阅读说明：本技术 一种绣花机勾线控制方法 (Thread hooking control method for embroidery machine ) 是由 陈天龙 方狄永 周杭运 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：一种绣花机勾线控制方法,属于刺绣技术领域。方法应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。本发明能利用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作,实现隔头刺绣自动化控制,故障率低、效率高。(An embroidery machine thread hooking control method belongs to the technical field of embroidery. The method is applied to an embroidery machine with two groups of hooked cutter driving mechanisms, wherein one group of hooked cutter driving mechanisms are used for driving hooked cutters on odd-number bit heads to work simultaneously; the other group of hook knife driving mechanisms are used for driving hook knives on the machine heads at the even number positions to work simultaneously; the method comprises the step of starting one of the two groups of hook knife driving mechanisms to work when the embroidery machine receives a head-separating embroidery command. The invention can respectively drive the hook knives of the odd-number machine head and the even-number machine head to act by utilizing two sets of hook knife driving mechanisms, realizes the automatic control of head-separated embroidery, and has low failure rate and high efficiency.)

一种绣花机勾线控制方法

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机勾线控制方法。

背景技术

绣花机上设有众多机头，每个机头上设有勾刀，勾刀在剪线后用于勾取绣线。现有勾刀勾线控制采用集中控制方法，即采用一个电机同时驱动连接在同一个拉杆上的勾线装置，使得每个机头上的勾线装置在电机控制下能同步勾取绣线。若进行隔头刺绣时，需要关停绣花机上的部分机头，如关停1、3、5、7等奇数位的机头，通过2、4、6、8等偶数位的机头实现双倍头距刺绣。若仍采用现有勾刀勾线控制方法，则无法实现隔头刺绣。

针对此问题，现有技术中提出一种气动分离的方法。具体地，在每个机头上设置可连接、可分离传动力的分离器，与分离器连接的执行件，以及驱动件动作的动力输出件。然而，此方案虽然能实现自动分离或连接控制，即自动实现隔头刺绣控制，但需要在每个机头都安装一套气动分离装置，增加了安装、维护成本，尤其在使用过程中，气动分离装置故障率较高，无法有效实现分离或连接，影响隔头刺绣的绣品品质。

实用新型专利CN2541490Y公开了集中勾线装置，并具体公开了装置由主动电机、拉杆及勾线器组成，当主动电机启动带动拉杆左右运动，传到连杆促使拨叉带动线勾作上、下活动，若锁止手柄压进，则卡住线勾动作，可达到隔头绣作，可随意锁住任何一个机头的勾线功能。此装置需要手动操作锁止手柄实现手动隔头，而无法实现自动隔头。一旦锁止手柄未能有效锁住，则会干扰隔头刺绣过程。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种绣花机勾线控制方法，能实现隔头刺绣自动化控制，故障率。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种绣花机勾线控制方法,应用于具有两组勾刀驱动机构的绣花机,一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；方法包括:当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。

本发明依赖两组勾刀驱动机构，实现隔头刺绣自动化控制，根据需要启动奇数位机头上的勾刀或者偶数位机头上的勾刀工作。灵活控制隔头刺绣，且采用两组勾刀驱动机构执行勾线控制时，效率高、故障率低。

作为优选，所述当绣花机接收到隔头刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构中的一组工作的步骤具体包括：当绣花机接收到隔头刺绣命令时，发送启动信号给两组勾刀驱动机构中的一组勾刀驱动机构；收到启动信号的勾刀驱动机构工作，未收到启动信号的勾刀驱动机构不工作；所述隔头刺绣命令包括奇数位隔头刺绣命令或偶数位隔头刺绣命令。

作为优选，方法还包括：当绣花机接收到新的隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，启动另一组勾刀驱动机构工作。

作为优选，方法还包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作。

作为优选，所述当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作的步骤包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，若绣花机未处于工作状态，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作；若绣花机处于工作状态且处于隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作。

作为优选，每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。

作为优选，两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，且两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和/或在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。

作为优选，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于绣花机的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于绣花机的另一端。

本发明具有以下有益效果：

一种绣花机勾线控制方法，能利用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作，实现隔头刺绣自动化控制，故障率低、效率高。

附图说明

图1为本发明一种绣花机勾线控制方法所应用的绣花机的主视图;

图2为本发明一种绣花机勾线控制方法所应用的绣花机的侧视图;

图3为本发明一种绣花机勾线控制方法所应用的绣花机的仰视图；

图4为图2中传动结构的立体结构示意图；

图5为图3中联动机构的立体结构示意图；

图6为本发明一种绣花机勾线控制方法的示例流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3，绣花机包括机体1，机体1上设有若干机头2。绣花机还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作，另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作。

基于上述绣花机，本发明提出一种绣花机勾线控制方法，包括：当绣花机接收到隔头刺绣命令时,启动两组勾刀驱动机构中的一组工作。

具体地，如图6，步骤S01，当绣花机接收到隔头刺绣命令时，发送启动信号给两组勾刀驱动机构中的一组勾刀驱动机构；步骤S02,收到启动信号的勾刀驱动机构工作，未收到启动信号的勾刀驱动机构不工作。其中，所述隔头刺绣命令包括奇数位隔头刺绣命令或偶数位隔头刺绣命令。例如，识别标识奇数位隔头刺绣命令或偶数位隔头刺绣命令的标志符，来判断启用哪一组勾刀驱动机构；或者通过识别启动机头的编号为奇数或偶数的方式，来判断启用哪一组勾刀驱动机构。所述启动信号包括配合剪线动作的勾线指令。当绣花机执行刺绣作业时，执行到需要勾线动作时，勾刀驱动机构根据勾线指令动作。

方法还包括：当绣花机接收到新的隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，启动另一组勾刀驱动机构工作。在进行绣作时，同一个绣品需采用不同隔头刺绣，则可根据需要自动切换勾刀驱动机构，待执行到需要勾线动作时，勾刀驱动机构根据勾线指令动作。

方法还包括：当绣花机接收到常规刺绣命令时，启动两组勾刀驱动机构同时工作。所述常规刺绣命令指的是非隔头刺绣，即需要启动所有机头进行刺绣。

具体地，当绣花机接收到常规刺绣命令时，若绣花机未处于工作状态，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作；若绣花机处于工作状态且处于隔头刺绣命令时，等当前工作的一组勾刀驱动机构完成工作后，分别发送启动信号给两组勾刀驱动机构，并使得两组勾刀驱动机构同时工作。

为确保两组勾刀驱动机构能同步工作，先确保能同一时间启动，继而确保在执行过程也能同步，则需要发送相同的启动信号，即待执行到需要勾线动作时，每组勾刀驱动机构根据相同的勾线指令动作。

上述两组勾刀驱动机构采用相同结构。每组勾刀驱动机构包括驱动电机3、驱动轴4、若干传动结构，驱动轴4分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机3驱动所述驱动轴4带动勾刀动作。当需要采用奇数位机头进行隔头刺绣时，不启用控制偶数位机头上勾刀工作的勾刀驱动机构，仅在绣花机工作时启动驱动奇数位机头上勾刀工作的勾刀驱动机构。

在一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动电机设于机头的同一端。在另一实施方式下，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的另一端。优先将两组勾刀驱动机构的驱动电机分设于机体两端，便于安装排布。

两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，在一实施方式下,两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向相互错开,使得勾刀工作时互不干涉；在另一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动轴在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉；在另一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和在垂直方向上均相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。

如图4，所述传动结构包括勾线传动轴5、上拨叉6、下拨叉7、连接杆8、扭簧（图中未示出）。所述连接杆8相对所述驱动轴4倾斜设置并允许驱动轴4穿过连接杆8。所述连接杆8穿过所述上拨叉6并与上拨叉6连接。所述上拨叉6与所述下拨叉7一端通过勾线传动轴5同轴连接，且所述勾线传动轴外套有扭簧，所述下拨叉7另一端带动勾刀9移动。若基于此结构采用现有技术的气动分离装置进行分离时，气动分离装置处于锁紧状态，扭簧拧紧，导致电机负载增大，勾刀勾线力不够，勾线勾不动或者勾取时间滞后，最终影响剪线长短，机头间线头长短不一致，绣品品质降低。而采用本申请方案不存在上述问题，当绣花机正常工作时，扭簧不干扰传动结构的正常动作，当绣花机发生故障时，扭簧的存在可起到缓冲作用。

所述上拨叉6呈类L型，所述上拨叉6的一端具有允许连接杆8穿过的通孔。所述连接杆自上拨叉的上表面穿过上拨叉6后，紧固件，如螺丝于上拨叉的下表面将连接杆与上拨叉固定。所述连接杆穿过驱动轴后，同样也通过紧固件，如螺丝固定。所述勾线传动轴5穿过所述上拨叉6的转弯部而与上拨叉6下方平行的下拨叉7同轴连接。

所述下拨叉7为长条形板，其一端允许勾线传动轴穿过，另一端部在其长度方向上开设有导槽71。所述勾刀9一端具有导柱91，所述导柱91容置于所述导槽71内。

所述传动结构还包括安装板10，所述安装板安装于机头2上，所述勾刀置于所述安装板上表面，所述勾刀上方设有盖板11。所述盖板11通过螺钉固定在所述安装板10上。所述盖板11具有沿其长度方向开设的滑槽111，所述勾刀的导柱自所述滑槽穿出而深入所述导槽71中。这样，下拨叉会带动勾刀在滑槽长度范围内移动。

为防止所述下拨叉7往勾刀的勾头方向处移动，所述上拨叉6的另一端设有向所述下拨叉7方向延伸的挡板61，所述挡板限制所述下拨叉往勾刀的勾头方向处移动。

为提高整个传动结构动作一致性，所述安装板10为异型板，所述安装板上具有安装于机头上的安装孔、安装盖板11的安装孔、以及安装勾线传动轴的安装孔。也就是说，整个传动结构和勾刀均通过安装板安装于机头上。

所述驱动电机3和驱动轴4之间通过联动结构连接。如图5，所述联动结构包括摆杆20、调节块30、关节轴承40、摆杆支柱50、偏心轮60、滚柱70。所述调节块30经关节轴承40与所述驱动轴4连接，所述调节块30与所述摆杆20一端连接。所述摆杆20另一端沿其长度方向开设有摆槽21，所述滚柱70容置于所述摆槽21内且与所述偏心轮60连接，所述偏心轮60与驱动电机1连接。所述摆杆20两端之间的部位经摆杆支柱50与驱动电机1的电机座连接。

所述调节块30具有两个连接摆杆20的安装孔，摆杆20与调节块之间通过螺钉固定连接。所述驱动轴2的端部经关节轴承与所述调节块30连接，之后经螺钉固定。另外，所述调节块30与所述关节轴承之间还设置有调节柱41，螺钉依次穿过关节轴承、调节柱和调节块将驱动轴与调节块固定连接。

所述滚柱70固定在偏心轮60上，且靠近偏心轮边缘处。所述滚柱70穿过所述摆槽21，在其伸出摆槽21的上端处通过螺钉固定有滚柱压片。所述偏心轮60与驱动电机的电机轴连接。所述驱动电机1通过电机座固定隐藏安装于机体内。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。