阅读说明：本技术 锁具、用于操作锁具的方法和车辆 (Lock, method for operating a lock and vehicle ) 是由 吉云 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本公开的实施例公开一种锁具、用于操作锁具的方法和车辆。锁具包括：驱动组件,包括锁舌和适于驱动锁舌移动的驱动机构,锁止部,适于在第一位置和第二位置之间运动,在第一位置处,锁舌与锁止部接合以使锁具保持闭锁状态,在第二位置处,锁舌与锁止部接合以将锁具保持开锁状态；其中驱动机构包括朝向锁止部对锁舌施力的驱动件,被配置为在锁止部移动至第二位置的同时驱动锁舌朝向锁止部移动以与锁止部接合。通过本公开实施例的锁具、用于操作锁具的方法和车辆,有效地防止用户随意闭锁锁具并且规范用户的停车行为。(Embodiments of the present disclosure disclose a latch, a method for operating a latch, and a vehicle. The lockset includes: the driving assembly comprises a lock tongue and a driving mechanism suitable for driving the lock tongue to move, a locking part is suitable for moving between a first position and a second position, the lock tongue is engaged with the locking part at the first position so as to enable the lock to keep a locked state, and the lock tongue is engaged with the locking part at the second position so as to enable the lock to keep an unlocked state; wherein the driving mechanism includes a driving member that applies a force to the latch tongue toward the lock section, and is configured to drive the latch tongue to move toward the lock section to engage with the lock section while the lock section moves to the second position. Through the lockset, the method for operating the lockset and the vehicle of the embodiment of the disclosure, a user is effectively prevented from locking the lockset at will and the parking behavior of the user is normalized.)

锁具、用于操作锁具的方法和车辆

技术领域

本公开的实施例总体涉及锁具的技术领域，特别涉及用于诸如二轮车或三轮车等交通工具的锁具、用于操作锁具的方法和包括这种锁具的车辆。

背景技术

随着人们出行需求的增加，对于交通工具的需求也日益增加。诸如共享单车之类的自行车作为一种方便、快捷的交通工具也成为人们日常出行的重要交通工具之一。自行车通常安装有马蹄形的车锁。通常情况下，车锁被布置在自行车车架上，并且设有锁环槽和在其中滑动的锁环。在用户关锁后，锁环能够通过阻挡车轮的辐条来实现锁定自行车的作用。

自行车在给人带来便利的同时，也给城市的管理带来巨大压力。例如，自行车的用户随意停放不仅影响正常的交通秩序，而且还有可能导致交通事故，从而对人的财产和身体造成伤害。因此，期望对车辆的停放进行约束和管理。

发明内容

本公开的实施例提供了一种锁具，以解决或者至少部分上缓解现有技术中的一个或多个问题。

在本公开的第一方面中，提供了一种锁具。锁具包括：驱动组件，包括锁舌和适于驱动锁舌移动的驱动机构，锁止部，适于在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述锁舌与所述锁止部接合以使所述锁具保持闭锁状态，在所述第二位置处，所述锁舌与所述锁止部接合以将锁具保持开锁状态；其中所述驱动机构包括朝向所述锁止部对所述锁舌施力的驱动件，被配置为在所述锁止部移动至所述第二位置的同时驱动所述锁舌朝向所述锁止部移动以与所述锁止部接合。

借助朝向所述锁止部对所述锁舌施力的驱动件，在锁止部移动至第二位置的同时立即将锁止部保持在第二位置，有效地防止用户随意闭锁锁具，进而规范用户的停车行为。

在一些实施例中，所述锁舌包括锁销，并且所述锁止部包括第一凹槽和第二凹槽，所述锁销在所述第一位置处与所述第一凹槽接合以使所述锁具保持所述闭锁状态，并且在所述第二位置处与所述第二凹槽接合以使所述锁具保持所述开锁状态。通过双凹槽结构，可以简单且可靠地实现锁具的闭锁状态锁定以及开锁状态锁定。

在一些实施例中，所述驱动机构包括相对于所述驱动件能够独立操作的驱动器，其中在所述第一位置处所述驱动器驱动所述锁舌与所述第一凹槽接合。由此，可以防止驱动件和驱动器的运动干涉。

在一些实施例中，所述驱动器包括电动机和与所述电动机联结的凸轮，所述凸轮被配置成驱动所述锁舌朝向或远离所述锁止部移动，以接合或脱离所述锁止部。由此，可以实现锁舌运动的智能控制。

在一些实施例中，所述锁具被配置成：响应于检测到试图将所述锁具从所述开启状态切换到所述闭锁状态的操作以及所述锁具或安装所述锁具的设备处于允许区域范围内的指示，使所述驱动器动作而驱动所述锁舌远离锁止部移动，以脱离所述锁止部。由此，仅在锁具或安装所述锁具的设备处于允许区域范围内时，允许解除开锁状态锁定，以方便用户进行关锁。由此，规范用户的停车行为。

在一些实施例中，锁具还包括传感器，被配置为至少适于感测指示所述允许区域范围的信号；并且所述锁具被配置为基于所述信号确定所述锁具或安装所述锁具的设备是否处于所述允许区域范围。由此，通过传感器可以精确且可靠地确定锁具或安装锁具的设备是否处于允许区域范围。在一些实施例中，所述传感器被配置为至少用于感测指示所述允许区域范围的蓝牙道钉的信号强度。

在一些实施例中，锁具还包括***，被配置为获取所述锁具或安装所述锁具的设备的当前位置。在一些实施例中，锁具被配置为基于所述当前位置确定所述锁具或安装所述锁具的设备是否处于所述允许区域范围在一些实施例中，***例如为GPS或北斗定位模块。

在一些实施例中，所述驱动件包括弹簧，其适于持续对所述锁舌施加朝向所述锁止部的力。

在一些实施例中，锁具还包括警报部件，所述警报部件被配置为向用户提供所述锁具或安装所述锁具的设备未处于允许区域范围内的指示。借助警报部件，可以方便用户获悉锁具的操作状态。

在本公开的第二方面中，提供一种用于操作上述方面的锁具的方法，包括：

响应于检测到试图将所述锁具从开锁状态切换到闭锁状态的操作，确定所述锁具或安装所述锁具的所述设备是否处于允许区域范围内；以及

响应于所述锁具或安装所述锁具的所述设备处于所述允许区域范围内的指示，使所述锁具的所述驱动组件动作，以使得所述驱动组件的所述锁舌与所述锁止部脱离，而解除对所述锁具的开锁状态的保持。

在一些实施例中，使所述锁具的所述驱动组件动作包括：使所述驱动组件的驱动器的凸轮旋转，以使所述锁舌远离所述锁止部移动以脱离所述锁止部。

在一些实施例中，确定所述锁具或安装所述锁具的所述设备是否处于允许区域范围包括：感测指示所述允许区域范围的信号；以及基于所述信号确定所述锁具或安装所述锁具的设备是否处于所述允许区域范围。

在一些实施例中，感测指示所述允许区域范围的信号包括：通过传感器感测指示所述允许区域范围的蓝牙道钉的信号强度。

在一些实施例中，确定所述锁具(100)或安装所述锁具的所述设备是否处于允许区域范围包括：获取所述锁具或安装所述锁具的设备的当前位置；以及基于所述当前位置，确定所述锁具或安装所述锁具的设备是否处于所述允许区域范围。

在一些实施例中，方法还包括：响应于所述锁具或安装所述锁具的所述设备未处于所述允许区域范围内的指示，向用户提供所述锁具或安装所述锁具的所述设备未处于允许区域范围的指示。

在本公开的第三方面中，提供一种车辆，包括上述方面所述的锁具，所述锁具被安装在所述车辆的车身上，用于锁住所述车辆。

在一些实施例中，所述车辆是共享单车。

通过以下参照附图对示例性实施例的说明，本公开的进一步特征将变得显而易见。应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的实施例的车辆的整体示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的锁具的闭锁时的状态示意图；以及

图3示出了根据本公开的实施例的锁具的开锁时的状态示意图；以及

图4示出了根据本公开的实施例的用于操作锁具的方法的框图。

具体实施方式

现在将参考几个示例实施例来描述本公开。应当理解，这些实施例仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

下面结合图1-4详细说明根据本公开实施例的锁具100及其操作方法。需要注意的是，在下文描述中，将使用“自行车”作为交通工具的例子。但是本公开的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的锁具100的交通工具均涵盖在本公开的范围内。

图1示出安装有根据本公开的实施例的锁具100的车辆1的示意图。如图1所示，在车辆1的车身上安装有锁具100，锁具100可以用来锁住车辆。值得注意的是，尽管在图1中示出的车辆1是自行车，本公开并不局限于此，车辆还是可以是三轮车、摩托车或者其他车辆。锁具100也不局限于安装自行车的后轮上，也可以安装在例如前轮，或者任何其他适当的位置。

图2和图3分别示出本公开的实施例的锁具100的闭锁和开锁状态的结构示意图。应当理解的是，为了清楚起见，在图2和图3中仅示出了与本申请的发明构思相关的主要特征，而省略了与本申请的发明构思无关的对于锁具领域的技术人员而言所熟知的其他特征。

如图2和图3所示，根据本公开实施例的锁具100可包括锁具主体。在主体中可设置驱动组件10和锁止部20。驱动组件10包括锁舌12和适于驱动锁舌12移动的驱动机构14。在图示的实施例中，锁具100为智能锁具，诸如电路板、电池、电机、通信模块等电性部件可以容纳在锁具主体所限定的腔体内。在一些实施例中，腔体可为密封的以防止雨水或尘埃进入。

如图所示，锁止部20可为弧形锁环的形式，并且可以布置呈锁环槽中。锁止部20适于在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置处，锁舌12与锁止部20接合以使锁具100保持闭锁状态；在第二位置处，锁舌12与锁止部20接合以将锁具100保持开锁状态。

在图示的实施例中，锁环槽上还可设置有手柄40，用户可通过拨动手柄40来移动锁环，以实现锁车。锁环槽内还设置有弹簧(未示出)。当锁具100在锁定位置(即图2所示的第一位置)处被解锁时，锁环槽内的弹簧可以对锁环施力，以推动锁环移动以打开锁具100。应当理解的是，这仅仅是示例性的，锁环的开锁运动可以根据锁具100的应用情形利用其它方式实现。

在图示的实施例中，当锁止部20跨锁具100的中空部延伸而闭合时，如图2所示，锁具100被锁定；而当锁止部20缩回到锁环槽而露出中空部时，如图3所示，锁具100打开。应当理解的是，锁止部20的形状仅仅是示意性的，根据锁具100的形状和应用场景，锁止部20可以呈不同的形状。

如图2和图3所示，驱动机构14可包括驱动件142，驱动件142朝向锁止部10对锁舌12施力的驱动件142。驱动件142被配置为在锁止部20移动至第二位置的同时驱动锁舌12朝向锁止部10移动以与锁止部10接合。经由驱动件142，可方便地实现锁具开锁状态的锁定。在图示的实施例中，驱动件142为弹簧，其被配置为持续对锁舌12施加朝向锁止部20的力。在这种情况下，可以方与锁环槽内的弹簧协作，以简单的结构驱动锁舌，以保持锁具的开锁状态。应当理解的是，这仅仅是示例性的。在一些实施例中，驱动件可以为其他动作器件，例如电磁体、气缸或其他执行器。

通过驱动件142与锁止部10的动作，在锁止部20移动至开锁位置的同时，使得锁舌12朝向锁止部10移动。由此，在这种情况下，锁舌12与第二凹槽24的接合将阻止锁环的运动，即使用户推动手柄40，也无法闭锁锁具100。由此，通过限制用户关锁来引导用户的停车行为，有效地防止用户随意闭锁锁具，进而规范用户的停车区域。

在图示的实施例中，锁舌12包括锁销；锁止部20可包括第一凹槽22和第二凹槽24。如图2所示，在锁具100的锁定位置(即第一位置)处，锁舌12与第一凹槽22接合，由此将锁具100保持闭锁状态。在这种情况下，自行车将无法移动。当锁具100在开锁位置(即如图3所示的位置)处，此时锁舌12与第二凹槽24接合，由此将锁具100锁定在开锁状态。通过销-槽的锁定结构，易于实现锁具100的锁定和开锁，结构简单并且可靠性好。

在图示的实施例中，驱动机构14还包括驱动器。如图2所示，当锁具100位于闭锁位置时，驱动器驱动锁舌12的锁销122与第一凹槽22接合。在一些实施例中，驱动器包括电动机144和与电动机144联结的凸轮146。当需要闭锁锁具100时，凸轮146驱动锁销122朝向锁环移动，以使得锁销***第一凹槽22，由此锁定锁环。当需要打开锁具100时，例如用户通过扫码而获得车辆使用授权时，凸轮146驱动锁销122远离锁环移动，以使得锁销122从第一凹槽22中脱离，由此松开锁环。锁环可以进一步在弹簧的力作用下而移动，以使得锁环从锁具100的中空部移开。此时，锁具100打开，用户可以自由地使用车辆。

在一些实施例中，驱动器还可包括与电动机144联结的变速器。经由变速器可以实现凸轮转动控制。应当理解的是，凸轮仅仅是一个示例性实施例，而且凸轮的驱动部可以为各种形状。在一些实施例中，驱动器可与驱动件142独立操作。在这种情况下，有效避免锁具在图3所示的开锁位置处，驱动件142的运动受到干涉。

在一些实施例中，锁具100可包括控制器(未示出)。控制器被配置成：响应于检测到试图将所述锁具(100)从所述开启状态切换到所述闭锁状态的操作以及所述锁具或安装所述锁具的设备处于允许区域范围内的指示，驱动锁舌12远离锁止部20移动，以脱离锁止部20。

在图示实施例中，当锁具100处于如图3所示的第二位置时，用户试图关锁，例如通过推动手柄40以移动锁环。由于锁销122***第二凹槽24中，因此也无法闭锁锁具100。此时，控制器响应于锁具100或安装锁具100的设备处于允许区域范围内的指示，驱动锁销122脱离第二凹槽24，由此解除锁销对锁环的锁定。在解除锁销对锁环的锁定后，锁具100可执行闭锁动作。

在一些实施例中，锁具还可包括传感器(未示出)。传感器被配置为至少适于感测指示允许区域范围的信号。锁具被配置为基于信号确定锁具或安装锁具的设备是否处于允许区域范围。在一些实施例中，当锁具或车辆靠近允许区域范围时，传感器能够接收或感测到允许区域范围的信号。在一些实施例中，传感器被配置为至少用于感测指示允许区域范围的蓝牙道钉的信号强度。由此通过强度，可以方便且容易地确定车辆是否位于允许区域范围。

在一些实施例中，锁具还包括***，被配置为获取所述锁具或安装所述锁具的设备的当前位置。***可获取锁具或安装锁具的设备的当前位置。锁具可基于当前位置，确定锁具或车辆是否处于所述允许区域范围。在一些实施例中，***例如为GPS或北斗定位模块，或者其他已知或未来开发的定位系统。

在一些实施例中，锁具100可手动被关锁。例如，在锁销对锁环的锁定后，用户可通过推动手柄40以移动锁环，由于锁销122从第二凹槽24中脱离，因此锁环可被推动至图2所示的第一位置。在此位置处，驱动机构可驱动锁销122***第一凹槽22以实现关锁。鉴于锁具100的关锁操作是本领域的技术人员所熟知的，省略对其详细描述。

在一些实施例中，锁具100还包括警报部件(图中未示出)。当用户试图关锁时，警报部件可被配置为向用户提供锁具100或车辆未处于允许区域范围内的指示。用户可根据该指示而意识到不能关锁的原因，进而提醒用户将车辆停放到指定区域或者允许停放的区域。

在本公开的第二方面中，还提供一种用于操作锁具的方法400。图4示出在根据本公开的一个实施例的用于操作锁具的方法400的框图。

在402处，响应于检测到试图将锁具100从开锁状态切换到闭锁状态的操作，确定锁具或车辆是否处于允许区域范围内。确定锁具100或安装锁具100的车辆1是否处于允许区域范围内存在多种实现方式。

在一些实施例中，锁具还可包括传感器。传感器适于感测指示允许区域范围的信号。基于传感器所感测的信号确定锁具或安装锁具的设备是否处于允许区域范围。在一些实施例中，传感器被配置为至少用于感测指示允许区域范围的蓝牙道钉的信号强度。由此通过感测到的强度，可以方便且容易地确定车辆是否位于允许区域范围。

在一些实施例中，锁具100可包括处理器，处理器内预存储可允许车辆停放的允许区域范围信息。处理器可通过将当前的位置信息与允许区域范围进行比较，以确定锁具100或安装锁具100的车辆1是否处于允许区域范围内。在其他一些实施例中，锁具100可通过服务器实现车辆1是否处于允许区域范围内的确定。例如，锁具可获取锁具100或安装锁具100的车辆1是否处于允许区域范围内的指示，基于该指示而确定锁具100或安装锁具100的车辆1是否处于允许区域范围内。例如，锁具100可包括通信模块，以向服务器发送锁具的当前位置信息，并且服务器基于锁具的当前位置信息而确定锁具100是否处于允许区域范围内，并且将确定结果发送回给锁具。

在404处，如果锁具100或安装锁具100的车辆1处于允许区域范围内，则使锁具100的驱动组件10动作，以使得驱动组件10的锁舌12与锁止部20脱离，从而解除对锁具100的开锁状态的保持。由此，用户可执行锁具关锁。

在一些实施例中，使锁具100的驱动组件10动作包括：使驱动组件10的驱动器的凸轮旋转，以使锁舌12远离锁止部20移动以脱离锁止部20。应当理解的是，这仅仅是一个示例性实施例。在其他实施例中，可通过电磁部件驱动锁舌12与锁止部20解锁。

在一些实施例中，如果锁具100或安装锁具100的车辆1未处于允许区域范围内，则向用户提供锁具100或安装锁具100的车辆1未处于允许区域范围的指示。在这种情况下，用户可以获悉车辆不能关锁的原因，从而规范自己的停车行为。在一些实施例中，如果锁具100或安装锁具100的车辆1处于允许区域范围内，还可向用户提供锁具100或安装锁具100的车辆1处于允许区域范围的指示。在这种情况下，可以进一步提醒用户执行关锁，以防止用户忘记关锁。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

在上文中，以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中已有技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。