具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本发明的一种自控飞机教学设备，如图1-图5所示，包括主控模块1、基座2、升降机构3、支撑机构4以及至少一个座舱5，升降机构3分别与基座2以及座舱5连接，主控模块1与升降机构3电性连接以能够控制升降机构3驱使座舱5上升或者下降，支撑机构4与座舱5连接以能够承托座舱5。

本发明自控飞机教学设备，在操作人员对其进行维护检修时，支撑机构4能够承托座舱5，操作人员在维护检修的过程中会接触到座舱5上的零部件，即使操作人员接触这些零部件导致升降机构3与座舱5的连接处发生松动，支撑机构4也能够避免座舱5脱落，提高了操作人员维护检修过程的安全性。同时，由于本发明自控飞机教学设备包括了支撑机构4，操作人员在维护检修过程中随时可以使用支撑机构4，不必再借助外部的支撑装置，给维护检修带来了便利。

具体地，主控模块1可以包括PLC控制芯片，也可以包括MCU微处理单元。基座2的形状可以为长方体，也可以为圆柱体，还可以为其他形状。另外，支撑机构4在承托座舱5时，其一方面与座舱5接触，另一方面还地面接触，因此支撑机构4能够对座舱5提供支持力，防止座舱5在维护检修的过程中因受重力作用而脱落。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，支撑机构4包括活动支撑组件41，活动支撑组件41与座舱5连接，活动支撑组件41能够延伸或者收缩以承托位于不同高度的座舱5。

具体地，活动支撑组件41一般具有多种使用形态，由于升降机构3能够驱使座舱5上升或者下降，操作人员在维护检修时能够对活动支撑组件41进行调节，以适配座舱5的离地高度。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，活动支撑组件41包括伸缩套杆411和支撑底座412，伸缩套杆411的一端通过磁吸结构6与座舱5的底部可拆卸地连接，伸缩套杆411的另一端与支撑底座412连接，支撑底座412能够移动，伸缩套杆411能够延伸或者收缩。

具体地，磁吸结构6的构造简单，且使用较为方便。伸缩套杆411能够延伸或者收缩使得活动支撑组件41能够承托处于不同高度的座舱5，便于操作人员进行操作。支撑底座412能够移动使得操作人员不必耗费人力或者物力去移动支撑底座412。在自控飞机教学设备需要进行维护检修时，操作人员可以将支撑底座412移动到座舱5的下方，接着调节伸缩套杆411的伸缩程度，随后利用磁吸结构6将伸缩套杆411与座舱5的底部连接，完成上述操作后操作人员便可以开始对自控飞机教学设备进行维护检修；在操作人员对自控飞机教学设备维护检修完毕后，操作人员可以克服磁吸结构6的磁力将伸缩套杆411与座舱5拆卸分开，随后操作人员对伸缩套杆411进行适当调节后便可以将支撑底座412移走。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，磁吸结构6包括第一磁块61和第二磁块62，第一磁块61设置在座舱5的底部，第二磁块62设置在伸缩套杆411背离支撑底座412的一端，第一磁块61能够与第二磁块62吸合。

具体地，第一磁块61的形状大小一般与第二磁块62的形状大小相同。当自控飞机教学设备处于维护检修的状态时，第一磁块61与第二磁块62吸合；当自控飞机教学设备不处于维护检修的状态时，第一磁块61不与第二磁块62吸合。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，伸缩套杆411至少包括第一套管4111和第二套管4112，第一套管4111与第二套管4112相互套接，第一套管4111与第二套管4112之间设置有限位件4113，限位件4113能够限制第一套管4111与第二套管4112分离。

具体地，第一套管4111的外径一般小于第二套管4112的内径，当操作人员需要调节伸缩套杆411使得伸缩套杆411变长时，可以将第一套管411从第二套管4112中延伸；当操作人员需要调节伸缩套杆411使得伸缩套杆411变短时，可以将第一套管411缩入第二套管4112中。而限位件4113能够使得第一套管4111与第二套管4112保持套接，同时限位件4113也限定了伸缩套杆411的最大长度，当第一套管4111具有与第二套管4112分离的趋势时，限位件4113能够与第一套管4111接触以限制第一套管4111与第二套管4112分离。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，支撑底座412的底部设置有若干个万向轮4121，万向轮4121能够带动支撑底座412移动。

具体地，在本发明的一个实施例中，支撑底座412的底部设置有若干个收纳槽，收纳槽的数量与万向轮4121的数量相同，并且若干个收纳槽与若干个万向轮4121一一对应设置，当支撑底座412不需要移动时，各个万向轮4121能够收纳于与其对应的收纳槽内，当支撑底座412需要移动时，各个万向轮4121能够从与其对应的收纳槽内延伸出来。在本发明的另一个实施例中，万向轮4121上设置有锁定件，锁定件活动设置在万向轮4121上，当支撑底座412不需要移动时，操作人员能够将锁定件与万向轮4121接触以限制万向轮4121转动，当支撑底座412需要移动时，操作人员能够将锁定件与万向轮4121脱离接触，万向轮4121便可以自动转动。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，升降机构3包括驱动部件31和摆动臂32，主控模块1与驱动部件31电性连接，摆动臂32的一端与基座2转动连接，摆动臂32的另一端与座舱5连接，驱动部件31与摆动臂32连接以能够驱使摆动臂32摆动，支撑机构4还包括辅助支撑件42，辅助支撑件42与摆动臂32连接以能够承托摆动臂32。

具体地，驱动部件31一般为气缸，在本发明的一个实施例中，基座2上设置有容腔21，驱动部件31设置在容腔21内，这一方面能够保护驱动部件31，减小驱动部件31意外受损的概率，另一方面能够节省空间。

在本发明的一些实施例中，如图1-图2所示，辅助支撑件42具有挠性，辅助支撑件42能够绕设于摆动臂32上，并且施力于辅助支撑件42能够使得辅助支撑件42从摆动臂32上伸展以形成支撑结构。

具体地，物体受力变形并且物体在作用力失去之后不能恢复原状的性质称为挠性。辅助支撑件42的材料可以为聚醚多元醇，也可以为其他挠性材料。当需要使用辅助支撑件42支撑摆动臂32时，操作人员可以向辅助支撑件42施力或者使用工具将辅助支撑件42从摆动臂32上伸展，形成支撑结构承托摆动臂32；当不需要使用辅助支撑件42支撑摆动臂32时，操作人员可以向辅助支撑件42施力或者使用工具将辅助支撑件42缠绕在摆动臂32上。需要说明的是，将辅助支撑件42缠绕在摆动臂32上不会影响摆动臂32在工作时正常摆动。

在本发明的一些实施例中，如图1-图5所示，座舱5上设置有传感部件51，主控模块1与传感部件51电性连接以使得传感部件51能够检测座舱5的离地高度。

具体地，在使用支撑机构4承托座舱5时，座舱5的离地高度有时可能会超出支撑机构4的调节范围，操作人员在获取检测所得的座舱5的离地高度后，可以结合肉眼判断座舱5的离地高度是否超出支撑机构4的调节范围，若操作人员判断座舱5的离地高度已经超出了支撑机构4的调节范围，操作人员可以先通过主控模块1控制升降机构3驱使座舱5下降一定高度，再对支撑机构4进行调节以承托座舱5。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，还包括旋转机构7，旋转机构7与基座2连接，主控模块1与旋转机构7电性连接以能够控制旋转机构7驱使基座2转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。