阅读说明：本技术 一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置 (Embroidery thread guiding and embroidery needle protecting device for independent presser foot embroidery machine head ) 是由 陈天龙 方狄永 蔡洁钟 陈斌 于 2019-12-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置,包括导引防护板和至少一个连接机构,所述连接机构固定连接所述导引防护板,所述连接机构直接或间接连接在针杆架,在刺绣时,所述导引防护板位于压脚压布端的动程最高点的上方,并且位于针杆底端的动程最低点的下方,所述导引防护板位于每个绣针正下方处均设置有过针孔。本发明的有益效果在于,解决了停工的绣线对绣针产生斜向张拉的技术问题,使得无论出于工作状态还是停工状态的绣针受到的作用力均为竖直方向,起到了防止绣针变形和绣线被拉毛拉断的保护作用。(The invention discloses an embroidery thread guiding and embroidery needle protecting device for an independent presser foot embroidery machine head, which comprises a guiding protection plate and at least one connecting mechanism, wherein the connecting mechanism is fixedly connected with the guiding protection plate, the connecting mechanism is directly or indirectly connected with a needle bar frame, the guiding protection plate is positioned above the highest point of the movement of a presser foot cloth pressing end and below the lowest point of the movement of the bottom end of the needle bar during embroidery, and a needle passing hole is formed in the position of the guiding protection plate, which is positioned under each embroidery needle. The embroidery needle tensioning device has the advantages that the technical problem that the embroidery needle is obliquely tensioned by the embroidery thread which is in a shutdown state is solved, so that the acting force applied to the embroidery needle in the working state or the shutdown state is in the vertical direction, and the protection effects of preventing the embroidery needle from deforming and preventing the embroidery thread from being napped and broken are achieved.)

一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置

技术领域

本发明涉及一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，主要应用在刺绣机的技术领域。

背景技术

在刺绣机的现有技术中，部分刺绣机的压脚与针杆联动，压脚通过压脚簧套设在针杆，即针杆的运行驱动压脚运行，这种非独立式的压脚存在以下问题：刺绣机的主轴负载相对较大，从而影响主轴传动的精准度；压脚的动程较大，从而造成机器的振动和噪音较大。

部分刺绣机的压脚为独立压脚，即压脚与针杆的空间位置和驱动相互独立，即可解决上述缺陷：针杆由于需要和旋梭配合执行刺绣，需要较高的精准度，而压脚仅需在机针刺入和离开布料时压住布料即可，因此其精准度的要求相对较低，因此主轴摆脱压脚的驱动后可提高针杆高速运行时的精确度；压脚的功能由于是压住布料，从理论上来说其动程越小越好，因为动程越小压脚所产生的惯性也就越小，从而可提高针杆的运行速率，实现超高速针杆刺绣，而这个技术目的可由压脚的独立驱动实现，通过独立压脚的设计，压脚的动程可以设置在10mm以下。

参考图1，压脚A的结构目前在现有技术中，绝大部分设置单孔a容绣线通过，这种结构的压脚A对于单色绣线（只有一种绣线进行刺绣）而言是合适的，然而在处理多色绣线（多种绣线进行刺绣）是有缺陷的：如图1所述，使用三种不同颜色的绣线，即绣线B-1、绣线B-2、绣线B-3进行刺绣时，由于这三种绣线均通过压脚A的单孔a，会出现不同绣线相互缠绕的现象，这种现象会造成多种颜色的绣线相互缠绕一起绣在布料上，无法实现多种颜色分开交替刺绣的效果。在换色时（更换绣线），如图1中，绣线B-1与绣针C-1处于工作状态，绣线B-2、绣针C-2、绣线B-3、绣针C-3处于停工状态，此时绣线B-1为竖直张拉状态，绣线B-2与绣线B-3则处于斜向张拉状态，这种状态下，绣线B-2、绣线B-3对绣针C-2、绣针C-3会产生斜向的张拉作用力，容易导致绣针弯曲变形的情况，同时绣线也容易出现拉断拉毛的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，解决了停工的绣线对绣针产生斜向张拉的技术问题，使得无论出于工作状态还是停工状态的绣针受到的作用力均为竖直方向，起到了防止绣针变形和绣线被拉毛拉断的保护作用。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板和至少一个连接机构，所述连接机构固定连接所述导引防护板，所述连接机构直接或间接连接在针杆架，在刺绣时，所述导引防护板位于压脚压布端的动程最高点的上方，并且位于针杆底端的动程最低点的下方，所述导引防护板位于每个绣针正下方处均设置有过针孔。

通过设置导引防护板以及过针孔，首先，对于停工的绣线具有限位作用，停工的绣线位于绣针至导引防护板之间的部分为竖直状态，位于导引防护板与布料之间的部分为斜向状态，即停工的绣线作用在停工的绣针的张拉作用力的方向竖直向下；其次，导引防护板的位置设置不会干扰针杆以及压脚，不会出现干扰刺绣的情况。

进一步地，所述连接机构具有升降结构，在所述导引防护板受到向上作用力时可带动所述导引防护板向上提升。

在完成刺绣后，需要将压脚抬起，更换布匹后再将压脚下压，而设置了升降结构则可以在压脚抬起时导引防护板也可抬起，不会对换布造成影响。

进一步地，所述连接机构包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件滑动连接或滑动被连接在所述第二连接件，并且滑动方向为竖直方向，所述第一连接件连接在所述针杆架，所述第二连接件连接所述导引防护板。

第一连接件、第二连接件滑动连接，以连接机构可伸缩的方式实现导引防护板可升降的功能。

进一步地，所述连接机构还包括连接部件，所述连接部件设置为连接座，所述连接座固定在所述针杆架，所述第一连接件固定在所述连接座。

连接座与针杆架固定，即使得连接机构为直接连接在针杆架。

进一步地，所述连接机构还包括连接部件，所述连接部件设置为连接座，所述连接座固定在所述下过线，下过线固定于针杆架，所述下过线具有多个容绣线通过的通孔，所述第一连接件固定在所述连接座。

将连接座连接在下过线，即使得连接机构为间接连接在针杆架，而下过线设置的通孔可以容绣线通过，避免绣线发飘，能够提高绣线的稳定性。

进一步地，所述连接机构装配有回复弹簧，用以所述导引防护板提升后复位。

设置恢复弹簧作为提升后连接机构的复位部件，一方面使得连接机构以及导引防护板能够迅速复位，另一方面结构设置简单，可节省刺绣机的安装空间。

进一步地，所述针杆架安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述导引防护板。

设置升降气缸作为连接机构升起、下压的动力部件，可便于压脚的操作以及换布的效率。

进一步地，所述连接机构包括连接件、套件，所述连接件的顶端与底端分别连接所述套件与所述导引防护板，所述套件滑动套设在所述针杆。

将套件滑动套设在针杆，即使得连接机构为间接连接在针杆架。

进一步地，所述针杆套设有恢复弹簧，所述恢复弹簧的顶端连接在所述针杆的下止点，所述恢复弹簧的底端连接在所述套件，用以所述导引防护板提升后复位。

进一步地，所述针杆架安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接在所述导引防护板或所述连接机构。

进一步地，所述压脚的压布端为开口结构。

设置为开口结构相比单孔，可以避免多种绣线相互缠绕，一方面可避免绣线拉断拉毛的情况，另一方面提高了绣品的质量。

本发明的有益效果：

设置安装板以及过针孔，能够使得停工的绣线对绣针的张拉作用力为竖直方向而非斜向，不仅避免出现绣针弯曲变形的情况，也能够避免绣线拉断的情况，而导引防护板的位置设置也不会对针杆以及压脚造成干扰，连接机构的提升功能以及复位功能便于压脚抬起以及布匹的更换，整个装置结构设计巧妙，使用效果较佳，不仅起到了对绣针、布匹的保护作用，也能提高绣品的质量。

附图说明

图1为现有技术绣针、压脚、绣线的结构示意图；

图2为实施案例1的结构示意图；

图3为实施案例1绣针、压脚、绣线的结构示意图；

图4为实施案例2的结构示意图；

图5为实施案例3的结构示意图；

图6为实施案例4的结构示意图；

图7为实施案例5的结构示意图；

图8为实施案例6的结构示意图；

图9为实施案例7的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施案例1：

参照图2-图3，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、升降气缸31，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔105，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括第一连接件21、第二连接件22，所述第一连接件21与所述第二连接件22均竖直设置，所述第一连接件21滑动套设在所述第二连接件22，在针杆架103的底部的左右两端分别固定设置有连接座23，两个所述第一连接件21的顶端分别固定连接在两个所述连接座23，即所述机构与所述针杆架103的连接方式为直接连接，两个所述第二连接件22的底端分别固定连接在所述导引防护板1的左右两端。所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即构成所述连接机构的升降结构。所述升降气缸31安装在所述针杆架103，所述升降气缸31的活塞杆32竖直设置，顶端装配在所述升降气缸31输出端，底端连接所述导引防护板1。对于所述第一连接件21与所述第二连接件22的结构关系，也可以设置为所述第二连接件22滑动套设在所述第一连接件21，效果与本实施案例提供的方式相近，相比这种结构设置，在本实施案例中，所述第一连接件21的口径大于所述第二连接件22，而大口径的所述第一连接件21作为与连接座23直接连接的部件，固定连接后的整体结构更加稳固。在本实施案例中，所述第一连接件21与所述第二连接件22均为圆柱结构，也可以设置为棱柱结构。对于连接机构，也可以设置为滑轨滑块的滑动连接方式，滑动方向为竖直方向，总而言之，只需将连接机构设置为可伸缩滑动的结构即可。

在多色刺绣更换绣针101（绣线）时，停工的绣针101-A即偏离针孔105，而由于导引防护板1与针杆架103左右同步移动，被换绣线106-A由所述导引防护板1的过针孔1-A约束，从而使得被换绣线106-A位于所述导引防护板1与停工的所述绣针101-A之间的部分依然为竖直张拉的状态，而被换绣线106-A位于所述导引防护板1与压脚104的压布端104-A之间的部分则为斜向张拉的状态，因此被换绣线106-A作用于所述绣针101-A的张拉作用力为竖直方向，工作的绣线106为竖直状态，对工作的绣针106的张拉作用力也为竖直方向。这种设置可以避免现有技术中由于被换绣线对所述绣针的斜向张拉作用力从而导致的绣针完全变形的问题。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，先驱动所述升降气缸31，由于所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即可带动所述导引防护板1向上抬起，此时再抬起所述压脚104，更换布料后，驱动所述升降气缸31，使所述导引防护板1复位，此时再将所述压脚104下压，所述导引防护板1的这种升降方式为主动升降。

实施案例2：

参照图4，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、恢复弹簧3，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括第一连接件21、第二连接件22，所述第一连接件21与所述第二连接件22均竖直设置，所述第一连接件21滑动套设在所述第二连接件22，在针杆架103的底部的左右两端分别固定设置有连接座23，两个所述第一连接件21的顶端分别固定连接在两个所述连接座23，即所述连接机构与所述针杆架103的连接方式为直接连接，两个所述第二连接件22的底端分别固定连接在所述导引防护板1的左右两端。所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即构成所述连接机构的升降结构。所述恢复弹簧3装配在连接机构，在本实施案例中，其连接方式为所述回复弹簧3套设在所述第一连接件21与所述第二连接件22外，所述恢复弹簧3的底端连接在所述导引防护板1，所述恢复弹簧3的顶端连接在所述连接座23的底部，也可将所述回复弹簧3的顶端连接在所述第一连接件21。对于所述第一连接件21与所述第二连接件22的结构关系，也可以设置为所述第二连接件22滑动套设在所述第一连接件21，效果与本实施案例提供的方式相近，相比这种结构设置，在本实施案例中，所述第一连接件21的口径大于所述第二连接件22，而大口径的所述第一连接件21作为与连接座23直接连接的部件，固定连接后的整体结构更加稳固。在本实施案例中，所述第一连接件21与所述第二连接件22均为圆柱结构，也可以设置为棱柱结构。对于连接机构，也可以设置为滑轨滑块的滑动连接方式，滑动方向为竖直方向，这种方式下可以将滑块连接导引防护板，恢复弹簧连接滑块与导轨或连接座，总而言之，只需将连接机构设置为可伸缩滑动的结构并设置恢复弹簧用以复位导引防护板即可。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，抬起所述压脚104时，所述压脚104给予所述导引防护板1竖直向上的作用力，由于所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，所述压脚104即可带动所述导引防护板1抬起，此时所述恢复弹簧3处于压缩状态，更换布料后，所述压脚104下压，而所述导引防护板1由于所述恢复弹簧3的弹力作用即可快速复位，所述导引防护板1的这种升降方式为被动升降。

实施案例3：

参照图5，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、升降气缸31，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括第一连接件21、第二连接件22，所述第一连接件21与所述第二连接件22均竖直设置，所述第一连接件21滑动套设在所述第二连接件22，在针杆架103的底部设置有沿针杆102排列方向设置的下过线24，两个所述第一连接件21的顶端固定有连接座23，针杆架103的底部固定有下过线24，两个连接座23分别固定连接在所述下过线24的两端，即所述连接机构与所述针杆架103的连接方式为间接连接，所述下过线24具有多个通孔24-A，用以容绣线通过，两个所述第二连接件22的底端分别固定连接在所述导引防护板1的左右两端。所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即构成所述连接机构的升降结构。所述升降气缸31安装在所述针杆架103，所述升降气缸31的活塞杆32竖直设置，顶端装配在所述升降气缸31输出端，底端连接所述导引防护板1。对于所述第一连接件21与所述第二连接件22的结构关系，也可以设置为所述第二连接件22滑动套设在所述第一连接件21，效果与本实施案例提供的方式相近，相比这种结构设置，在本实施案例中，所述第一连接件21的口径大于所述第二连接件22，而大口径的所述第一连接件21作为与下过线24直接连接的部件，固定连接后的整体结构更加稳固。在本实施案例中，所述第一连接件21与所述第二连接件22均为圆柱结构，也可以设置为棱柱结构。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，先驱动所述升降气缸31，由于所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即可带动所述导引防护板1向上抬起，此时再抬起所述压脚104，更换布料后，驱动所述升降气缸31，使所述导引防护板1复位，此时再将所述压脚104下压，所述导引防护板1的这种升降方式为主动升降。

实施案例4：

参照图6，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、两个恢复弹簧3，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括第一连接件21、第二连接件22，所述第一连接件21与所述第二连接件22均竖直设置，所述第一连接件21滑动套设在所述第二连接件22，在针杆架103的底部设置有沿针杆102排列方向设置的下过线24，两个所述第一连接件21的顶端分别固定连接在所述下过线24的两端，即所述连接机构与所述针杆架103的连接方式为直接连接，所述下过线24具有多个通孔24-A，用以容绣线通过，两个所述第二连接件22的底端分别固定连接在所述导引防护板1的左右两端。所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，即构成所述连接机构的升降结构。所述恢复弹簧3套设在所述第一连接件21与所述第二连接件22外，所述恢复弹簧3的顶端连接在所述下过线24的底部，所述恢复弹簧3的底端连接在所述导引防护板1。对于所述第一连接件21与所述第二连接件22的结构关系，也可以设置为所述第二连接件22滑动套设在所述第一连接件21，效果与本实施案例提供的方式相近，相比这种结构设置，在本实施案例中，所述第一连接件21的口径大于所述第二连接件22，而大口径的所述第一连接件21作为与下过线24直接连接的部件，固定连接后的整体结构更加稳固。在本实施案例中，所述第一连接件21与所述第二连接件22均为圆柱结构，也可以设置为棱柱结构。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，抬起所述压脚104时，所述压脚104给予所述导引防护板1竖直向上的作用力，由于所述第二连接件22可沿所述第一连接件21向上滑动，所述压脚104即可带动所述导引防护板1抬起，此时所述恢复弹簧3处于压缩状态，更换布料后，所述压脚104下压，而所述导引防护板1由于所述恢复弹簧3的弹力作用即可快速复位，所述导引防护板1的这种升降方式为被动升降。

实施案例5：

参照图7，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、升降气缸31，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括连接件21、套件22，两个所述连接件21的顶端分别固定两个所述套件22，两个所述连接件21的底端固定连接所述导引防护板1的左右两端，两个所述套件22均滑动套设在两个针杆102，针杆102安装在所述针杆架103，因此所述连接机构为间接连接在所述针杆架103。设置有水平设置并沿针杆102排列方向的安装板23，两个所述套件22分别固定在所述安装板23的两端，所述升降气缸31安装在所述针杆架103，所述升降气缸31的活塞杆32竖直设置，顶端装配在所述升降气缸31输出端，底端连接所述安装板23。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，先驱动所述升降气缸31，由于所述套件22滑动套设在所述针杆102，即可带动所述导引防护板1向上抬起，此时再抬起所述压脚104，更换布料后，驱动所述升降气缸31，使所述导引防护板1复位，此时再将所述压脚104下压，所述导引防护板1的这种升降方式为主动升降。

实施案例6：

参照图8，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、两个恢复弹簧3，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括连接件21、套件22，两个所述连接件21的顶端分别固定两个所述套件22，两个所述连接件21的底端固定连接所述导引防护板1的左右两端，两个所述套件22均滑动套设在两个针杆102，针杆102安装在所述针杆架103，因此所述连接机构为间接连接在所述针杆架103。两个所述恢复弹簧3分别套设在具有套件22的两个针杆102，所述恢复弹簧3的顶端连接在所述针杆102的中部，所述恢复弹簧3的底端连接在所述套件22。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，抬起所述压脚104时，所述压脚104给予所述导引防护板1竖直向上的作用力，由于所述套件22可沿所述针杆102向上滑动，所述压脚104即可带动所述导引防护板1抬起，此时所述恢复弹簧3处于压缩状态，更换布料后，所述压脚104下压，而所述导引防护板1由于所述恢复弹簧3的弹力作用即可快速复位，所述导引防护板1的这种升降方式为被动升降。

实施案例7：

参照图9，用于独立压脚绣花机机头的绣线导引和绣针防护装置，包括导引防护板1、两个连接机构、升降气缸31，所述导引防护板1水平设置，所述导引防护板1的方向沿针杆102排列方向设置，所述导引防护板1具有多个过针孔1-A，所述过针孔1-A的数量匹配针杆102的数量，并且所述过针孔1-A的位置位于所述针杆102的绣针101正下方处。在刺绣时，所述导引防护板1的水平高度位于压脚104的压布端104-A的动程最高点的上方，并且位于针杆102底端的动程最低点的下方，即在绣线过程中，所述导引防护板1的底面不会与所述压脚104的压布端104-A接触，顶面不会与所述针杆102底端接触，而所述绣针101由所述过针孔1-A穿过所述导引防护板1，向下依次穿过所述压脚104的压布端104-A、布料以及针孔，所述压脚104的压布端104-A为开口结构。

两个所述连接机构设置在所述导引防护板1的左右两端处，其包括连接件21、套件22，两个所述连接件21的顶端分别固定两个所述套件22，两个所述连接件21的底端固定连接所述导引防护板1的左右两端，两个所述套件22均滑动套设在两个针杆102，针杆102安装在所述针杆架103，因此所述连接机构为间接连接在所述针杆架103。所述升降气缸31安装在所述针杆架103，所述升降气缸31的活塞杆32竖直设置，顶端装配在所述升降气缸31输出端，底端连接所述导引防护板1。

在完成刺绣需要更换布料时，需要将所述压脚104抬起便于更换，先驱动所述升降气缸31，由于所述套件22滑动套设在所述针杆102，即可带动所述导引防护板1向上抬起，此时再抬起所述压脚104，更换布料后，驱动所述升降气缸31，使所述导引防护板1复位，此时再将所述压脚104下压，所述导引防护板1的这种升降方式为主动升降。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。