阅读说明：本技术 货物接收保管装置及货物接收保管方法 (Cargo receiving and keeping device and cargo receiving and keeping method ) 是由 田爪敏明 周清楠 于 2018-12-26 设计创作，主要内容包括：本发明的货物接收保管装置(10)具有：载台(26),用来供卸载由无人航空器(12)运输过来的货物(14)；收纳库(32),为了收纳货物(14),而与载台(26)邻接,且具有至少沿铅直方向排列的多个收纳空间(36)；升降器(46),用来使载台(26)升降；推杆(52),能以在载台(26)上推动货物(14)的方式移动；及致动器(62),用来移动推杆(52)。控制升降器(46)被以将载台(26)从货物(14)的卸货位置(48)下降到与选自多个收纳空间(36)的1个收纳空间(36)对应的收纳位置(50)的方式加以控制。致动器(62)被以为了使货物(14)向选自多个收纳空间(36)的1个收纳空间(36)滑行移动,而水平移动推杆(52)的方式加以控制。(A cargo receiving and storing device (10) of the present invention comprises: a carrier (26) for unloading the cargo (14) transported by the unmanned aerial vehicle (12); a storage box (32) which is adjacent to the carrier (26) for storing the goods (14) and has a plurality of storage spaces (36) arranged at least in the vertical direction; a lifter (46) for lifting the stage (26); a push rod (52) that can move so as to push the load (14) on the carrier (26); and an actuator (62) for moving the push rod (52). The control lifter (46) is controlled to lower the carrier (26) from a discharge position (48) of the load (14) to a storage position (50) corresponding to 1 storage space (36) selected from the plurality of storage spaces (36). The actuator (62) is controlled so as to horizontally move the push rod (52) in order to slide the load (14) to 1 storage space (36) selected from the plurality of storage spaces (36).)

货物接收保管装置及货物接收保管方法

技术领域

本发明涉及一种货物接收保管装置及货物接收保管方法。

背景技术

近年来，一种被称为快递箱或快递柜等即使收货人不在也能收取货物的设施正逐渐普及。快递箱除了会设置在集中住宅区以外，也会设置在火车站等公共场所，而被不特定的大量使用者所使用。最近，利用无人机(无人航空器)的无人配送正在研究当中。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利6201092号公报

专利文献2：日本专利特表2017-517466号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

在公知的技术中，就通过多个无人机接收多个货物或为多个收货人保管多个货物来说，存在效率低下的情况，或者需要复杂的机构。

本发明的目的在于能以简单机构接收及保管多个货物。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的货物接收保管装置的特征在于具有：载台，用来供卸载由无人航空器运输过来的货物；收纳库，与所述载台邻接，且具有至少沿铅直方向排列的多个收纳空间；升降器，用来使所述载台升降；推杆，能以在所述载台上推动所述货物的方式移动；及致动器，用来移动所述推杆；且所述升降器被以将所述载台从所述货物的卸货位置下降到与选自所述多个收纳空间的1个收纳空间对应的收纳位置的方式加以控制；所述致动器被以为了使所述货物向选自所述多个收纳空间的1个收纳空间滑行移动，而水平移动所述推杆的方式加以控制。

根据本发明，能以包括供货物的卸载及滑行移动共用的载台、及被水平移动的推杆的简单结构，将货物保管在选自多个收纳空间的1个收纳空间。

(2)根据(1)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述载台具有可供所述无人航空器起飞和降落的宽阔程度。

(3)根据(1)或(2)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述收纳库配置在所述载台的周围。

(4)根据(3)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述收纳库毫无间隙地包围所述载台。

(5)根据(3)或(4)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述多个收纳空间分别具有能与所述载台的外缘邻接的搬入口、及与所述搬入口为相反侧的取出口。

(6)根据(5)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述多个收纳空间相邻两者之间物理隔离，且所述取出口能上锁和解锁。

(7)根据(6)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述取出口被以在收纳有所述货物时上锁的方式加以控制。

(8)根据(6)或(7)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述取出口具有能加以开关操作的门。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述载台具有用来供卸载所述货物及供所述货物滑行移动的搬送面，所述多个收纳空间分别具有用来保管所述货物的保管面，且所述升降器被以在使所述货物滑行移动时，使所述搬送面处于比所述保管面高的位置的方式加以控制；所述收纳库及所述载台中的至少一者在所述搬送面与所述保管面之间具有沿从所述搬送面朝所述保管面的方向下降的倾斜面。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述推杆包括沿第1方向延伸以使所述货物抵碰侧面的第1杆、及沿与所述第1方向交叉的第2方向延伸以使所述货物抵碰侧面的第2杆，且所述致动器包括保持所述第1杆且能在与所述第1方向交叉的方向上移动的第1滑块、及保持所述第2杆且能在与所述第2方向交叉的方向上移动的第2滑块。

(11)根据(10)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述第1滑块能沿所述第2方向移动，且所述第2滑块能沿所述第1方向移动。

(12)根据(10)或(11)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述致动器包括用来使所述第1滑块移动的第1马达、及用来使所述第2滑块移动的第2马达。

(13)根据(10)至(12)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述推杆包括沿所述第1方向延伸以使所述货物抵碰侧面的第3杆、及沿所述第2方向延伸以使所述货物抵碰侧面的第4杆，且所述致动器包括保持所述第3杆且能在与所述第1方向交叉的方向上移动的第3滑块、及保持所述第4杆且能在与所述第2方向交叉的方向上移动的第4滑块。

(14)根据(13)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述第3滑块能沿所述第2方向移动，且所述第4滑块能沿所述第1方向移动。

(15)根据(13)或(14)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述致动器包括用来使所述第3滑块移动的第3马达、及用来使所述第4滑块移动的第4马达。

(16)根据(13)至(15)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述致动器被以如下方式加以控制：在卸载所述货物的期间，使所述第1杆及所述第3杆位于所述搬送面的外侧且彼此位于相反侧，使所述第2杆及所述第4杆位于所述搬送面的外侧且彼此位于相反侧。

(17)根据(16)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述致动器被以如下方式加以控制：在卸载所述货物前，使所述第1杆及所述第3杆移动到所述搬送面的外侧，使所述第2杆及所述第4杆移动到所述搬送面的外侧。

(18)根据(17)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：为了推动所述货物，而使用所述第1杆及所述第3杆中的一者和所述第2杆及所述第4杆中的一者，且不用来推动所述货物的剩余杆中的至少1个杆用作使所述货物滑行移动的导件。

(19)根据(1)至(18)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述升降器被以在卸载所述货物的期间，使所述载台处于所述卸货位置的方式加以控制。

(20)根据(19)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述升降器被以在卸载所述货物前，使处于所述收纳位置的所述载台上升到所述卸货位置的方式加以控制。

(21)根据(20)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述升降器被以在所述无人航空器接近时，使所述载台上升到所述卸货位置的方式加以控制。

(22)根据(1)至(21)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述致动器被以在所述货物卸载完成后开始所述货物的滑行移动的方式加以控制。

(23)根据(22)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述无人航空器被以降落到所述载台且在所述货物卸载完成后起飞的方式加以控制，且所述致动器被以在所述无人航空器起飞后开始所述货物的滑行移动的方式加以控制。

(24)根据(1)至(23)中任一项所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：还具有控制所述升降器及所述致动器的驱动的处理器。

(25)根据(24)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述处理器基于所述多个收纳空间中的哪个为空的信息，从所述多个收纳空间中选择1个收纳空间。

(26)根据(24)或(25)所述的货物接收保管装置，其特征也可在于：所述多个收纳空间包括大小不同的收纳空间，且所述处理器基于所述多个收纳空间的大小的信息，从所述多个收纳空间中选择1个收纳空间。

(27)本发明的货物接收保管方法的特征在于包括如下步骤：将由无人航空器运输过来的货物卸载到载台；以如下方式控制能使所述载台升降的升降器：将所述载台从所述货物的卸货位置下降到与选自多个收纳空间的1个收纳空间对应的收纳位置，其中所述多个收纳空间与所述载台邻接且至少沿铅直方向排列；及以如下方式控制能使所述推杆移动的致动器：通过推杆的水平移动，在所述载台上推动所述货物，使其向选自所述多个收纳空间的所述1个收纳空间滑行移动。

根据本发明，载台是供货物的卸载及滑行移动共用的，通过水平移动推杆，能将货物保管在选自多个收纳空间的1个收纳空间。因此，能以简单机构接收及保管多个货物。

(28)根据(27)所述的货物接收保管方法，其特征也可在于：所述多个收纳空间分别具有与所述载台的外缘邻接的搬入口、及与所述搬入口为相反侧的取出口，且以在收纳有所述货物时将所述取出口上锁的方式控制所述取出口。

(29)根据(27)或(28)所述的货物接收保管方法，其特征也可在于：以在卸载所述货物前，使处于所述收纳位置的所述载台上升到所述卸货位置的方式，控制所述升降器。

(30)根据(29)所述的货物接收保管方法，其特征也可在于：以在所述无人航空器接近时，使所述载台上升到所述卸货位置的方式，控制所述升降器。

(31)根据(27)至(30)中任一项所述的货物接收保管方法，其特征也可在于：以在所述货物卸载完成后开始所述货物的滑行移动的方式，控制所述致动器。

(32)根据(27)至(31)中任一项所述的货物接收保管方法，其特征也可在于：所述无人航空器被以降落到所述载台且在所述货物卸载完成后起飞的方式加以控制，且以在所述无人航空器起飞后开始所述货物的滑行移动的方式，控制所述致动器。

附图说明

图1是实施方式的货物接收保管装置的侧视图。

图2是运输货物的无人航空器的立体图。

图3是图1所示的货物接收保管装置的俯视图。

图4是图1所示的货物接收保管装置的IV-IV线剖视图。

图5是表示包括货物接收保管装置的配送系统的框图。

图6是表示包括货物接收保管装置的配送系统的处理的程序图。

图7是表示纳降准备处理的程序图。

图8是表示之前所运输的货物的收纳的图。

图9是表示纳降准备已完成的货物接收保管装置的图。

图10是表示货物的收纳处理的程序图。

图11是表示已下降到收纳位置的载台的图。

图12是表示最初的滑行移动的图。

图13是表示最后的滑行移动的图。

图14是表示进入到收纳空间的货物的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，本发明在不脱离其主旨的范围内能以各种方式实施，而不应限定于以下所例示的实施方式的记载内容加以理解。

图1是实施方式的货物接收保管装置的侧视图。图2是运输货物的无人航空器的立体图。在货物接收保管装置10中保管由无人航空器12运输过来的货物14。

[无人航空器12]

无人航空器12是不搭乘人的航空器，例如，可为利用电池驱动的无人机，也可利用发动机驱动。无人航空器12包括用来使螺旋浆16旋转的马达或电池，且包括控制部、存储部、通信部及传感部(未图示)。

无人航空器12包括货物储存部18。货物储存部18包括具有储存货物14的空间的框架20。框架20为能将货物14载置并固定在其内部的程度的大小。货物储存部18包括支撑正在配送的货物14不向下掉落的支臂22、及具有公知的锁定机构的止动部24。货物14载置在支臂22上，且通过将止动部24锁合而被固定以免在水平方向上移动。支臂22能通过未图示的马达的旋转进行开关，无人航空器12降落后，支臂22会向下侧打开，从而使载置在支臂22上的货物14下落数厘米左右。

图3是图1所示的货物接收保管装置10的俯视图。图4是图1所示的货物接收保管装置10的IV-IV线剖视图。

[载台]

货物接收保管装置10具有用来供从无人航空器12卸载货物14的载台26。载台26具有用来供卸载货物14的搬送面28。搬送面28也用来供货物14滑行移动。载台26具有在搬送面28的外侧向外下降的倾斜面30。无人航空器12被以降落到载台26且在货物14卸载完成后起飞的方式加以控制。载台26具有可供无人航空器12起飞和降落的宽阔程度。

[收纳库]

货物接收保管装置10具有用来收纳货物14的收纳库32。收纳库32与载台26邻接。收纳库32配置在载台26的周围。收纳库32毫无间隙地包围载台26以防有人入侵。根据需要，可在收纳库32设置壁34。

收纳库32具有多个收纳空间36。多个收纳空间36相邻两者之间物理隔离。多个收纳空间36包括大小不同的收纳空间36A、36B。多个收纳空间36沿铅直方向排列，进而还沿水平方向排列。

多个收纳空间36分别具有用来保管货物14的保管面38。保管面38与载台26所具有的倾斜面30邻接。在搬送面28与保管面38之间，具有沿从搬送面28朝保管面38的方向下降的倾斜面30。作为变化例，可将倾斜面设置在收纳库32。

各收纳空间36具有能与载台26的外缘邻接的搬入口40。各收纳空间36具有与搬入口40为相反侧的取出口42。取出口42具有能加以开关操作的门44。取出口42能上锁和解锁。取出口42在收纳有货物14时上锁。

[升降器]

货物接收保管装置10具有用来使载台26升降的升降器46。升降器46是使用液压的公知的升降装置。升降器46将载台26从货物14的卸货位置48(参照图9)下降到与选自多个收纳空间36的1个收纳空间36对应的收纳位置50(参照图4)。

在载台26处于收纳位置50时，搬送面28处于比保管面38高的位置，但通过倾斜面30，搬送面28与保管面38连接。因此，货物14能从搬送面28滑行移动到保管面38，从而能将货物14收纳到收纳空间36。

[推杆]

货物接收保管装置10具有能以在载台26上推动货物14的方式移动的推杆52(用来进行推动的辅具)。推杆52包括沿第1方向D1延伸以使货物14抵碰侧面的第1杆54。推杆52包括沿与第1方向D1交叉(例如正交)的第2方向D2延伸以使货物14抵碰侧面的第2杆56。推杆52包括沿第1方向D1延伸以使货物14抵碰侧面的第3杆58。推杆52包括沿第2方向D2延伸以使货物14抵碰侧面的第4杆60。

由推杆52推动的货物14在二维方向(第1方向D1及第2方向D2)上滑行移动。为了在第1方向D1上推动货物14，而使用第2杆56及第4杆60中的一者。为了在第2方向D2上推动货物14，而使用第1杆54及第3杆58中的一者。不用来推动货物14的剩余杆中的至少1个杆可用作使货物14滑行移动的导件。

[致动器]

货物接收保管装置10具有用来移动推杆52的致动器62。致动器62水平移动推杆52。由此，能使货物14向选自多个收纳空间36的1个收纳空间36滑行移动。

致动器62具有将旋转运动转换为直线运动的机构。例如，致动器62包括第1马达64。第1马达64的旋转轴连结着第1螺杆66。在第1螺杆66嵌合有具有螺丝孔的第1滑块68。由此，第1马达64的旋转运动能被转换为直线运动，而使第1滑块68移动。第1滑块68能在与第1方向D1交叉的方向(例如第2方向D2)上移动。第1滑块68保持第1杆54。

致动器62包括能在与第2方向D2交叉的方向(例如第1方向D1)上移动的第2滑块70。第2滑块70保持第2杆56。致动器62包括第2马达72。第2马达72的旋转轴连结着第2螺杆74，在第2螺杆74嵌合有具有螺丝孔的第2滑块70。由此，第2马达72使第2滑块70移动。

致动器62包括能在与第1方向D1交叉的方向(例如第2方向D2)上移动的第3滑块76。第3滑块76保持第3杆58。致动器62包括第3马达78。第3马达78的旋转轴连结着第3螺杆80，在第3螺杆80嵌合有具有螺丝孔的第3滑块76。由此，第3马达78使第3滑块76移动。

致动器62包括能在与第2方向D2交叉的方向(例如第1方向D1)上移动的第4滑块82。第4滑块82保持第4杆60。致动器62包括第4马达84。第4马达84的旋转轴连结着第4螺杆86，在第4螺杆86嵌合有具有螺丝孔的第4滑块82。由此，第4马达84使第4滑块82移动。

根据本实施方式，能以包括供货物14的卸载及滑行移动共用的载台26、及被水平移动的推杆52的简单结构，将货物14保管在选自多个收纳空间36的1个收纳空间36。

[配送系统]

图5是表示包括货物接收保管装置10的配送系统的框图。货物接收保管装置10具有存储器88。存储器88中除了收纳空间36的使用状况以外，还存储与无人航空器12相关的信息[机体识别码(ID)、配送计划等]、及与货物14相关的信息[货物识别码(ID)、尺寸、密码等]。

货物接收保管装置10具有处理器90。处理器90例如配置在壁34的内侧。处理器90包括控制部92及运算部94。处理器90(控制部92)控制升降器46的驱动(上升及下降)。处理器90(控制部92)控制致动器62(第1马达64、第2马达72、第3马达78及第4马达84)的驱动。处理器90(控制部92)控制安全装置96。安全装置96控制取出口42(门44)的上锁和解锁，根据需要，控制搬入口40的开关。将取出口42(门44)解锁所需的密码通过安装在壁34的控制面板98(图1)而输入。

货物接收保管装置10具有无线收发器100以与无人航空器12进行通信。货物接收保管装置10具有有线接口104以与管理系统102进行通信。通信是通过网络106进行的。无人航空器12与货物接收保管装置10通过网络106连接从而能收发数据。用来对无人航空器12进行远程操作的管理系统102也连接在网络106上从而能收发数据。

管理系统102是无人航空器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)12的航空管制系统(UTM：UAV Traffic Management)，发挥管理飞行路线及高度、管理与解析数据、允许飞行、实时监控、防止侵入禁飞区域等作用。

通过网络106通知货物14的收货人的终端108收货所需的信息(收货场所、配送计划、收纳空间号码、密码等)。终端108是由收货人操作的移动终端(包括平板型终端及智能手机)或个人电脑等。

图6是表示包括货物接收保管装置10的配送系统的处理的程序图。在管理系统102中，接受飞行申请，设定飞行排程。飞行申请例如由无人航空器12的操控者(货物14的发货者)提交。飞行排程确定后，配送信息会被传送到货物接收保管装置10。配送信息包括与无人航空器12相关的信息[机体识别码(ID)、配送计划等]、及与货物14相关的信息[货物识别码(ID)、尺寸]。

[货物接收保管排程设定]

在货物接收保管装置10中，设定货物接收保管排程。在货物接收保管装置10中，处理器90(运算部94)基于多个收纳空间36中的哪个为空的信息，从多个收纳空间36中选择1个收纳空间36。处理器90(运算部94)基于多个收纳空间36的大小的信息，从多个收纳空间36中选择1个收纳空间36。货物接收保管排程确定后，货物接收保管信息会被传送到管理系统102。货物接收保管信息包括纳降时间、所选择的收纳空间号码、密码。

被管理系统102允许飞行后，无人航空器12会向货物接收保管装置10出发。如果无人航空器12顺利地航行，而接近货物接收保管装置10，那么货物接收保管装置10会收到无人航空器12接近的通知。具体来说，货物接收保管装置10收到无人航空器12的位置信息，也可基于此而利用处理器90(运算部94)判断无人航空器12的接近。如果无人航空器12接近，那么货物接收保管装置10会进行纳降准备。

[纳降准备]

图7是表示纳降准备处理的程序图。图8是表示之前所运输的货物14的收纳的图。

在将之前所运输的货物14收纳到收纳空间36的当下，推杆52处于搬送面28的上方。因此，致动器62被以在开始卸载下一货物14前，使推杆52移动到搬送面28的外侧的方式加以控制。例如，使第1杆54及第3杆58移动到搬送面28的外侧，使第2杆56及第4杆60移动到搬送面28的外侧。即，在推杆52不处于搬送面28的外侧时，要使推杆52移动，以阻挡下一无人航空器12降落。

在将之前所运输的货物14收纳到收纳空间36的当下，载台26处于收纳位置50。因此，在载台26不处于卸货位置48(图9)时，要使载台26上升。如此，以在卸载下一货物14前，使处于收纳位置50的载台26上升到卸货位置48的方式，控制升降器46。该控制最迟在开始卸载下一货物14前进行，也可在无人航空器12接近时(检测出接近时)进行。

图9是表示纳降准备已完成的货物接收保管装置10的图。纳降准备完成后，货物接收保管装置10会通知无人航空器12允许降落。该通知也可通过管理系统102来通知。

[降落、卸货、起飞]

收到允许降落的通知后，无人航空器12降落到载台26。由无人航空器12运输过来的货物14被卸载到载台26。无人航空器12虽然是降落到载台26(搬送面28)，但未必要与载台26接触。在卸载货物14的期间，第1杆54及第3杆58位于搬送面28的外侧且彼此位于相反侧，第2杆56及第4杆60位于搬送面28的外侧且彼此位于相反侧。

无人航空器12被以降落到载台26且在货物14卸载完成后起飞的方式加以控制。无人航空器12起飞并移动到安全位置后，会通知货物接收保管装置10起飞已完成。

[收纳]

图10是表示货物14的收纳处理的程序图。如上所述，收纳货物14的收纳空间号码存储在存储器88中(图5)，使载台26下降到对应的收纳位置50。具体来说，通过控制升降器46，使载台26从货物14的卸货位置48下降到收纳位置50。

图11是表示已下降到收纳位置50的载台26的图。然后，使货物14滑行移动。滑行移动是通过控制致动器62而进行的。控制方法视收纳空间36而定，其信息预先存储在存储器88中。

图12是表示最初的滑行移动的图。通过控制致动器62，水平移动推杆52，从而使货物14滑行移动。该控制是在货物14卸载完成后(无人航空器12起飞后)进行的，所以推杆52不会与无人航空器12接触。

货物14通过在搬送面28上二维移动而滑行移动到所选择的收纳空间36。因此，首先要使已卸载的货物14滑行移动到与所选择的收纳空间36的搬入口40相对的位置。

在图12所示的例子中，第1杆54及第3是使货物14沿第2方向D2移动，两者之中使用相较于货物14处于移动方向下游的第1杆54。第3杆58不用于货物14的滑行移动，而用作将货物14导入到收纳空间36的导件。通过第3杆58，能限制货物14过度滑行移动或倾斜。

图13是表示最后的滑行移动的图。使货物14以朝向所选择的收纳空间36的搬入口40的方式滑行移动。通过控制致动器62，推杆52(例如第2杆56)水平移动。而且，第4杆60由于不被使用，所以始终配置在搬送面28的外侧。

图14是表示进入到收纳空间36的货物14的图。通过推杆52的水平移动而滑行移动的货物14进入到选自多个收纳空间36的1个收纳空间36。由于载台26具有倾斜面30，所以货物14在不被使用的第4杆60下移动。如此，货物14被收纳在收纳空间36。以在收纳有货物14时将该收纳空间36的取出口42上锁的方式控制该取出口42。例如，将门44上锁。

如图6所示，收纳完成后，向收货人(终端108)传送已可收货的通知。收货人通过输入密码等电子认证方式将门44解锁。这样，能确保安全。例如，收货人可通过向货物接收保管装置10(控制面板98)输入密码，而将取出口42(门44)解锁。然后，就能收取货物14了。而且，收纳空间36的取出口42被解锁时，也可关闭对应的搬入口40。如此，能防止有人通过收纳空间36侵入或接触载台26或其他收纳空间36。

根据本实施方式，载台26是供货物14的卸载及滑行移动共用的，通过水平移动推杆52，能将货物14保管在选自多个收纳空间36的1个收纳空间36。因此，能以简单机构接收及保管多个货物14。

本发明不受上述实施方式限定，而可进行各种变化。例如，实施方式所说明的构成可用实质上相同的构成、发挥相同作用效果的构成、或能实现相同目的的构成来置换。