阅读说明：本技术 一种绣料输送装置及刺绣机 (Embroidery material conveying device and embroidery machine ) 是由 陈学生 汤少平 张叶辉 于 2020-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绣料输送装置,包括：机架；驱动组件,位于机架上；存储输送组件,包括用于放置绣料的放料机构以及传送机构,所述放料机构与驱动组件连接并由驱动组件驱动；所述传送机构包括固定于机架上的横板和安装于横板上的竖板,所述横板两端分别设置一第一线轮和第二线轮,所述竖板上设置有一滑道,所述滑道上滑动连接有一线轮组件,所述线轮组件位于所述第一线轮和第二线轮下方,所述绣料自放料机构依次绕至第二线轮、线轮组件以及第一线轮,并穿至机头导嘴上,且滑道下端部设置有一第一感应器,以在未感应到线轮组件时驱动驱动组件工作。本发明还公开了一种刺绣机。(The invention discloses an embroidery material conveying device, which comprises: a frame; the driving assembly is positioned on the rack; the storing and conveying assembly comprises a discharging mechanism and a conveying mechanism, wherein the discharging mechanism is used for placing embroidery materials, and the discharging mechanism is connected with the driving assembly and driven by the driving assembly; transport mechanism is including being fixed in the diaphragm in the frame and installing the riser on the diaphragm, the diaphragm both ends set up a first line wheel and second line wheel respectively, be provided with a slide on the riser, sliding connection has a line wheel subassembly on the slide, line wheel subassembly is located first line wheel and second line wheel below, embroidery material winds to second line wheel, line wheel subassembly and first line wheel in proper order from drop feed mechanism to wear to the aircraft nose and lead on the mouth, and the tip is provided with a first inductor under the slide to drive assembly work when not sensing line wheel subassembly. The invention also discloses an embroidery machine.)

一种绣料输送装置及刺绣机

技术领域

本发明涉及刺绣设备领域，更具体地涉及一种绣料输送装置及刺绣机。

背景技术

刺绣机是当代最先进的刺绣机械，能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。现有的刺绣机在其盘绣机头上设置有绣料存储机构，因盘绣机头设置的绣料存储机构最大外径受到限制，存储绣料时大都仅能存储料头，存储整个完整的绣料较少，不能满足市场上针对盘绣对一些完整性绣料的产品的要求，废料率高，且绣料需要分拆到多个存储机构中进行存储，刺绣机工作过程中若需用大量绣料则需要频繁更换绣料存储机构以继续使用绣料刺绣，这将会导致刺绣机的停机次数增加，降低了生产效率，同时增加了成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种绣料输送装置。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种具有绣料输送装置的刺绣机。

为解决上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种绣料输送装置，包括：

机架；

驱动组件，位于机架上；

存储输送组件，包括用于放置绣料的放料机构以及传送机构，所述放料机构与驱动组件连接并由驱动组件驱动，以实现绣料的输送；所述传送机构包括固定于机架上的横板和安装于横板上的竖板，所述横板两端分别设置一第一线轮和第二线轮，所述竖板上设置有一滑道，所述滑道上滑动连接有一线轮组件，所述线轮组件位于所述第一线轮和第二线轮下方，所述绣料自放料机构依次绕至第二线轮、线轮组件以及第一线轮，并穿至机头导嘴上，且滑道下端部设置有一第一感应器，以在未感应到线轮组件时驱动驱动组件工作。

其进一步技术方案为：所述绣料输送装置还包括位于机架上的同步输送组件，所述同步输送组件包括安装板、位于安装板上方的同步运送机构、摆动连接于安装板中部的摆臂组件以及感应组件，所述摆臂组件末端设置有一供绣料穿设的通孔，以在绣料张力的作用下摆动，所述感应组件用于在摆臂组件摆动至预设位置时驱动同步运送机构工作，以使得来自存储输送组件的绣料向机头方向传送。

其进一步技术方案为：所述同步运送机构包括第一电机、主动轮以及被动牙轮，所述第一电机安装于安装板上，所述主动轮外周面抵接被动牙轮，所述绣料穿设于所述主动轮和被动牙轮之间，且所述主动轮与第一电机连接以在第一电机的驱动下转动，同时带动被动牙轮同向运动，从而实现绣料的同步输送。

其进一步技术方案为：所述摆臂组件包括摆臂以及扭力弹簧，所述摆臂一端向外伸出形成有连接轴，所述连接轴穿设所述安装板，且摆臂该端一侧开设有一第一槽孔，所述扭力弹簧套设于连接轴上且一端穿设所述第一槽孔。

其进一步技术方案为：所述感应组件包括斩光轮、第一槽型光耦和第二槽型光耦，所述斩光轮套设于一转轴上，所述转轴位于连接轴内，以跟随连接轴转动，所述第一槽型光耦和第二槽型光耦固定于安装板上，且所述第一槽型光耦位于所述斩光轮侧端，第二槽型光耦位于所述斩光轮下方，以在斩光轮下端位于其槽口内时驱动同步运送机构工作。

其进一步技术方案为：所述线轮组件包括第三线轮和配重连接板，所述配重连接板通过一连接件与第三线轮连接，且位于所述第三线轮下方，所述第一感应器位于所述滑道的中下部，所述滑道上下两端分别设有上限位板和下限位板，所述绣料绕至第三线轮上，以带动第三线轮和配重连接板移动。

其进一步技术方案为：所述驱动组件包括第二电机、驱动轮、从动轮、旋转轴以及第一连接板，所述第二电机通过一第一固定板固定于机架上，所述驱动轮与第二电机连接，从动轮通过一皮带与驱动轮连接，所述旋转轴固定于从动轮上且其末端连接所述第一连接板，并穿设所述放料机构，所述第一连接板与放料机构连接，以在从动轮转动时带动放料机构转动。

其进一步技术方案为：所述绣料输送装置还包括位于所述存储输送组件下方的回转装置，所述回转装置包括一固定于刺绣机机头上的轮毂壳体以及一第一转轮，所述轮毂壳体顶面设置有一供绣料穿设的料道，该轮毂壳体底部设置有一供绣料穿出的第二槽孔，且所述轮毂壳体内底面设置有第二转轮，所述第一转轮套设于第二转轮上，所述绣料自第一线轮绕出后通过料道穿入轮毂壳体内并绕第一转轮部分外周面后经第二槽孔穿出至机头导嘴上。

其进一步技术方案为：所述回转装置还包括位于轮毂壳体内的防护片，所述防护片包括一弧形板，所述弧形板两端均向外弯折形成有一扣部，且所述扣部位于所述料道两端部下方，以限定绣料的位置。

为解决上述技术问题，根据本发明的另一方面，提供一种刺绣机，其包括上述的绣料输送装置。

与现有技术相比，本发明绣料输送装置中绣料放置于存储输送组件的放料机构上，放料机构与驱动组件连接以随驱动组件运动，并通过传送机构实现绣料自放料机构至机头的输送，即绣料自放料机构依次绕至第二线轮、线轮组件以及第一线轮，并穿至机头导嘴上，当传送机构滑道末端的第一感应器未感应到线轮组件时驱动驱动组件工作，即在机头工作时线轮组件在绣料的作用下向上移动离开第一感应器的感应范围时，第一感应器发送信号至驱动组件以驱动驱动组件工作，从而使得放料机构转动实现绣料的输送，可知，本发明绣料输送装置中放料机构的最大外径不受限制，绣料可完整存放于一个放料机构中，不需分拆存放在多个放料机构中，解决了绣料储存量和存储完整性的问题，提高了绣料的利用率，降低了刺绣机的停机次数，可提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明绣料输送装置一具体实施例的立体结构示意图。

图2是本发明绣料输送装置一具体实施例的部分分解结构示意图。

图3是本发明绣料输送装置中存储输送组件的具体结构示意图。

图4是本发明绣料输送装置中同步输送组件的具体结构示意图。

图5是图4中同步输送组件的后视示意图。

图6是本发明绣料输送装置中回转装置的具体结构示意图。

图7是图6中回转装置的分解结构示意图。

图8是本发明刺绣机一具体实施例的立体结构示意图。

图9是本发明刺绣机一具体实施例另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

参照图1至图7，图1至图7展示了本发明绣料输送装置1的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述绣料输送装置1包括机架10、驱动组件20以及存储输送组件30，本实施例中，所述机架10包括矩形架101以及竖直安装于所述矩形架101一侧面的支架102，所述驱动组件20安装于支架102上，所述存储输送组件30包括用于放置绣料200的放料机构301以及传送机构302，所述放料机构301与驱动组件20连接并由驱动组件20驱动，以实现绣料200的输送；所述传送机构302位于所述放料机构301下方，包括固定于支架102上的横板3021和安装于横板3021上的竖板3022，所述横板3021两端分别设置一第一线轮3023和第二线轮3024，所述竖板3022上设置有一滑道3025，所述滑道3025上滑动连接有一线轮组件3026，所述线轮组件3026位于所述第一线轮3023和第二线轮3024下方，所述绣料200自放料机构301依次绕至第二线轮3024、线轮组件3026以及第一线轮3023，并穿至机头导嘴上，且滑道3025末端设置有一第一感应器3027，以在未感应到线轮组件3026时驱动驱动组件20工作。基于上述设计，本发明绣料输送装置1中绣料200自放料机构301依次绕至第二线轮3024、线轮组件3026以及第一线轮3023，并穿至机头导嘴上，当传送机构302滑道3025末端的第一感应器3027未感应到线轮组件3026时驱动驱动组件20工作，即在机头工作时线轮组件3026在绣料200的作用下向上移动离开第一感应器3027的感应范围时，第一感应器3027发送信号至驱动组件20以驱动驱动组件20工作，从而使得放料机构301转动实现绣料200的输送，可知，本发明绣料输送装置1中放料机构301的最大外径不受限制，绣料200可完整存放于一个放料机构301中，不需分拆存放在多个放料机构301中，解决了绣料200储存量和存储完整性的问题，提高了绣料200的利用率，降低了刺绣机的停机次数，可提高生产效率，降低成本。

在某些实施例中，所述绣料输送装置1还包括位于机架10上的同步输送组件40，所述同步输送组件40包括安装板401、位于安装板401上方的同步运送机构402、摆动连接于安装板401中部的摆臂组件403以及感应组件404，所述摆臂组件403末端设置有一供绣料200穿设的通孔311，以在绣料200张力的作用下摆动，所述感应组件404用于在摆臂组件403摆动至预设位置时驱动同步运送机构402工作，以使得来自存储输送组件30的绣料200向机头方向传送，从而实现绣料200的向下传送。

具体地，在本实施例中，所述摆臂组件403包括摆臂4031以及扭力弹簧4032，所述摆臂4031一端向外伸出形成有连接轴312，所述连接轴312穿设所述安装板401，且摆臂4031该端一侧开设有一第一槽孔313，所述扭力弹簧4032套设于连接轴312上且一端穿设所述第一槽孔313。所述感应组件404包括斩光轮4041、第一槽型光耦4042和第二槽型光耦4043，所述斩光轮4041套设于一转轴4044上，所述转轴4044位于连接轴312内，以跟随连接轴312转动，所述第一槽型光耦4042和第二槽型光耦4043固定于安装板401上，且所述第一槽型光耦4042位于所述斩光轮4041侧端，第二槽型光耦4043位于所述斩光轮4041下方，以在斩光轮4041下端位于其槽口内时驱动同步运送机构402工作。基于上述设计，刺绣工作时，拉紧摆臂4031向里摆动，即摆臂4031在绣料200的张力作用下向里摆动，则连接轴312转动，当摆臂4031摆动到一定角度时，间接与连接轴312连接的斩光轮4041下端位于第一槽型光耦4042的槽口内，第一槽型光耦4042发送反馈信号至同步运送机构402以驱动同步运送机构402工作；而当绣料200输送到一定量时，绣料200的张力变小，在扭力弹簧4032的弹力作用下摆臂4031往外摆动，带动斩光轮4041转动，当斩光轮4041下端位于第二槽型光耦4043的槽口内时，第二槽型光耦4043反馈信号至同步运送机构402以使得同步运送机构402停止工作，重复以上工作，实现同步送料。

继续参照图4和图5，在附图所示的实施例中，所述同步运送机构402包括第一电机4021、主动轮4022以及被动牙轮4023，所述第一电机4021安装于安装板401上，所述主动轮4022外周面抵接被动牙轮4023，所述绣料200穿设于所述主动轮4022和被动牙轮4023之间，且所述主动轮4022与第一电机4021连接以在第一电机4021的驱动下转动，同时带动被动牙轮4023同向运动，从而实现绣料200的同步输送。本实施例中，所述主动轮4022和被动牙轮4023上设置有一个固定箱体4024，所述固定箱体4024通过一第二连接板405固定于支架102侧面，所述安装板401背面盖设有一盖体4025。基于上述设计，第一电机4021根据来自第一槽型光耦4042的反馈信号工作，以驱动主动轮4022转动，同时被动牙轮4023在主动轮4022的作用下同向运动，以带动绣料200同步输送至机头导嘴上；且根据来自第二槽型光耦4043的反馈信号停止工作。

在某些实施例中，所述线轮组件3026包括第三线轮261和配重连接板262，所述配重连接板262通过一连接件263与第三线轮261连接，且位于所述第三线轮261下方，所述第一感应器3027位于所述滑道3025的中下部，所述滑道3025上下两端分别设有上限位板3028和下限位板3029，所述绣料200绕至第三线轮261上，以带动第三线轮261和配重连接板262移动。进一步地，本实施例中，所述传送机构302还包括有一导杆3020，所述绣料200从第一线轮3023绕出后穿过所述导杆3020，再由同步运送机构402输送，且在所述滑道3025上端部设置有一第二感应器264，所述第二感应器264在感应到第三线轮261和配重连接板262接近时，发送信号至驱动组件20，以使得驱动组件20停止工作，可理解地，所述第一感应器3027和第二感应器264可为接近开关。

继续参照图1和图2，在本实施例中，所述驱动组件20包括第二电机201、驱动轮202、从动轮203、旋转轴204以及第一连接板，所述第二电机201通过一第一固定板206固定于机架10上，所述驱动轮202与第二电机201连接，从动轮203通过一皮带207与驱动轮202连接，所述旋转轴204固定于从动轮203上且其末端连接所述第一连接板，并穿设所述放料机构301，所述第一连接板与放料机构301连接，以在从动轮203转动时带动放料机构301转动。本实施例中，所述第一固定板206上盖设有一固定盖208，所述驱动轮202、从动轮203等位于安装板401与固定盖208形成的空间内。

继续参照图1、图6和图7，所述绣料输送装置1还包括位于所述存储输送组件30下方的回转装置50，所述回转装置50包括一固定于刺绣机100机头上的轮毂壳体501以及一第一转轮502，所述轮毂壳体501顶面设置有一供绣料200穿设的料道503，该轮毂壳体501底部设置有一供绣料200穿出的第二槽孔504，且所述轮毂壳体501内底面设置有第二转轮508，所述第一转轮502套设于第二转轮508上，所述绣料200自第一线轮3023绕出后通过料道503穿入轮毂壳体501内并绕第一转轮502部分外周面后经第二槽孔504穿出至机头导嘴上，所述第一转轮502在自料道503穿入并绕于其部分外周面上的绣料200的作用下与第二转轮508做相对回转运动。优选地，本实施例中，所述料道503为弧形的料道。基于上述设计，回转装置50的轮毂壳体501固定于刺绣机机头上，其顶部和底部分别设置有一料道503和第二槽孔504，且在轮毂壳体501底部设置有第二转轮508和套设于第二转轮508上的第一转轮502，刺绣机的绣料200输送时自料道503进入回转装置50中，且绕于第一转轮502的部分外周面上，并通过第二槽孔504穿出至机头导嘴中，刺绣机100工作时，绣料200带动第一转轮502转动，第一转轮502在第二转轮508上可与第二转轮508做相对回转运动，可给穿出至机头导嘴的绣料200提供缓冲，防止绣料200被机头夹住而损坏绣料200，从而保证绣料200的完整性，提高绣品加工的良率。

优选地，本实施例中，所述回转装置50还包括位于轮毂壳体501内的防护片505，所述防护片505包括一弧形板5051，所述弧形板5051两端均向外弯折形成有一扣部5052，且所述扣部5052位于所述料道503两端部下方，以限定绣料200的位置。基于该设计，扣部5052抵压自料道503穿入轮毂壳体501内的绣料200，使得绣料200绕第一转轮502的外周面并自第二槽孔504穿出，以限定绣料200的绕设轨迹。

继续参照图7，在附图所示的实施例中，所述轮毂壳体501包括转动轮毂5011以及盖设于转动轮毂5011上的固定轮毂5012，所述固定轮毂5012通过两固定板506固定于机头上，所述料道503设于所述固定轮毂5012顶面，所述第二槽孔504设于所述转动轮毂5011底部，且所述第二转轮508设于该转动轮毂5011顶面，所述转动轮毂5011与机头的M轴固定连接。

下面对本发明绣料输送装置1的工作原理进行详细描述：

可理解地，刺绣机盘绣机头在刺绣过程所需要的绣料200由本发明的绣料输送装置1提供，绣料200存放的放料机构301最大外径不受限制，绣料200可完整存放于一个放料机构301中，在刺绣过程中通过同步输送组件40带动存储输送组件30中的传送机构302，从而反馈给驱动组件20，即工作时，绣料200拉紧摆臂4031向里摆动，即摆臂4031在绣料200的张力作用下向里摆动，则连接轴312转动，当摆臂4031摆动到一定角度时，间接与连接轴312连接的斩光轮4041下端位于第一槽型光耦4042的槽口内，第一槽型光耦4042发送反馈信号至第一电机4021，第一电机4021根据来自第一槽型光耦4042的反馈信号工作，以驱动主动轮4022转动，同时被动牙轮4023在主动轮4022的作用下同向运动，以带动绣料200同步输送至回转装置50中从而输送至机头导嘴上，同时，绣料200拉动第三线轮261和配重连接板262沿滑道3025向上移动，在离开第一感应器3027的感应范围时，第一感应器3027发送信号至第二电机201以驱动第二电机201工作，从而通过主动轮4022和通过皮带207与主动轮4022连接的从动轮203带动放料机构301转动，实现绣料200的下料；而当绣料200输送到一定量时，绣料200的张力变小，在扭力弹簧4032的弹力作用下摆臂4031往外摆动，带动斩光轮4041转动，当斩光轮4041下端位于第二槽型光耦4043的槽口内时，第二槽型光耦4043反馈信号至第一电机4021以使得第一电机4021停止工作，此时绣料200的张力变小，配重连接板262带动第三线轮261回落至下限位置，第一感应器3027感应到配重连接板262后反馈信号给第二电机201以停止输送绣料200。

参照图8及图9，图8和图9展示了本发明刺绣机100的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述刺绣机100包括上述绣料输送装置1，参照图8、图9的同时结合附图1至7，所述回转装置50通过固定板506固定于一机头2上，且所述机头2安装于所述绣料输送装置1矩形架101上，所述机头2为本领域常用的刺绣机机头，在此不再赘述。本发明中，所述绣料200自放料机构301依次绕至第二线轮3024、第三线轮261以及第一线轮3023，穿过主动轮4022和被动牙轮4023之间，从摆臂4031的通孔311穿过，通过料道503穿入轮毂壳体501内并绕第一转轮502部分外周面后经第二槽孔504穿出至机头2的导嘴21上，通过传送机构302和同步运送机构402实现绣料200的同步输送，且通过回转装置50可给穿出至机头2导嘴21的绣料200提供缓冲，防止绣料200被机头2夹住而损坏绣料200，从而保证绣料200的完整性，提高绣品加工的良率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。