公开了一种用于控制飞行器轮子制动的方法,在该方法中,飞行器轮子的制动由根据减速控制请求(16)和推力反向器展开请求(24)两者致动飞行器的轮子制动器(10)的轮子制动控制器(14)进行控制。

本发明公开了一种自适应起降-移动一体化起落架机器人,属于起落架机器人领域,包括：基座、三个运动支链、传感控制器,三个所述运动支链分别安装在所述基座的底部,所述传感控制器上集成有深度摄像头和控制系统,所述传感控制器固定安装在所述基座的底部,且所述深度摄像头方向面对正下方,用于扫描三维地形,所述控制系统与三个所述运动支链控制连接。本发明的起落架机器人,具有三条运动支链,可以控制改变三个与地面接触的万向轮的位置,从而匹配不同的地形,使无人机保持水平姿态起飞与降落；起落架机器人降落在地面以后,可以通过驱动安装在运动支链末端的三个万向轮转动,实现起落架机器人在地面的全向移动功能。

本发明公开了一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台,涉及到无人机飞行平台技术领域,一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台,包括无人机机身,所述无人机机身的两侧均固定安装有一对连接安装杆,两对所述连接安装杆的一端均转动安装有固定连接杆,两对所述固定连接杆的底部均安装缓冲组件,两对所述缓冲组件的底部均固定安装有L形弹力弯管,两对所述L形弹力弯管上均固定安装有承载板,本发明中,制动卸力组件通过滑动挤压单元带动L形制动块移动,使得L形制动块移动与双向刹车片接触并进行制动,实现了有效的将卸力转轴和卸力转轮进行制动,避免无人机螺纹落地后持续移动与物体发生碰撞导致损坏。

本发明公开了一种陆空两栖多旋翼无人机,属于无人机领域,包括以层叠状固定连接的上机身和下机身；上机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对机臂；机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座,机臂与所述倾转底座之间还连接有舵机,倾转底座的转动轴线水平且垂直于上机身的中轴线,倾转底座上均固定安装有涵道螺旋桨,涵道螺旋桨的轴线垂直于倾转底座的转动轴线；下机身的侧面关于中轴线对称安装有至少两对脚架,脚架的底端均安装有滚轮；脚架由弹性可变形材料制造,且成对布置的两个脚架之间还连接有复合式弹簧减震装置。本发明能够使无人机在地面上滑行,还能够缓冲降落时冲击力,提高无人机的稳定性,保护机载电子设备。

本发明涉及航空制造技术领域,且公开了一种飞机用正面减震起落架装置,包括支撑杆,所述支撑杆的两端活动安装有机轮,所述支撑杆的一侧中部固定安装有移动轴,所述移动轴的一端活动套接有减震腔。本发明通过减震腔内腔中的两段气体正反两向的往复运动,有效降低机轮所受到的正面撞击力,避免因机轮被正面撞击,而导致飞机降停平衡不稳的问题,通过设计固定齿牙和夹齿牙交叉对合,有效防止因活塞杆扭矩,所产生的活塞杆与减震器的转动脱落的问题,通过利用固定齿牙,使气体分成两股气流,通过分流冲撞夹齿牙,使夹齿牙产生相对挤压力,有效加强夹齿牙防止固定齿牙产生转动的效果,避免活塞杆产生扭矩而造成与减震器发生转动脱离的问题。

本发明公开了一种具有安全防护的空中飞行列车,包括飞机本体,飞机本体的顶部设置有承载箱,承载箱的内部固定安装有第一降落伞,飞机本体的内部设置有多个座椅,座椅的底部设置有连接装置,座椅的底部安装有飞行器,座椅的背面安装有第二降落伞,第二降落伞的一侧固定连接有拉环,飞机本体的底部安装有三个支撑轮组,连接装置包括两个第一连接板,第一连接板外壁的底部滑动套接有滑轨。本发明利用第一降落伞、第二降落伞和飞行器的设置方式,当飞机本体遇到突发情况时,第一降落伞可以对飞机本体进行减速下降,第二降落伞和飞行器可以使座椅带动乘客与飞机本体分离,然后进行跳伞降落,从而提高其安全性能。