阅读说明：本技术 一种玩具狗控制系统 (Toy dog control system ) 是由 陶秀军 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玩具狗控制系统,包括设置于玩具狗上的用于驱动玩具狗动作的若干驱动装置、分别与若干驱动装置电连接的处理器、与处理器电连接的用于存储数据的存储器、与处理器电连接的用于接收控制指令的接收模块和用于发送控制指令的控制终端,存储器中存储有多个顺序互不相同的若干驱动装置的启动顺序且每个启动顺序与一个控制指令对应,其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作处理器使得：根据接收模块接收到的控制终端发出的一个控制指令,处理器控制若干驱动装置以存储器中存储的与该控制指令所对应的启动顺序依次启动,使玩具狗做出由多个动作串联而成的整套动作。本发明通过简单的控制即可实现复杂的动作。(The invention discloses a toy dog control system, which comprises a plurality of driving devices arranged on a toy dog and used for driving the toy dog to act, a processor respectively electrically connected with the plurality of driving devices, a memory electrically connected with the processor and used for storing data, a receiving module electrically connected with the processor and used for receiving a control instruction, and a control terminal used for sending the control instruction, wherein the memory stores a plurality of starting sequences of the plurality of driving devices with different sequences, and each starting sequence corresponds to one control instruction, wherein the processor is operated according to a computer program stored in a permanent computer readable medium, so that: according to a control instruction sent by the control terminal received by the receiving module, the processor controls the plurality of driving devices to be sequentially started according to a starting sequence which is stored in the memory and corresponds to the control instruction, so that the toy dog can make a whole set of actions formed by connecting a plurality of actions in series. The invention can realize complex actions through simple control.)

一种玩具狗控制系统

技术领域

本发明涉及控制系统领域，特别涉及一种玩具狗控制系统。

背景技术

现有的玩具特别是玩具狗等宠物玩具种类繁多，其中遥控玩具狗成为广受喜爱的宠物玩具，但目前的遥控玩具狗要么控制类型单一，只能简单的控制玩具狗移动、和摇头、摆尾等动作，体验和普通的遥控玩具车并无大的差异，要么控制形式十分复杂，由于玩具狗的运动维度可以很丰富，在四肢、头部、尾部、腰部上都可进行多个方向的运动，遥控玩具要完全复现这么多的运动就需要非常多的控制按钮来对应控制每个部位上每个方向的运动，使得控制繁琐，难以畅快玩耍。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种玩具狗控制系统，通过简单的控制即可实现复杂的动作，既保证了操控的乐趣又降低了操控的难度。

为达到上述目的，本发明公开了一种玩具狗控制系统，包括设置于玩具狗上的用于驱动玩具狗动作的若干驱动装置、分别与所述若干驱动装置电连接的处理器、与所述处理器电连接的用于存储数据的存储器、与所述处理器电连接的用于接收控制指令的接收模块和用于发送控制指令的控制终端，所述存储器中存储有多个顺序互不相同的所述若干驱动装置的启动顺序且每个启动顺序与一个控制指令对应，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作所述处理器使得：

根据所述接收模块接收到的所述控制终端发出的一个控制指令，所述处理器控制所述若干驱动装置以所述存储器中存储的与该控制指令所对应的启动顺序依次启动，使玩具狗做出由多个动作串联而成的整套动作；

根据所述接收模块依次接收到的所述控制终端依次发出的多个控制指令，所述处理器控制所述若干驱动装置先按照第一个发出的控制指令所对应的启动顺序依次启动，再按照下一个发出的控制指令所对应的启动顺序依次启动，直至没有新的控制指令。

优选的，所述控制终端包括若干控制按钮，每个控制按钮对应一个控制指令。

优选的，所述控制终端包括触控显示屏，所述若干控制按钮为触控显示屏中显示的虚拟按钮。

优选的，还包括设置于玩具狗上的表情显示装置，所述表情显示装置与所述处理器电连接，所述存储器中存储有与控制指令一一对应的表情文件，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作所述处理器使得：

根据所述接收模块接收到的所述控制终端发出的一个控制指令，所述处理器控制所述表情显示装置播放所述存储器中存储的与该控制指令对应的表情文件。

优选的，还包括设置于玩具狗上的声音播放装置，所述声音播放装置与所述处理器电连接，所述存储器中存储有与控制指令一一对应的声音文件，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作所述处理器使得：

根据所述接收模块接收到的所述控制终端发出的一个控制指令，所述处理器控制所述声音播放装置播放所述存储器中存储的与该控制指令对应的声音文件。

优选的，所述控制终端还用于编辑所述控制指令，所述控制指令包括动作执行序列、表情执行序列、声音执行序列的其中一个或一个以上的启动顺序的集合。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置存储器存储驱动装置的启动顺序，将玩具狗的动作组合存储起来，使得控制端操控一次发出一次控制指令即可完成一个动作组合的操控，既保留了操控的乐趣又降低了操控的难度；

通过自由组合控制指令即可操控玩具狗连续执行多个动作组合，保留了操控的自由度却不会增大操控的难度；

通过设置声音播放装置、表情显示装置，使得一次控制指令除了完成一个动作组合，还能同时显示表情和播放声音，增强了玩具狗做动作时的仿真程度和趣味性。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例又一整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2的附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1－图2所示，一种玩具狗控制系统，包括设置于玩具狗上的用于驱动玩具狗动作的若干驱动装置、分别与若干驱动装置电连接的处理器8、与处理器8电连接的用于存储数据的存储器81、与处理器8电连接的用于接收控制指令的接收模块91和用于发送控制指令的控制终端9。

控制终端9包括若干控制按钮，每个控制按钮对应一个控制指令，即按下一个控制按钮将发出一个控制指令。本实施例控制终端9优选为包括触控显示屏的手机，若干控制按钮为触控显示屏中显示的虚拟按钮。接收模块91为蓝牙模块、红外模块、2G、3G、4G、5G无线网络连接模块等用于无线传输数据的模块。

存储器81中存储有多个顺序互不相同的若干驱动装置的启动顺序且每个启动顺序与一个控制指令对应，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作处理器8使得：

根据接收模块91接收到的控制终端9发出的一个控制指令，处理器8控制若干驱动装置以存储器81中存储的与该控制指令所对应的启动顺序依次启动，使玩具狗做出由多个动作串联而成的整套动作；

根据接收模块91依次接收到的控制终端9依次发出的多个控制指令，处理器8控制若干驱动装置先按照第一个发出的控制指令所对应的启动顺序依次启动，再按照下一个发出的控制指令所对应的启动顺序依次启动，直至没有新的控制指令。

玩具狗上还设置有表情显示装置12，表情显示装置12与处理器8电连接，存储器81中存储有与控制指令一一对应的表情文件，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作处理器8使得：

根据接收模块91接收到的控制终端9发出的一个控制指令，处理器8控制表情显示装置12播放存储器81中存储的与该控制指令对应的表情文件。

玩具狗上还设置有声音播放装置22，声音播放装置22与处理器8电连接，存储器81中存储有与控制指令一一对应的声音文件，其中根据存储在永久计算机可读介质中的计算机程序操作处理器8使得：

根据接收模块91接收到的控制终端9发出的一个控制指令，处理器8控制声音播放装置22播放存储器81中存储的与该控制指令对应的声音文件。

本实施例玩具狗优选包括头部1、前身部2A、后身部2B、尾部3、左前大臂4A、左前小臂4B、右前大臂5A、右前小臂5B、左后大臂6A、左后小臂6B、右后大臂7A、右后小臂7B。

前、后身部2A、2B转动连接在一起，头部1和尾部3分别转动设置于前身部2A的前端和后身部2B的后端，左前大臂4A转动设置于前身部2A的左前侧，左前小臂4B转动设置于左前大臂4A的端部，右前大臂5A转动设置于前身部2A的右前侧，右前小臂5B转动设置于右前大臂5A的端部、左后大臂6A转动设置于后身部2B的左后侧，左后小臂6B转动设置于右后大臂6A的端部，右后大臂7A转动设置于后身部2B的右后侧，右后小臂7B转动设置于右后大臂7A的端部。

本实施例若干驱动装置优选包括分别与处理器8电连接的头部驱动装置11、身部驱动装置21、尾部驱动装置31、左前大臂驱动装置41、左前小臂驱动装置42、右前大臂驱动装置51、右前小臂驱动装置52、左后大臂驱动装置61、左后小臂驱动装置62、右后大臂驱动装置71、右后小臂驱动装置72。

身部驱动装置21设置于前、后身部2A、2B之间用于驱动前、后身部2A、2B相互转动，头部驱动装置11设置于头部1与前身部2A之间用于驱动头部转动，尾部驱动装置31设置于尾部3与后身部2B之间用于驱动尾部3摆动，左前大臂驱动装置41设置于左前大臂4A与前身部2A之间用于驱动左前大臂4A摆动，左前小臂驱动装置42设置于左前小臂4B与左前大臂4A之间用于驱动左前小臂4B摆动，右前大臂驱动装置51设置于右前大臂5A与前身部2A之间用于驱动右前大臂5A摆动，右前小臂驱动装置52设置于右前小臂5B与右前大臂5A之间用于驱动右前小臂5B摆动，左后大臂驱动装置61设置于左后大臂6A与后身部2B之间用于驱动左后大臂6A摆动，左后小臂驱动装置62设置于左后小臂6B与左后大臂6A之间用于驱动左后小臂6B摆动，右后大臂驱动装置71设置于右后大臂7A与后身部2B之间用于驱动右后大臂7A摆动，右后小臂驱动装置72设置于右后小臂7B与右后大臂7A之间用于驱动右后小臂7B摆动。上述驱动装置均优选采用为电机。

本实施例优选将表情显示装置12设置于头部1，表情显示装置12可为点阵式显示屏或高清显示屏，本实施例优选为高清显示屏，存储器81中存储的表情文件为视频文件。

本实施例优选将声音播放装置22设置于身部2，声音播放装置22为各种小型音响、喇叭等播放器，存储器81中存储的声音文件为音频文件。

存储器81中存储的与控制指令对应的若干驱动装置的启动顺序，其形式如下：

控制指令A：

①左后、右后大臂驱动装置61、71同步启动正转90度，即左后、右后大臂6A、7A正转90度呈现收拢姿态；

②左前、右前大臂驱动装置41、51同步启动反转90度，即左前、右前大臂4A、5A反转90度呈现伸出姿态；

此时玩具狗后肢收拢而前肢舒展，呈现坐姿。

控制指令B：

①左前、右前大臂驱动装置41、51同步启动正转90度，即左前、右前大臂4A、5A正转90度呈现收拢姿态；

②左前、右后大臂驱动装置61、71同步启动反转90度，即左后、右后大臂6A、7A反转90度呈现伸出姿态；

此时玩具狗前肢收拢而后肢撑高，呈现趴姿。

控制指令C：

①左前大臂驱动装置41启动正转90度随后反转90度，即左前大臂4A先正转90度呈现收拢姿态再反转90度伸出；

②右前大臂驱动装置51启动反转90度随后反转90度，即右前大臂5A先正转90度呈现收拢姿态再反转90度伸出；

此时玩具狗向左前、右前各晃动一次，呈现躲闪状。

控制指令根据想要实现的动作进行设置可设置更多条。控制终端9还用于编辑控制指令，控制指令包括动作执行序列、表情执行序列、声音执行序列的其中一个或一个以上的启动顺序的集合。动作执行序列即如上述的驱动装置启动顺序，表情执行序列即表情视频文件的播放顺序，声音执行序列即音频文件的播放顺序。

参照图1－图2，本发明实现玩具狗便捷控制的过程为：

按动控制终端9上的控制按钮A，控制终端9发出控制指令A，处理器8根据控制指令A在存储器81中找到驱动装置的启动顺序A：①左后、右后大臂驱动装置61、71同步启动正转90度，即左后、右后大臂6A、7A正转90度呈现收拢姿态；②左前、右前大臂驱动装置41、51同步启动反转90度，即左前、右前大臂4A、5A反转90度呈现伸出姿态；此时玩具狗后肢收拢而前肢舒展，呈现坐姿；处理器8控制各驱动装置按启动顺序A进行启动，实现便捷控制玩具狗坐下。

处理器8优选采用单片机处理器，接收模块91优选采用蓝牙数据模块如数据型号为FSC－BT630的集成接收天线的蓝牙模块，控制终端9优选采用为带蓝牙功能的智能手机，存储器81优选采用为ROM存储器，驱动装置优选采用为伺服电机、步进电机等角度可控的电机，本实施例还优选设置伺服控制器用于控制驱动装置，处理器8通过向伺服控制器发送指令实现控制驱动装置。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。