阅读说明：本技术 一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备 (Heavy truck sleeve fork forging hydraulic split equipment ) 是由 丁童 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域,具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备,包括有工作台、第一夹紧机构、第二夹紧机构、端部卡紧机构、第一机械手、上料模块、第二机械手和劈刀,端部卡紧机构安装于工作台上,第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于工作台的两侧,并且第一夹紧机构和第二夹紧机构的均与工作台固定连接,第一机械手和第二机械手分别位于工作台的两侧,上料模块位于第一机械手的工作端,并且上料模块与第一机械手的工作端固定连接,劈刀位于第二机械手的工作端,并且劈刀与第二机械手的工作端固定连接,该技术方案可以集上料、固定锯断为一体,大大提高了加工效率,并且有效的避免了人工上料可能存在的危险性。(The invention relates to the technical field of heavy truck part processing equipment, in particular to heavy truck sleeve fork forging hydraulic split equipment which comprises a workbench, a first clamping mechanism, a second clamping mechanism, an end part clamping mechanism, a first mechanical arm, a feeding module, a second mechanical arm and a cleaver Fixed sawing is as an organic whole, has improved machining efficiency greatly to the danger that artificial feeding probably exists has been effectually avoided.)

一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备

技术领域

本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备。

背景技术

锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工；锻件热处理按其热处理的目的不同可分为两组，通过锻造可消除金属的疏松。孔洞，使锻件的机械性能得以提高。

中国专利：CN201110194169.1 重型卡车套管叉锻件制造工艺，通过首先将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面锯出一宽度为2mm的，深度为160mm的锯缝；然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构；最后在锤或压力机上模锻，经冲孔切边并对两枝半管结构进行整形后得到合格套管叉。

此专利中的第三步工序是固定叉锻件位置，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形,但是目前还没有用于工序相匹配的自动加工设备，所以我们提出了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，可以集上料、固定锯断为一体，大大提高了加工效率，并且有效的避免了人工上料可能存在的危险性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，该技术方案可以集上料、固定锯断为一体，大大提高了加工效率，并且有效的避免了人工上料可能存在的危险性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，包括有工作台、第一夹紧机构、第二夹紧机构、端部卡紧机构、第一机械手、上料模块、第二机械手和劈刀；

端部卡紧机构安装于工作台上，第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于工作台的两侧，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构的均与工作台固定连接，第一机械手和第二机械手分别位于工作台的两侧，上料模块位于第一机械手的工作端，并且上料模块与第一机械手的工作端固定连接，劈刀位于第二机械手的工作端，并且劈刀与第二机械手的工作端固定连接；

第二机械手包括有机械架、横向驱动机构和双轴双杆气缸，横向驱动机构安装于机械架上，双轴双杆气缸安装于横向驱动机构的工作端、劈刀安装于双轴双杆气缸的输出端。

优选的，上料模块包括有上料通管、第一门组、第二门组、第一开门机构、第二开门机构和下压弹性组件，第一门组和第二门组对称设置于上料通管的底部，并且第一门组和第二门组在非工作状态下覆盖于上料通管的出料端，下压弹性组件位于上料管的顶部，下压弹性组件与上料管可拆卸连接，并且下压弹性组件的工作端朝向上料通管的出料端，第一开门机构和第二开门机构分别安装与上料通管的两侧，并且第一开门机构和第二开门机构的工作端分别与第一门组和第二门组的受力端连接。

优选的，第一门组和第二门组的结构一致，第一门组包括有门板、上顶块和半环圈，门板与上料通管铰接，门板的外侧与第一开门机构的输出端连接，上顶块位于门板的顶部，半环圈位于上顶块的顶部。

优选的，第一开门机构和第二开门机构的结构一致，第一开门机构包括有电动推杆、滑块和短杆，电动推杆固定安装于上料通管上，上料通管上设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块的受力端与电动推杆的输出端连接，滑块的输出端与短杆的受力端铰接，短杆的输出端与门板铰接。

优选的，下压弹性组件包括有转盖、轴承、转板、压板、限位杆和弹簧，转盖位于上料通管的顶部，并且转盖与上料通管螺纹连接，转板通过轴承与转盖可转动连接，压板位于进料通管的内部，并且压板通过限位杆与转板滑动连接，弹簧套设于限位杆上，并且弹簧的两端分别抵触转板的底部和压板的顶部。

优选的，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致，第一夹紧机构包括有背板、推板、第一气缸和夹爪，背板的底部与工作台的顶部固定连接，第一气缸的固定端与背板的一侧固定连接，推板安装于第一气缸的输出端，推板上设有导向杆，并且导向杆与背板滑动连接。

优选的，夹爪包括有爪架、第二气缸、第一弯爪、第二弯爪和连接件，第二气缸安装于爪架上，第一弯爪和第二弯爪均与爪架铰接，并且第一弯爪和第二弯爪的受力端均通过连接件与第二气缸的输出端连接。

优选的，底端卡紧机构包括有第一半圆爪组件、第二半圆爪组件、圆形仓、连动头、电机仓和伺服电机，连动头可转动安装于圆形仓内，第一半圆爪组件和第二半圆爪组件的受力端均与连动头连接，电机仓安装于圆形仓的一侧，伺服电机安装于电机仓内，并且伺服电机的输出端与连动头的受力端连接。

优选的，第一半圆爪组件和第二半圆爪组件的结构一致，第一半圆爪组件包括有半圆板和连杆，连杆的一端与连动头铰接，连杆的另一端与半圆板铰接。

优选的，第一半圆爪组件还包括有滑条和槽道，滑条位于半圆板的内缘处，槽道位于圆形仓内，并且滑条与槽道滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将上料模块的进料端打开，然后工作人员将叉锻件放置于上料模块内，工作人员将上料模块的进料端关闭，第一机械手开始工作，第一机械手的工作端带动上料模块到达端部卡紧机构的顶部，然后第一机械手带动上料模块下降，在上料模块下降的过程中并且接近端部卡紧机构时，上料模块的出料端打开，位于上料模块内的叉锻件长杆端部落入端部卡紧机构的工作端，端部卡紧机构的工作端将叉锻件的长杆端部固定，但是叉锻件仍然存在转动的可能，此时第一夹紧机构和第二夹紧机构同时开始工作，并且上料模块的工作端将叉锻件的顶部按住，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端分别将叉锻件顶部的羊角状部分固定，然后第二机械手开始工作，横向驱动机构开始工作，横向驱动机构的工作端带动双轴双杆气缸到达叉锻件的顶部，此时劈刀的底部工作端正对叉锻件的锯缝位置，然后双轴双杆气缸开始工作，双轴双杆气缸的输出端推动劈刀，劈刀将叉锻件的锯缝处劈开成型，工作结束；

通过本设备，可以集上料、固定锯断为一体，大大提高了加工效率，并且有效的避免了人工上料可能存在的危险性。

附图说明

图1为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的上料模块的侧视图；

图4为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的上料模块的立体结构示意图；

图5为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的上料模块的内部结构示意图；

图6为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的第一夹紧机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的夹爪的主视图；

图8为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的端部卡紧机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的第一半圆爪组件、第二半圆爪组件、圆形仓和连动头的立体结构示意图；

图10为本发明的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备的第一半圆爪组件、第二半圆爪组件、圆形仓和连动头的内部结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；

2、第一夹紧机构；2a、背板；2b、推板；2b1、导向杆；2c、第一气缸；2d、夹爪；2d1、爪架；2d2、第二气缸；2d3、第一弯爪；2d4、第二弯爪；2d5、连接件；

3、第二夹紧机构；

4、底端卡紧机构；4a、第一半圆爪组件；4a1、半圆板；4a2、连杆；4a3、滑条；4a4、槽道；4b、第二半圆爪组件；4c、圆形仓；4d、连动头；4e、电机仓；4f、伺服电机；

5、第一机械手；

6、上料模块；6a、上料通管；6a1、滑槽；6b、第一门组；6b1、门板；6b2、上顶块；6b3、半环圈；6c、第二门组；6d、第一开门机构；6d1、电动推杆；6d2、滑块；6d3、短杆；6e、第二开门机构；6f、下压弹性组件；6f1、转盖；6f2、轴承；6f3、转板；6f4、压板；6f5、限位杆；6f6、弹簧；

7、第二机械手；7a、机械架；7b、横向驱动机构；7c、双轴双杆气缸；

8、劈刀；

9、叉锻件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种重型卡车套管叉锻件液压劈叉设备，包括有工作台1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、端部卡紧机构、第一机械手5、上料模块6、第二机械手7和劈刀8；

端部卡紧机构安装于工作台1上，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3分别位于工作台1的两侧，并且第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的均与工作台1固定连接，第一机械手5和第二机械手7分别位于工作台1的两侧，上料模块6位于第一机械手5的工作端，并且上料模块6与第一机械手5的工作端固定连接，劈刀8位于第二机械手7的工作端，并且劈刀8与第二机械手7的工作端固定连接；

第二机械手7包括有机械架7a、横向驱动机构7b和双轴双杆气缸7c，横向驱动机构7b安装于机械架7a上，双轴双杆气缸7c安装于横向驱动机构7b的工作端、劈刀8安装于双轴双杆气缸7c的输出端；

首先工作人员将上料模块6的进料端打开，然后工作人员将叉锻件9放置于上料模块6内，工作人员将上料模块6的进料端关闭，第一机械手5开始工作，第一机械手5的工作端带动上料模块6到达端部卡紧机构的顶部，然后第一机械手5带动上料模块6下降，在上料模块6下降的过程中并且接近端部卡紧机构时，上料模块6的出料端打开，位于上料模块6内的叉锻件9长杆端部落入端部卡紧机构的工作端，端部卡紧机构的工作端将叉锻件9的长杆端部固定，但是叉锻件9仍然存在转动的可能，此时第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，并且上料模块6的工作端将叉锻件9的顶部按住，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的工作端分别将叉锻件9顶部的羊角状部分固定，然后第二机械手7开始工作，横向驱动机构7b开始工作，横向驱动机构7b的工作端带动双轴双杆气缸7c到达叉锻件9的顶部，此时劈刀8的底部工作端正对叉锻件9的锯缝位置，然后双轴双杆气缸7c开始工作，双轴双杆气缸7c的输出端推动劈刀8，劈刀8将叉锻件9的锯缝处劈开成型，工作结束。

如图3所示上料模块6包括有上料通管6a、第一门组6b、第二门组6c、第一开门机构6d、第二开门机构6e和下压弹性组件6f，第一门组6b和第二门组6c对称设置于上料通管6a的底部，并且第一门组6b和第二门组6c在非工作状态下覆盖于上料通管6a的出料端，下压弹性组件6f位于上料管的顶部，下压弹性组件6f与上料管可拆卸连接，并且下压弹性组件6f的工作端朝向上料通管6a的出料端，第一开门机构6d和第二开门机构6e分别安装与上料通管6a的两侧，并且第一开门机构6d和第二开门机构6e的工作端分别与第一门组6b和第二门组6c的受力端连接；

工作人员将下压弹性组件6f从上料通管6a上卸下，然后将叉锻件9由上料通管6a的进料端***其内部，直至叉锻件9的底端抵触第一门组6b和第二门组6c，然后工作人员将下压弹性组件6f重新安装于上料通管6a的进料端，并且下压弹性组件6f的工作端此时抵触叉锻件9的顶部，第一机械手5开始工作，第一机械手5的工作端带动上料通管6a到达端部卡紧机构的顶部，然后第一机械手5带动上料通管6a下降，在上料模通管的出料端下降的过程中并且接近端部卡紧机构时，第一开门机构6d和第二开门机构6e同时开始工作，第一门组6b和第二门组6c同时打开，此时位于上料通管6a内的叉锻件9长杆底端落入底端卡紧机构4的工作端，下压弹性组件6f的工作端推动叉锻将快速下落并且将其压紧。

如图4和图5所示第一门组6b和第二门组6c的结构一致，第一门组6b包括有门板6b1、上顶块6b2和半环圈6b3，门板6b1与上料通管6a铰接，门板6b1的外侧与第一开门机构6d的输出端连接，上顶块6b2位于门板6b1的顶部，半环圈6b3位于上顶块6b2的顶部；

门板6b1用于支撑上顶块6b2和与第一开门机构6d的输出端连接，上顶块6b2用于支撑叉锻件9的底部，通过第一门组6b和第二门组6c两个半环圈6b3的组合将叉锻件9长杆的底端包裹。

如图4所示第一开门机构6d和第二开门机构6e的结构一致，第一开门机构6d包括有电动推杆6d1、滑块6d2和短杆6d3，电动推杆6d1固定安装于上料通管6a上，上料通管6a上设有滑槽6a1，滑块6d2与滑槽6a1滑动连接，滑块6d2的受力端与电动推杆6d1的输出端连接，滑块6d2的输出端与短杆6d3的受力端铰接，短杆6d3的输出端与门板6b1铰接；

第一开门机构6d和第二开门机构6e同时开始工作，电动推杆6d1开始工作，电动推杆6d1的输出端拉动滑块6d2，滑块6d2受力后带动短杆6d3的受力端上移，短杆6d3的输出端带动门板6b1翻转，最终两个门板6b1均翻转打开后上料通管6a的出料端打开。

如图5所示下压弹性组件6f包括有转盖6f1、轴承6f2、转板6f3、压板6f4、限位杆6f5和弹簧6f6，转盖6f1位于上料通管6a的顶部，并且转盖6f1与上料通管6a螺纹连接，转板6f3通过轴承6f2与转盖6f1可转动连接，压板6f4位于进料通管的内部，并且压板6f4通过限位杆6f5与转板6f3滑动连接，弹簧6f6套设于限位杆6f5上，并且弹簧6f6的两端分别抵触转板6f3的底部和压板6f4的顶部；

当叉锻件9装入进料通管内时，工作人员将转盖6f1装到进料通管的进料端，压板6f4进入进料通管内，直至压板6f4抵触叉锻件9，弹簧6f6回缩，当进料通管出料端打开时，通过弹簧6f6推动压板6f4，压板6f4推动叉锻件9快速出料，并将其压紧定位为第一夹紧机构2和第二夹紧机构3做辅助，轴承6f2和转板6f3用于保证压板6f4不会随转盖6f1转动，限位杆6f5用于对压板6f4的移动方向做限制。

如图6所示第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的结构一致，第一夹紧机构2包括有背板2a、推板2b、第一气缸2c和夹爪2d，背板2a的底部与工作台1的顶部固定连接，第一气缸2c的固定端与背板2a的一侧固定连接，推板2b安装于第一气缸2c的输出端，推板2b上设有导向杆2b1，并且导向杆2b1与背板2a滑动连接；

第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，第一气缸2c的输出端推动推板2b，推板2b带动夹爪2d靠近叉锻件9的羊角状部分，背板2a用于固定支撑，导向杆2b1用于对推板2b的移动方向限制。

如图7所示夹爪2d包括有爪架2d1、第二气缸2d2、第一弯爪2d3、第二弯爪2d4和连接件2d5，第二气缸2d2安装于爪架2d1上，第一弯爪2d3和第二弯爪2d4均与爪架2d1铰接，并且第一弯爪2d3和第二弯爪2d4的受力端均通过连接件2d5与第二气缸2d2的输出端连接；

夹爪2d开始工作，第二气缸2d2的输出端收缩并带动连接件2d5，连接件2d5带动第一弯爪2d3和第二弯爪2d4转动，第一弯爪2d3和第二弯爪2d4的输出端互相靠近将叉锻件9顶部的一端卡紧。

如图8、图9和图10所示底端卡紧机构4包括有第一半圆爪组件4a、第二半圆爪组件4b、圆形仓4c、连动头4d、电机仓4e和伺服电机4f，连动头4d可转动安装于圆形仓4c内，第一半圆爪组件4a和第二半圆爪组件4b的受力端均与连动头4d连接，电机仓4e安装于圆形仓4c的一侧，伺服电机4f安装于电机仓4e内，并且伺服电机4f的输出端与连动头4d的受力端连接；

端部卡紧机构开始工作，伺服电机4f开始工作，伺服电机4f的输出端带动连动头4d转动，连动头4d带动第一半圆爪组件4a和第二半圆爪的工作端互相靠近将叉锻件9的长杆端部夹紧，圆形仓4c和电机仓4e均用于固定支撑。

如图10所示第一半圆爪组件4a和第二半圆爪组件4b的结构一致，第一半圆爪组件4a包括有半圆板4a1和连杆4a2，连杆4a2的一端与连动头4d铰接，连杆4a2的另一端与半圆板4a1铰接；

连动头4d带动连杆4a2转动，连杆4a2带动半圆板4a1移动，通过两个半圆板4a1共同将叉锻件9长杆端部夹紧。

如图10所示第一半圆爪组件4a还包括有滑条4a3和槽道4a4，滑条4a3位于半圆板4a1的内缘处，槽道4a4位于圆形仓4c内，并且滑条4a3与槽道4a4滑动连接；

滑条4a3和槽道4a4用于限制半圆板4a1的移动方向。

本发明的工作原理：首先工作人员将下压弹性组件6f从上料通管6a上卸下，然后将叉锻件9由上料通管6a的进料端***其内部，直至叉锻件9的底端抵触第一门组6b和第二门组6c，然后工作人员将转盖6f1装到进料通管的进料端，压板6f4进入进料通管内，直至压板6f4抵触叉锻件9，弹簧6f6回缩，第一机械手5开始工作，第一机械手5的工作端带动上料通管6a到达端部卡紧机构的顶部，然后第一机械手5带动上料通管6a下降，在上料模通管的出料端下降的过程中并且接近端部卡紧机构时，第一开门机构6d和第二开门机构6e同时开始工作，电动推杆6d1开始工作，电动推杆6d1的输出端拉动滑块6d2，滑块6d2受力后带动短杆6d3的受力端上移，短杆6d3的输出端带动门板6b1翻转，最终两个门板6b1均翻转打开后上料通管6a的出料端打开，当进料通管出料端打开时，通过弹簧6f6推动压板6f4，压板6f4推动叉锻件9快速出料，并将其压紧定位为第一夹紧机构2和第二夹紧机构3做辅助，位于上料模块6内的叉锻件9长杆端部落入端部卡紧机构的圆形仓4c上，伺服电机4f开始工作，伺服电机4f的输出端带动连动头4d转动，连动头4d带动第一半圆爪组件4a和第二半圆爪的工作端互相靠近将叉锻件9的长杆端部夹紧，但是叉锻件9仍然存在转动的可能，此时第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，第一气缸2c的输出端推动推板2b，推板2b带动夹爪2d靠近叉锻件9的羊角状部分，通过两个夹爪2d分别将叉锻件9两侧的羊角状部分夹紧防止其转动，然后第二机械手7开始工作，横向驱动机构7b开始工作，横向驱动机构7b的工作端带动双轴双杆气缸7c到达叉锻件9的顶部，此时劈刀8的底部工作端正对叉锻件9的锯缝位置，然后双轴双杆气缸7c开始工作，双轴双杆气缸7c的输出端推动劈刀8，劈刀8将叉锻件9的锯缝处劈开成型，工作结束。