击针套杆6上。其中，引信配件存储上料夹具19包括旋转设置的止退旋转托盘76；止退旋转托盘76具有止退吐料工位78及止退喂料工位79；在止退旋转托盘76上竖直分布有止退存放插杆77，在止退存放插杆77上套存有开口八字触片15朝下的止退件4；止退喂料工位79，以承接上一道工序下落输出的止退件4；在止退吐料工位78，升降有止退吐料升降座80，在止退吐料升降座80上水平伸缩有止退吐料L型托叉81，在止退吐料L型托叉81上设置有宽度大于止退存放插杆77外径且小于开口弹性环片14外径的止退吐料工艺豁口82；在止退吐料工位78设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉81送出的止退件4；止退输出通道为止退出口限个通道87，其具有通过止退件4的间隙；在止退出口限个通道87输出端前方开口设置，在止退出口限个通道87输出端下方设置有工艺通道，以便下一道工序从该工艺通道上升到止退件4中，将止退件4向前从前方开口输出；上一道工序包括散落存放止退件4的振动上料盘与逐个送料的振动通道；止退存放插杆77上升降有下托丝母座，在止退存放插杆77上取下或下落一个止退件4后，下托丝母座上升或下降对应高度；引信配件存储上料夹具19包括设置在止退出口限个通道87的止退单个输入工位83底部的止退单向上摆挡门84，在止退单向上摆挡门84下方设置有防止止退单向上摆挡门84向下摆动的止退下止动座85；在止退单向上摆挡门84下方设置有止退吐料L型托叉81；在止退单个输入工位83还设置有止退推送顶杆86，止退推送顶杆86以将止退件4从止退单向上摆挡门84上方输出；在止退单个输入工位83设置有栅格板，栅格与止退吐料工艺豁口82适配且阻挡止退件4被带出；止退件4从振动上料盘通过逐个送料的振动通道下落到位于止退喂料工位79工位的止退存放插杆77上；止退旋转托盘76将存有止退件4的止退存放插杆77送到具有止退吐料工位78；在止退吐料工位78，止退吐料L型托叉81伸到止退存放插杆77处，将位置最上层的止退件4上托举离开止退存放插杆77后继续上行上顶使得止退单向上摆挡门84上摆动，止退件4来到止退单个输入工位83上方；止退单向上摆挡门84通过自重下摆闭合，止退吐料L型托叉81进入到栅格板处；止退吐料L型托叉81从栅格处后退并将止退件4留在止退单向上摆挡门84上；止退推送顶杆86将止退件4沿着止退出口限个通道87前行送出；当止退吐料L型托叉81托举开口八字触片15朝上的止退件4与止退单向上摆挡门84下表面接触，其接触位置靠近止退单向上摆挡门84根部，而使得止退吐料L型托叉81上升阻力加大而认为错误报警。其中，引信配件成组安装机构20，包括若干同心竖直面旋转的止退调整第一旋转臂88；在每个止退调整第一旋转臂88端部设置有止退调整第一卡架手爪89，以卡在对应的止退件4的外侧壁沟槽13中；止退调整第一旋转臂88旋转依次经过止退调整第一送入工位90、止退调整第一中间工位91及止退调整衔接工位93；止退调整第一卡架手爪89的各个手爪长度可调整设置；在止退调整第一送入工位90，止退调整第一旋转臂88朝上设置，承接上一道工序送入的止退件4，开口八字触片15朝旋转中心设置；在止退调整第一中间工位91，止退调整第一旋转臂88斜向上设置，倾斜设置有止退调整第一下压弹片92，止退调整第一下压弹片92下端用于与止退件4接触，以将止退件4压正；在止退调整衔接工位93，止退调整第一旋转臂88水平设置，用于水平送出止退件4；在止退调整衔接工位93设置有水平推出机械手；引信配件成组安装机构20，还包括若干同心竖直面旋转的止退调整第二旋转伸缩臂94；在止退调整第二旋转伸缩臂94端部设置有止退调整第二锥度头95，在止退调整第二旋转伸缩臂94上径向活动有止退调整第二推送滑套96，止退调整第二推送滑套96靠近或远离止退调整第二锥度头95；止退件4卡在止退调整第二锥度头95的锥面上；止退调整第二旋转伸缩臂94旋转依次经过止退调整衔接工位93、止退调整第二中间工位97及止退调整第二输出工位99；在止退调整衔接工位93，承接上一道工序送入的止退件4；在止退调整第二中间工位97，设置有止退调整第二n型压指98，以将止退件4压正在止退调整第二锥度头95的锥面上；在止退调整第二输出工位99，止退调整第二旋转伸缩臂94伸出到主体内腔12中并与击针内腔9端面抵接；止退调整第二推送滑套96将止退件4从止退调整第二锥度头95推送到止退沟槽8上；在止退调整第二输出工位99，设置有止退调整第二推出手100；在止退调整第二锥度头95外侧壁上分布有工艺沟槽，止退调整第二推送滑套96内腔有进出工艺沟槽的工艺板；在止退调整衔接工位93，止退调整第一卡架手爪89与止退调整第二锥度头95实现交接止退件4；在止退调整第一送入工位90设置有引信配件存储上料夹具19的输出端；在止退吐料工位78设置有止退输出通道，以承接止退吐料L型托叉81送出的止退件4。

本实施例的信管配件组装工艺，用于将配件组装到引信主体2；其工艺步骤如下，S1，引信头锥传送机构17将尖锥帽体1正向插装到引信主体2中；S2，背母上料装置18将背母件3安装到引信主体2上的螺纹部；S3，引信配件存储上料夹具19将止退件4逐个上料；和/或S4，引信配件成组安装机构20将止退件4逐个反向安装到引信主体2上的止退沟槽8上，并与背母件3压力接触。

其中，在S1中包括以下步骤；S1.1，首先，将尖锥帽体1竖直放置到锥头平行担架轨道46上纵向前行且尖锥帽体1的下部位于纵向通道中；其次，当尖端朝下时，锥头前行调整档杆51空档对击针套杆6导向前行，当尖端朝上时，锥头前行调整档杆51空档阻挡尖锥帽体1上部尖端前行，但下部击针套杆6前行使得尖锥帽体1倾斜；再次，锥头n型卡头49下压尖端到锥头平行担架轨道46下方，同时，锥头后侧斜楔50阻挡并后推动尖锥帽体1后退产生间距，实现调个；之后，锥头升降挡位锥套52下压后续的击针套杆6顶部，以被阻挡前行；S1.2，首先，在锥头升降挡位锥套52前方的锥头摆动机械手臂53操控锥头摆动锥套头55套装击针套杆6尾部；然后，锥头旋向摆杆54旋转，将针套杆6水平放置到锥头平行担架轨道46上并纵向推动到锥头对中下压人字座58下方并前行插入到引信主体2左端部，锥头对中下压人字座58将尖锥帽体1对中定位前行。其中，在S2中包括以下步骤；S2.1，首先，在背母存储通道60存储背母件3，外侧壁沟槽13之间凸起位于背母工艺通槽61中；然后，背母后推杆62推动上料送入的背母件3前行到背母横向振动导槽63输入端；其次，背母横向推杆件64带动背母横向推动板65在背母横向振动导槽63移动，背母件3前行到背母中转工位67，且背母件3前端面贴在背母摆动辅助挡板74上，同时将背母工艺通槽61出口遮挡，同时，在振动前行中，背母顶高度斜向挡板66将背母件3调整为一侧面朝下；S2.2，在背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68前行并通过背母旋向头69旋转调整角度，使得背母插入爪70插入到外侧壁沟槽13中，并通过背母中心顶头73，以与背母件3中心孔对中；S2.3，首先，在背母纵向通道75中，背母件3通过被上顶开的背母摆动辅助挡板74后输出到主体内腔12中；然后，背母旋向头69旋转将背母件3旋拧到击针套杆6上。其中，在S3中包括以下步骤；S3.1，首先，散落存放止退件4的振动上料盘振动旋转，使得止退件4按照预设规定通过逐个送料的振动通道前行；然后，在止退喂料工位79，承接上一道工序下落输出的止退件4；然后，通过止退旋转托盘76旋转到止退吐料工位78；S3.2，在止退吐料工位78，首先，止退吐料L型托叉81伸到止退存放插杆77处，将位置最上层的止退件4上托举离开止退存放插杆77后继续上行上顶使得止退单向上摆挡门84上摆动，止退件4来到止退单个输入工位83上方；然后，止退单向上摆挡门84通过自重下摆闭合，止退吐料L型托叉81进入到栅格板处；其次，止退吐料L型托叉81从栅格处后退并将止退件4留在止退单向上摆挡门84上；再次，止退推送顶杆86将止退件4沿着止退出口限个通道87并通过止退出口限个通道87前行送出；当止退吐料L型托叉81托举开口八字触片15朝上的止退件4与止退单向上摆挡门84下表面接触，其接触位置靠近止退单向上摆挡门84根部，而使得止退吐料L型托叉81上升阻力加大而认为错误报警。其中，在S4中包括以下步骤；S4.1，首先，在止退调整第一送入工位90，止退调整第一旋转臂88朝上侧摆，止退调整第一卡架手爪89插上进入到止退出口限个通道87输出端工艺通道中，将止退件4从止退出口限个通道87输出端前方开口拨出并旋转，要求开口八字触片15朝旋转中心设置；然后，在止退调整第一中间工位91，止退调整第一下压弹片92下端与旋转的止退件4接触，使得止退件4压正；S4.2，首先，在止退调整衔接工位93，水平推出机械手将止退调整第一旋转臂88上的止退件4水平送出；然后，止退调整第二锥度头95承接别送出的止退件4；其次，在止退调整第二中间工位97，止退调整第二n型压指98将旋转的止退件4压正在止退调整第二锥度头95的锥面上；再次，在止退调整第二输出工位99，止退调整第二旋转伸缩臂94伸出到主体内腔12中并与击针内腔9端面抵接；之后，止退调整第二推送滑套96将止退件4从止退调整第二锥度头95推送到止退沟槽8上。针对现有引信存在防松间隙大，容易松动的技术问题，本发明提供一套方案，实现防松，尖锥帽体1实现端面安装在引信主体2上，背母件3实现螺纹紧固，止退件4实现防松处理，主体端内止口11与帽外定位台阶5采用六方等非圆结构，实现定位与防松转动，击针套杆6起到连接作用，击针端头7实现导向，止退沟槽8实现安装止退件4，实现防松，通过主体内腔12，击针内腔9实现安装物件。主体内孔10实现导向固定，方便防松，开口弹性环片14从而具有弹性，开口八字触片15实现抵接，当其与背面端面接触，通过卡槽实现轴向防松，当通过外侧壁沟槽13实现锁紧卡死，当其轴向移动的时候，从而使得弹片不断胀开，从而增大弹力，实现了弹力防松。本发明对引信头部结构进行改进，从而简化了结构外形，保证了产品具有良好的防松效果，具有良好工艺性，安装方便。通过引信头锥传送机构17，背母上料装置18，引信配件存储上料夹具19，引信配件成组安装机构20，实现了各个配件的安装。引信头锥传送机构17实现自动上料尖锥帽体1可以并与另一侧上料的螺母连接在引信主体2上，锥头平行担架轨道46实现传送尖锥帽体1，锥头侧传送带47侧向扶正与推动，锥头限位升降头48向下运动实现了分离，同时将锥端朝上的工件朝下按动调个，锥头n型卡头49下压，锥头后侧斜楔50后退分离，锥头前行调整档杆51利用锥度与圆柱部的不同，锥头升降挡位锥套52实现下压击针套杆6实现定位，锥头摆动机械手臂53实现控制驱动，锥头旋向摆杆54与机械手臂联动，锥头摆动锥套头55使得尖锥帽体1摆动为水平状态并带动前行与引信主体组装，锥头输出端56实现尖锥帽体的输出，锥头导向斜面57，锥头对中下压人字座58实现对水平状态的帽体对中，锥头底部推动部59，作为优选，可以实现工件前行输送。本发明实现了工件的方向调整与检测，实现了工件自动对中主动上料组装。背母上料装置18实现了背母件3的连接并利用外侧壁沟槽实现防松，背母存储通道60通过背母工艺通槽61实现了定方向，背母后推杆62，背母横向振动导槽63，背母横向推杆件64，背母横向推动板65，背母顶高度斜向挡板66，背母中转工位67，背母纵向弹簧顶杆68，背母旋向头69实现推动，背母插入爪70实现定位与旋转驱动安装到螺纹上，背母插入间隙71实现适配，背母纵向弹簧顶杆72，背母中心顶头73实现自动对中，保证螺母安装位置正确，背母摆动辅助挡板74具有辅助支撑与遮挡两个作用，背母纵向通道75实现输出。本发明实现了背母件3上料、变向传输及对中传输并旋转安装。引信配件存储上料夹具19实现止退件4上料，止退旋转托盘76实现旋转更换料杆在止退吐料工位78，止退喂料工位79变化，通过止退存放插杆77上预制升降螺母保证止退件位于杆上端，止退吐料升降座80实现了逐个上料止退吐料工艺豁口82避免挡碍，止退单向上摆挡门84通过止退下止动座85实现上摆动单向上料，通过栅格板与止退推送顶杆86实现叉头的离开，止退出口限个通道87，实现单个逐个输出，利用杠杠原理，从而避免反向上料输出。本发明实现了止退件4连续上料并存储，实现检测后逐个上料。引信配件成组安装机构20将止退件4上料到尖锥帽体1尾部，止退调整第一旋转臂88旋转，止退调整第一卡架手爪89插入槽中，通过止退调整第一下压弹片92将工件扶正。利用齿轮齿条与齿轮啮合原理，实现了工件的传送与方向调整。止退调整第二旋转伸缩臂94实现止退件的安装，止退调整第二锥度头95实现定位自动找正，止退调整第二推送滑套96，通过止退调整第二推出手100或自带的推杆机构将止退垫安装于工件上，止退调整第二n型压指98扶正。本发明实现了止退件4啮合交接，调正位置后组装。