阅读说明：本技术 一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备 (Pose adjusting equipment for providing support for clinical medical instrument ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备,包括升降内臂、升降外臂、第一手轮、第二手轮、横移外臂、横移内臂、摆转架、插接板、第四手轮、第三手轮,升降外臂与升降内臂构成移动副,通过第二手轮实现升降外臂在竖直方向的移动,横移外臂与升降外臂构成转动副,并由第一手轮驱动横移外臂的摆动,横移内臂与横移外臂构成移动副,并通过第二手轮来实现横移内臂在水平方向的移动,摆转架与横移内臂构成转动副,并由第三手轮驱动摆转架绕竖直轴的转动,插接板与摆转架构成转动副,并由第四手轮驱动插接板绕水平轴的转动,本发明中所涉及的为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备不仅操作方便,定位准确,还能显著减轻医务人员的工作负担。(The invention discloses a pose adjusting device for providing support for clinical medical instruments, which comprises a lifting inner arm, a lifting outer arm, a first hand wheel, a second hand wheel, a transverse moving outer arm, a transverse moving inner arm, a swinging frame, an inserting plate, a fourth hand wheel and a third hand wheel, wherein the lifting outer arm and the lifting inner arm form a moving pair, the movement of the lifting outer arm in the vertical direction is realized through the second hand wheel, the transverse moving outer arm and the lifting outer arm form a rotating pair, the first hand wheel drives the swinging of the transverse moving outer arm, the transverse moving inner arm and the transverse moving outer arm form a moving pair, the second hand wheel drives the transverse moving inner arm to move in the horizontal direction, the swinging frame and the transverse moving inner arm form a rotating pair, the third hand wheel drives the swinging frame to rotate around a vertical shaft, the inserting plate and the swinging frame form a rotating pair, and the fourth hand wheel drives the inserting plate to rotate around a horizontal shaft, and the pose adjusting device for providing support for clinical medical instruments in the invention is convenient to operate, the positioning is accurate, and the workload of medical staff can be remarkably reduced.)

一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备。

背景技术

髌骨位于膝关节前方，股骨的下端前面，是人体内最大的籽骨，包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨，参与膝关节的构成，髌骨的主要作用是具有保护膝关节，避免股四头肌腱对股骨髁软骨面摩擦的功能，有传递股四头肌的力量，参与构成伸膝装置功能；还有维持膝关节在半蹲位的稳定性，防止膝关节过度内收、外展和伸屈活动的功能，以及有车链作用，增加膝关节回转能力的功能。

髌骨骨折是临床常见的一种骨折类型，其发生率较高，约占全部骨折的10％，常由于直接暴力、间接暴力和混合性暴力所致；直接暴力多因外力直接打击在髌骨上，如撞伤、踢伤等，骨折多为粉碎性，其髌前腱膜及髌两侧腱膜和关节囊多保持完好，亦可为横断型骨折；间接暴力，多由于股四头肌猛力收缩，所形成的牵拉性损伤，如突然滑倒时，膝关节半屈曲位，股四头肌骤然收缩，牵髌骨向上，髌韧带固定髌骨下部，而造成髌骨骨折。

在进行髌骨骨折手术修复时，首先需将髌骨主体与骨折部分进行复位，然后利用多根钢钉将髌骨主体与骨折部分进行连接，为了保持骨折部分复位后的稳定性，多根钢钉需沿髌骨所在圆周方向阵列布置，再利用钢丝线穿设于多个钢钉上并且扎紧、剪断，在钢丝收紧的过程中，需要使用收紧设备进行操作，通常钢丝线固定钢针后的引出方式中以下三种情况较为常见，一种为一根单线头引出，一种为双线头引出，另一种为两根单线头引出；目前对单线头钢丝线引出和双线头钢丝线引出的手术分别采用两种不同的收紧设备进行操作，而对两根单线头引出的手术则需要两台单线收紧设备，这不仅浪费了医疗成本，还增加了手术设备的空间占用率，而且影响医生操作的便捷性。

公开号为CN110037788A的中国发明专利公开了一种应用于髌骨骨折修复术的医疗器械，包括旋转机构、单线头拉紧机构、双线头拉紧机构、拉紧控制机构以及动力源，单线头拉紧机构、双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端；经分析后，上述发明专利中所涉及的技术方案存在以下缺陷：

1)一台上述设备无法解决涉及两根单线头引出的手术，遇此情况，只能采用两名医护人员操作两台上述设备参与手术，不仅浪费医疗资源，也挤占主刀医师的工作空间，降低手术效率；

2)髌骨修复手术会根据实际骨折情况，确定一种钢丝线绑缚方式，则引出钢丝线头数也是确定的，而上述发明专利中所涉及的技术方案中，单线头拉紧机构和双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端，即上述设备中同时具有单线头拉紧机构和双线头拉紧机构，而在手术中只会应用到一种拉紧机构，则另一种拉紧机构必然闲置，由于上述设备是手持操作，因此，闲置的拉紧机构不仅占用手术空间，还增加了医务人员操作时手臂的负重，增加医务人员负担；

3)参考上述专利文件说明书第[0065]段、[0066]段、[0067]段和说明书附图中图23、图24、图25可知，由于其采用了带有主动斜齿(312)的套筒一(311)与带有从动斜齿(314)的套筒二(313)进行传动，期望实现的技术效果为单向传动，不能反向转动；由于在收紧钢丝线过程中，主刀医师在扎结钢丝线头前，需要对收紧力度多次尝试，使骨缝复位情况达到最佳效果，因此，在收紧钢丝线的过程中，若出现过度收紧需要放松的情况，则上述专利中所涉及的设备无法实现放松钢丝线的技术效果，只能打开手拧螺栓一(214)或手拧螺栓二(227)松开被压紧的钢丝线头，恢复上述设备的初始状态后，压紧钢丝线头重新进行收紧，这样不仅严重影响手术效率，还会对损伤的髌骨造成二次伤害；

4)由于主动斜齿(312)与从动斜齿(314)实际上是棘轮传动结构，其齿数是一定的，则周向转动一圈所能实现的最小步数也是一定的，并不能实现无级传动，因此，在手术中容易出现少一步过松、多一步过紧的窘迫情况，即使增加斜齿齿数，也只能降低过松或过紧的程度，并不能完全消除，况且齿数增加，齿形会变小，材料都有受力极限，故斜齿齿数不能无限增加；

5)参考上述专利文件说明书第[0065]段、第[0066]段和第[0067]段中所述技术特征可知：过渡齿轮一(315)至驱动轴238之间并没有能够自锁的传动结构，因此，第[0065]段中的技术效果“当主动斜齿312反向转动时，主动斜齿312将对从动斜齿314进行挤压并且使套筒二313背离套筒一311浮动”并不能实现，由于第一次收紧钢丝线后，钢丝线存在一定的张紧力，会使从动斜齿314存在反向转动的趋势，再者，浮动弹簧317将套筒二313顶紧至套筒二313，因此，实际情况为，当主动斜齿312反向转动时，套筒二313不会背离套筒一311浮动，而是和主动斜齿312一起反向转动，使收紧的钢丝线得到放松，并不能实现反复扳动扳手305收紧钢丝线的技术效果，这样的技术缺陷使上述专利中所涉及的技术方案无法实现其技术目的，更无法解决现有技术存在的不足。

发明内容

为解决现有技术中，长时间手持钢丝线收紧设备容易使医务人员手臂疲累，定位不准确的问题，本发明的目的在于提供一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备，其结构新颖，操作方便，模块化程度高，可根据实际手术需要，快速将钢丝线收紧设备调整到合适的位置和姿态，并长时间保持精确定位，节约手术时间，减轻医务人员负担，提高手术质量。

本发明采取的技术方案为：一种为临床医疗器械提供支撑的位姿调整设备，下文称位姿调整机构，包括升降内臂、升降外臂、第一手轮、换挡杆、第二手轮、横移外臂、横移内臂、销轴、摆转架、插接板、第四手轮、第三手轮、升降丝杆、横移丝杆、第二蜗轮、紧固板、滑动板、第一弹簧、换挡板、横移锥齿轮、转台轴承、第一蜗轮，其特征在于：升降内臂固定于手术床侧，为使被支撑的医疗器械能够在高度方向上调节，所设的升降外臂可与升降内臂构成移动副，并通过向上扳动换挡杆后转动第二手轮来实现升降外臂在竖直方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向摆动，所设的横移外臂与升降外臂构成转动副，并由第一手轮驱动横移外臂的摆动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向移动，所设的横移内臂与横移外臂构成移动副，并通过向下扳动换挡杆后转动第二手轮来实现横移内臂在水平方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够绕竖直轴转动，所设的摆转架与横移内臂构成转动副，并由第三手轮驱动摆转架绕竖直轴的转动，为使被支撑的医疗器械能够绕水平轴转动，所设的插接板与摆转架构成转动副，并由第四手轮驱动插接板绕水平轴的转动。

进一步的，所述的升降内臂为中空方形柱状结构，其下端两侧设有连接耳，连接耳可通过螺钉将升降内臂紧固安装于手术床侧面，为位姿调整机构提供稳定的支撑，升降内臂上端中心位置设有螺纹孔，升降内臂嵌套安装于升降外臂的内部，且两者构成移动副，升降外臂顶端与紧固板下侧之间设有转台轴承，使升降外臂与紧固板构成转动副，第一蜗轮通过螺钉固定安装于紧固板下侧中心位置，第一手轮前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第一手轮后端为蜗杆结构，第一手轮安装于升降外臂靠近顶端的位置，第一手轮与升降外臂构成转动副，第一手轮后端的蜗杆结构与第一蜗轮构成蜗轮蜗杆啮合关系，升降丝杆顶端设有外花键，且外花键各个凸出齿顶端均设有斜面，升降丝杆安装于升降外臂内部中心，通过一个轴用弹簧挡圈实现轴向定位，升降丝杆下半段设有丝杆螺纹，丝杆螺纹与升降内臂上端的螺纹孔配合，构成螺纹副。

进一步的，所述的第二手轮安装于横移外臂左端上侧，且与升降丝杆保持同轴心，第二手轮上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，下半部分为外花键结构，最下端通过螺钉安装有一个挡板，横移锥齿轮上端为锥齿轮结构，下端设有内花键结构，且内花键各个凸出齿下端均设有斜面，横移锥齿轮中心亦设有内花键，横移锥齿轮与第二手轮同轴安装，且横移锥齿轮中心的内花键与第二手轮下半部分的外花键构成花键啮合关系，即横移锥齿轮能相对于第二手轮上下移动，且保持同步转动，第二手轮最下端的挡板则用于对横移锥齿轮上下移动的限位，换挡板右端安装于横移锥齿轮中间位置，两者构成转动副，换挡板左端设有矩形空腔和两列平行的通孔滑槽，滑动板安装于换挡板左端的矩形空腔内，且能够在两列平行的通孔滑槽内滑动，滑动板与矩形空腔右端之间设有第一弹簧，换挡杆左端设有横杆，方便于手持上下扳动，进行换挡，其中间位置与横移外臂左端构成转动副，换挡杆右端与滑动板侧面两端构成转动副。

进一步的，所述的横移内臂为中空方形柱状结构，其左端设有螺纹孔，横移内臂嵌套安装于横移外臂内部，两者构成移动副，横移丝杆安装于横移外臂内部，两者构成转动副，且通过一个轴用弹性单圈实现横移丝杆的轴向定位，横移丝杆左端设有一个锥齿轮，右半部分为丝杆螺纹，丝杆螺纹与横移内臂左端的螺纹孔配合安装，构成螺纹副。

进一步的，将换挡杆左端的横杆向上扳动后，横移锥齿轮下端的内花键可与升降丝杆顶端的外花键实现啮合，并在第一弹簧的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮可通过横移锥齿轮驱动升降丝杆的转动，实现升降外臂的升高与降低；将换挡杆左端的横杆向下扳动后，横移锥齿轮上端的锥齿轮结构可与横移丝杆左端的锥齿轮实现啮合，并在第一弹簧的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮可通过横移锥齿轮驱动横移丝杆的转动，实现横移内臂的左右伸缩移动。

进一步的，所述的销轴与摆转架左端通过螺钉紧固连接，横移内臂通过销轴与摆转架构成转动副，第二蜗轮与销轴同轴安装且通过键连接实现两者的紧固连接，第三手轮安装于横移内臂靠近右端位置，两者构成转动副，第三手轮前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第三手轮后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与第二蜗轮啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，摆转架右端与插接板后端构成转动副，插接板左端设有蜗轮结构，第四手轮安装于摆转架右端上侧，两者构成转动副，第四手轮前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第四手轮后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与插接板左端的蜗轮结构啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，插接板右端设有一个平板结构，平板上侧设有四个插接柱，每个插接柱顶端均设有斜面，且中间位置设有挂钩，插接板靠近中间位置设有矩形开窗。

本发明的有益效果：

①在手术过程中，传统手持式的钢丝线收紧设备会由于操作人员疲累而不能准确定位，并且还需要一边手持设备一边收紧钢丝线，容易出现误操作，相比于传统手持式的钢丝线收紧设备，本发明申请中采用了具有五个自由度的位姿调整机构为双线头收紧机构和单线头收紧机构提供支撑和位姿调整，具有自由度高、支撑稳定、位置精度高、持续支撑时间长的优势；

②位姿调整机构与连接机构之间采用模块化连接结构，可实现快速连接和解脱，模块化快速拼装和拆解能节约大量手术时间，提高手术效率和手术质量；

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为位姿调整机构、连接机构、双线头收紧机构拼装后的结构示意图。

图3为位姿调整机构的结构示意图。

图4为位姿调整机构的剖面结构示意图。

图5为换挡杆向上扳动后，位姿调整机构的局部剖面结构示意图。

图6为换挡杆向下扳动后，位姿调整机构的局部剖面结构示意图。

图7为升降丝杆顶端结构示意图。

图8为第二手轮的结构示意图。

图9为横移锥齿轮的局部剖面结构示意图。

图10为换挡板的结构示意图。

图11为位姿调整机构的局部***示意图。

图12为连接机构的结构示意图。

图13为连接机构的***示意图。

图14为连接机构与插接板、双线头机架连接的局部剖面结构示意图。

图15为连接机构与插接板、双线头机架连接的局部剖面结构示意图。

图16为双线头收紧机构的结构示意图。

图17为双线头收紧机构的横剖面结构示意图。

图18为双线头收紧机构的纵剖面结构示意图。

图19为双线头收紧机构的***示意图。

图20为双线头机架的结构示意图。

图21为第一卷筒的局部剖面结构示意图。

图22为双线头收紧机构收紧双线头钢丝线的示意图。

图23为单线头收紧机构的局部剖面结构示意图。

图24为单线头收紧机构收紧单线头钢丝线的示意图。

附图标号：1位姿调整机构、101升降内臂、101.1连接耳、102升降外臂、103第一手轮、104换挡杆、105第二手轮、106横移外臂、107横移内臂、108销轴、109摆转架、110插接板、110.1插接柱、111第四手轮、112第三手轮、113升降丝杆、114横移丝杆、115第二蜗轮、116紧固板、117滑动板、118第一弹簧、119换挡板、120横移锥齿轮、121转台轴承、122第一蜗轮；

2连接机构、201主体架、201.1插孔、202底板、203卡板、204紧定螺钉、205按钮、206第二弹簧、207第三弹簧、208挂钩；

3双线头收紧机构、301双线头机架、301.1插板、302第五手轮、303第一扳手、304第一卷筒、305第一锁紧旋钮、306左一导轮、307左一连杆、308滑槽件、309螺杆、310左二连杆、311左长杆、312左二导轮、313左三导轮、314右三导轮、315右二导轮、316右长杆、317右二连杆、318右一连杆、319右一导轮、320第二锁紧旋钮、321第二卷筒、322第二扳手、323第一锥齿轮组、324右端盖、325第二蜗轮、326第一行星锥齿轮、327左端盖、328第二锥齿轮组、329第二行星锥齿轮；

4单线头收紧机构、401单线头机架、402第六手轮、403第三卷筒、404第三扳手、405蜗轮组；

5单线头钢丝线、6双线头钢丝线、6.1左线头、6.2右线头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种应用于髌骨修复手术的医疗器械，包括位姿调整机构1、连接机构2、双线头收紧机构3、单线头收紧机构4，其特征在于：位姿调整机构1可与连接机构2实现快速连接和解脱，双线头收紧机构3、单线头收紧机构4与连接机构2之间亦采用模块化连接结构，均可实现快速连接和解脱，位姿调整机构1用于实现双线头收紧机构3和单线头收紧机构4的位置和姿态调整，并使双线头收紧机构3和单线头收紧机构4在工作时能够始终保持所需的位置和姿态，双线头收紧机构3可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧，单线头收紧机构4可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。

如图3、图4所示，所述的位姿调整机构1包括升降内臂101、升降外臂102、第一手轮103、换挡杆104、第二手轮105、横移外臂106、横移内臂107、销轴108、摆转架109、插接板110、第四手轮111、第三手轮112、升降丝杆113、横移丝杆114、第二蜗轮115、紧固板116、滑动板117、第一弹簧118、换挡板119、横移锥齿轮120、转台轴承121、第一蜗轮122，升降内臂101固定于手术床侧，为使被支撑的医疗器械能够在高度方向上调节，所设的升降外臂102可与升降内臂101构成移动副，并通过向上扳动换挡杆104后转动第二手轮105来实现升降外臂102在竖直方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向摆动，所设的横移外臂106与升降外臂102构成转动副，并由第一手轮103驱动横移外臂106的摆动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向移动，所设的横移内臂107与横移外臂106构成移动副，并通过向下扳动换挡杆104后转动第二手轮105来实现横移内臂107在水平方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够绕竖直轴转动，所设的摆转架109与横移内臂107构成转动副，并由第三手轮112驱动摆转架109绕竖直轴的转动，为使被支撑的医疗器械能够绕水平轴转动，所设的插接板110与摆转架109构成转动副，并由第四手轮111驱动插接板110绕水平轴的转动。

如图5、图6、图7所示，升降内臂101为中空方形柱状结构，其下端两侧设有连接耳101.1，连接耳101.1可通过螺钉将升降内臂101紧固安装于手术床侧面，为位姿调整机构1提供稳定的支撑，升降内臂101上端中心位置设有螺纹孔，升降内臂101嵌套安装于升降外臂102的内部，且两者构成移动副，升降外臂102顶端与紧固板116下侧之间设有转台轴承121，使升降外臂102与紧固板116构成转动副，第一蜗轮122通过螺钉固定安装于紧固板116下侧中心位置，第一手轮103前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第一手轮103后端为蜗杆结构，第一手轮103安装于升降外臂102靠近顶端的位置，第一手轮103与升降外臂102构成转动副，第一手轮103后端的蜗杆结构与第一蜗轮122构成蜗轮蜗杆啮合关系，升降丝杆113顶端设有外花键，且外花键各个凸出齿顶端均设有斜面，升降丝杆113安装于升降外臂102内部中心，通过一个轴用弹簧挡圈实现轴向定位，升降丝杆113下半段设有丝杆螺纹，丝杆螺纹与升降内臂101上端的螺纹孔配合，构成螺纹副。

如图5、图6、图8、图9、图10所示，第二手轮105安装于横移外臂106左端上侧，且与升降丝杆113保持同轴心，第二手轮105上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，下半部分为外花键结构，最下端通过螺钉安装有一个挡板，横移锥齿轮120上端为锥齿轮结构，下端设有内花键结构，且内花键各个凸出齿下端均设有斜面，横移锥齿轮120中心亦设有内花键，横移锥齿轮120与第二手轮105同轴安装，且横移锥齿轮120中心的内花键与第二手轮105下半部分的外花键构成花键啮合关系，即横移锥齿轮120能相对于第二手轮105上下移动，且保持同步转动，第二手轮105最下端的挡板则用于对横移锥齿轮120上下移动的限位，换挡板119右端安装于横移锥齿轮120中间位置，两者构成转动副，换挡板119左端设有矩形空腔和两列平行的通孔滑槽，滑动板117安装于换挡板119左端的矩形空腔内，且能够在两列平行的通孔滑槽内滑动，滑动板117与矩形空腔右端之间设有第一弹簧118，换挡杆104左端设有横杆，方便于手持上下扳动，进行换挡，其中间位置与横移外臂106左端构成转动副，换挡杆104右端与滑动板117侧面两端构成转动副。

如图4所示，横移内臂107为中空方形柱状结构，其左端设有螺纹孔，横移内臂107嵌套安装于横移外臂106内部，两者构成移动副，横移丝杆114安装于横移外臂106内部，两者构成转动副，且通过一个轴用弹性单圈实现横移丝杆114的轴向定位，横移丝杆114左端设有一个锥齿轮，右半部分为丝杆螺纹，丝杆螺纹与横移内臂107左端的螺纹孔配合安装，构成螺纹副。

如图5、图6所示，将换挡杆104左端的横杆向上扳动后，横移锥齿轮120下端的内花键可与升降丝杆113顶端的外花键实现啮合，并在第一弹簧118的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮105可通过横移锥齿轮120驱动升降丝杆113的转动，实现升降外臂102的升高与降低；将换挡杆104左端的横杆向下扳动后，横移锥齿轮120上端的锥齿轮结构可与横移丝杆114左端的锥齿轮实现啮合，并在第一弹簧118的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮105可通过横移锥齿轮120驱动横移丝杆114的转动，实现横移内臂107的左右伸缩移动。

如图4、图11所示，销轴108与摆转架109左端通过螺钉紧固连接，横移内臂107通过销轴108与摆转架109构成转动副，第二蜗轮115与销轴108同轴安装且通过键连接实现两者的紧固连接，第三手轮112安装于横移内臂107靠近右端位置，两者构成转动副，第三手轮112前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第三手轮112后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与第二蜗轮115啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，摆转架109右端与插接板110后端构成转动副，插接板110左端设有蜗轮结构，第四手轮111安装于摆转架109右端上侧，两者构成转动副，第四手轮111前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第四手轮111后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与插接板110左端的蜗轮结构啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，插接板110右端设有一个平板结构，平板上侧设有四个插接柱110.1，每个插接柱110.1顶端均设有斜面，且中间位置设有挂钩，插接板110靠近中间位置设有矩形开窗。

如图12、图13所示，所述的连接机构2包括主体架201、底板202、卡板203、紧定螺钉204、按钮205、第二弹簧206、第三弹簧207、挂钩208，主体架201前端上侧设有矩形凹槽，矩形凹槽前端设有两个矩形的插孔201.1，靠近矩形凹槽中间位置设有上下贯通的圆孔，主体架201后端内部设有挂钩空腔和竖直方向的按钮孔，挂钩208安装于挂钩空腔内，且可在挂钩空腔内前后滑动，挂钩208前端设有斜面结构，中间位置设有矩形开孔，按钮205后侧斜面，按钮205穿过挂钩208中间的矩形开孔并安装于主体架201的按钮孔内，主体架201后端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔，两个紧定螺钉204分别安装于两个螺纹孔内，两个第三弹簧207分别设置于两个紧定螺钉204与挂钩208之间，主体架201下侧面设有卡板空腔，卡板203安装于卡板空腔内，且可在卡板空腔内前后移动，卡板上设有四个马蹄形开孔，卡板203后端设有一个按压板，中间位置设有矩形开孔，卡板203前端位置与主体架201之间设置有一个第二弹簧206，底板202上设有四个用于***插接柱110.1的圆孔，底板202安装于主体架201下侧，并通过螺钉实现两者的紧固连接，底板202中间与主体架201的矩形凹槽中间圆孔同轴心位置设有贯通圆孔。

如图14、图15所示，初始状态时，在第三弹簧207弹力的作用下，挂钩208处于挂钩空腔的前端位置，挂钩208前端的斜面结构伸入到主体架201前端上侧的矩形凹槽内，向下按压按钮205，其后侧斜面推动挂钩208向后移动，使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内；松开对按钮205的按压后，在第三弹簧207的弹力的作用下，挂钩208恢复到初始位置。

如图14、图15所示，在第二弹簧206弹力的作用下，卡板203处于卡板空腔的后端位置，插接板110上所设的四个插接柱110.1***进底板202上所设的四个圆孔后，在插接柱110.1顶端斜面的和第二弹簧206作用下，卡板203向前滑动后向后回弹，卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱110.1中间位置的挂钩内，从而实现连接机构2与位姿调整机构1的快速连接；按压卡板203后端的按压板，使压卡板203向前移动，四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱110.1中间位置的挂钩内脱离后，向上取走连接机构2，即可实现连接机构2与位姿调整机构1的快速解脱。

紧定螺钉204与主体架201构成螺纹副连接，通过调节第三弹簧207的预紧弹力，实现对按钮205按压和回弹力度的调节。

如图16、图17、图18、图19、图20所示，所述的双线头收紧机构3包括双线头机架301、第五手轮302、第一扳手303、第一卷筒304、第一锁紧旋钮305、左一导轮306、左一连杆307、滑槽件308、螺杆309、左二连杆310、左长杆311、左二导轮312、左三导轮313、右三导轮314、右二导轮315、右长杆316、右二连杆317、右一连杆318、右一导轮319、第二锁紧旋钮320、第二卷筒321、第二扳手322、第一锥齿轮组323、右端盖324、第二蜗轮325、第一行星锥齿轮326、左端盖327、第二锥齿轮组328、第二行星锥齿轮329，左一连杆307、左二连杆310、左长杆311安装于双线头机架301左前端，四者构成不等边四边形，右一连杆318、右二连杆317、右长杆316安装于双线头机架301右前端，四者构成不等边四边形，滑槽件308和螺杆309安装于双线头机架301前端中间位置，用于调整左长杆311和右长杆316的张开位置，第一扳手303、第一卷筒304、第一锁紧旋钮305安装于双线头机架301左侧，用于收紧左线头6.1或第一根钢丝线，第二锁紧旋钮320、第二卷筒321、第二扳手322安装于双线头机架301右侧，用于收紧右线头6.2或第二根钢丝线，第五手轮302通过由第一锥齿轮组323、右端盖324、第二蜗轮325、第一行星锥齿轮326、左端盖327、第二锥齿轮组328、第二行星锥齿轮329组成的传动结构驱动第一卷筒304和第二卷筒321的转动，实现对双线头引出的钢丝线或两根单线头引出的钢丝线的收紧和放松。

双线头机架301前端两侧各设有一个伸出臂，后端为上板和下板构成的双层结构，双线头机架301上板中间位置设有螺纹孔，下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构，下板前端设有两个插板301.1，上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔，第五手轮302上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，中间为蜗杆结构，下端设有内花键，第五手轮302安装于双线头机架301上板和下板后端的圆孔内，两者构成转动副，第二蜗轮325安装于双线头机架301的上板和下板之间，其外侧设有蜗轮结构，第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329同轴且对称安装于第二蜗轮325内侧壁，均与第二蜗轮325构成转动副，右端盖324通过螺钉与第二蜗轮325右端紧固连接，左端盖327通过螺钉与第二蜗轮325左端紧固连接，第一锥齿轮组323与右端盖324构成转动副，第一锥齿轮组323两端均设有锥齿轮结构，其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329同时啮合，第二锥齿轮组328与左端盖327构成转动副，第二锥齿轮组328两端均设有锥齿轮结构，其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329同时啮合。

如图21、图22所示，第一卷筒304的圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽，可使穿入其中的左线头6.1过度圆滑，变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入，在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第一扳手303，第一扳手303下端设有偏心轮结构，左线头6.1穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手303，可使偏心轮结构压紧左线头6.1，第一卷筒304内设有一个螺纹孔，第一锁紧旋钮305与该螺纹孔构成螺纹副，第一卷筒304安装于双线头机架301左侧，两者构成转动副，第一卷筒304下端设有锥齿轮结构，该锥齿轮结构与第二锥齿轮组328左端的锥齿轮结构啮合；第二卷筒321的圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽，可使穿入其中的右线头6.2过度圆滑，变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入，在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第二扳手322，第二扳手322下端设有偏心轮结构，右线头6.2穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手322，可使偏心轮结构压紧右线头6.2，第二卷筒321内设有一个螺纹孔，第二锁紧旋钮320该螺纹孔构成螺纹副，第二卷筒321安装于双线头机架301右侧，两者构成转动副，第二卷筒321下端设有锥齿轮结构，该锥齿轮结构与第一锥齿轮组323右端的锥齿轮结构啮合。

如图16、图18所示，螺杆309前端设有可手动转动的圆盘结构，其后端为螺纹结构，该螺纹结构与双线头机架301上板中间位置的螺纹孔配合安装，构成螺纹副，滑槽件308中间位置设有圆孔，左侧和右侧均设有一个长条开孔，螺杆309安装于滑槽件308中间位置的圆孔内，两者构成转动副。

如图16所示，左一连杆307一端与双线头机架301左侧的伸出臂构成转动副，另一端与左长杆311后端构成转动副，左二连杆310一端与双线头机架301左侧的伸出臂构成转动副，另一端与左长杆311中间位置构成转动副，左长杆311前端设有左二导轮312和左三导轮313，左长杆311后端设有左一导轮306，且左长杆311后端设有一个向下伸出的凸出轴，该凸出轴可在滑槽件308左侧的长条开孔内滑动。

如图16所示，右一连杆318一端与双线头机架301右侧的伸出臂构成转动副，另一端与右长杆316后端构成转动副，右二连杆317一端与双线头机架301右侧的伸出臂构成转动副，另一端与右长杆316中间位置构成转动副，右长杆316前端设有右二导轮315和右三导轮314，右长杆316后端设有右一导轮319，且右长杆316后端设有一个向下伸出的凸出轴，该凸出轴可在滑槽件308右侧的长条开孔内滑动。

如图16、图22所示，左一连杆307和右一连杆318的长度为40mm，左二连杆310和右二连杆317的长度为35mm，左一连杆307左端轴心和左二连杆310左端轴心间距为45mm，左一连杆307右端轴心和左二连杆310右端轴心间距为50mm，右一连杆318右端轴心和右二连杆317右端轴心间距为45mm，右一连杆318左端轴心和右二连杆317左端轴心间距为50mm，上述各件所构成的不等边四边形，可使左三导轮313和右三导轮314具有较大的间距调整范围。

如图16、图22所示，初始状态时，螺杆309缩进双线头机架301上板中间位置的螺纹孔内，左三导轮313和右三导轮314距离最近，将螺杆309从螺纹孔内旋出时，滑槽件308向前移动，从而使左长杆311和右长杆316向前移动，在此过程中，由于双线头机架301左伸出臂、左一连杆307、左二连杆310、左长杆311和双线头机架301右伸出臂、右一连杆318、右二连杆317、右长杆316所构成特定边长的四边形的作用，左长杆311和右长杆316前端张开，可将左三导轮313和右三导轮314调节至手术需要的距离；将螺杆309从旋入螺纹孔内后，各部件回到初始状态。

如图23、图24所示，所述的单线头收紧机构4包括单线头机架401、第六手轮402、第三卷筒403、第三扳手404、蜗轮组405，单线头机架401前端设有引线孔，后端为上板和下板构成的双层结构，下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构，下板前端设有两个插板，上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔，第六手轮402上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，中间为蜗杆结构，下端设有内花键，第六手轮402安装于单线头机架401后端上板和下板后端的圆孔内，两者构成转动副，蜗轮组405安装于单线头机架401的上板和下板之间，蜗轮组405左端为锥齿轮结构，右端为蜗轮结构，该蜗轮结构与第六手轮402中间的蜗杆结构啮合。

如图23、图24所示，第三卷筒403圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽，可使穿入其中的单线头钢丝线5过度圆滑，变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入，在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第三扳手404，第三扳手404下端设有偏心轮结构，单线头钢丝线5穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第三扳手404，可使偏心轮结构压紧单线头钢丝线5，第三卷筒403安装于单线头机架401右侧，两者构成转动副，第三卷筒403下端设有锥齿轮结构，该锥齿轮结构与蜗轮组405左端的锥齿轮结构啮合。

本发明的实施例：

1)如图1、图4所示，升降内臂101下端的连接耳101.1通过螺钉固定于手术床侧面，为位姿调整机构1提供稳定的支撑，转动第一手轮103，通过第一手轮103后端的蜗杆结构驱动第一蜗轮122转动，从而实现横移外臂106在水平面内的转动。

如图5所示，将换挡杆104左端的横杆向上扳动后，换挡板119带动横移锥齿轮120向下移动到极限位置，在第一弹簧118的推力作用下，横移锥齿轮120下端的内花键结构与升降丝杆113顶端的外花键结构啮合在一起，并保持这个状态，转动第二手轮105，则可通过横移锥齿轮120将扭转力传递给升降丝杆113，使升降丝杆113转动，从而实现升降外臂102的升降动作，由于升降丝杆113与升降内臂101顶端构成的是螺纹副，而螺纹副具有自锁性质，因此松开第二手轮105后，升降丝杆113不会因重力作用而自行转动，也即是升降外臂102不会自行下降，只能由第二手轮105进行驱动。

如图6所示，将换挡杆104左端的横杆向下扳动后，换挡板119带动横移锥齿轮120向上移动到极限位置，在第一弹簧118的推力作用下，横移锥齿轮120上端的锥齿轮结构与横移丝杆114左端的锥齿轮结构啮合，并保持这个状态，转动第二手轮105，则可通过横移锥齿轮120将扭转力传递给横移丝杆114，使横移丝杆114转动，从而实现横移内臂107的左右伸缩移动，由于横移丝杆114与横移内臂107左端构成的是螺纹副，而螺纹副具有自锁性质，因此松开第二手轮105后，横移丝杆114不会因轴向力作用而自行转动，也即是横移内臂107不会自行移动，只能由第二手轮105进行驱动。

如图4所示，转动第三手轮112，则扭转力通过第三手轮112后端的蜗杆结构传递至第二蜗轮115，第二蜗轮115通过销轴108传递至摆转架109，从而使摆转架109发生绕竖直轴的转动；转动第四手轮111，则扭转力通过第四手轮111后端的蜗杆结构传递至插接板110左端的蜗轮结构，从而使插接板110发生绕水平轴的转动。

2)如图14、图15所示，当连接机构2需要与位姿调整机构1连接时，只需将插接板110上的四个插接柱110.1***进底板202上所设的四个圆孔，待到卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱110.1中间位置的挂钩内后，便实现了连接机构2与位姿调整机构1的快速连接；当需要解脱连接机构2与位姿调整机构1的连接时，只需按压卡板203后端的按压板，四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱110.1中间位置的挂钩内脱离后，向上取走连接机构2，即可实现连接机构2与位姿调整机构1的快速解脱。

如图14、图15所示，当双线头收紧机构3需要与连接机构2连接时，首先将双线头机架301下板前端的两个插板301.1对应***主体架201上侧矩形凹槽前端的两个矩形插孔201.1内，然后向下按压双线头机架301的后端，使双线头机架301的下板后端压入挂钩208前端的斜面结构下方后，便完成了双线头收紧机构3与连接机构2的快速连接；当双线头收紧机构3需要与连接机构2解脱连接时，首先向下按压按钮205，使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内，然后向上抬起双线头机架301的后端并将插板301.1从插孔201.1内抽离，即可完成双线头收紧机构3与连接机构2的快速解脱；单线头收紧机构4与连接机构2连接和解脱的方式和方法与双线头收紧机构3与连接机构2连接和解脱的方式和方法相同。

3)如图16、图21、图22所示，双线头收紧机构3可对双头线引出的钢丝线和两根单头线引出的钢丝线进行收紧。

①当需要对双线头钢丝线6进行收紧时，先将螺杆309从双线头机架301上板中间位置的螺纹孔中旋出，螺杆309带动滑槽件308向前移动，同时，左长杆311和右长杆316前端张开，待到左三导轮313和右三导轮314到达合适间距后停止旋转螺杆309；之后，将双线头钢丝线6依次穿过各个钢钉后绕成单环状，左线头6.1依次绕过左三导轮313、左二导轮312和左一导轮306后，穿入第一卷筒304上所设的变直径凹槽并通过第一扳手303的偏心轮结构与变直径凹槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手303，使第一扳手303的偏心轮结构压紧左线头6.1；右线头6.2依次绕过右三导轮314、右二导轮315和右一导轮319后，穿入第二卷筒321上所设的变直径凹槽并通过第二扳手322的偏心轮结构与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手322，使第二扳手322的偏心轮结构压紧右线头6.2；

逆时针转动第一锁紧旋钮305和第二锁紧旋钮320，使两者向上移动，均不与双线头机架301的上板接触，然后，顺时针转动第五手轮302，则第五手轮302中间的蜗杆结构将扭转力传递给第二蜗轮325，使第二蜗轮325顺时针转动，则第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329随同第二蜗轮325绕其轴心进行公转，与第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329啮合的第一锥齿轮组323左端锥齿轮结构和第二锥齿轮组328右端锥齿轮结构均顺时针转动，第一锥齿轮组323右端的锥齿轮结构将扭转力通过第二卷筒321下端的锥齿轮结构传递给第二卷筒321，使第二卷筒321顺时针转动，收紧右线头6.2，同时第二锥齿轮组328左端的锥齿轮结构将扭转力通过第一卷筒304下端的锥齿轮结构传递给第一卷筒304，使第一卷筒304逆时针转动，收紧左线头6.1；逆时针转动第五手轮302便可同时放松左线头6.1和右线头6.2，适当改变第五手轮302的旋转方向对双线头钢丝线6的收紧力度进行调整，可使主刀医师寻找到骨缝复位的最佳效果。

由于第五手轮302与第二蜗轮325之间为蜗轮蜗杆传动，不仅传动顺滑，可无级调整收紧力度，还能频繁切换旋转方向，实现及时的收紧和放松，还具有自锁功能，即双线头钢丝线6的收紧和放松只能由第五手轮302来控制，即单向传动，收紧双线头钢丝线6后不会出现自行松解的情况。

②当需要对两根单头线引出的钢丝线进行收紧时，先将螺杆309从双线头机架301上板中间位置的螺纹孔中旋出，螺杆309带动滑槽件308向前移动，同时，左长杆311和右长杆316前端张开，待到左三导轮313和右三导轮314到达合适间距后停止旋转螺杆309；之后，将其中引出的第一根钢丝线依次绕过左三导轮313、左二导轮312和左一导轮306，穿入第一卷筒304上所设的变直径凹槽并通过第一扳手303的偏心轮结构与变直径凹槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手303，使第一扳手303的偏心轮结构压紧第一根钢丝线；将其中引出的第二根钢丝线依次绕过右三导轮314、右二导轮315和右一导轮319，穿入第二卷筒321上所设的变直径凹槽并通过第二扳手322的偏心轮结构与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手322，使第二扳手322的偏心轮结构压紧第二根钢丝线。

若要对第一根钢丝线单独收紧，首先逆时针转动第一锁紧旋钮305，使其向上移动，不与双线头机架301的上板接触，再顺时针转动第二锁紧旋钮320，使其向下移动并顶紧双线头机架301的上板，锁止第二卷筒321的转动，则第一锥齿轮组323的转动亦被锁止，然后，顺时针转动第五手轮302，使第二蜗轮325顺时针转动，由于第一锥齿轮组323不能转动，其左端的锥齿轮结构也不能转动，则第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329随同第二蜗轮325绕其轴心进行公转的同时，也会绕其自身轴心进行自转，与第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329啮合的第二锥齿轮组328右端的锥齿轮结构顺时针转动，经过第二锥齿轮组328左端的锥齿轮结构和第一卷筒304下端锥齿轮结构的啮合传动后，第一卷筒304逆时针转动，实现对第一根钢丝线的收紧；逆时针转动第五手轮302则可实现单独对第一根钢丝线的放松。

若需要对第二根钢丝线单独收紧，首先逆时针转动第二锁紧旋钮320，使其向上移动，不与双线头机架301的上板接触，再顺时针转动第一锁紧旋钮305，使其向下移动并顶紧双线头机架301的上板，锁止第一卷筒304的转动，则第二锥齿轮组328的转动亦被锁止，然后，顺时针转动第五手轮302，使第二蜗轮325顺时针转动，由于第二锥齿轮组328不能转动，其右端的锥齿轮结构也不能转动，则第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329随同第二蜗轮325绕其轴心进行公转的同时，也会绕其自身轴心进行自转，与第一行星锥齿轮326和第二行星锥齿轮329啮合的第一锥齿轮组323左端的锥齿轮结构顺时针转动，经过第一锥齿轮组323右端的锥齿轮结构和第二卷筒321下端锥齿轮结构的啮合传动后，第二卷筒321顺时针转动，实现对第二根钢丝线的收紧；逆时针转动第五手轮302则可实现单独对第二根钢丝线的放松。

4)如图23、图24所示，当需要对单线头钢丝线5进行收紧时，引出的单线头通过单线头机架401前端的引线孔后，穿入第三卷筒403上的变直径凹槽内，直到单线头钢丝线5通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第三扳手404，使第三扳手404下端的偏心轮结构压紧单线头钢丝线5，顺时针旋转第六手轮402，则与第六手轮402下端蜗杆结构啮合的蜗轮组405右端的蜗轮结构亦顺时针转动，则与蜗轮组405左端锥齿轮结构的第三卷筒403下端的锥齿轮结构亦顺时针转动，则第三卷筒403顺时针转动，实现对单线头钢丝线5的收紧；逆时针转动第六手轮402则可实现对单线头钢丝线5的放松。

5)手术中需要对钢丝线进行收紧时，首先根据引出钢丝线的数量及种类选择双线头收紧机构3或单线头收紧机构4，并将其安装于连接机构2，再将连接机构2安装于插接板110上；然后配合换挡杆104转动第二手轮105，再依次转动第一手轮103、第三手轮112、第四手轮111，将双线头收紧机构3或单线头收紧机构4调整到合适的位置和姿态，将引出的钢丝线连接至双线头收紧机构3或单线头收紧机构4后，便可以开始对钢丝线进行收紧。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。