阅读说明：本技术 一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械 (Medical instrument for tightening steel wire in patella repair operation ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械,包括双线头机架、第五手轮、第一锁紧旋钮、第一摆杆、第一撑杆、第一扳手、第二扳手、第二撑杆、第二摆杆、第二锁紧旋钮、第一锥齿轮组、右端盖、第二蜗轮、左端盖、第二锥齿轮组,第一摆杆可以驱动第一撑杆向左张开,第一锁紧旋钮用于锁紧第一摆杆的摆动,第一撑杆前端的第一扳手用于夹紧左线头,第二摆杆可以驱动第二撑杆向右张开,第二锁紧旋钮用于锁紧第二摆杆的摆动,第二撑杆前端的第二扳手用于夹紧右线头,第五手轮通过由第二蜗轮组成的传动结构驱动第一撑杆和第二撑杆分别向左和向右张开,实现对双线头钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。(The invention discloses a medical instrument for tightening a steel wire thread in a patella repair operation, which comprises a double-thread-end rack, a fifth hand wheel, a first locking knob, a first swing rod, a first support rod, a first wrench, a second support rod, a second swing rod, a second locking knob, a first bevel gear set, a right end cover, a second worm wheel, a left end cover and a second bevel gear set, wherein the first swing rod can drive the first support rod to open leftwards, the first locking knob is used for locking the swing of the first swing rod, the first wrench at the front end of the first support rod is used for clamping a left thread end, the second swing rod can drive the second support rod to open rightwards, the second locking knob is used for locking the swing of the second swing rod, the second wrench at the front end of the second support rod is used for clamping a right thread end, the fifth hand wheel drives the first support rod and the second support rod to open leftwards and rightwards respectively through a transmission structure consisting of the second worm wheel, the steel wire with double wire ends and the steel wire led out from the two single wire ends are tightened and loosened.)

一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械。

背景技术

髌骨位于膝关节前方，股骨的下端前面，是人体内最大的籽骨，包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨，参与膝关节的构成，髌骨的主要作用是具有保护膝关节，避免股四头肌腱对股骨髁软骨面摩擦的功能，有传递股四头肌的力量，参与构成伸膝装置功能；还有维持膝关节在半蹲位的稳定性，防止膝关节过度内收、外展和伸屈活动的功能，以及有车链作用，增加膝关节回转能力的功能。

髌骨骨折是临床常见的一种骨折类型，其发生率较高，约占全部骨折的10％，常由于直接暴力、间接暴力和混合性暴力所致；直接暴力多因外力直接打击在髌骨上，如撞伤、踢伤等，骨折多为粉碎性，其髌前腱膜及髌两侧腱膜和关节囊多保持完好，亦可为横断型骨折；间接暴力，多由于股四头肌猛力收缩，所形成的牵拉性损伤，如突然滑倒时，膝关节半屈曲位，股四头肌骤然收缩，牵髌骨向上，髌韧带固定髌骨下部，而造成髌骨骨折。

在进行髌骨骨折手术修复时，首先需将髌骨主体与骨折部分进行复位，然后利用多根钢钉将髌骨主体与骨折部分进行连接，为了保持骨折部分复位后的稳定性，多根钢钉需沿髌骨所在圆周方向阵列布置，再利用钢丝线穿设于多个钢钉上并且扎紧、剪断，在钢丝收紧的过程中，需要使用收紧设备进行操作，通常钢丝线固定钢针后的引出方式中以下三种情况较为常见，一种为一根单线头引出，一种为双线头引出，另一种为两根单线头引出；目前对单线头钢丝线引出和双线头钢丝线引出的手术分别采用两种不同的收紧设备进行操作，而对两根单线头引出的手术则需要两台单线收紧设备，这不仅浪费了医疗成本，还增加了手术设备的空间占用率，而且影响医生操作的便捷性。

公开号为CN110037788A的中国发明专利公开了一种应用于髌骨骨折修复术的医疗器械，包括旋转机构、单线头拉紧机构、双线头拉紧机构、拉紧控制机构以及动力源，单线头拉紧机构、双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端；经分析后，上述发明专利中所涉及的技术方案存在以下缺陷：

1)一台上述设备无法解决涉及两根单线头引出的手术，遇此情况，只能采用两名医护人员操作两台上述设备参与手术，不仅浪费医疗资源，也挤占主刀医师的工作空间，降低手术效率；

2)髌骨修复手术会根据实际骨折情况，确定一种钢丝线绑缚方式，则引出钢丝线头数也是确定的，而上述发明专利中所涉及的技术方案中，单线头拉紧机构和双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端，即上述设备中同时具有单线头拉紧机构和双线头拉紧机构，而在手术中只会应用到一种拉紧机构，则另一种拉紧机构必然闲置，由于上述设备是手持操作，因此，闲置的拉紧机构不仅占用手术空间，还增加了医务人员操作时手臂的负重，增加医务人员负担；

3)参考上述专利文件说明书第[0065]段、[0066]段、[0067]段和说明书附图中图23、图24、图25可知，由于其采用了带有主动斜齿(312)的套筒一(311)与带有从动斜齿(314)的套筒二(313)进行传动，期望实现的技术效果为单向传动，不能反向转动；由于在收紧钢丝线过程中，主刀医师在扎结钢丝线头前，需要对收紧力度多次尝试，使骨缝复位情况达到最佳效果，因此，在收紧钢丝线的过程中，若出现过度收紧需要放松的情况，则上述专利中所涉及的设备无法实现放松钢丝线的技术效果，只能打开手拧螺栓一(214)或手拧螺栓二(227)松开被压紧的钢丝线头，恢复上述设备的初始状态后，压紧钢丝线头重新进行收紧，这样不仅严重影响手术效率，还会对损伤的髌骨造成二次伤害；

4)由于主动斜齿(312)与从动斜齿(314)实际上是棘轮传动结构，其齿数是一定的，则周向转动一圈所能实现的最小步数也是一定的，并不能实现无级传动，因此，在手术中容易出现少一步过松、多一步过紧的窘迫情况，即使增加斜齿齿数，也只能降低过松或过紧的程度，并不能完全消除，况且齿数增加，齿形会变小，材料都有受力极限，故斜齿齿数不能无限增加；

5)参考上述专利文件说明书第[0065]段、第[0066]段和第[0067]段中所述技术特征可知：过渡齿轮一(315)至驱动轴238之间并没有能够自锁的传动结构，因此，第[0065]段中的技术效果“当主动斜齿312反向转动时，主动斜齿312将对从动斜齿314进行挤压并且使套筒二313背离套筒一311浮动”并不能实现，由于第一次收紧钢丝线后，钢丝线存在一定的张紧力，会使从动斜齿314存在反向转动的趋势，再者，浮动弹簧317将套筒二313顶紧至套筒二313，因此，实际情况为，当主动斜齿312反向转动时，套筒二313不会背离套筒一311浮动，而是和主动斜齿312一起反向转动，使收紧的钢丝线得到放松，并不能实现反复扳动扳手305收紧钢丝线的技术效果，这样的技术缺陷使上述专利中所涉及的技术方案无法实现其技术目的，更无法解决现有技术存在的不足。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械，其结构新颖，操作方便，模块化程度高，可实现对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线的收紧和放松，节约手术时间，降低手术成本，提高手术质量。

本发明采取的技术方案为：一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械，下文称双线头收紧机构，包括双线头机架、插板、第五手轮、第一锁紧旋钮、第一摆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一撑杆、第一扳手、第二扳手、第二撑杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第二摆杆、第二锁紧旋钮、第一锥齿轮组、右端盖、第二蜗轮、第一行星锥齿轮、左端盖、第二锥齿轮组、第二行星锥齿轮，第一撑杆安装于双线头机架左侧前端，第一摆杆通过第一连杆、第二连杆、第三连杆的传动，驱动第一撑杆向左张开，第一锁紧旋钮可以锁紧第一摆杆的摆动，位于第一撑杆前端的第一扳手用于夹紧左线头，第二撑杆安装于双线头机架右侧前端，第二摆杆通过第四连杆、第五连杆、第六连杆的传动，驱动第二撑杆向右张开，第二锁紧旋钮可以锁紧第二摆杆的摆动，位于第二撑杆前端的第二扳手用于夹紧右线头，第五手轮通过由第一锥齿轮组、右端盖、第二蜗轮、第一行星锥齿轮、左端盖、第二锥齿轮组、第二行星锥齿轮组成的传动结构驱动第一摆杆和第二摆杆的摆动，以使第一撑杆和第二撑杆分别向左和向右张开，实现对双线头钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。

进一步的，双线头机架后端为上板和下板构成的双层结构，下板为矩形结构，下板前端设有两个插板，上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔，第五手轮上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，中间为蜗杆结构，下端设有内花键，第五手轮安装于双线头机架上板和下板后端的圆孔内，两者构成转动副，第二蜗轮安装于双线头机架的上板和下板之间，其外侧设有蜗轮结构，第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同轴且对称安装于第二蜗轮内侧壁，均与第二蜗轮构成转动副，右端盖通过螺钉与第二蜗轮右端紧固连接，左端盖通过螺钉与第二蜗轮左端紧固连接，第一锥齿轮组与右端盖构成转动副，第一锥齿轮组两端均设有锥齿轮结构，其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同时啮合，第二锥齿轮组与左端盖构成转动副，第二锥齿轮组两端均设有锥齿轮结构，其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮同时啮合。

进一步的，第一摆杆安装于双线头机架左侧，两者构成转动副，第一摆杆上端设有螺纹孔，下端设有的锥齿轮结构与第二锥齿轮组左端的锥齿轮结构啮合，第一锁紧旋钮安装于第一摆杆上端的螺纹孔内，用于锁紧第一摆杆的摆动，第二连杆左端与双线头机架左侧构成转动副，第一连杆后端与第一摆杆右端构成转动副，第一连杆前端、第二连杆右端和第三连杆后端三者构成转动副，第一撑杆后端与双线头机架左侧前端构成转动副，第三连杆前端与第一撑杆右侧构成转动副，第一撑杆前端设有变直径空槽，第一扳手下端为偏心轮结构，第一扳手安装于第一撑杆前端，且偏心轮结构位于变直径空槽内，左线头穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手，可使偏心轮结构压紧左线头。

进一步的，第二摆杆安装于双线头机架右侧，两者构成转动副，第二摆杆上端设有螺纹孔，下端设有的锥齿轮结构与第一锥齿轮组右端的锥齿轮结构啮合，第二锁紧旋钮安装于第二摆杆上端的螺纹孔内，用于锁紧第二摆杆的摆动，第五连杆右端与双线头机架右侧构成转动副，第六连杆后端与第二摆杆左端构成转动副，第六连杆前端、第五连杆左端和第四连杆后端三者构成转动副，第二撑杆后端与双线头机架右侧前端构成转动副，第四连杆前端与第二撑杆左侧构成转动副，第二撑杆前端设有变直径空槽，第二扳手下端为偏心轮结构，第二扳手安装于第二撑杆前端，且偏心轮结构位于变直径空槽内，右线头穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手，可使偏心轮结构压紧右线头。

本发明的有益效果：

①本发明中所涉及的双线头收紧机构不仅能够收紧双线头引出的钢丝线，还能够收紧两根单线头引出的钢丝线，实现了一机多用的效果，降低了医疗设备采购成本，符合医疗设备向高集成度发展的方向；

②传统技术中对钢丝线头的压紧多采用螺纹副挤压的形式，受制于操作人员手部力量的限制，螺纹副产生的压紧力有限，钢丝线收紧力度较大时，钢丝线头容易脱开；旋拧螺纹副时一般需要旋转多圈才能压紧钢丝线头，操作较为麻烦，耗时较长；并且螺纹副多次使用后容易出现磨损导致滑丝现象，增加维修维护的成本；本发明申请中，以第一撑杆为例，第一撑杆前端设有的变直径空槽结合具有偏心轮结构的第一扳手实现对钢丝线头的压紧，由于偏心轮压紧具有越拉越紧的性质，因此，偏心轮结构压紧钢丝线头后，即使增大钢丝线的收紧力度，钢丝线头也不会从第一撑杆前端的空槽内脱开；并且压紧和松开钢丝线头只需左右扳动第一扳手，操作快捷方便；

③传统技术中对钢丝线收紧的设备中，多采用棘轮结构实现动力的单向传动，这样在收紧钢丝线过程中不仅容易出现少一步过松、多一步过紧的情况，还不易实现在过度收紧钢丝线情况下缓慢放松钢丝线的技术效果；本发明中的双线头收紧机构和单线头收紧机构在动力传递过程中均采用了蜗轮蜗杆结构，不仅具有自锁功能，防止动力反向传递，而且传动比大，可对收紧力度进行无级调节，蜗杆的正反转还能实现钢丝线的收紧和放松。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为位姿调整机构、连接机构、双线头收紧机构拼装后的结构示意图。

图3为位姿调整机构的结构示意图。

图4为位姿调整机构的剖面结构示意图。

图5为换挡杆向上扳动后，位姿调整机构的局部剖面结构示意图。

图6为换挡杆向下扳动后，位姿调整机构的局部剖面结构示意图。

图7为升降丝杆顶端结构示意图。

图8为第二手轮的结构示意图。

图9为横移锥齿轮的局部剖面结构示意图。

图10为换挡板的结构示意图。

图11为位姿调整机构的局部***示意图。

图12为连接机构的结构示意图。

图13为连接机构的***示意图。

图14为连接机构与插接板、双线头机架连接的局部剖面结构示意图。

图15为连接机构与插接板、双线头机架连接的局部剖面结构示意图。

图16为双线头收紧机构的结构示意图。

图17为双线头收紧机构的横剖面结构示意图。

图18为双线头收紧机构的纵剖面结构示意图。

图19为双线头收紧机构的***示意图。

图20为双线头机架的结构示意图。

图21为双线头收紧机构前端的局部剖面结构示意图。

图22为双线头收紧机构收紧双线头钢丝线的示意图。

图23为单线头收紧机构的局部剖面结构示意图。

图24为单线头收紧机构收紧单线头钢丝线的示意图。

附图标号：1位姿调整机构、101升降内臂、101.1连接耳、102升降外臂、103第一手轮、104换挡杆、105第二手轮、106横移外臂、107横移内臂、108销轴、109摆转架、110插接板、110.1插接柱、111第四手轮、112第三手轮、113升降丝杆、114横移丝杆、115第二蜗轮、116紧固板、117滑动板、118第一弹簧、119换挡板、120横移锥齿轮、121转台轴承、122第一蜗轮；

2连接机构、201主体架、201.1插孔、202底板、203卡板、204紧定螺钉、205按钮、206第二弹簧、207第三弹簧、208挂钩；

3双线头收紧机构、301双线头机架、301.1插板、302第五手轮、303第一锁紧旋钮、304第一摆杆、305第一连杆、306第二连杆、307第三连杆、308第一撑杆、309第一扳手、310第二扳手、311第二撑杆、312第四连杆、313第五连杆、314第六连杆、315第二摆杆、316第二锁紧旋钮、317第一锥齿轮组、318右端盖、319第二蜗轮、320第一行星锥齿轮、321左端盖、322第二锥齿轮组、323第二行星锥齿轮；

4单线头收紧机构、401单线头机架、402第六手轮、403卷筒、404第三扳手、405蜗轮组；

5单线头钢丝线、6双线头钢丝线、6.1左线头、6.2右线头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种用于收紧髌骨修复手术中钢丝线的医疗器械，包括位姿调整机构1、连接机构2、双线头收紧机构3、单线头收紧机构4，其特征在于：位姿调整机构1可与连接机构2实现快速连接和解脱，双线头收紧机构3、单线头收紧机构4与连接机构2之间亦采用模块化连接结构，均可实现快速连接和解脱，位姿调整机构1用于实现双线头收紧机构3和单线头收紧机构4的位置和姿态调整，并使双线头收紧机构3和单线头收紧机构4在工作时能够始终保持所需的位置和姿态，双线头收紧机构3可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧，单线头收紧机构4可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。

如图3、图4所示，所述的位姿调整机构1包括升降内臂101、升降外臂102、第一手轮103、换挡杆104、第二手轮105、横移外臂106、横移内臂107、销轴108、摆转架109、插接板110、第四手轮111、第三手轮112、升降丝杆113、横移丝杆114、第二蜗轮115、紧固板116、滑动板117、第一弹簧118、换挡板119、横移锥齿轮120、转台轴承121、第一蜗轮122，升降内臂101固定于手术床侧，为使被支撑的医疗器械能够在高度方向上调节，所设的升降外臂102可与升降内臂101构成移动副，并通过向上扳动换挡杆104后转动第二手轮105来实现升降外臂102在竖直方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向摆动，所设的横移外臂106与升降外臂102构成转动副，并由第一手轮103驱动横移外臂106的摆动，为使被支撑的医疗器械能够在水平方向移动，所设的横移内臂107与横移外臂106构成移动副，并通过向下扳动换挡杆104后转动第二手轮105来实现横移内臂107在水平方向的移动，为使被支撑的医疗器械能够绕竖直轴转动，所设的摆转架109与横移内臂107构成转动副，并由第三手轮112驱动摆转架109绕竖直轴的转动，为使被支撑的医疗器械能够绕水平轴转动，所设的插接板110与摆转架109构成转动副，并由第四手轮111驱动插接板110绕水平轴的转动。

如图5、图6、图7所示，升降内臂101为中空方形柱状结构，其下端两侧设有连接耳101.1，连接耳101.1可通过螺钉将升降内臂101紧固安装于手术床侧面，为位姿调整机构1提供稳定的支撑，升降内臂101上端中心位置设有螺纹孔，升降内臂101嵌套安装于升降外臂102的内部，且两者构成移动副，升降外臂102顶端与紧固板116下侧之间设有转台轴承121，使升降外臂102与紧固板116构成转动副，第一蜗轮122通过螺钉固定安装于紧固板116下侧中心位置，第一手轮103前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第一手轮103后端为蜗杆结构，第一手轮103安装于升降外臂102靠近顶端的位置，第一手轮103与升降外臂102构成转动副，第一手轮103后端的蜗杆结构与第一蜗轮122构成蜗轮蜗杆啮合关系，升降丝杆113顶端设有外花键，且外花键各个凸出齿顶端均设有斜面，升降丝杆113安装于升降外臂102内部中心，通过一个轴用弹簧挡圈实现轴向定位，升降丝杆113下半段设有丝杆螺纹，丝杆螺纹与升降内臂101上端的螺纹孔配合，构成螺纹副。

如图5、图6、图8、图9、图10所示，第二手轮105安装于横移外臂106左端上侧，且与升降丝杆113保持同轴心，第二手轮105上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，下半部分为外花键结构，最下端通过螺钉安装有一个挡板，横移锥齿轮120上端为锥齿轮结构，下端设有内花键结构，且内花键各个凸出齿下端均设有斜面，横移锥齿轮120中心亦设有内花键，横移锥齿轮120与第二手轮105同轴安装，且横移锥齿轮120中心的内花键与第二手轮105下半部分的外花键构成花键啮合关系，即横移锥齿轮120能相对于第二手轮105上下移动，且保持同步转动，第二手轮105最下端的挡板则用于对横移锥齿轮120上下移动的限位，换挡板119右端安装于横移锥齿轮120中间位置，两者构成转动副，换挡板119左端设有矩形空腔和两列平行的通孔滑槽，滑动板117安装于换挡板119左端的矩形空腔内，且能够在两列平行的通孔滑槽内滑动，滑动板117与矩形空腔右端之间设有第一弹簧118，换挡杆104左端设有横杆，方便于手持上下扳动，进行换挡，其中间位置与横移外臂106左端构成转动副，换挡杆104右端与滑动板117侧面两端构成转动副。

如图4所示，横移内臂107为中空方形柱状结构，其左端设有螺纹孔，横移内臂107嵌套安装于横移外臂106内部，两者构成移动副，横移丝杆114安装于横移外臂106内部，两者构成转动副，且通过一个轴用弹性单圈实现横移丝杆114的轴向定位，横移丝杆114左端设有一个锥齿轮，右半部分为丝杆螺纹，丝杆螺纹与横移内臂107左端的螺纹孔配合安装，构成螺纹副。

如图5、图6所示，将换挡杆104左端的横杆向上扳动后，横移锥齿轮120下端的内花键可与升降丝杆113顶端的外花键实现啮合，并在第一弹簧118的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮105可通过横移锥齿轮120驱动升降丝杆113的转动，实现升降外臂102的升高与降低；将换挡杆104左端的横杆向下扳动后，横移锥齿轮120上端的锥齿轮结构可与横移丝杆114左端的锥齿轮实现啮合，并在第一弹簧118的弹力作用下保持这一状态，转动第二手轮105可通过横移锥齿轮120驱动横移丝杆114的转动，实现横移内臂107的左右伸缩移动。

如图4、图11所示，销轴108与摆转架109左端通过螺钉紧固连接，横移内臂107通过销轴108与摆转架109构成转动副，第二蜗轮115与销轴108同轴安装且通过键连接实现两者的紧固连接，第三手轮112安装于横移内臂107靠近右端位置，两者构成转动副，第三手轮112前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第三手轮112后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与第二蜗轮115啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，摆转架109右端与插接板110后端构成转动副，插接板110左端设有蜗轮结构，第四手轮111安装于摆转架109右端上侧，两者构成转动副，第四手轮111前端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，第四手轮111后端为蜗杆结构，且蜗杆结构与插接板110左端的蜗轮结构啮合，构成蜗轮蜗杆啮合关系，插接板110右端设有一个平板结构，平板上侧设有四个插接柱110.1，每个插接柱110.1顶端均设有斜面，且中间位置设有挂钩，插接板110靠近中间位置设有矩形开窗。

如图12、图13所示，所述的连接机构2包括主体架201、底板202、卡板203、紧定螺钉204、按钮205、第二弹簧206、第三弹簧207、挂钩208，主体架201前端上侧设有矩形凹槽，矩形凹槽前端设有两个矩形的插孔201.1，靠近矩形凹槽中间位置设有上下贯通的圆孔，主体架201后端内部设有挂钩空腔和竖直方向的按钮孔，挂钩208安装于挂钩空腔内，且可在挂钩空腔内前后滑动，挂钩208前端设有斜面结构，中间位置设有矩形开孔，按钮205后侧斜面，按钮205穿过挂钩208中间的矩形开孔并安装于主体架201的按钮孔内，主体架201后端设有两个与挂钩空腔相通的螺纹孔，两个紧定螺钉204分别安装于两个螺纹孔内，两个第三弹簧207分别设置于两个紧定螺钉204与挂钩208之间，主体架201下侧面设有卡板空腔，卡板203安装于卡板空腔内，且可在卡板空腔内前后移动，卡板上设有四个马蹄形开孔，卡板203后端设有一个按压板，中间位置设有矩形开孔，卡板203前端位置与主体架201之间设置有一个第二弹簧206，底板202上设有四个用于***插接柱110.1的圆孔，底板202安装于主体架201下侧，并通过螺钉实现两者的紧固连接，底板202中间与主体架201的矩形凹槽中间圆孔同轴心位置设有贯通圆孔。

如图14、图15所示，初始状态时，在第三弹簧207弹力的作用下，挂钩208处于挂钩空腔的前端位置，挂钩208前端的斜面结构伸入到主体架201前端上侧的矩形凹槽内，向下按压按钮205，其后侧斜面推动挂钩208向后移动，使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内；松开对按钮205的按压后，在第三弹簧207的弹力的作用下，挂钩208恢复到初始位置。

如图14、图15所示，在第二弹簧206弹力的作用下，卡板203处于卡板空腔的后端位置，插接板110上所设的四个插接柱110.1***进底板202上所设的四个圆孔后，在插接柱110.1顶端斜面的和第二弹簧206作用下，卡板203向前滑动后向后回弹，卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱110.1中间位置的挂钩内，从而实现连接机构2与位姿调整机构1的快速连接；按压卡板203后端的按压板，使压卡板203向前移动，四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱110.1中间位置的挂钩内脱离后，向上取走连接机构2，即可实现连接机构2与位姿调整机构1的快速解脱。

紧定螺钉204与主体架201构成螺纹副连接，通过调节第三弹簧207的预紧弹力，实现对按钮205按压和回弹力度的调节。

如图16、图17、图18、图19、图20所示，所述的双线头收紧机构3包括双线头机架301、插板301.1、第五手轮302、第一锁紧旋钮303、第一摆杆304、第一连杆305、第二连杆306、第三连杆307、第一撑杆308、第一扳手309、第二扳手310、第二撑杆311、第四连杆312、第五连杆313、第六连杆314、第二摆杆315、第二锁紧旋钮316、第一锥齿轮组317、右端盖318、第二蜗轮319、第一行星锥齿轮320、左端盖321、第二锥齿轮组322、第二行星锥齿轮323，第一撑杆308安装于双线头机架301左侧前端，第一摆杆304通过第一连杆305、第二连杆306、第三连杆307的传动，驱动第一撑杆308向左张开，第一锁紧旋钮303可以锁紧第一摆杆304的摆动，位于第一撑杆308前端的第一扳手308用于夹紧左线头6.1，第二撑杆311安装于双线头机架301右侧前端，第二摆杆315通过第四连杆312、第五连杆313、第六连杆314的传动，驱动第二撑杆311向右张开，第二锁紧旋钮316可以锁紧第二摆杆315的摆动，位于第二撑杆311前端的第二扳手310用于夹紧右线头6.2，第五手轮302通过由第一锥齿轮组317、右端盖318、第二蜗轮319、第一行星锥齿轮320、左端盖321、第二锥齿轮组322、第二行星锥齿轮323组成的传动结构驱动第一摆杆304和第二摆杆315的摆动，以使第一撑杆308和第二撑杆311分别向左和向右张开，实现对双线头钢丝线6和两根单线头引出的钢丝线进行收紧和放松。

双线头机架301后端为上板和下板构成的双层结构，下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构，下板前端设有两个插板301.1，上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔，第五手轮302上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，中间为蜗杆结构，下端设有内花键，第五手轮302安装于双线头机架301上板和下板后端的圆孔内，两者构成转动副，第二蜗轮319安装于双线头机架301的上板和下板之间，其外侧设有蜗轮结构，第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同轴且对称安装于第二蜗轮319内侧壁，均与第二蜗轮319构成转动副，右端盖318通过螺钉与第二蜗轮319右端紧固连接，左端盖321通过螺钉与第二蜗轮319左端紧固连接，第一锥齿轮组317与右端盖318构成转动副，第一锥齿轮组317两端均设有锥齿轮结构，其左端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同时啮合，第二锥齿轮组322与左端盖321构成转动副，第二锥齿轮组322两端均设有锥齿轮结构，其右端的锥齿轮结构与第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323同时啮合。

第一摆杆304安装于双线头机架301左侧，两者构成转动副，第一摆杆304上端设有螺纹孔，下端设有的锥齿轮结构与第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构啮合，第一锁紧旋钮303安装于第一摆杆304上端的螺纹孔内，用于锁紧第一摆杆304的摆动，第二连杆306左端与双线头机架301左侧构成转动副，第一连杆305后端与第一摆杆304右端构成转动副，第一连杆305前端、第二连杆306右端和第三连杆307后端三者构成转动副，第一撑杆308后端与双线头机架301左侧前端构成转动副，第三连杆307前端与第一撑杆308右侧构成转动副，第一撑杆308前端设有变直径空槽，第一扳手309下端为偏心轮结构，第一扳手309安装于第一撑杆308前端，且偏心轮结构位于变直径空槽内，左线头6.1穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手309，可使偏心轮结构压紧左线头6.1。

第二摆杆315安装于双线头机架301右侧，两者构成转动副，第二摆杆315上端设有螺纹孔，下端设有的锥齿轮结构与第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构啮合，第二锁紧旋钮316安装于第二摆杆315上端的螺纹孔内，用于锁紧第二摆杆315的摆动，第五连杆313右端与双线头机架301右侧构成转动副，第六连杆314后端与第二摆杆315左端构成转动副，第六连杆314前端、第五连杆313左端和第四连杆312后端三者构成转动副，第二撑杆311后端与双线头机架301右侧前端构成转动副，第四连杆312前端与第二撑杆311左侧构成转动副，第二撑杆311前端设有变直径空槽，第二扳手310下端为偏心轮结构，第二扳手310安装于第二撑杆311前端，且偏心轮结构位于变直径空槽内，右线头6.2穿入变直径空槽并通过偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手310，可使偏心轮结构压紧右线头6.2。

如图23、图24所示，所述的单线头收紧机构4包括单线头机架401、第六手轮402、卷筒403、第三扳手404、蜗轮组405，单线头机架401前端设有引线孔，后端为上板和下板构成的双层结构，下板为与主体架201前端上侧矩形凹槽尺寸相同的矩形结构，下板前端设有两个插板，上板和下板后端设有同轴且贯通的圆孔，第六手轮402上端为手轮结构，可供用手操作，方便旋转，中间为蜗杆结构，下端设有内花键，第六手轮402安装于单线头机架401后端上板和下板后端的圆孔内，两者构成转动副，蜗轮组405安装于单线头机架401的上板和下板之间，蜗轮组405左端为锥齿轮结构，右端为蜗轮结构，该蜗轮结构与第六手轮402中间的蜗杆结构啮合。

如图23、图24所示，卷筒403圆柱侧面内设置有一个变直径凹槽，可使穿入其中的单线头钢丝线5过度圆滑，变直径凹槽宽度仅能容纳单根钢丝线穿入，在靠近变直径凹槽底端的位置安装有第三扳手404，第三扳手404下端设有偏心轮结构，单线头钢丝线5穿入变直径凹槽并通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第三扳手404，可使偏心轮结构压紧单线头钢丝线5，卷筒403安装于单线头机架401右侧，两者构成转动副，卷筒403下端设有锥齿轮结构，该锥齿轮结构与蜗轮组405左端的锥齿轮结构啮合。

本发明的实施例：

1)如图1、图4所示，升降内臂101下端的连接耳101.1通过螺钉固定于手术床侧面，为位姿调整机构1提供稳定的支撑，转动第一手轮103，通过第一手轮103后端的蜗杆结构驱动第一蜗轮122转动，从而实现横移外臂106在水平面内的转动。

如图5所示，将换挡杆104左端的横杆向上扳动后，换挡板119带动横移锥齿轮120向下移动到极限位置，在第一弹簧118的推力作用下，横移锥齿轮120下端的内花键结构与升降丝杆113顶端的外花键结构啮合在一起，并保持这个状态，转动第二手轮105，则可通过横移锥齿轮120将扭转力传递给升降丝杆113，使升降丝杆113转动，从而实现升降外臂102的升降动作，由于升降丝杆113与升降内臂101顶端构成的是螺纹副，而螺纹副具有自锁性质，因此松开第二手轮105后，升降丝杆113不会因重力作用而自行转动，也即是升降外臂102不会自行下降，只能由第二手轮105进行驱动。

如图6所示，将换挡杆104左端的横杆向下扳动后，换挡板119带动横移锥齿轮120向上移动到极限位置，在第一弹簧118的推力作用下，横移锥齿轮120上端的锥齿轮结构与横移丝杆114左端的锥齿轮结构啮合，并保持这个状态，转动第二手轮105，则可通过横移锥齿轮120将扭转力传递给横移丝杆114，使横移丝杆114转动，从而实现横移内臂107的左右伸缩移动，由于横移丝杆114与横移内臂107左端构成的是螺纹副，而螺纹副具有自锁性质，因此松开第二手轮105后，横移丝杆114不会因轴向力作用而自行转动，也即是横移内臂107不会自行移动，只能由第二手轮105进行驱动。

如图4所示，转动第三手轮112，则扭转力通过第三手轮112后端的蜗杆结构传递至第二蜗轮115，第二蜗轮115通过销轴108传递至摆转架109，从而使摆转架109发生绕竖直轴的转动；转动第四手轮111，则扭转力通过第四手轮111后端的蜗杆结构传递至插接板110左端的蜗轮结构，从而使插接板110发生绕水平轴的转动。

2)如图14、图15所示，当连接机构2需要与位姿调整机构1连接时，只需将插接板110上的四个插接柱110.1***进底板202上所设的四个圆孔，待到卡板203上四个马蹄形开孔的直线边卡入四个插接柱110.1中间位置的挂钩内后，便实现了连接机构2与位姿调整机构1的快速连接；当需要解脱连接机构2与位姿调整机构1的连接时，只需按压卡板203后端的按压板，四个马蹄形开孔的直线边从四个插接柱110.1中间位置的挂钩内脱离后，向上取走连接机构2，即可实现连接机构2与位姿调整机构1的快速解脱。

如图14、图15所示，当双线头收紧机构3需要与连接机构2连接时，首先将双线头机架301下板前端的两个插板301.1对应***主体架201上侧矩形凹槽前端的两个矩形插孔201.1内，然后向下按压双线头机架301的后端，使双线头机架301的下板后端压入挂钩208前端的斜面结构下方后，便完成了双线头收紧机构3与连接机构2的快速连接；当双线头收紧机构3需要与连接机构2解脱连接时，首先向下按压按钮205，使挂钩208前端的斜面结构缩回到挂钩空腔内，然后向上抬起双线头机架301的后端并将插板301.1从插孔201.1内抽离，即可完成双线头收紧机构3与连接机构2的快速解脱；单线头收紧机构4与连接机构2连接和解脱的方式和方法与双线头收紧机构3与连接机构2连接和解脱的方式和方法相同。

3)如图16、图21、图22所示，双线头收紧机构3可对双头线引出的钢丝线和两根单头线引出的钢丝线进行收紧，初始状态时第一撑杆308与第二撑杆311相互平行，且均平行于双线头机架301的纵向方向，第一锁紧旋钮303锁紧第一摆杆304的摆动，第二锁紧旋钮316锁紧第二摆杆315的摆动。

①当需要对双线头钢丝线6进行收紧时，首先逆时针旋松第一锁紧旋钮303和第二锁紧旋钮316，之后，将双线头钢丝线6依次穿过各个钢钉后绕成单环状，左线头6.1穿入第一撑杆308前端的变直径空槽并通过第一扳手309的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手309使第一扳手309的偏心轮结构压紧左线头6.1；右线头6.2穿入第二撑杆311前端的变直径空槽并通过第二扳手310的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手310使第二扳手310的偏心轮结构压紧右线头6.2；

顺时针转动第五手轮302，则第五手轮302中间的蜗杆结构将扭转力传递给第二蜗轮317，使第二蜗轮319顺时针转动，则第一行星锥齿轮320和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转，与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第一锥齿轮组317左端锥齿轮结构和第二锥齿轮组322右端锥齿轮结构均顺时针转动，第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构将扭转力通过第二摆杆315下端的锥齿轮结构传递给第二摆杆315，使第二摆杆315顺时针摆动，与第二摆杆315连接的第六连杆314向前移动并通过第五连杆313和第四连杆312的连接关系，实现第二撑杆311向右摆动张开，拉紧右线头6.2；与此同时，第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构将扭转力通过第一摆杆304下端的锥齿轮结构传递给第一摆杆304，使第一摆杆304逆时针摆动，与第一摆杆304连接的第一连杆305向前移动并通过第二连杆306和第三连杆307的连接关系，实现第一撑杆308向左摆动张开，拉紧左线头6.1；第一撑杆308和第二撑杆311同时分别向左和向右张开，实现对双线头钢丝线6的收紧；逆时针转动第五手轮302便可同时放松左线头6.1和右线头6.2，适当改变第五手轮302的旋转方向对双线头钢丝线6的收紧力度进行调整，可使主刀医师寻找到骨缝复位的最佳效果。

由于第五手轮302与第二蜗轮319之间为蜗轮蜗杆传动，不仅传动顺滑，可无级调整收紧力度，还能频繁切换旋转方向，实现及时的收紧和放松，还具有自锁功能，即双线头钢丝线6的收紧和放松只能由第五手轮302来控制，即单向传动，收紧双线头钢丝线6后不会出现自行松解的情况。

②当需要对两根单头线引出的钢丝线进行收紧时，将第一撑杆308和第二撑杆311调整至初始状态，顺时针旋紧第一锁紧旋钮303和第二锁紧旋钮316，锁死第一摆杆304的摆动，锁死第二摆杆315的摆动，将引出的第一根钢丝线穿入第一撑杆308前端的变直径空槽并通过第一扳手309的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，逆时针扳动第一扳手309使第一扳手309的偏心轮结构压紧第一根钢丝线；将引出的第二根钢丝线穿入第二撑杆311前端的变直径空槽并通过第二扳手310的偏心轮结构与变直径空槽之间的缝隙后，顺时针扳动第二扳手310使第二扳手310的偏心轮结构压紧第二根钢丝线；

若要对第一根钢丝线单独收紧，首先逆时针旋松第一锁紧旋钮303，然后，顺时针转动第五手轮302，使第二蜗轮319顺时针转动，由于第二摆杆315的摆动被锁止，则第一锥齿轮组317不能转动，其左端的锥齿轮结构也不能转动，则第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转的同时，也会绕其自身轴心进行自转，与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第二锥齿轮组322右端的锥齿轮结构顺时针转动，经过第二锥齿轮组322左端的锥齿轮结构和第一摆杆304下端锥齿轮结构的啮合传动后，第一摆杆304逆时针摆动，与第一摆杆304连接的第一连杆305向前移动并通过第二连杆306和第三连杆307的连接关系，实现第一撑杆308向左摆动张开，单独收紧第一根钢丝线；逆时针转动第五手轮302则可实现对第一根钢丝线的单独放松。

若需要对第二根钢丝线单独收紧，首先逆时针旋松第二锁紧旋钮316，然后，顺时针转动第五手轮302，使第二蜗轮319顺时针转动，由于第一摆杆304的摆动被锁止，则第二锥齿轮组322不能转动，其右端的锥齿轮结构也不能转动，则第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323随同第二蜗轮319绕其轴心进行公转的同时，也会绕其自身轴心进行自转，与第一行星锥齿轮321和第二行星锥齿轮323啮合的第一锥齿轮组317左端的锥齿轮结构顺时针转动，经过第一锥齿轮组317右端的锥齿轮结构和第二摆杆315下端锥齿轮结构的啮合传动后，第二摆杆315顺时针摆动，与第二摆杆315连接的第六连杆314向前移动并通过第五连杆313和第四连杆312的连接关系，实现第二撑杆311向右摆动张开，单独拉紧第二根钢丝线；逆时针转动第五手轮302则可实现对第二根钢丝线的单独放松。

4)如图23、图24所示，当需要对一根单线头钢丝线5进行收紧时，引出的单线头通过单线头机架401前端的引线孔后，穿入卷筒403上的变直径凹槽内，直到单线头钢丝线5通过偏心轮与变直径凹槽之间的缝隙后，顺时针扳动第三扳手404，使第三扳手404下端的偏心轮结构压紧单线头钢丝线5，顺时针旋转第六手轮402，则与第六手轮402下端蜗杆结构啮合的蜗轮组405右端的蜗轮结构亦顺时针转动，则与蜗轮组405左端锥齿轮结构的卷筒403下端的锥齿轮结构亦顺时针转动，则卷筒403顺时针转动，实现对单线头钢丝线5的收紧；逆时针转动第六手轮402则可实现对单线头钢丝线5的放松。

5)手术中需要对钢丝线进行收紧时，首先根据引出钢丝线的数量及种类选择双线头收紧机构3或单线头收紧机构4，并将其安装于连接机构2，再将连接机构2安装于插接板110上；然后配合换挡杆104转动第二手轮105，再依次转动第一手轮103、第三手轮112、第四手轮111，将双线头收紧机构3或单线头收紧机构4调整到合适的位置和姿态，将引出的钢丝线连接至双线头收紧机构3或单线头收紧机构4后，便可以开始对钢丝线进行收紧。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。