具体实施方式

如图1和以下附图所示，门把手装置包括把手基座1、操作把手4以及用于将操作把手4连接到把手基座1的第一连杆2和第二连杆3，并且该门把手装置在把手基座1处固定至车辆的门。

在把手基座1固定至门的状态下，操作把手4可以从图1和3所示的初始位置移动到图4(a)所示的使用位置，以及移动到图4(b)所示的闩锁操作位置，在闩锁操作位置处，操作把手4的一个端部被进一步拉离使用位置。

门把手装置具有齐平表面规格，其中，当操作把手4不使用时，操作把手4被容纳在门中，并且操作把手4的表面基本上与门表面在同一平面中。操作把手4的初始位置对应于未使用姿态。把手基座1形成有把手容纳凹槽1a，以容纳处于初始位置的操作把手4(见图6(a)和6(b))。

如图3所示，第一连杆2和第二连杆3连接到把手基座1，以便围绕第三旋转中心和第四旋转中心(C12)、(C13)可旋转。第一连杆2和第二连杆3相对于把手基座1的第三旋转中心和第四旋转中心(C12)、(C13)在前后方向上(即，在把手基座1的纵向方向上)彼此适当地间隔开。第一连杆2的第三旋转中心(C12)设置在第二连杆3的第四旋转中心(C13)的前方。

在该说明书中，图1的左侧被称为“前”，右侧被称为“后”，图1的纸表面的前侧被称为“前表面”方向，并且其相反方向被称为“后表面”方向。

此外，诸如马达的电动致动器9固定到把手基座1。凸轮表面2a形成在第一连杆2上，该凸轮表面与被电动致动器9旋转驱动的凸轮主体9a压力接触，并且当凸轮主体9a被旋转驱动时，第一连杆2可以围绕第三旋转中心(C12)旋转。通过缠绕在第三旋转中心(C12)周围的扭转弹簧(未示出)，在图3中逆时针方向上的推动力被施加到第一连杆2，并且凸轮表面2a与凸轮主体9a压力接触。

操作把手4在操作把手4的前端部部分和后端部部分处都设有朝向后表面侧突出的连杆连接部分11a、11b，并且手持凹槽4a形成在前部分和后部分的连杆连接部分11a、11b之间(见图3、4(a)和4(b))，当操作把手4被操作时该手持凹槽用作手持部。

第一连杆的一个端部连接到把手基座1，该第一连杆的另一端部可旋转地连接到操作把手4的前连杆连接部分11a，并且第二连杆3的另一端部连接到后连杆连接部分11b。

第二连杆3和操作把手4可旋转且可滑动地彼此连接。在该示例中，固定到后连杆连接部分11b并且用作第二旋转中心8的连接销插入到形成在第二连杆3的端部部分中的长孔10中。因此，连接销或第二旋转中心8在长孔10中可滑动。连接销被插入到长孔10中，并且然后通过适当的保持器件保持。

如图3所示，第一连杆2相对于把手基座1的第三旋转中心(C12)、第一连杆2相对于操作把手4的第一旋转中心(C24)、操作把手4的第二旋转中心8，以及第二连杆3相对于把手基座1的第四旋转中心(C13)设置在平行四边形的顶点位置处。在长孔10中，在平行四边形的顶点位置处的连接销8的位置被设定为一个端部位置(初始端部位置)，并且长孔10朝向后侧和后表面方向延伸，即，朝向第二连杆3的连结长度可以通过连接销8滑动而延伸的方向延伸。

此外，如图3、4(a)和4(b)所示，通过缠绕在把手基座1和第二连杆3的第四旋转中心(C13)周围的扭转弹簧，第二连杆3被推向初始旋转位置侧，该初始旋转位置侧对应于操作把手4的初始位置。将第一连杆2推向初始旋转位置侧的扭转弹簧12缠绕在第一连杆2和操作把手4的第一旋转中心(C24)周围，所述初始旋转位置侧对应于操作把手4的初始位置。缠绕在第二连杆3和把手基座1的第四旋转中心(C13)周围的扭转弹簧用作端部保持弹簧5。端部保持弹簧5将连接销8推向长孔10中的初始端部位置，即，推向前述平行四边形的顶点位置侧，并且将连接销8保持在初始端部位置处。

因此，在该示例中，当电动致动器9被驱动以在操作把手4处于图3所示的初始位置的状态下在图3中逆时针旋转凸轮主体9a时，第一连杆2围绕第三旋转中心(C12)顺时针旋转。

如上所述，因为第二连杆3和操作把手4的连接销由于端部保持弹簧5而被保持在初始端部位置(在初始端部位置处，第二连杆3的连结长度最小化)处，所以第一连杆、第二连杆3、操作把手4和把手基座1形成以把手基座1作为固定连杆的平行曲柄机构。因此，操作把手4通过第一连杆2的旋转从初始位置移动到图4(a)所示的使用位置，同时维持平行姿态。

当操作把手4到达使用位置时，电动致动器9的驱动被开关(未示出)停止，并且操作把手4被保持在使用位置处，并且当电动致动器9从该状态被反向驱动时，第一连杆2通过缠绕在第三旋转中心(C12)周围的扭转弹簧12返回到初始旋转位置，并且操作把手4返回到初始位置。

在使用位置处，操作把手4保持在平行于门表面的姿态，并且此后，通过向门的外侧拉出操作把手4的后端部侧，操作把手4围绕第一连杆2和操作把手4的第一旋转中心(C24)旋转，直到操作把手4与止挡件(未示出)接触，并且如图4(b)所示，操作把手4可以移动到闩锁释放位置，从前端部部分向后端部部分倾斜。

如图4(b)所示，当连接销在长孔10中滑动到长孔10的相对端部侧并且第二连杆3的连结长度变得基本上更长时，允许操作把手4从使用位置旋转到闩锁释放位置。

操作把手4从使用位置到闩锁释放位置的旋转被手动地执行，并且第二连杆3进一步旋转超过对应于操作把手4的使用位置的使用旋转位置，并且根据操作把手4到闩锁释放旋转位置的旋转操作旋转到闩锁释放旋转位置。

此外，如图5(a)至5(c)所示，支撑柱13竖立在第二连杆3上，该支撑柱在第二连杆3的第四旋转中心(C13)的轴向方向上相对于把手基座1延伸，并且杆操作突出部分14从支撑柱13的远侧端部向前侧突出。

同时，把手基座1设有闩锁释放杆7。闩锁释放杆7包括线缆连接部分7a和驱动突出部分7b，并且附接到把手基座1，以便围绕在前后方向上延伸的旋转中心(C17)可旋转。闩锁释放杆7在图5(b)中被顺时针保持，即，通过缠绕在旋转中心(C17)周围的扭转弹簧(未示出)保持在图5(b)所示的初始旋转位置处。

如图5(b)所示，当第二连杆3旋转时，闩锁释放杆7的驱动突出部分7b进入杆操作突出部分14的操作平面(S)，并且杆操作突出部分14随着操作把手4从初始位置到使用位置以及到闩锁释放位置的移动而在图5(b)中的箭头方向和图5(c)中的顺时针方向上移动。

从示出操作把手4的初始位置的图5中可以清楚地看出，当第二连杆3处于初始旋转位置时，杆操作突出部分14和闩锁释放杆7的驱动突出部分7b不彼此接触，并且当通过将操作把手4从该状态操作到使用位置而将第二连杆3旋转到使用旋转位置时，杆操作突出部分14与驱动突出部分7b接触，如图6(a)所示。

从该状态，当操作把手4旋转到闩锁释放位置并且第二连杆3旋转到闩锁释放旋转位置时，如图6(b)所示，杆操作突出部分14推动驱动突出部分7b并且克服扭转弹簧的反作用力围绕旋转中心(C17)逆时针旋转。

线缆装置15的可移动地插入到外部线缆15a中的内部线缆15b连接到闩锁释放杆7的线缆连接部分7a。线缆装置15的外部线缆15a的一个端部固定到把手基座1，并且其另一端部固定到门闩锁装置6(该门闩锁装置固定至门)，并且当闩锁释放杆7旋转时，操作力经由内部线缆15b传递到门闩锁装置6，并且执行闩锁释放操作。

此外，惯性止挡件机构16被包括在把手装置中，该惯性止挡件机构用于防止在侧部碰撞载荷施加到车辆上时门被打开。如图5(a)至5(c)所示，惯性止挡件机构16包括从第二连杆3的支撑柱13突出的止挡件突出部分17和设置在把手基座1上的惯性止挡件18。

止挡件突出部分17平行于上述杆操作突出部分14延伸。止挡件突出部分17在与杆操作突出部分14延伸的方向相反的方向上突出，即向后突出。止挡件突出部分17具有翼片形状。止挡件突出部分17形成为阶梯形状，包括第一止挡件17a和第二止挡件17b，该第一止挡件平行于第二连杆3的侧壁表面并且面向第二连杆3，该第二止挡件被设置以便在远离第二连杆3的侧壁表面的方向上堆叠在第一止挡件17a上(见图7(a)、7(b)、8(a)和8(b))。

止挡件突出部分17固定到第二连杆3。止挡件突出部分17随着第二连杆3的旋转而相对于把手基座1围绕第二连杆3的第四旋转中心(C13)旋转。当操作把手4处于初始位置时，即，当第二连杆3处于初始旋转位置时，止挡件突出部分17处于图7(a)所示的初始对应位置。当第二连杆3处于使用旋转位置时，止挡件突出部分17移动到图7(b)显示的使用对应位置。

同时，惯性止挡件18可围绕旋转中心(C118)在图7(a)和7(b)所示的待用旋转位置与图8所示的止挡件旋转位置之间旋转。如图7(a)所示，惯性止挡件18被缠绕在旋转中心(C118)周围的扭转弹簧19推向待用旋转位置侧。

惯性止挡件18形成为柱体，其中重心的位置被设定为使得当由于侧部碰撞的碰撞力施加到惯性止挡件18时，惯性止挡件18由于惯性从待用旋转位置移动到止挡件旋转位置。

此外，惯性止挡件18具有通过利用侧壁形成的第一止挡件表面和第二止挡件表面18a、18b。如图7(a)所示，第一止挡件表面18a设置在第一止挡件17a的旋转平面上，并且形成为具有小于第二止挡件表面18b的直径(D)的直径，这将在后面描述。

当惯性止挡件18处于待用旋转位置时，惯性止挡件18的第一止挡件表面18a在面向止挡件突出部分17的第一止挡件17a的位置处打开，该位置处于如图7(a)所示的初始对应位置，并且形成间隙18c，该间隙用于允许第一止挡件17a从打开的部分朝向内侧进入。该间隙允许第一止挡件17a移动超过使用对应位置，到达对应于第二连杆3的闩锁释放旋转位置的位置。

同时，当惯性止挡件18处于待用旋转位置时，惯性止挡件18的第二止挡件表面18b在面向如图7(b)所示的处于使用对应位置的第二止挡件17b的位置处打开，并且设有凹槽18d，以允许第二止挡件17b移动到对应于第二连杆3的闩锁释放旋转位置的位置。

因此，当惯性止挡件18处于待用旋转位置时，第二连杆3的旋转不受限制，并且操作把手4可以移动到初始位置、使用位置和闩锁释放位置。

另一方面，当施加车辆的侧部碰撞力时，惯性止挡件18从待用旋转位置旋转到止挡件旋转位置。当操作把手4处于初始位置时，第一止挡件17a的移动路径被惯性止挡件18的第一止挡件表面18a阻挡，如图8(a)所示。当操作把手4处于使用位置时，第二止挡件17b的移动路径被惯性止挡件18的第二止挡件表面18b阻挡，如图8(b)所示，使得移动被限制。

因此，不管操作把手4的位置如何，都可以可靠地防止第二连杆3由于侧部碰撞而移动，并且防止闩锁释放杆7被操作，并且防止门被不必要地打开。

本申请基于2019年2月8日提交的日本专利申请No.2019-021817，其内容通过引用结合于此。

参考标志列表

1把手基座

2第一连杆

3第一连杆

4操作把手

5端部保持弹簧

6门闩装置

7闩锁释放杆

8第二旋转中心

C12第三旋转中心

C13第四旋转中心

C24第一旋转中心