阅读说明：本技术 表带及应用其的可穿戴设备 (Watchband and use its wearable equipment ) 是由 李博 陈文斌 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本申请公开一种表带及应用其的可穿戴设备,该表带结构包括第一关节、第二关节以及驱动组件,第二关节与第一关节旋转连接；驱动组件用于驱动第一关节与第二关节中的一个朝向另一个的主表面转动,以使得表带进入收拢状态；其中,驱动组件还用于驱动第一关节与第二关节中的一个远离另一个的主表面转动,以使得表带进入张开状态。通过上述方式,可以对表带进行自动化调节。(The application discloses a watchband and wearable equipment using the same, wherein the watchband structure comprises a first joint, a second joint and a driving assembly, and the second joint is rotatably connected with the first joint; the driving assembly is used for driving one of the first joint and the second joint to rotate towards the main surface of the other joint so as to enable the watchband to enter a folded state; the driving assembly is further used for driving one of the first joint and the second joint to rotate away from the main surface of the other joint, so that the watchband enters an open state. Through the mode, the watch band can be automatically adjusted.)

表带及应用其的可穿戴设备

技术领域

本申请涉及可穿戴设备领域，特别涉及一种表带及应用其的可穿戴设备。

背景技术

可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。

现有的可穿戴设备如手表而言，表带一般都通过手动进行调节，由于单手操作的不便，导致对表带进行调节比较困难，用户体验感较差。

发明内容

本申请提供一种表带及应用其的可穿戴设备，以解决现有技术手工对表带进行调节不便的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种表带，所述表带包括：第一关节；第二关节，与所述第一关节旋转连接；驱动组件，用于驱动所述第一关节与所述第二关节中的一个朝向另一个的主表面转动，以使得所述表带进入收拢状态；其中，所述驱动组件还用于驱动所述第一关节与所述第二关节中的一个远离另一个的主表面转动，以使得所述表带进入张开状态。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一关节相对所述第二关节绕第一旋转轴旋转，所述驱动组件包括设置于所述第一关节的主表面的第一固定件与设置于所述第二关节上的主表面的第二固定件以及连接所述第一固定件与所述第二固定件的伸缩组件；其中，所述伸缩组件通过带动所述第一固定件与第二固定件中一个靠近另一个以使得所述第一关节与所述第二关节中的一个朝向另一个的主表面转动，所述伸缩组件通过带动所述第一固定件与第二固定件中一个远离另一个以使得所述第一关节与所述第二关节中的一个远离另一个的主表面转动。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一固定件为与所述第一旋转轴平行设置的第一导轨，所述第二固定件为与所述第一旋转轴平行设置的第二导轨。

根据本发明提供的一实施方式，所述伸缩组件包括滑动设置于所述第一导轨上的两个第一滑块、滑动设置于所述第二导轨上的两个第二滑块以及交叉铰接设置的两个第一连杆，所述两个第一连杆中的一个的两端分别与所述两个第一滑块中的一个以及所述两个第二滑块中的一个铰接，所述两个第一连杆中的另一个的两端分别与所述两个第一滑块中的另一个以及所述两个第二滑块中的另一个铰接；其中，所述两个第一连杆之间的铰接轴、所述第一连杆与所述第一滑块之间的铰接轴以及所述第一连杆与所述第二滑块之间的铰接轴均相互平行且垂直于所述第一导轨和所述第二导轨所在的平面。

根据本发明提供的一实施方式，所述伸缩组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述两个第一滑块相互靠近或远离，以使得所述两个第一连杆相互旋转，进而带动所述两个第二滑块相互靠近或远离，并使得所述第二导轨远离或靠近所述第一导轨。

根据本发明提供的一实施方式，所述驱动件包括：旋转电机；旋转螺杆，与所述旋转电机的输出端连接；扭转齿轮，与所述旋转螺杆齿合；第一连接件，两端分别与扭转齿轮以及两个第一滑块中的一个铰接；第二连接件，两端分别与扭转齿轮以及两个第一滑块中的另一个铰接；其中，所述旋转电机驱动所述旋转螺杆以平行于所述第一旋转轴的转轴进行朝第一方向进行转动时，进而带动所述扭转齿轮以平行于所述两个第一连杆之间的铰接轴的转轴进行第一扭转，进而通过所述第一连接件与所述第二连接件带动两个第一滑块相互靠近；所述旋转电机驱动所述旋转螺杆以平行于所述第一旋转轴的转轴进行朝第二方向进行转动时，进而带动所述扭转齿轮以平行于所述两个第一连杆之间的铰接轴的转轴进行第二扭转，进而通过所述第一连接件与所述第二连接件带动两个第一滑块相互远离。

根据本发明提供的一实施方式，所述表带包括与所述第二关节旋转连接的第三关节，所述第三关节相对所述第二关节绕第二旋转轴旋转；其中，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴平行。

根据本发明提供的一实施方式，所述驱动组件包括设置于所述第三关节的主表面且与所述第二旋转轴平行的第三导轨、滑动设置于所述第三导轨上的两个第三滑块以及交叉铰接设置的两个第二连杆，所述两个第二连杆中的一个的两端分别与所述两个第二滑块中的一个以及所述两个第三滑块中的一个铰接，所述两个第二连杆中的另一个的两端分别与所述两个第二滑块中的另一个以及所述两个第三滑块中的另一个铰接。

根据本发明提供的一实施方式，所述表带还包括设置于第三关节的传感器，所述传感器用于检测所述第二关节所经受的压力信息，并根据所述压力信息控制所述驱动组件驱动所述第一关节与所述第二关节中的一个朝向或远离另一个的主表面转动。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一关节的主表面设置有第一抵接部，所述第二关节的主表面设置有与所述第一抵接部对应的第二抵接部，当所述第一关节与所述第二关节中的一个朝向另一个的主表面转动时，所述第一抵接部与第二抵接部相互靠近或抵接以限制所述第一关节相对所述第二关节的旋转幅度。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一抵接部包括第一容置槽，所述第二抵接部包括第二容置槽，所述驱动组件至少部分位于所述第一容置槽和第二容置槽内。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一抵接部包括两条间隔设置的第一抵接条，两条所述第一抵接条配合形成所述第一容置槽，所述第一导轨的两端分别抵接于两条所述第一抵接条上；所述第二抵接部包括两条间隔设置的第二抵接条，两条所述第二抵接条配合形成所述第二容置槽，所述第二导轨的两端分别抵接于两条所述第二抵接条上。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一关节与第二关节均为弧形关节，所述第一关节的主表面与所述第二关节的主表面均为内曲面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括主体单元以及上述中任一项所述的表带，两个所述表带分别设置于所述主体单元的两端。

有益效果：区别于现有技术，本申请通过设置驱动组件以用于驱动第一关节与第二关节中的一个朝向另一个的主表面进行转动，以使得表带进入收拢状态，或驱动第二关节与第二关节中的一个远离另一个的主表面进行转动，以使得表带进入张开状态，从而可以自动化对表带的松紧进行调节，从而提高用户体验。

附图说明

图1是本申请提供的表带一实施例的结构示意图；

图2是图1所示表带另一角度的结构示意图；

图3是图1所示表带内部的结构示意图；

图4是图1所示表带内部的另一角度的结构示意图；

图5是本申请提供的可穿戴设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-图4，本申请提供一种表带10，该表带10包括有第一关节100、第二关节200以及驱动组件300。

如图1所示，第一关节100与第二关节200旋转连接，驱动组件300则可以用于驱动第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入收拢状态，可选的，驱动组件300还可以用于驱动第一关节100与第二关节200中的一个远离另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入张开状态。

在一可选场景中，当表带10相对用户的手腕较为张开时或需要进行佩带时，则驱动组件300可以驱动第一关节100朝向第二关节200的主表面进行转动，从而可以使得表带10进入收拢状态，使得表带10相对用户的手腕相适配。

在另一可选场景中，当表带10相对用户的手腕较为紧绷时或需要解除佩带时，则驱动组件300可以驱动第一关节100远离第二关节200的主表面进行转动，从而可以使得表带10进入张开状态，使得表带10相对用户的手腕相适配。

上述实施例中，通过设置驱动组件300以用于驱动第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入收拢状态，或驱动第二关节100与第二关节200中的一个远离另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入张开状态，从而可以自动化对表带的松紧进行调节，从而提高用户体验。

可选的，在其他实施例中，也可以驱动组件300驱动第二关节200朝向或远离第一关节100转动，这里不做限定。

在可选实施例中，第一关节100相对第二关节200绕第一旋转轴旋转，可选的，第一旋转轴可以为虚拟轴线，也可以为实体的轴条，这里不做限定。

如图3所示，驱动组件300包括设置于第一关节100的主表面110的第一固定件310与设置于第二关节200上的210主表面的第二固定件320以及连接第一固定件310与第二固定件320的伸缩组件330；伸缩组件330通过带动第一固定件310与第二固定件320中一个靠近另一个以使得第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面转动，伸缩组件330通过带动第一固定件310与第二固定件320中一个远离另一个以使得第一关节100与第二关节200中的一个远离另一个的主表面转动。

可选的，由于第一关节100与第二关节200是旋转连接的，因此当伸缩组件330带动设置于第一关节100上的第一固定件310与设置于第二关节200上的第二固定件320靠近或远离时，会将平移运动通过第一旋转轴转换成旋转运动，进而使得第一关节100相对第二关节200进行旋转。

如图3所示，第一固定件310具体可以是第一导轨311，第二固定件320则具体可以是第二导轨321，且第一导轨311与第二导轨321均与第一旋转轴平行设置。

如图3所示，伸缩组件330则包括滑动设置于第一导轨311上的两个第一滑块312、滑动设置于第二导轨321上的两个第二滑块322以及交叉铰接设置的两个第一连杆340，两个第一连杆340中的一个的两端分别与两个第一滑块312中的一个以及两个第二滑块322中的一个铰接，两个第一连杆340中的另一个的两端分别与两个第一滑块312中的另一个以及两个第二滑块322中的另一个铰接。

可选的，两个第一滑块312滑动设置于第一导轨311上，两个第二滑块322滑动设置于第二导轨321上，交叉铰接的两个第一连杆340呈剪刀式形状，四端分别一一与两个第一滑块312以及两个第二滑块322铰接。

可选的，两个第一连杆340之间的铰接轴、第一连杆340与第一滑块312之间的铰接轴以及第一连杆340与第二滑块322之间的铰接轴均相互平行且垂直于第一导轨311和第二导轨321所在的平面。

可选的，两个第一连杆340之间的铰接轴、第一连杆340与第一滑块312之间的铰接轴以及第一连杆340与第二滑块322之间的铰接轴均可以为实体轴或者虚拟轴线，且两个第一连杆340之间的铰接轴、第一连杆340与第一滑块312之间的铰接轴相互平行且均垂直与第一导轨311和第二导轨321所在的平面。

如图3所示，伸缩组件330还包括驱动件370，驱动件370用于驱动两个第一滑块312相互靠近或远离，以使得两个第一连杆340相互旋转，进而带动所述两个第二滑块322相互靠近或远离，并使得第二导轨321远离或靠近第一导轨311。

如图3所示，驱动件370包括旋转电机371、旋转螺杆372、扭转齿轮373、第一连接件374以及第二连接件375。

如图3所示，旋转螺杆372可以与旋转电机371的输出端连接，具体可以通过齿轮或者传动带的方式进行连接，第一连接件374两端分别与扭转齿轮373以及两个第一滑块312中的一个铰接；第二连接件375两端分别与扭转齿轮373以及两个第一滑块312中的另一个铰接。

可选的，旋转螺杆372可以绕与第一旋转轴平行的转轴旋转，扭转齿轮373可以绕平行于所述两个第一连杆之间的铰接轴的转轴扭转，且第一连接件374与第一滑块312的铰接轴、第一连接件374与扭转齿轮373的铰接轴、第二连接件375与第一滑块312的铰接轴以及第二连接件375与扭转齿轮373的铰接轴均与两个第一连杆之间的铰接轴平行。

在一个场景中，旋转电机371驱动旋转螺杆372以平行于第一旋转轴的转轴进行朝第一方向进行转动时，进而带动扭转齿轮373以平行于两个第一连杆340之间的铰接轴的转轴进行第一扭转，进而通过第一连接件374与第二连接件375带动两个第一滑块312相互靠近。

在另一可选场景中，旋转电机371驱动旋转螺杆372以平行于第一旋转轴的转轴进行朝第二方向进行转动时，其中第二方向与第一方向相反，进而带动扭转齿轮373以平行于两个第一连杆340之间的铰接轴的转轴进行第二扭转，进而通过第一连接件374与第二连接件375带动两个第一滑块312相互远离。

在一可选场景中，当驱动件370驱动两个第一滑块312相互靠近时，会带动与两个第一滑块312铰接的两个第一连杆340开始进行旋转，两个第一滑块312中的一个第一滑块312与两个第一连杆340的铰接点之间的连杆段以及两个第一滑块312中的另一个第一滑块312与两个第一连杆340的铰接点之间的连杆段形成的夹角α开始变小，且由于两个连杆段的长度不变，则两个第一连杆340的铰接点与第一导轨311的距离会变大，相似的原理，两个第一连杆340会进一步带动两个第二滑块312相互靠近，且两个第一连杆340的铰接点与第二导轨321的距离会变大，因此，第一导轨311与第二导轨321开始远离。

在另一可选场景中，当驱动件370驱动两个第一滑块312相互靠近时，会带动与两个第一滑块312铰接的两个第一连杆340开始进行旋转，则两个连杆段形成夹角α开始变大，则两个第一连杆340的铰接点与第一导轨311的距离会变小，相似的原理，两个第一连杆340会进一步带动两个第二滑块312相互远离，且两个第一连杆340的铰接点与第二导轨321的距离会变小，因此，第一导轨311与第二导轨321开始靠近。

如图3所示，表带10还包括有第三关节400，第三关节400与第二关节200旋转连接，且第三关节400可以相对第二关节200绕第二旋转轴旋转。可选的，第二旋转轴也可以是实体轴或者虚拟轴线，且第二旋转轴与第一旋转轴平行。

如图3所示，驱动组件300还包括有设置于第三关节400的主表面410且与第二旋转轴平行的第三导轨350、滑动设置于第三导轨350上的两个第三滑块351以及交叉铰接设置的两个第二连杆360，两个第二连杆360中的一个的两端分别与两个第二滑块322中的一个以及两个第三滑块351中的一个铰接，两个第二连杆360中的另一个的两端分别与两个第二滑块322中的另一个以及两个第三滑块351中的另一个铰接。且可选的，两个第二连杆360之间的铰接轴、第二连杆360与第二滑块322之间的铰接轴以及第二连杆360与第三滑块351之间的铰接轴均可以为实体轴或者虚拟轴线，两个第二连杆360之间的铰接轴、第二连杆360与第二滑块322之间的铰接轴以及第二连杆360与第三滑块351之间的铰接轴相互平行且均可以与第二导轨321以及第三导轨350所在的平面相垂直。

可选的，与两个第一滑块312相互靠近或远离时会同步带动两个第二滑块322相互靠近或远离的原理相似，两个第二滑块322互靠近或远离时也会同步带动两个第三滑块351相互靠近或远离。

在可选场景中，当驱动件370驱动两个第一滑块312相互靠近时，会带动两个第一连杆340开始进行旋转以及两个第二滑块322相互靠近，进而使得第一导轨311与第二导轨321远离，类似的，两个第二滑块322相互靠近时会进一步带动两个第二连杆360开始进行旋转以及两个第三滑块351相互靠近，从而使得第二导轨321与第三导轨350远离，进而使得第三关节400朝向第二关节200进行旋转，使得整个表带10进入收拢状态。

在另一可选场景中，当驱动件370驱动两个第一滑块312相互远离时，会带动两个第一连杆340开始进行旋转以及两个第二滑块322相互远离，进而使得第一导轨311与第二导轨321靠近，类似的，两个第二滑块322相互远离时会进一步带动两个第二连杆360开始进行旋转以及两个第三滑块351相互远离，从而使得第二导轨321与第三导轨350靠近，进而使得第三关节400朝向第二关节200进行旋转，使得整个表带10进入张开状态。

如图1和图2所示，表带10还包括设置于第三关节400的传感器420，且传感器420用于检测第三关节400所经受的压力信息，并根据压力信息控制驱动组件300驱动第一关节100与第二关节200中的一个朝向或远离另一个的主表面转动。

可选的，如果传感器420所检测的压力信息表明第三关节400所经受的压力较小或者无压力时，整个表带10相对用户的手腕较为张开，则可以控制驱动组件300驱动第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面转动，以使得表带10进入收拢状态。如果传感器420所检测的压力信息表明第三关节400所经受的压力较大时，整个表带10相对用户的手腕较为紧绷，则可以控制驱动组件300驱动第一关节100与第二关节200中的一个远离另一个的主表面转动，以使得表带10进入张开状态。

上述实施例中，通过设置驱动件370、第一导轨311、第一滑块312、第二导轨321、第二滑块322以及第一连杆340之间的配合，可以通过将平移运动转换成旋转运动，以使得第一关节100相对第二关节200旋转，具有良好的稳固性，且便于缩小体积。且进一步的，通过设置第三导轨350与第三滑块351以及第二连杆360，可以使得第三关节400相对第二关节200旋转，从而可以实现一个驱动件带动多个关节单元的旋转，有利于节省成本并精简结构。

可选的，基于上述实施例的原理，表带10还可以包括第四关节，且第四关节单元可以与第一关节100或第三关节400旋转连接，且连接方式与上述实施例中的第一关节100与第二关节200的连接方式相似。

如可选实施例中，第四关节与第一关节100旋转连接，驱动组件300还可以对应包括有第四导轨以及滑动设置于第四导轨上的两个第四滑块以及交叉铰接设置的两个第三连杆，两个第三连杆中的一个的两端分别与两个第一滑块312中的一个以及两个第四滑块中的一个铰接，两个第三连杆中的另一个的两端分别与两个第一滑块312中的另一个以及两个第四滑块中的另一个铰接。相似的，当两个第一滑块312相互靠近会远离时，会驱动第一导轨311与第四导轨相互远离或者靠近，进而带动第四关节远离或朝向第一关节100旋转，进而使得整个表带10进入张开状态或收拢状态。

如图3和图4所示，第一关节100的主表面110设置有第一抵接部120，第二关节200的主表面210设置有与第一抵接部120对应的第二抵接部220，当第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面转动时，第一抵接部120与第二抵接部220相互靠近或抵接以限制所述第一关节100相对第二关节200的旋转幅度。

上述实施例中，通过设置第一抵接部120与第二抵接部220来限制第一关节100对第二关节200的旋转幅度，一方面，可以有效的对驱动组件300进行保护，以防止幅度太大对整个驱动组件300的破坏，另一方面，可以对用户的手腕进行保护，以防止第一关节100朝向第二关节200旋转过多，导致整个表带10收拢过度从而对用户产生伤害。

如图3和图4所示，第一抵接部120包括第一容置槽121，第二抵接部220包括第二容置槽221，驱动组件300至少部分位于第一容置槽121和第二容置槽221内。

如可选的，第一抵接部120包括两条间隔设置的第一抵接条122，两条第一抵接条122配合形成第一容置槽121，第一导轨311的两端分别抵接于两条第一抵接条122上；第二抵接部220包括两条间隔设置的第二抵接条222，两条第二抵接条222配合形成第二容置槽221，第二导轨321的两端分别抵接于两条第二抵接条220上。

且可选的，第一导轨311、两个第一滑块312均可以位于第一容置槽121内，第二导轨321、两个第二滑块322均可以位于第二容置槽221内，且两个第一连杆340的主体可以位于第一容置槽121内。两个第二连杆360的主体可以位于第二容置槽221内，这里均不作限定。

上述实施例中，通过利用第一抵接部120形成第一容纳槽121，利用第二抵接部220形成第二容纳槽221，可以有效的对驱动组件300的部分进行容置，一方面利于整体的美观，另一方面可以对驱动组件300进行保护。

如图1和图2所示，在可选实施例中，第一关节100与第二关节200均为弧形关节，第一关节100的主表面110与第二关节200的主表面210均为内曲面。通过将第一关节100与第二关节200设置为弧形关节，可以提高整个表带10的美观度，使得整个表带10更适配于用户手腕等。

如图5所示，本申请还提供一种可穿戴设备1，该可穿戴设备1包括主体单元20以及上述任一实施例中所述的表带10。其中，两个表带10分别设置于主体单元20的两端。

可选的，驱动组件300中的驱动件可以设置于表带10上，也可以设置于主体单元20上，这里不做具体限定。

综上所述，本申请通过设置驱动组件300以用于驱动第一关节100与第二关节200中的一个朝向另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入收拢状态，或驱动第二关节100与第二关节200中的一个远离另一个的主表面进行转动，以使得表带10进入张开状态，从而可以自动化对表带的松紧进行调节，从而提高用户体验。且通过设置驱动件370、第一导轨311、第一滑块312、第二导轨321、第二滑块322以及第一连杆340之间的配合，可以通过将平移运动转换成旋转运动，以使得第一关节100相对第二关节200旋转，相比采用旋转电机直接驱动第一关节100相对第二关节200旋转而言，具有更好的稳固性，且便于缩小体积。且进一步的，通过设置第三导轨350与第三滑块351以及第二连杆360，可以使得第三关节400相对第二关节200旋转，从而可以实现一个驱动件带动多个关节单元的旋转，有利于节省成本并精简结构。且进一步的，通过设置第一抵接部120与第二抵接部220来限制第一关节100对第二关节200的旋转幅度，一方面，可以有效的对驱动组件300进行保护，以防止幅度太大对整个驱动组件300的破坏，另一方面，可以对用户的手腕进行保护，以防止第一关节100朝向第二关节200旋转过多，导致整个表带10收拢过度从而对用户产生伤害。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。