阅读说明：本技术 一种无人机起落缓冲保护架 (Unmanned aerial vehicle buffering fender bracket that rises and falls ) 是由 李娜 殷学永 赵忠彪 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机起落缓冲保护架,其包括连接座、横杆、线性缓冲组件以及转动缓冲组件,所述连接座固定于无人机的底部,所述连接座可微调角度的连接有横杆；所述横杆中开设有沿着横杆长度方向布设的容置槽,所述容置槽中设置有可转动90度的调节杆；所述调节杆的底部固定有线性缓冲组件,所述线性缓冲组件的底部对称设置有两组转动缓冲组件；其中,所述无人机起落时,调节杆转动至竖向方向,以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力,且当无人机腾空时,所述调节杆通过转动收纳于所述容置槽中,以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力,更加保障了无人机的安全性。(The invention discloses a landing buffering protection bracket for an unmanned aerial vehicle, which comprises a connecting seat, a cross rod, a linear buffering assembly and a rotating buffering assembly, wherein the connecting seat is fixed at the bottom of the unmanned aerial vehicle, and the connecting seat is connected with the cross rod in a manner of finely adjusting the angle; the cross rod is internally provided with a containing groove which is distributed along the length direction of the cross rod, and the containing groove is internally provided with an adjusting rod which can rotate 90 degrees; the bottom of the adjusting rod is fixed with a linear buffer assembly, and the bottom of the linear buffer assembly is symmetrically provided with two groups of rotating buffer assemblies; when unmanned aerial vehicle rises and falls, adjust the pole and rotate to vertical direction to linear buffering subassembly and rotation buffering subassembly can cushion and come from vertical power, and when unmanned aerial vehicle vacates, adjust the pole through rotate accomodate in the storage tank, so that linear buffering subassembly and rotation buffering subassembly can cushion and come from the impact of side, have ensured unmanned aerial vehicle's security more.)

一种无人机起落缓冲保护架

技术领域

本实用属于无人机保护架技术领域，具体是一种无人机起落缓冲保护架。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机是通过无线遥控来实现各项任务，在应用领域方面又分为民用和军用，例如：在民用方面有无人机安防、无人机电力巡检、无人机航拍等，在军用方面有侦察机，毒气侦测等。

但是无人机在起落时会产生较大的冲击力，会导致无人机的内部结构松散或者零件受损，长此以往会缩短无人机使用的寿命，因此需要无人机保护架进行缓冲保护，然而现有无人机起落架大多采用刚性支架，不能起到较好的缓冲效果，另外，该类刚性支架功能单一，只能够进行简单的起落缓冲，在无人机腾空期间，刚性支架便失去了作用，无法对无人机的四周进行保护。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机起落缓冲保护架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落缓冲保护架，其包括连接座、横杆、线性缓冲组件以及转动缓冲组件，所述连接座固定于无人机的底部，所述连接座可微调角度的连接有横杆；

所述横杆中开设有沿着横杆长度方向布设的容置槽，所述容置槽中设置有可转动90度的调节杆；

所述调节杆的底部固定有线性缓冲组件，所述线性缓冲组件的底部对称设置有两组转动缓冲组件；

其中，所述无人机起落时，调节杆转动至竖向方向，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力，且当无人机腾空时，所述调节杆通过转动收纳于所述容置槽中，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力。

进一步，作为优选，所述转动缓冲组件包括转动调节座、外缓冲座、内缓冲座、内筒以及外筒，其中，所述外筒同轴套设在所述内筒上，且所述外筒与所述内筒之间连接有多组弹性连接件，所述内筒还沿着其轴向向外延伸且伸出所述外筒与支杆相连；

所述转动调节座的内部开设有T形柱槽，所述转动调节座的顶部开设有圆形通槽与T形柱槽相连通，用于半嵌入所述外筒；

所述外筒的外圆周还对称开设有弧形槽，所述转动调节座的圆形通槽开口处对称固定有与弧形槽相对应的摩擦片，所述摩擦片滑动设置在弧形槽中；

所述转动调节座的底部采用支撑杆连接有外缓冲座；

所述外缓冲座的内部开设有滑槽，用于滑动连接所述内缓冲座，所述外缓冲座的中部还开设有让位通槽，以便所述内缓冲座的中部采用连接杆与外筒相连接。

进一步，作为优选，所述内缓冲座的两侧采用复位弹簧与滑槽相连接；

所述转动调节座的T形柱槽中还充满了填充棉；

所述外缓冲座的底部为弧形，所述滑槽以及内缓冲座均为弧形。

进一步，作为优选，所述支杆倾斜固定于安装座上，所述安装座固定于线性缓冲组件的底部。

进一步，作为优选，所述线性缓冲组件包括缓冲座、内嵌座以及弹性棉，其中，所述内嵌座的横截面为工字形，其滑动设置在所述缓冲座的T形槽中，且所述内嵌座的顶部与所述缓冲座的T形槽之间连接有多组缓冲弹簧；

所述内嵌座与所述缓冲座之间还采用弹性棉相连接。

进一步，作为优选，所述横杆的下方竖直固定有限位杆，且当所述调节杆转动至竖直状态时，所述缓冲座的顶部刚好与限位杆相接触，且所述横杆的长度能够使得当所述调节杆收纳于容置槽时，所述缓冲座的顶部刚好与横杆相接触；

所述横杆上固定有定位弧杆一，所述限位杆上固定有定位弧杆二，以便在所述调节杆处在不同状态时锁紧所述调节杆。

进一步，作为优选，所述调节杆中还设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧槽、电机二以及锁紧盘23，其中，所述锁紧槽贯穿开设于调节杆中且与定位弧杆一和定位弧杆二相对应，所述调节杆的中还转动设置有锁紧盘，所述锁紧盘的外圆周四分之一部分向外形成凸起，用于卡紧所述定位弧杆一或者定位弧杆二，所述锁紧盘由固定在调节杆外部的电机二进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述调节杆采用转轴转动设置在横杆的容置槽中，且所述调节杆由固定在横杆外部的电机一进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述连接座中开设有限位槽，所述横杆转动设置在限位槽中，且所述横杆的顶部与所述限位槽的顶部将接触，从而使得所述横杆只能沿着逆时针进行转动；

所述限位槽的一侧开设有安装槽从而与所述限位槽构成阶梯状槽体，所述安装槽的顶壁采用弹簧与所述横杆的顶部相连接。

进一步，作为优选，所述横杆的顶部还固定有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请中，在无人机起落时，调节杆处于竖向方向，以便线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力，且当无人机腾空时，调节杆通过转动收纳于容置槽中，以便线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力，提高了线性缓冲组件以及转动缓冲组件的利用率的同时，更加保障了无人机的安全性；另外，调节杆中还设置有锁紧组件，通过电机二驱动锁紧盘转动，能够将锁紧盘的凸起部分卡住定位弧杆一或者定位弧杆二，实现锁紧，使得调节杆以及调节杆上的线性缓冲组件、转动缓冲组件能够稳定的处在两种位置状态。

2.本申请中通过两组缓冲组件进行缓冲，其中转动缓冲组件中，外缓冲座撞击地面或是物体后通过支撑杆带动转动调节座沿着弧形槽进行转动，而转动调节座能够利用摩擦片沿着弧形槽进行滑动，摩擦片与弧形槽之间存在有较大的动摩擦力，通过滑动摩擦能够进行缓冲卸力，在外缓冲座移动一定的位置后，其会带动内缓冲座进行移动，从而使得外筒相对于内筒进行转动，进行进一步缓冲卸力。

附图说明

图1为一种无人机起落缓冲保护架的结构示意图；

图2为一种无人机起落缓冲保护架的上半部分结构示意图；

图3为一种无人机起落缓冲保护架中转动缓冲组件的结构示意图；

图4为图3的部分放大结构示意图；

图5为一种无人机起落缓冲保护架的另一种姿态示意图；

图中：1、无人机；2、连接座；3、横杆；4、限位杆；5、调节杆；6、缓冲座；7、内嵌座；8、弹性棉；9、安装座；10、转动缓冲组件；11、支杆；12、转动调节座；13、外缓冲座；14、内缓冲座；15、限位槽；16、安装槽；17、限位块；18、容置槽；19、定位弧杆一；20、定位弧杆二；21、电机一；22、电机二；23、锁紧盘；24、弹性连接件；25、连接杆；26、支撑杆；27、摩擦片；28、内筒；29、外筒；30、让位通槽；31、滑槽；32、弧形槽。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种无人机起落缓冲保护架，其包括连接座2、横杆3、线性缓冲组件以及转动缓冲组件，所述连接座2固定于无人机1的底部，所述连接座2可微调角度的连接有横杆3；

所述横杆3中开设有沿着横杆3长度方向布设的容置槽18，所述容置槽18中设置有可转动90度的调节杆5；

所述调节杆5的底部固定有线性缓冲组件，所述线性缓冲组件的底部对称设置有两组转动缓冲组件；

其中，所述无人机1起落时，调节杆5转动至竖向方向，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力，且当无人机腾空时，所述调节杆5通过转动收纳于所述容置槽18中，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力，提高了线性缓冲组件以及转动缓冲组件的利用率的同时，更加保障了无人机的安全性。

本实施例中，如图3-4，所述转动缓冲组件10包括转动调节座12、外缓冲座13、内缓冲座14、内筒28以及外筒29，其中，所述外筒29同轴套设在所述内筒28上，且所述外筒29与所述内筒28之间连接有多组弹性连接件24，也就是说外筒可以相对于内筒进行转动，从而进行缓冲卸力，所述内筒28还沿着其轴向向外延伸且伸出所述外筒29与支杆11相连；

所述转动调节座12的内部开设有T形柱槽，所述转动调节座12的顶部开设有圆形通槽与T形柱槽相连通，用于半嵌入所述外筒29；

所述外筒29的外圆周还对称开设有弧形槽32，所述转动调节座12的圆形通槽开口处对称固定有与弧形槽32相对应的摩擦片27，所述摩擦片27滑动设置在弧形槽32中，转动调节座12能够利用摩擦片27沿着弧形槽32进行滑动，摩擦片27与弧形槽之间存在有较大的动摩擦力，通过滑动摩擦能够进行缓冲卸力；

所述转动调节座12的底部采用支撑杆26连接有外缓冲座13；

所述外缓冲座13的内部开设有滑槽，用于滑动连接所述内缓冲座14，所述外缓冲座13的中部还开设有让位通槽30，以便所述内缓冲座14的中部采用连接杆25与外筒29相连接，在具体实施时，外缓冲座13撞击地面或是物体后通过支撑杆26带动转动调节座12沿着弧形槽32进行转动，从而进行初步缓冲卸力，在外缓冲座13移动一定的位置后，其会带动内缓冲座14进行移动，从而使得外筒相对于内筒进行转动，进行进一步缓冲卸力。

作为较佳的实施例，所述内缓冲座14的两侧采用复位弹簧与滑槽31相连接，以便于缓冲卸力后，外缓冲座13能够复原；

为了提高外筒与转动调节座的稳定性，所述转动调节座12的T形柱槽中还充满了填充棉；

所述外缓冲座13的底部为弧形，所述滑槽31以及内缓冲座14均为弧形。

作为较佳的实施例，所述支杆11倾斜固定于安装座9上，所述安装座9固定于线性缓冲组件的底部。

本实施例中，如图1，所述线性缓冲组件包括缓冲座6、内嵌座7以及弹性棉8，其中，所述内嵌座7的横截面为工字形，其滑动设置在所述缓冲座6的T形槽中，且所述内嵌座7的顶部与所述缓冲座6的T形槽之间连接有多组缓冲弹簧；

所述内嵌座7与所述缓冲座6之间还采用弹性棉8相连接。

本实施例中，如图1-2，所述横杆3的下方竖直固定有限位杆4，且当所述调节杆5转动至竖直状态时，所述缓冲座6的顶部刚好与限位杆4相接触，以便在缓冲时，通过限位杆4分担部分调节杆5上的力，且所述横杆3的长度能够使得当所述调节杆5收纳于容置槽时，所述缓冲座6的顶部刚好与横杆3相接触，以便在缓冲时，通过横杆3分担部分调节杆5上的力；

所述横杆3上固定有定位弧杆一19，所述限位杆4上固定有定位弧杆二20，以便在所述调节杆5处在不同状态时锁紧所述调节杆5。

本实施例中，如图1-2，所述调节杆5中还设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧槽、电机二22以及锁紧盘23，其中，所述锁紧槽贯穿开设于调节杆5中且与定位弧杆一19和定位弧杆二20相对应，所述调节杆5的中还转动设置有锁紧盘23，所述锁紧盘23的外圆周四分之一部分向外形成凸起，用于卡紧所述定位弧杆一或者定位弧杆二，所述锁紧盘23由固定在调节杆5外部的电机二22进行驱动转动，在具体实施时，通过电机二22驱动锁紧盘23转动，能够将锁紧盘23的凸起部分卡住定位弧杆一或者定位弧杆二，实现锁紧。

本实施例中，所述调节杆5采用转轴转动设置在横杆3的容置槽18中，且所述调节杆5由固定在横杆3外部的电机一21进行驱动转动。

本实施例中，所述连接座2中开设有限位槽15，所述横杆13转动设置在限位槽15中，且所述横杆13的顶部与所述限位槽15的顶部将接触，从而使得所述横杆13只能沿着逆时针进行转动；

所述限位槽15的一侧开设有安装槽16从而与所述限位槽15构成阶梯状槽体，所述安装槽16的顶壁采用弹簧与所述横杆3的顶部相连接。

本实施例中，所述横杆3的顶部还固定有限位块17。

工作原理：在无人机1起落时，电机一带动调节杆5转动至竖向方向，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力，当无人机腾空时，电机一带动调节杆5通过收纳于所述容置槽18中，以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力，提高了线性缓冲组件以及转动缓冲组件的利用率的同时，更加保障了无人机的安全性，另外，调节杆中还设置有锁紧组件，通过电机二驱动锁紧盘转动，能够将锁紧盘的凸起部分卡住定位弧杆一或者定位弧杆二，实现锁紧，使得调节杆以及调节杆上的线性缓冲组件、转动缓冲组件能够稳定的处在两种位置状态，在进行缓冲时，外缓冲座撞击地面或是物体后通过支撑杆带动转动调节座沿着弧形槽进行转动，而转动调节座能够利用摩擦片沿着弧形槽进行滑动，摩擦片与弧形槽之间存在有较大的动摩擦力，通过滑动摩擦能够进行缓冲卸力，在外缓冲座移动一定的位置后，其会带动内缓冲座进行移动，从而使得外筒相对于内筒进行转动，进行缓冲卸力，并且利用线性缓冲组件还可以进行进一步缓冲卸力。

上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。