一种骨外科术后行走康复训练装置
阅读说明：本技术 一种骨外科术后行走康复训练装置 (Orthopedic surgery postoperative walking rehabilitation training device ) 是由 常宗合 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗康复设备领域领域,更具体的说是一种骨外科术后行走康复训练装置,可以通过变速装置,来调节装置的运作速度,可以通过齿轮个齿条调节装置的高度,可以通过卡条来调节扶手的高度,包括传动组合体、训练组合体、外骨骼组合体,通过变速装置,转动把手控制啮合的齿轮发生改变,因为齿轮的传动比不一样,所以可以调节装置的运作速度,转动圆形把手,使齿轮转动,调节啮合的齿条的高度来调节装置的高度,可以通过卡条和定位块来调节扶手的高度。(The invention relates to the field of medical rehabilitation equipment, in particular to a walking rehabilitation training device after orthopedic surgery, which can adjust the operating speed of the device through a speed changing device, can adjust the height of a device through a gear rack, can adjust the height of a handrail through a clamping strip, and comprises a transmission assembly, a training assembly and an exoskeleton assembly.)
技术领域
本发明涉及一种医疗康复设备领域，更具体的说是一种骨外科术后行走康复训练装置。
背景技术
例如CN201710725308.6柔性腿部模拟行走康复训练仪，该发明是因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性，但是该装置不能根据恢复程度来调节装置的速度，不能根据患者的身高来调节装置的高度，不能适合大部分的患者。
发明内容
本发明的目的是提供一种骨外科术后行走康复训练装置，可以通过变速装置，来调节装置的运作速度，可以通过齿轮个齿条调节装置的高度，可以通过卡条来调节扶手的高度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种骨外科术后行走康复训练装置，包括传动组合体、训练组合体、外骨骼组合体，传动组合体与训练组合体相连接，传动组合体与外骨骼组合体相连接，训练组合体与外骨骼组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨外科术后行走康复训练装置，所述传动组合体包括电机、电机输出轴、直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三、限位块、支架一、推动块、转动杆一、把手一、直齿轮四、直齿轮五、直齿轮六、转轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴二、支架二、锥齿轮三、皮带轮一、皮带一、传动外框、滑槽、滑动曲杆、定位块、卡条，电机与电机输出轴相连接，电机输出轴与传动外框转动连接，直齿轮一与电机输出轴滑动连接，直齿轮二与电机输出轴滑动连接，直齿轮三与电机输出轴滑动连接，直齿轮四与转轴一固定连接，直齿轮五与转轴一固定连接，直齿轮六与转轴一固定连接，转轴一与传动外框转动连接，直齿轮三与直齿轮五啮合连接，锥齿轮一与转轴一固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一，锥齿轮二与转轴二固定连接，锥齿轮三与转轴二固定连接，转轴二与支架二转动连接，支架二与传动外框固定连接，皮带轮一与转轴一固定连接，皮带一与皮带轮一相连接，滑动曲杆与滑槽滑动连接，定位块与滑动曲杆滑动连接，定位块与卡条啮合连接，卡条与传动外框固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨外科术后行走康复训练装置，所述训练组合体包括训练外框、锥齿轮四、转轴三、皮带轮二、皮带二、皮带轮三、转轴四、跑步带、皮带轮四、转轴五、皮带轮五、皮带三、皮带轮六、转轴六、皮带轮七、皮带四、皮带轮八、转轴七、转动杆二、转动杆三、推动框一、推动杆一、皮带轮九、皮带五、皮带轮十、转轴八、转动杆四、转动杆五、推动框二、推动杆二，锥齿轮三与锥齿轮四啮合连接，锥齿轮四与转轴三固定连接，皮带轮二与转轴三固定连接，皮带二与皮带轮二相连接，皮带轮三与皮带二相连接，皮带轮三与转轴四固定连接，跑步带与转轴四相连接，皮带一与皮带轮四相连接，皮带轮四与转轴五固定连接，皮带轮五与转轴五固定连接，皮带三与皮带轮五相连接，皮带轮六与皮带三相连接，皮带轮六与转轴六固定连接，皮带轮七与转轴六固定连接，皮带四与皮带轮七相连接，皮带轮八与皮带四相连接，皮带轮八与转轴七固定连接，转动杆二与转轴七固定连接，转动杆三与转轴七固定连接，转动杆二与推动框一啮合连接，推动杆一与推动框一啮合连接，皮带轮九与转轴七固定连接，皮带五与皮带轮九相连接，皮带轮十与皮带五相连接，皮带轮十与转轴八固定连接，转动杆四与转轴八固定连接，转动杆五与转轴八固定连接，转动杆四与推动框二啮合连接，推动杆二与推动框二固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种骨外科术后行走康复训练装置，所述外骨骼组合体包括扣环一、底板、弹簧、活动板一、活动板二、卡环一、旋转扣一、圆形把手一、直齿轮七、齿条一、扣环二、活动板三、活动板四、卡环二、旋转扣二、圆形把手二、直齿轮八、齿条二、卡环三、上半身固定板，扣环一与推动杆一转动连接，底板与活动板一转动连接，底板与弹簧相连接，弹簧与活动板一相连接，扣环一与活动板一固定连接，卡环一与活动板二滑动连接，旋转扣一与卡环一啮合连接，圆形把手一与动板一转动连接，直齿轮七与圆形把手一固定连接，齿条一与直齿轮七啮合连接，齿条一与活动板二固定连接，扣环二与推动杆二转动连接，扣环二与活动板三固定连接，活动板三与活动板二转动连接，活动板四与卡环二滑动连接，旋转扣二与卡环二啮合连接，圆形把手二与活动板三转动连接，直齿轮八与圆形把手二固定连接，直齿轮八与齿条二啮合连接，齿条二与活动板四固定连接，卡环三与活动板四转动连接，上半身固定板与卡环三转动连接。
本发明一种骨外科术后行走康复训练装置的有益效果为：
本发明一种骨外科术后行走康复训练装置，通过变速装置，转动把手控制啮合的齿轮发生改变，因为齿轮的传动比不一样，所以可以调节装置的运作速度，转动圆形把手，使齿轮转动，调节啮合的齿条的高度来调节装置的高度，可以通过卡条和定位块来调节扶手的高度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的传动组合体结构示意图；
图3是本发明的传动组合体结构示意图；
图4是本发明的传动组合体结构示意图；
图5是本发明的传动组合体结构示意图；
图6是本发明的训练组合体结构示意图；
图7是本发明的训练组合体结构示意图；
图8是本发明的训练组合体结构示意图；
图9是本发明的外骨骼组合体结构示意图；
图10是本发明的外骨骼组合体结构示意图。
图中：传动组合体1：电机1-1；电机输出轴1-2；直齿轮一1-3；直齿轮二1-4；直齿轮三1-5；限位块1-6；支架一1-7；推动块1-8；转动杆一1-9；把手一1-10；直齿轮四1-11；直齿轮五1-12；直齿轮六1-13；转轴一1-14；锥齿轮一1-15；锥齿轮二1-16；转轴二1-17；支架二1-18；锥齿轮三1-19；皮带轮一1-20；皮带一1-21；传动外框1-22；滑槽1-23；滑动曲杆1-24；定位块1-25；卡条1-26；训练组合体2：训练外框2-1；锥齿轮四2-2；转轴三2-3；皮带轮二2-4；皮带二2-5；皮带轮三2-6；转轴四2-7；跑步带2-8；皮带轮四2-9；转轴五2-10；皮带轮五2-11；皮带三2-12；皮带轮六2-13；转轴六2-14；皮带轮七2-15；皮带四2-16；皮带轮八2-17；转轴七2-18；转动杆二2-19；转动杆三2-20；推动框一2-21；推动杆一2-22；皮带轮九2-23；皮带五2-24；皮带轮十2-25；转轴八2-26；转动杆四2-27；转动杆五2-28；推动框二2-29；推动杆二2-30；外骨骼组合体3：扣环一3-1；底板3-2；弹簧3-3；活动板一3-4；活动板二3-5；卡环一3-6；旋转扣一3-7；圆形把手一3-8；直齿轮七3-9；齿条一3-10；扣环二3-11；活动板三3-12；活动板四3-13；卡环二3-14；旋转扣二3-15；圆形把手二3-16；直齿轮八3-17；齿条二3-18；卡环三3-19；上半身固定板3-20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种骨外科术后行走康复训练装置，包括传动组合体1、训练组合体2、外骨骼组合体3，传动组合体1与训练组合体2相连接，传动组合体1与外骨骼组合体3相连接，训练组合体2与外骨骼组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动组合体1包括电机1-1、电机输出轴1-2、直齿轮一1-3、直齿轮二1-4、直齿轮三1-5、限位块1-6、支架一1-7、推动块1-8、转动杆一1-9、把手一1-10、直齿轮四1-11、直齿轮五1-12、直齿轮六1-13、转轴一1-14、锥齿轮一1-15、锥齿轮二1-16、转轴二1-17、支架二1-18、锥齿轮三1-19、皮带轮一1-20、皮带一1-21、传动外框1-22、滑槽1-23、滑动曲杆1-24、定位块1-25、卡条1-26，电机1-1与电机输出轴1-2相连接，电机输出轴1-2与传动外框1-22转动连接，直齿轮一1-3与电机输出轴1-2滑动连接，直齿轮二1-4与电机输出轴1-2滑动连接，直齿轮三1-5与电机输出轴1-2滑动连接，直齿轮四1-11与转轴一1-14固定连接，直齿轮五1-12与转轴一1-14固定连接，直齿轮六1-13与转轴一1-14固定连接，转轴一1-14与传动外框1-22转动连接，直齿轮三1-5与直齿轮五1-12啮合连接，锥齿轮一1-15与转轴一1-14固定连接，锥齿轮二1-16与锥齿轮一1-15，锥齿轮二1-16与转轴二1-17固定连接，锥齿轮三1-19与转轴二1-17固定连接，转轴二1-17与支架二1-18转动连接，支架二1-18与传动外框1-22固定连接，皮带轮一1-20与转轴一1-14固定连接，皮带一1-21与皮带轮一1-20相连接，滑动曲杆1-24与滑槽1-23滑动连接，定位块1-25与滑动曲杆1-24滑动连接，定位块1-25与卡条1-26啮合连接，卡条1-26与传动外框1-22固定连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的训练组合体2包括训练外框2-1、锥齿轮四2-2、转轴三2-3、皮带轮二2-4、皮带二2-5、皮带轮三2-6、转轴四2-7、跑步带2-8、皮带轮四2-9、转轴五2-10、皮带轮五2-11、皮带三2-12、皮带轮六2-13、转轴六2-14、皮带轮七2-15、皮带四2-16、皮带轮八2-17、转轴七2-18、转动杆二2-19、转动杆三2-20、推动框一2-21、推动杆一2-22、皮带轮九2-23、皮带五2-24、皮带轮十2-25、转轴八2-26、转动杆四2-27、转动杆五2-28、推动框二2-29、推动杆二2-30，锥齿轮三1-19与锥齿轮四2-2啮合连接，锥齿轮四2-2与转轴三2-3固定连接，皮带轮二2-4与转轴三2-3固定连接，皮带二2-5与皮带轮二2-4相连接，皮带轮三2-6与皮带二2-5相连接，皮带轮三2-6与转轴四2-7固定连接，跑步带2-8与转轴四2-7相连接，皮带一1-21与皮带轮四2-9相连接，皮带轮四2-9与转轴五2-10固定连接，皮带轮五2-11与转轴五2-10固定连接，皮带三2-12与皮带轮五2-11相连接，皮带轮六2-13与皮带三2-12相连接，皮带轮六2-13与转轴六2-14固定连接，皮带轮七2-15与转轴六2-14固定连接，皮带四2-16与皮带轮七2-15相连接，皮带轮八2-17与皮带四2-16相连接，皮带轮八2-17与转轴七2-18固定连接，转动杆二2-19与转轴七2-18固定连接，转动杆三2-20与转轴七2-18固定连接，转动杆二2-19与推动框一2-21啮合连接，推动杆一2-22与推动框一2-21啮合连接，皮带轮九2-23与转轴七2-18固定连接，皮带五2-24与皮带轮九2-23相连接，皮带轮十2-25与皮带五2-24相连接，皮带轮十2-25与转轴八2-26固定连接，转动杆四2-27与转轴八2-26固定连接，转动杆五2-28与转轴八2-26固定连接，转动杆四2-27与推动框二2-29啮合连接，推动杆二2-30与推动框二2-29固定连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外骨骼组合体3包括扣环一3-1、底板3-2、弹簧3-3、活动板一3-4、活动板二3-5、卡环一3-6、旋转扣一3-7、圆形把手一3-8、直齿轮七3-9、齿条一3-10、扣环二3-11、活动板三3-12、活动板四3-13、卡环二3-14、旋转扣二3-15、圆形把手二3-16、直齿轮八3-17、齿条二3-18、卡环三3-19、上半身固定板3-20，扣环一3-1与推动杆一2-22转动连接，底板3-2与活动板一3-4转动连接，底板3-2与弹簧3-3相连接，弹簧3-3与活动板一3-4相连接，扣环一3-1与活动板一3-4固定连接，卡环一3-6与活动板二3-5滑动连接，旋转扣一3-7与卡环一3-6啮合连接，圆形把手一3-8与动板一3-4转动连接，直齿轮七3-9与圆形把手一3-8固定连接，齿条一3-10与直齿轮七3-9啮合连接，齿条一3-10与活动板二3-5固定连接，扣环二3-11与推动杆二2-30转动连接，扣环二3-11与活动板三3-12固定连接，活动板三3-12与活动板二3-5转动连接，活动板四3-13与卡环二3-14滑动连接，旋转扣二3-15与卡环二3-14啮合连接，圆形把手二3-16与活动板三3-12转动连接，直齿轮八3-17与圆形把手二3-16固定连接，直齿轮八3-17与齿条二3-18啮合连接，齿条二3-18与活动板四3-13固定连接，卡环三3-19与活动板四3-13转动连接，上半身固定板3-20与卡环三3-19转动连接。
本发明的一种骨外科术后行走康复训练装置，其工作原理为：启动电机1-1，通过电机输出轴1-2驱动直齿轮一1-3、直齿轮二1-4与直齿轮三1-5转动，通过直齿轮二1-4驱动直齿轮五1-12转动，手动转动把手一1-10向左或者向右驱动转动杆一1-9向左或者向右，通过转动杆一1-9驱动推动块1-8向左或者向右，通过推动块1-8向左或者向右使直齿轮二1-4与直齿轮五1-12不啮合，使直齿轮一1-3与直齿轮四1-11啮合或者直齿轮三1-5与直齿轮六1-13啮合，因为直齿轮大小不一样，传动比也不一样，向左可以使装置变慢，向右可以使装置变快，所以可以根据患者恢复的程度来调节装置运作的速度，通过直齿轮四1-11、直齿轮五1-12和直齿轮六1-13驱动转轴一1-14转动，通过转轴一1-14驱动锥齿轮一1-15转动，通过锥齿轮一1-15驱动锥齿轮二1-16转动，通过锥齿轮二1-16驱动转轴二1-17转动，通过转轴二1-17驱动转动杆二2-19转动，通过转动杆二2-19驱动锥齿轮四2-2转动，通过锥齿轮四2-2驱动转轴三2-3转动，通过转轴三2-3驱动皮带轮二2-4转动，皮带轮二2-4通过皮带二2-5驱动皮带轮三2-6转动，通过皮带轮三2-6驱动转轴四2-7转动，通过转轴四2-7驱动跑步带2-8运作，通过转轴一1-14驱动皮带轮一1-20转动，皮带轮一1-20通过皮带一1-21驱动皮带轮四2-9转动，通过皮带轮四2-9驱动转轴五2-10转动，通过转轴五2-10驱动皮带轮五2-11转动，皮带轮五2-11通过皮带三2-12驱动皮带轮六2-13转动，通过皮带轮六2-13转轴六2-14转动，通过转轴六2-14驱动皮带轮七2-15转动，皮带轮七2-15通过皮带四2-16驱动皮带轮八2-17转动，通过皮带轮八2-17驱动转轴七2-18转动，通过转轴七2-18驱动转动杆二2-19与转动杆三2-20转动，通过转轴七2-18驱动皮带轮九2-23转动，皮带轮九2-23通过皮带五2-24驱动皮带轮十2-25转动，通过转轴八2-26驱动转动杆四2-27与转动杆五2-28转动，因为转动杆二2-19与转动杆三2-20、转动杆四2-27与转动杆五2-28上下相反所以左右两边推动杆一个向前时另一个不动，可以实现人行走时的运动，患者脚踩在底板3-2上，通过卡环一3-6绑在小腿上，可以根据舒适度调节卡环一3-6的位置，通过卡环二3-14绑在大腿上，可以根据舒适度调节卡环二3-14的位置，可以根据患者身高的不同，转动圆形把手一3-8与圆形把手二3-16来调节外骨骼整体的高度，根据患者身高不同拉动定位块1-25，再通过滑动滑动曲杆1-24来调节，扶手的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。