阅读说明：本技术 无人化豆腐脑定量取放生产线 (Unmanned uncongealed beancurd quantitative taking and placing production line ) 是由 张毅 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种无人化豆腐脑定量取放生产线,属于食品机械领域。本发明包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机、辅料添加机、托盘换位机和输送带,所述托盘换位机与输送带配合,所述豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合,所述下碗机和辅料添加机均与输送带配合,所述豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置。该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产,减少了人力成本的投入,提高了生产效率,可实现无人化、流水线生产,减少顾客的排队等候时间,全程无需人工参与,可保证食品的安全卫生。(The invention relates to an unmanned uncongealed beancurd quantitative taking and placing production line, and belongs to the field of food machinery. The soybean milk maker comprises a soybean milk maker, a curing agent adding machine, a quantitative taking and placing device, a bowl discharging machine, an auxiliary material adding machine, a tray position changing machine and a conveying belt, wherein the tray position changing machine is matched with the conveying belt, the soybean milk maker, the curing agent adding machine and the quantitative taking and placing device are matched with the tray position changing machine, the bowl discharging machine and the auxiliary material adding machine are matched with the conveying belt, and the soybean milk maker, the curing agent adding machine, the quantitative taking and placing device, the bowl discharging machine and the auxiliary material adding machine are sequentially arranged along the conveying direction. The unmanned uncongealed beancurd quantitative taking and placing production line can replace manual production, the investment of labor cost is reduced, the production efficiency is improved, unmanned and flow line production can be realized, the queuing waiting time of customers is reduced, manual participation is not needed in the whole process, and the safety and the sanitation of food can be guaranteed.)

无人化豆腐脑定量取放生产线

技术领域

本发明涉及一种无人化豆腐脑定量取放生产线，属于食品机械领域。

背景技术

随着经济的不断发展，居民生活质量水平不断提高，豆腐作为高蛋白食物，其在人们日常消费占比越来越重，豆腐消费规模也在逐年上升，因此，市场对豆腐干的味道、口感、克重、营养等方面也有了更高的要求。其中的豆腐脑是人们生活中早餐中常见的食物，现有技术中的豆腐脑都是人工生产加工出来的，安全卫生难以保证，同时早餐用餐人数较多，顾客排队时间较长，造成极不好的客户体验。

有鉴于此，在申请号为201821635471 .X的专利文献中公开了分配器及豆腐干生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的无人化豆腐脑定量取放生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该无人化豆腐脑定量取放生产线，其结构特点在于：包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机、辅料添加机、托盘换位机和输送带，所述托盘换位机与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合，所述下碗机和辅料添加机均与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置。

进一步地，所述辅料添加机包括香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机，所述下碗机、香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机沿输送方向依次布置，所述输送带上依次存在有下碗工位、加香油工位、加香菜工位、加葱花工位、加糖料工位和出餐工位。

进一步地，还包括用于选择不同口味的口味选择系统。

进一步地，所述托盘换位机用于将托盘由固化剂添加机的下方转动至定量取放装置的下方，或由定量取放装置的下方转动至固化剂添加机的下方。

进一步地，所述定量取放装置用于将位于其下方的托盘中的豆腐脑定量取放、放置位于下碗机下方的餐碗中。

进一步地，所述定量取放装置既可以在设置方向上滑动、又可以在水平方向上滑动。

进一步地，所述托盘换位机包括转盘和转盘驱动电机，所述转盘与转盘驱动电机连接，所述转盘上放置有托盘。

进一步地，还包括用于存放***的***存放槽，所述***存放槽、位于豆浆机的一侧。

进一步地，所述定量取放装置包括定量取放座、定量取放管、定量取放格和取放密封盖，所述定量取放管与定量取放座固定，所述定量取放管内设置有定量取放格，所述取放密封盖安装在定量取放座上、用于将定量取放管的一端封闭。

进一步地，所述定量取放装置还包括击打杆、击打头和击打轴，所述击打杆的一端通过击打轴转动安装在定量取放座上，所述击打头安装在击打杆的另一端、用于对定量取放管进行敲打、以使得位于定量取放管内的豆腐脑全部流出。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生，该无人化豆腐脑定量取放生产线在生产时通过豆浆机向位于固化剂添加机下方的托盘中加入豆浆、同时通过固化剂添加机向其中加入固化剂，通过托盘换位机将位于固化剂添加机下方的托盘和位于定量取放装置下方中的托盘位置进行更换，定量取放装置向下滑动通过定量取放装置在托盘取出豆腐脑，取放装置上滑动后在向右滑动，取放装置移动至位于下碗工位的餐碗的上方，取放装置豆腐脑放置于餐碗中，通过输送带对餐碗进行输送，通过口味选择系统需要的口味，当餐碗移动至相应的工位是加入相应的辅料，最后将餐碗输送至出餐工位。

附图说明

图1是本发明实施例的无人化豆腐脑定量取放生产线的主视结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图3是本发明实施例的无人化豆腐脑定量取放生产线的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的定量取放装置的立体结构示意图。

图中：豆浆机1、固化剂添加机2、定量取放装置3、下碗机4、辅料添加机5、***存放槽6、托盘换位机7、输送带8、口味选择系统9、托盘10、餐碗11、定量取放座12、定量取放管13、定量取放格14、取放密封盖15、密封盖驱动电机16、击打杆17、击打头18、击打轴19。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的无人化豆腐脑定量取放生产线，包括豆浆机1、固化剂添加机2、定量取放装置3、下碗机4、辅料添加机5、用于存放***的***存放槽6、托盘换位机7、输送带8和用于选择不同口味的口味选择系统9，***存放槽6、位于豆浆机1的一侧。

本实施例中的托盘换位机7与输送带8配合，豆浆机1、固化剂添加机2和定量取放装置3均与托盘换位机7配合，下碗机4和辅料添加机5均与输送带8配合，豆浆机1、固化剂添加机2、定量取放装置3、下碗机4和辅料添加机5沿输送方向依次布置。

本实施例中的辅料添加机5包括香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机，下碗机4、香油添加机、香菜添加机、葱花添加机和糖料添加机沿输送方向依次布置，输送带8上依次存在有下碗工位、加香油工位、加香菜工位、加葱花工位、加糖料工位和出餐工位。

本实施例中的托盘换位机7用于将托盘10由固化剂添加机2的下方转动至定量取放装置3的下方，或由定量取放装置3的下方转动至固化剂添加机2的下方，定量取放装置3既可以在设置方向上滑动、又可以在水平方向上滑动。

本实施例中的定量取放装置3用于将位于其下方的托盘10中的豆腐脑定量取放、放置位于下碗机4下方的餐碗11中，托盘换位机7包括转盘和转盘驱动电机，转盘与转盘驱动电机连接，转盘上放置有托盘10。

本实施例中的定量取放装置3包括定量取放座12、定量取放管13、定量取放格14、取放密封盖15、密封盖驱动电机16、击打杆17、击打头18、击打轴19和击打杆驱动气缸，定量取放管13与定量取放座12固定，定量取放管13内设置有定量取放格14，定量取放格14的数量为9个，取放密封盖15安装在定量取放座12上、用于将定量取放管13的一端封闭，取放密封盖15的下端设置有密封垫、以避免取放密封盖15将定量取放管13密封时定量取放管13出现漏气的情况，密封盖驱动电机16与取放密封盖15连接。

本实施例中的击打杆驱动气缸与击打杆17连接，击打杆17的一端通过击打轴19转动安装在定量取放座12上，击打头18安装在击打杆17的另一端、用于对定量取放管13进行敲打、以使得位于定量取放管13内的豆腐脑全部流出，击打头18的材质为橡胶，

该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生，该无人化豆腐脑定量取放生产线在生产时通过豆浆机1向位于固化剂添加机2下方的托盘10中加入豆浆、同时通过固化剂添加机2向其中加入固化剂，通过托盘换位机7将位于固化剂添加机2下方的托盘10和位于定量取放装置3下方中的托盘10位置进行更换，定量取放装置3向下滑动通过定量取放装置3在托盘10取出豆腐脑，取放装置3上滑动后在向右滑动，取放装置3移动至位于下碗工位的餐碗11的上方，取放装置3豆腐脑放置于餐碗11中，通过输送带8对餐碗11进行输送，通过口味选择系统9需要的口味，当餐碗11移动至相应的工位是加入相应的辅料，最后将餐碗11输送至出餐工位。

在使用定量取放装置3对豆腐脑进行取放时，通过密封盖驱动电机16驱动取放密封盖15，将取放密封盖15打开、使得定量取放管13的两端均呈开口状态，定量取放装置3向下移动将定量取放管13***到托盘10中，使得定量取放管13的定量取放格14中灌满豆腐脑，密封盖驱动电机16驱动取放密封盖15，将取放密封盖15关闭，使得定量取放管13的上端处于封闭状态，定量取放装置3向上移动、再向右移动至下碗工位的餐碗11的上方，密封盖驱动电机16驱动取放密封盖15，将取放密封盖15打开、使得定量取放管13的两端均呈开口状态，此时击打杆驱动气缸驱动击打杆17沿着击打轴19摆动，使得击打头18与定量取放管13的外壁接触、对其进行敲击，这将会使得位于定量取放格14中的豆腐脑全部落入到餐碗11中，其中定量取放格14的数量可根据实际情况需求而定，使用该定量取放装置3取放豆腐脑时，每次都可保证相同的分量，人工操作难以保证每次的取放量相等。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。