具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

电子调速器主要应用在车模、航模、船模、电动无人机等产品上；这些产品都需要配备相应的遥控设备或其他控制电子调速器的设备。本技术提供一个统一的协议与界面显示，可以让市面上绝大多数遥控器或是其他设备实现直接设定本产品内部功能参数的功能。

参照图1，遥控器1包括显示屏11及操作杆。操作杆包括副翼摇杆、升降舵摇杆、油门摇杆及方向舵摇杆。其中，副翼摇杆及升降舵摇杆集成于左摇杆12处。具体的，左摇杆12的左右动作为无人机的副翼控制，左摇杆12的上下动作为无人机的升降舵控制。油门摇杆及方向舵摇杆集成于右摇杆13处。具体的，右摇杆13的左右动作为无人机的油门控制，右摇杆13的上下动作为无人机的方向舵控制。

遥控器1输出操作杆的动作指令；动作指令包括副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值；且副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值均为0-100%。

需要说明的是，图1中，左摇杆12及右摇杆13均处于归中状态，此时，副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值均为50%。并且，左摇杆12受人员操作而向上移动至最高时，升降舵幅度值为100%；左摇杆12受人员操作而向右移动至最右时，副翼幅度值为100%；右摇杆13受人员操作而向上移动至最高时，方向舵幅度值为100%；右摇杆13受人员操作而向右移动至最右时，油门幅度值为100%；

参照图2，本申请实施例公开一种电子调速器内部参数设定系统。电子调速器2包括连接模块21及参数设定模块22。

连接模块21用于接收和发射2.4G/5G无线信号，以通过通过2.4G/5G无线信号实现与遥控器1的连接，并实现数据通信。

参数设定模块22内预设有多个功能选项，且每个功能选项对应预设有多个参数值。

参数设定模块22发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足进入设定参数界面的动作指令要求时，参数设定模块22进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令；其中，遥控器1在其显示屏11上显示有电子调速器2的功能选项以及对应功能选项下的参数值。

参数设定模块22接收遥控器1相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并确认满足修改参数的动作指令要求时，参数设定模块22修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足保存修改并退出的动作指令要求，则参数设定模块22保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定功能参数模式，并重新启动电子调速器2。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足仅退出不保存的动作指令要求，则参数设定模块22不保存修改后的参数值，退出设定功能参数模式，并重新启动电子调速器2。

本申请实施例还公开一种电子调速器内部参数设定方法，包括以下步骤：

参照图3，S600，调整遥控器1的显示屏11至空白。

S100，电子调速器2初始化，并通过2.4G/5G无线信号与带有显示屏11的遥控器1建立连接。

S110，电子调速器2发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器1上显示，并同时监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参照图4，进入设定参数界面的指令文本包括进入设定参数界面的动作指令要求。本实施例中，进入设定参数界面的动作指令要求为Low Throt（油门摇杆向下）、Up Elev（升降舵摇杆向上）及Right Aile（副翼摇杆向右），并维持预设时间。本实施例中，预设时间设置为5-10秒。

S610，按照遥控器1上显示的指令文本操作遥控器1相应的操作杆，且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

具体的，遥控器1相应的操作杆为油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆。

按照遥控器1显示屏11上显示的上述进入设定参数界面的动作指令要求，对应控制油门摇杆向下、升降舵摇杆向上及副翼摇杆向右，并维持5-10秒。

并且，遥控器1输出的操作杆的动作指令包括副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值。本实施例中，对电子调速器2内部参数进行设定时，电子调速器2不响应于方向舵幅度值。

S120，电子调速器2接收并判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足进入设定参数界面的动作指令要求；若是，则执行S200；若不是，则返回S110。

需要说明的是，对电子调速器2内部参数进行设定时，电子调速器2接收遥控器1相关操作杆的动作指令，并将油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值与25%、75%进行比较：

若油门幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于油门幅度值；

若升降舵幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于升降舵幅度值；

若副翼幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于升降舵幅度值；

电子调速器2确认油门幅度值低于25%时，则判断油门摇杆向下；确认油门幅度值高于75%时，则判断油门摇杆向上；

电子调速器2确认升降舵幅度值低于25%时，则判断升降舵摇杆向下；确认升降舵幅度值高于75%时，则判断升降舵摇杆向上；

电子调速器2确认副翼幅度值低于25%时，则判断副翼摇杆向左；确认副翼幅度值高于75%时，则判断副翼摇杆向右。

同时，当且仅当电子调速器2同时接收到低于25%的油门幅度值、高于75%的升降舵幅度值和高于75%的副翼幅度值，并持续接收5-10秒，则确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足进入设定参数界面的动作指令要求。

参照图3和图5，S200，电子调速器2进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并同时监听遥控器1相关操作杆的动作指令；其中，遥控器1在其显示屏11上显示有电子调速器2的功能选项以及对应功能选项下的参数值。

具体的，参照图6，设定功能参数界面包括功能信息显示区域及参数信息显示区域，其中，功能信息显示区域中配置有多个功能选项，每个功能选项对应有多个参数值，参数值显示在参数信息显示区域中。

参照图5，S620，按照遥控器1上显示的电子调速器2相应的功能选项，以及功能选项下的参数值，操作遥控器1相应的操作杆修改对应功能的参数，且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

S210，电子调速器2接收遥控器1相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；若是，则执行S300；若不是，则返回S200。

具体的，修改参数的动作指令要求为升降舵摇杆动作以控制光标移动并指向某个功能选项以从多个功能选项中选择、副翼摇杆动作以从对应于升降舵摇杆动作所选择的功能选项下的多个参数值中选择。

同时，功能信息显示区域中还配置有光标，光标指向升降舵摇杆动作所选择的功能选项。

例如，图6中，光标指向“FLIGHT MODE（飞行模式）”，此时，电子调速器2可响应于低于25%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向下的动作指令），以将光标移动至“BRAKE TYPE（制动器）”；或者，电子调速器2还可响应于高于75%的副翼幅度值（副翼摇杆向右的动作指令），以将功能选项“FLIGHT MODE（飞行模式）”下的参数值从“Fixed-wing(固定翼)”修改为“Helicopter（直升机）”。

参照图5和图7，S300，电子调速器2修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

S630，按照遥控器1上显示的电子调速器2相应的功能选项，操作遥控器1相应的操作杆选择修改保存并退出功能（或者仅退出不保存功能 ），且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

S310，电子调速器2接收并判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足保存修改并退出的动作指令要求；若是，则执行S400；若不是，则电子调速器2判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足仅退出不保存的动作指令要求；若是，则执行S410；若不是，则返回S200。

S400，电子调速器2保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定参数模式，并重新启动。

S410，电子调速器2不保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定参数模式，并重新启动。

具体的，如图8，功能信息显示区域中配置有功能选项“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”和“EXIT(保存修改并退出)”，并且，功能选项“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”和“EXIT(保存修改并退出)”对应的参数值均为空。

电子调速器2可响应于低于25%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向下的动作指令）或高于75%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向上的动作指令），以将光标移动至“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”或“EXIT(保存修改并退出)”；且此时，电子调速器2可响应于低于25%的副翼幅度值（副翼摇杆向左的动作指令），以仅退出不保存或保存修改并退出。

需要说明的是，电子调速器2响应于遥控器1相关操作杆的动作指令以退出设定参数模式前，可重复S200-S310，以实现修改多个功能选项的参数值。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。