阅读说明：本技术 一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机 (Inline plastic ampoule electronic micropore leak detector ) 是由 全凌云 周绍辉 杜笑鹏 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机,涉及制药设备领域,包括用于输送联排塑料安瓿的检测网带,在检测网带上设置有检测工位,检测工位上设置有检测电极；所述检测电极由发射极探针和接收极组成；所述检测工位包括瓶身检测工位和头尾检测工位；在瓶身检测工位上,联排塑料安瓿的分切线方向与输送方向保持一致；在头尾检测工位上,联排塑料安瓿分切线方向垂直于输送方向；所述瓶身检测工位上的瓶身检测发射极探针端头与联排塑料安瓿的瓶身上表面形状相配合。本发明通过合理的电极布局和姿态转换,完成对联排塑料安瓿或类似外形的联排塑料安瓿进行全方位检测,包含头部、尾部、瓶身及瓶身之间的分切线。(The invention discloses an electronic micropore leakage detector for a row of plastic ampoules, which relates to the field of pharmaceutical equipment and comprises a detection mesh belt for conveying the row of plastic ampoules, wherein a detection station is arranged on the detection mesh belt, and a detection electrode is arranged on the detection station; the detection electrode consists of an emitter probe and a receiver; the detection station comprises a bottle body detection station and a head and tail detection station; on the bottle body detection station, the direction of a cutting line of the plastic ampoules in the row is consistent with the conveying direction; on the head and tail detection stations, the cutting line direction of the plastic ampoules in the row is vertical to the conveying direction; and the probe end of the bottle body detection emitting electrode on the bottle body detection station is matched with the shape of the upper surface of the bottle body of the row of plastic ampoules. The invention completes the omnibearing detection of the parallel-row plastic ampoules or the parallel-row plastic ampoules with similar shapes by reasonable electrode layout and posture conversion, and comprises a head part, a tail part, a bottle body and a parting line among the bottle bodies.)

一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机

技术领域

本发明涉及制药设备领域，具体为一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机。

背景技术

目前，《GMP》(联排塑料安瓿生产质量管理规范)公认联排塑料安瓿微孔检测方法含负压法、染色法、电子微孔检漏法。但制药企业在进行GMP认证或者一致性评价时，专家人员更认可电子微孔检漏法，特别是一致性评价时，专家更倾向于使用电子微孔检漏法进行检漏。

但是实际生产中，由于联排塑料安瓿外形复杂，难以做到对整个联排联排塑料安瓿所有外表面进行检测，导致目前市场上存在的联排塑料安瓿电子微孔检漏机侧重于检测头部、尾部；对于瓶身基本不检测，而瓶身之间的分切线，更是没有方法进行检测，存在漏检的风险。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机，通过合理的电极布局和姿态转换，完成对联排塑料安瓿或类似外形的联排塑料安瓿进行全方位检测，包含头部、尾部、瓶身及瓶身之间的分切线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机，包括用于输送联排塑料安瓿的检测网带，在检测网带上设置有检测工位，检测工位上设置有检测电极；所述检测电极由发射极探针和接收极组成；所述检测工位包括瓶身检测工位和头尾检测工位；在瓶身检测工位上，联排塑料安瓿的分切线方向与输送方向保持一致；在头尾检测工位上，联排塑料安瓿分切线方向垂直于输送方向；所述瓶身检测工位上的瓶身检测发射极探针端头与联排塑料安瓿的瓶身上表面形状相配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述瓶身检测工位由中间瓶身检测工位和两侧瓶身检测工位组成。

作为本技术方案的进一步改进，所述头尾检测工位包括头部检测工位和尾部检测工位。

作为本技术方案的进一步改进，所述头部检测工位上，在联排塑料安瓿头部的上下方均布置有发射极探针。

作为本技术方案的进一步改进，所述头部检测工位上，联排塑料安瓿头部向下倾斜，使待检测位置充满药液。

作为本技术方案的进一步改进，在所述瓶身检测工位上并联设置有多组等电位连接的可逐次检测多支安瓿的检测电极。

作为本技术方案的进一步改进，所述瓶身检测工位至少设置两组，每组之间设置有用于调转联排塑料安瓿上下面的第一翻转机构；所述头尾检测工位至少设置两组，每组之间设置有用于调转联排塑料安瓿上下面的第二翻转机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述检测网带包括第一检测网带和第二检测网带；所述第一检测网带上设置瓶身检测工位；所述第二检测网带上设置头尾检测工位；所述第一检测网带垂直于第二检测网带分布；所述第一检测网带和第二检测网带之间设置有用于将第一检测网带上的联排塑料安瓿推到第二检测网带上的推瓶机构。

作为本技术方案的进一步改进，在检测网带上游设置有用于将联排塑料安瓿呈间距分隔开，再送到检测网带上进行检测的加速网带。

作为本技术方案的进一步改进，在头尾检测工位上游设置有用于对联排塑料安瓿进行振荡，使头部充满药液的振荡机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过合理的电极布局和姿态转换，完成对联排塑料安瓿或类似外形的联排塑料安瓿进行全方位检测，包含头部、尾部、瓶身及瓶身之间的分切线。

附图说明

图1为整个塑料安瓿电子微孔检漏机的俯视图；

图2为瓶身检测接收极与瓶身检测发射极探针与联排塑料安瓿的相对位置图；

图3为瓶身检测发射极探针端头形状示意图；

图4为检测联排塑料安瓿瓶身及分切线实现逐支功能的检测电极的布置图；

图5为推瓶机构结构示意图；

图6为头部检测发射极探针和头部检测接收极的结构示意图；

图7为头部检测时联排塑料安瓿运动方向及头部检测发射极探针位置示意图；

图8为联排塑料安瓿尾部检测示意图；

图9为振荡机构结构示意图；

图10为振荡机构在检测网带上的位置示意图；

图11为第一翻转机构和第二翻转机构的侧面示意图；

图12为第一翻转机构和第二翻转机构的剖视图。

图中：1、进瓶网带；2、加速网带；3、第一检测网带；4、中间瓶身检测工位；5、两侧瓶身检测工位；6、第一翻转机构；7、推瓶机构；8、振荡机构；9、头部检测工位；10、尾部检测工位；11、联排塑料安瓿；12、瓶身检测发射极探针；13、瓶身检测接收极；15、头部检测发射极探针；16、头部检测接收极；18、第二检测网带；19、第二翻转机构；20、踢废网带；21、尾部检测发射极探针；22、尾部检测接收极；31、联轴器；32、主动轴；33、电机座；34、托板；35、传送带；36、第一带轮；37、挡片；38、翻转轮；39、第一同步带；40、安装板；41、拨杆；42、从动轴；46、翻转叶片；47、第二带轮；49、传动轴；50、减速机；51、翻转电机；71、伺服电机；72、第二同步带；73、推杆；81、第一栏栅板；82、第二栏栅板；83、连接杆；84、导轨；85、滑块；86、连杆；87、偏心轴；88、电机；461、子叶片；462、腔体。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1至图12，在一种具体的实施方式中，一种联排塑料安瓿电子微孔检漏机，包括用于输送联排塑料安瓿11的检测网带，在检测网带上设置有检测工位，检测工位上设置有检测电极；所述检测电极由发射极探针和接收极组成；所述检测工位包括瓶身检测工位和头尾检测工位；在瓶身检测工位上，联排塑料安瓿11的分切线方向与输送方向保持一致；在头尾检测工位上，联排塑料安瓿11分切线方向垂直于输送方向；所述瓶身检测工位上的瓶身检测发射极探针12端头与联排塑料安瓿11的瓶身上表面形状相配合。

如图3所示，瓶身检测工位上的发射极探针端头分布有凹槽，与联排塑料安瓿11表面相互配合，可以检测到联排塑料安瓿分切线位置凹陷处。

如图1所示，为了提高检测准确率，针对联排塑料安瓿的瓶身检测分为两次检测，在上述实施例的基础上进一步优化，所述瓶身检测工位由中间瓶身检测工位4和两侧瓶身检测工位5组成。其中中间瓶身检测工位4用于检测联排塑料安瓿上中间部位的安瓿瓶身表面；而两侧瓶身检测工位5用于检测联排塑料安瓿两侧部位的安瓿瓶身表面。

如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述头尾检测工位包括头部检测工位9和尾部检测工位10。其中头部检测工位9专门用于检测联排塑料安瓿头部位置缺陷；而尾部检测工位10用于检测联排塑料安瓿尾部的缺陷。

如图6所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述头部检测工位9上，在联排塑料安瓿11头部的上下方均布置有发射极探针。上下方的发射极探针相互对称分布。

为了使得检测位置充满药液，提高检测准确性，在上述实施例的基础上进一步优化，所述头部检测工位9上，联排塑料安瓿11头部向下倾斜，使待检测位置充满药液。

如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化，在所述瓶身检测工位上并联设置有多组等电位连接的可逐次检测多支安瓿的检测电极。

如图1、11所示，为了实现瓶身上表面和下表面的检测，为了实现瓶头和瓶尾的全面检测，在上述实施例的基础上进一步优化，所述瓶身检测工位至少设置两组，每组之间设置有用于调转联排塑料安瓿11上下面的第一翻转机构6；所述头尾检测工位至少设置两组，每组之间设置有用于调转联排塑料安瓿11上下面的第二翻转机构19。

如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述检测网带包括第一检测网带3和第二检测网带18；所述第一检测网带3上设置瓶身检测工位；所述第二检测网带18上设置头尾检测工位；所述第一检测网带3垂直于第二检测网带18分布；所述第一检测网带3和第二检测网带18之间设置有用于将第一检测网带3上的联排塑料安瓿11推到第二检测网带18上的推瓶机构7。

如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化，在检测网带上游设置有用于将联排塑料安瓿11呈间距分隔开，再送到检测网带上进行检测的加速网带2。

如图1、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化，在头尾检测工位上游设置有用于对联排塑料安瓿11进行振荡，使头部充满药液的振荡机构8。

本发明具体工作原理：

如图1所示，联排塑料安瓿11通过连线或者人工放置，进入到进瓶网带1，进瓶网带1将联排塑料安瓿11往前输送，加速网带2将联排塑料安瓿11拉开距离(加速网带速度非常快，是检测网带的2倍左右)，然后等待检测网带，当检测网带位置合适时，加速网带将联排塑料安瓿输送到检测网带的工位中。

通过安装在检测网带上的推杆推动联排塑料安瓿往前输送；然后经过中间瓶身检测工位4，中间瓶身检测工位4检测瓶身和瓶身分切线，此时瓶身、瓶身分切线与检测电极的相对位置如图3所示。

如图3所示，在瓶身检测的同一工位中，布置多组检测电极，包括瓶身检测发射探针12和瓶身检测接收极13,，且这些检测电极的发射极探针全部等电位连接，接收极也等电位连接，每组检测电极之间的距离大于联排塑料安瓿的长度。保证联排塑料安瓿不能逐次与两组检测电极相接触，实现一个高压电源逐支检测多支联排塑料安瓿。

然后通过两侧瓶身检测工位5，两侧瓶身检测工位5的检测电极的形状和相对位置，均与中间瓶身检测工位4相同，区别在于，中间瓶身检测工位4检测联排塑料安瓿中间部位的安瓿，而两侧瓶身检测工位5检测的是联排塑料安瓿两侧的安瓿。

然后通过第一翻转机构6进行翻转，将联排塑料安瓿11下表面翻转过来；第一翻转机构6的翻转轮的叶片相互平行，将联排塑料安瓿夹在中间，防止翻转时，联排塑料安瓿晃动，导致运行不畅。翻转后，依次经过下一组两侧瓶身检测工位5和中间瓶身检测工位4进行检测。

然后通过推瓶机构7将联排塑料安瓿11推动到第二检测网带18上；第二检测网带18与第一检测网带成90度布置。

推瓶机构7的结构如图5-6所示，由伺服电机71带动同步带72移动，同步带72上设置有推杆73同步移动；推杆73将第一检测网带3上的联排塑料安瓿11推动到第二检测网带18上。

联排塑料安瓿11进入到第二检测网带18上后，第二检测网带18上的振荡机构8对联排塑料安瓿11进行振荡，使头部充满药液(头部直径较小，平放时，药液难以进入)。

振荡机构8结构如图9所示，包括用于输送联排塑料安瓿11移动的同步带72，在同步带72上方设置有连接杆83，所述连接杆83一端连接直线往复运动机构，另一端下方设置有可推动联排塑料安瓿11在水平面内摆动的栏栅架；所述栏栅架由第一栏栅板81和第二栏栅板82组成；所述联排塑料安瓿11在第一栏栅板81和第二栏栅板82之间输送。

振荡机构8安装在同步带72上方，同步带72上分布有推杆73，同步带72设置在第二检测网带18之间，联排塑料安瓿11在第二检测网带18上移动，同步带72通过推杆73拨动联排塑料安瓿11往前移动，在同步带72两侧设置有第一栏栅板81和第二栏栅板82，第一栏栅板81和第二栏栅板82构成栏栅架；直线往复运动机构驱动连接杆83左右摆动，带动栏栅架左右摆动，从而使得联排塑料安瓿11在往前移动的过程当中，还产生左右摆动，从而使得药液在联排塑料安瓿内振荡，使药液能进入到联排塑料安瓿的头部。

直线往复运动机构由连杆86、偏心轴87、电机88组成；所述连杆86一端与连接杆83铰接，另一端与偏心轴87铰接；所述偏心轴87与电机88连接。如图1所示，连杆86铰接在连接杆83上的竖直铰接轴上，另一端铰接在偏心轴87上；当电机88驱动偏心轴87旋转时，带动连杆86产生推拉运动，从而驱动连接杆83摆动。

所述第一栏栅板81和第二栏栅板82之间留有间隙；所述间隙宽度大于同步带72上的推杆73外径。由于推杆73需要推动联排塑料安瓿移动，因此，在栏栅架之间需要留有推杆73活动的间隙。

为了提高栏栅架对联排塑料安瓿的推动稳定性，所述第一栏栅板81和第二栏栅板82横截面为L型。

为了提高连接杆83运动的稳定性，所述连接杆83通过滑块85设置在导轨84上。

然后经过头部检测工位9，头部检测工位9上下位置布置头部检测发射极探针15，头部检测发射极探针15与头部检测接收极16配合，保证依次将头部前半部分的表面全部检测完成，然后经过尾部检测工位10，利用尾部检测发射极探针21与尾部检测接收极22配合完成尾部下部分的检测。

如图8所示，为尾部检测发射极探针21的结构示意图，尾部检测发射极探针21水平设置，当联排塑料安瓿11移动过去时，尾部检测发射极探针21端头与联排塑料安瓿11尾部接触进行检测。

然后通过第二翻转机构19，使联排塑料安瓿上下表面掉转，然后通过第二组头部检测工位9，完成头部后部分(翻转后，此部分表面靠前)的表面检测，经过第二组尾部检测工位2时，检测瓶尾的上部分(翻转后成为下部分，与药液接触)。

检测完成后，根据检测结果，控制踢废网带20进行剃废，剃废时，剃废网带20往前旋转一定角度，让废品掉入到剃废网带下方，合格品则经过剃废网带往后输送。整个检测结果完成。

其中，第一检测网带3和第二检测网带18均由托板34和传送带35组成，在传送带35上分布有拨杆41；托板34分布在传送带35两侧；联排塑料安瓿在托板34上滑动，传送带35运行时，通过拨杆41推动对应的联排塑料安瓿前移。

如图11、12所示，第一翻转机构和第二翻转机构的结构为：包括两个同轴设置同步旋转的翻转轮38；两个所述翻转轮38隔空相对设置；两个翻转轮38之间设置有用于推送联排塑料安瓿的第一检测网带或第二检测网带；所述第一检测网带或第二检测网带上设置有拨杆41；所述翻转轮38的轮面上呈环形阵列设置有等数量的用于翻转联排塑料安瓿的翻转叶片46；两个所述翻转轮38上的翻转叶片46一一对应设置。

所述翻转叶片46由两块相互平行的子叶片461组成；同一翻转叶片46上的两子叶片461之间的间隙构成容纳联排塑料安瓿的腔体462。两子叶片461之间的间隙应大于一个联排塑料安瓿的厚度，小于两个联排塑料安瓿的厚度，确保每次只能容纳一个联排塑料安瓿。

其中一个翻转轮38背面中心设置主动轴32与翻转电机51连接；另一个翻转轮38背面中心设置从动轴42；所述主动轴32和从动轴42安装在两侧对应的安装板40上；所述主动轴32和从动轴42上设置有第一带轮36；所述安装板40之间设置有与主动轴32平行的传动轴49；所述传动轴49上设置有与每个第一带轮36相对应的第二带轮47；所述第一带轮36和第二带轮47之间设置有第一同步带39。

为了使得拨杆41能够在翻转轮38之间移动，优选的一个实施例，两个所述翻转轮38之间的间距大于拨杆41的外径。

所述传送带35两侧设置有用于托住联排塑料安瓿的托板34；所述翻转轮38位于两托板34之间。

联排塑料安瓿在托板34上移动，通过检测网带上的拨杆41推动前移，尾部朝前的运动方向进入翻转轮38，翻转轮38的翻转叶片46托住联排塑料安瓿，顺时针旋转，使得联排塑料安瓿头部朝前走出翻转机构，实现连续式药品180°翻转(亦可头部朝前进，尾部朝前出)后继续落入到托板34上，通过推杆73继续推动前移。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。