本申请是关于用于飞行器紧急降落的缓冲装置、安全控制方法和装置、及飞行器。该缓冲装置包括：用于装设于飞行器底部的缓冲气囊,所述缓冲气囊设有至少一个进气口和至少一个排气口,所述缓冲气囊被配置为在缓冲过程中通过所述至少一个排气口向外排气；与所述至少一个进气口连接的气体发生器；设置于所述缓冲气囊的气压传感器,所述气压传感器用于输出囊内气压的检测数据；以及控制单元,所述控制单元被配置为在判定符合预设的气囊启动条件时控制所述气体发生器向所述缓冲气囊内充入气体,以及在所述缓冲过程中根据所述检测数据控制所述缓冲气囊的充气和/或排气。依据本申请实施例,通过使缓冲装置以基本稳定的气压实现有效载荷安全着陆,能够达到保护飞行器、使飞行器安全着陆的目的。

本发明公开了一种基于电流变液的主动控制可变阻尼无人机减摆器,包括箱体,箱体上端面上设置箱盖；所述箱体与箱盖之间设置密封垫圈；所述箱体与箱盖之间通过紧固螺栓连接；所述箱体与箱盖所构成的腔体上表面及下底面上分别设置环形电极板；所述转动主轴设置于箱体内并穿过箱体下端面；所述转动主轴上端与箱盖之间通过轴承连接；所述转动主轴与箱体下端之间分别设置轴承及油封；所述箱体内设置电流变液；所述箱体下端面上分别设置舵机及角度信号转换器；所述舵机与角度信号转换器之间设置连杆；所述连杆与转动主轴连接。

本发明提供了一种具有电波测距引导的无人机着陆装置,该装置包括与无人机动力盘的底部相互连接连接盘和与连接盘通过多组缓冲支杆组件相连接安装盘；所述的安装盘呈圆环结构,中部为贯通的接收口,所述的接收口的顶部设置有电波感应装置,所述的安装盘的底部设置有多组支撑脚,所述的安装盘圆环结构的内部开设有环形腔,所述的环形腔内转动连接有控制环,所述的控制环通过传动组件与支撑脚相连接,使得支撑脚可外撑张开或折叠内收。该无人机着陆装置不仅具有电波测距引导功能,能实现精准定位着陆,而且具有优异的缓冲作用,可对无人机及着陆装置实现稳定防护,并且该装置结构简单,便于收纳与携带,实用性强。

垂直着陆装置的能量吸收起落架系统及其使用方法。提供了一种用于附接至垂直着陆装置的能量吸收起落架系统。该能量吸收起落架系统包括线性阻尼器组件和联接至线性阻尼器组件的载荷限制器组件,该载荷限制器组件具有至少一个可变形元件以增强能量吸收能力。当能量吸收起落架系统附接到垂直着陆装置时,在着陆阶段期间,线性阻尼器组件接触着陆表面,并且线性阻尼器组件的活塞组件朝向载荷限制器组件移动第一压缩距离,并且当线性阻尼器组件达到最大压缩时,线性阻尼器组件向载荷限制器组件中移动第二压缩距离,并且至少一个可变形元件变形。

本发明公开了一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的上端外表面设置有消防呼叫机构,所述飞行器主体的下端外表面设置有飞行器支架,所述飞行器支架的中部设置有安装杆,所述安装杆的下端外表面设置有多功能消防救援机构,所述飞行器支架的下端外表面设置有水面起飞底座。本发明所述的一种架空电力电网消防六旋翼飞行器,设有消防呼叫机构、水面起飞底座与多功能消防救援机构,能对方便消防救援人员对被困人员进行呼叫提醒,其次方便飞行器在水面上进行起飞降落,还能对被困区域进行持续灯光照明,还能方便救护人员将电力电网线材提升到高处,带来更好的使用前景。

本发明公开了一种旋翼无人机减震起落架,属于无人机领域,包括固定板、底架以及连接在固定板与底架之间的多个支撑杆,支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块,固定块固定连接在固定板上,滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件,每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板,活塞筒固定安装在架体上,活塞位于活塞筒内,活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接,弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上,弹簧挡板固定在架体上,弹簧套设在位于弹簧挡板与滑块之间的活塞杆的侧壁上。本发明具有较好的减震效果,可有效降低无人机降落时的冲击。

本发明涉及航空制造技术领域,且公开了一种飞机用正面减震起落架装置,包括支撑杆,所述支撑杆的两端活动安装有机轮,所述支撑杆的一侧中部固定安装有移动轴,所述移动轴的一端活动套接有减震腔。本发明通过减震腔内腔中的两段气体正反两向的往复运动,有效降低机轮所受到的正面撞击力,避免因机轮被正面撞击,而导致飞机降停平衡不稳的问题,通过设计固定齿牙和夹齿牙交叉对合,有效防止因活塞杆扭矩,所产生的活塞杆与减震器的转动脱落的问题,通过利用固定齿牙,使气体分成两股气流,通过分流冲撞夹齿牙,使夹齿牙产生相对挤压力,有效加强夹齿牙防止固定齿牙产生转动的效果,避免活塞杆产生扭矩而造成与减震器发生转动脱离的问题。

本发明针对现有技术的局限性,提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机,所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时,瓢虫鞘翅状缓冲部件会在冲击力的作用下发生变形；在冲击后期,瓢虫鞘翅状缓冲部件会进行回弹卸载冲击力；该减震装置根据瓢虫鞘翅的微观几何结构以及连接机理设计而成,利用了仿生学中的瓢虫鞘翅耦合机制,结构精巧,具有较好的减震缓冲效果。