阅读说明：本技术 一种稳定性好的旋切机 (Rotary cutter with good stability ) 是由 黄泽辉 黄毅聪 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种稳定性好的旋切机,包括旋切机主体,所述旋切机主体包括定心装置和旋切机构；还包括驱动旋切机主体翻转90°使圆木处于竖直状态的翻转装置。在对圆木进行切削前,先使用定心装置将原木两端的中心定位出来,然后直接通过定心装置上的第一定位轴机构与第二定位轴机构继续将圆木夹紧,再然后通过翻转装置,旋切机主体翻转90°,使圆木在保持竖直状态下对其进行切削,此时,不会出现偏心误差,圆木也不容易发生抖动,旋切出的薄木板就不会出现断断续续的情况,提高薄皮木材的旋切质量。(The invention discloses a rotary cutter with good stability, which comprises a rotary cutter main body, wherein the rotary cutter main body comprises a centering device and a rotary cutting mechanism; the turning device is used for driving the rotary cutter main body to turn 90 degrees so that the log is in a vertical state. Before cutting the log, the centers at two ends of the log are positioned by using the centering device, then the log is continuously clamped by directly using the first positioning shaft mechanism and the second positioning shaft mechanism on the centering device, and then the rotary cutter body is turned by 90 degrees by using the turning device, so that the log is cut under the condition of keeping the vertical state, at the moment, the eccentric error cannot occur, the log is not easy to shake, the broken and continuous condition of the rotary cut veneer cannot occur, and the rotary cutting quality of the veneer is improved.)

一种稳定性好的旋切机

技术领域

本发明涉及木材加工领域，具体涉及的是一种稳定性好的旋切机。

背景技术

旋切机是指将圆木切割成连续薄皮木材的设备，其是胶合板生产设备的核心机械设备之一，现有的旋切机在旋切过程中，由于圆木上可能会出现一些结巴，圆木不规整，使得圆木在旋切过程中很容易发生上下抖动，导致切削出来的薄皮木材质量降低。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种稳定性好的旋切机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种稳定性好的旋切机，包括旋切机主体，所述旋切机主体包括定心装置和旋切机构；还包括驱动旋切机主体翻转90°使圆木处于竖直状态的翻转装置；所述翻转装置包括翻转驱动装置，和驱动翻转驱动装置升降的升降驱动装置；所述旋切机主体具有处于原木一侧的第一连接侧，和处于原木另一侧的第二连接侧；所述翻转驱动装置包括与所述第一连接侧相对应进行翻转驱动的第一翻转驱动单元，和与第二连接侧相对应进行同步翻转驱动的第二翻转驱动单元；所述第一翻转驱动单元包括与所述第一连接侧连接并执行翻转驱动的第一翻转转轴，驱动第一翻转转轴转动的第一翻转电机，和承载第一翻转转轴的第一承载架；所述第二翻转驱动单元包括与所述第二连接侧连接并执行翻转驱动的第二翻转转轴，驱动第二翻转转轴转动的第二翻转电机，和承载第二翻转转轴的第二承载架；所述升降驱动装置包括驱动所述第一翻转驱动单元升降的第一升降驱动单元，和驱动第二翻转驱动单元同步升降的第二升降驱动单元；所述第一升降驱动单元包括竖向设置的第一流体压缸，所述第一流体压缸的输出端朝上且与所述第一承载架连接在一起；所述第二升降驱动单元包括竖向设置的第二流体压缸，所述第二流体压缸的输出端朝上且与所述第二承载架连接在一起。

进一步，所述第一翻转转轴具有与旋切机主体的第一连接侧相连的第一方形连接部，以及与第一翻转电机配合的第一传动部，所述第一传动部的端部设有第一传动齿；所述第一翻转电机的输出轴上设有与第一传动齿相啮合的第一主动齿；所述第二翻转转轴具有与旋切机主体的第二连接侧相连的第二方形连接部，以及与第二翻转电机配合的第二传动部，所述第二传动部的端部设有第二传动齿；所述第二翻转电机的输出轴上设有与第二传动齿相啮合的第二主动齿。

进一步，所述第一承载架具有与所述第一翻转转轴转动连接的第一转动台，第一转动台与第一翻转转轴之间可通过轴承连接；所述第二承载架具有与所述第二翻转转轴转动连接的第二转动台，第二转动台与第二翻转转轴之间可通过轴承连接。

进一步，所述定心装置包括处于圆木一端的第一卡部，和处于圆木另一端的第二卡部。

进一步，所述第一卡部包括垂直于圆木的第一基板，贯穿第一基板的第一定位轴机构，套设于第一定位轴机构外的第一定位套机构，驱动第一定位轴机构转动的第一定位轴转动电机，驱动第一定位套机构转动的第一定位套转动电机；所述第二卡部包括垂直于圆木的第二基板，贯穿第二基板的第二定位轴机构，套设于第二定位轴机构外的第二定位套机构，驱动第二定位轴机构转动的第二定位轴转动电机，驱动第二定位套机构转动的第二定位套转动电机。

进一步，所述第一定位轴机构包括与圆木一端相接触抵顶的第一定位转轴、贯穿第一基板并驱动第一定位转轴靠近或远离圆木的第一定位气缸、以及连接于第一定位转轴与第一定位气缸之间的单向适应伸长件；所述第一定位套机构包括套设于第一定位轴机构外并与第一基板固定连接的第一空心轴，以及套设于第一空心轴外并与第一空心轴转动连接的第一定位转动套，所述第一定位转动套上设有三个绕第一定位套轴线均匀分布的第一定位臂；所述第二定位轴机构包括与圆木另一端相接触抵顶的第二定位转轴、贯穿第二基板并驱动第二定位转轴靠近或远离圆木的第二定位气缸；所述第二定位套机构包括套设于第二定位轴机构外并与第二基板固定连接的第二空心轴，以及套设于第二空心轴外并与第二空心轴转动连接的第二定位转动套，所述第二定位转动套上设有三个绕第二定位套轴线均匀分布的第二定位臂。

进一步，所述单向适应伸长件包括与所述第一定位气缸的输出轴固定连接的壳体、与所述第一定位转轴固定连接的滑动顶块、以及设于所述壳体与所述滑动顶块之间的压簧；所述壳体内具有可供滑动顶块活动的容纳腔；所述压簧的一端固定连接在所述容纳腔的底部，另一端固定连接在所述滑动顶块的底部；所述容纳腔的腔口设有对所述滑动顶块进行限位的限位台阶，所述滑动顶块的根部设有与所述限位台阶内端相配合的第一卡止台阶，所述滑动顶块的周面设有所述限位台阶外端相配合的第二卡止台阶；所述限位台阶位于所述第一卡止台阶与第二卡止台阶之间。

进一步，所述单向适应伸长件的容纳腔底部还设有对所述滑动顶块移动距离进行感应的位移传感器。

进一步，所述旋切机构包括对圆木进行旋切的旋切刀、承载旋切刀的滑动刀柄、以及驱动滑动刀柄靠近或远离圆木的旋切气缸。

进一步，所述旋切机主体上还设有可供滑动刀柄滑动的导轨。

采用上述结构后，本发明涉及的一种稳定性好的旋切机，在旋切前，首先将圆木通过第一定位转动套上的第一定位臂与第二定位转动套上的第二定位臂夹紧，然后驱动第一定位转动套与第二定位转动套转动从而带动圆木转动，此时，通过第一定位气缸与第二定位气缸分别驱动第一定位转轴与第二定位转轴向圆木两端靠近，在圆木两端各切削出一个中心孔，再然后将第一定位臂与第二定位臂收回，通过第一定位转轴与第二定位转轴继续将圆木夹紧，这时，通过翻转装置中的升降驱动装置使旋切机主体上升一段距离，再通过第一翻转电机与第二翻转电机同时驱动第一翻转转轴与第二翻转转轴，使旋切机主体翻转90°，使第一定位轴机构位于上方，第二定位轴机构位于下方，在翻转过程中，由于重力的变化，圆木会与第一定位轴发生一定程度上的脱离，这时，单向适应伸长件中的压簧会及时驱动滑动顶块向第一定位转轴移动，使第一定位转轴实时与圆木抵顶接触，在单向适应伸长件运动的过程中，第一定位气缸同时驱动单向适应伸长件整体向第一定位转轴靠近，使圆木保持稳定。当翻转结束后，通过第一定位轴转动电机与第二定位轴转动电机驱动第一定位轴机构与第二定位轴机构转动，从而带动圆木转动，最后通过旋切气缸驱动旋切刀向圆木靠拢，从而完成切削。当圆木在保持竖直状态下切削时，不会出现偏心误差，圆木也不容易发生抖动，旋切出的薄皮木材就不会出现断断续续的情况，提高薄皮木材的旋切质量。

附图说明

图1为本发明翻转前的结构示意图；

图2为本发明翻转后的结构示意图；

图3为本发明中第一卡部与第二卡部的分解示意图；

图4为本发明中单向适应伸长件的截面示意图；

图5为本发明中第一翻转转轴与第二翻转转轴的结构示意图。

图中：1-旋切机主体、11-旋切机构、111-旋切刀、112-旋切气缸、113-滑动刀柄、12-第一连接侧、13-第二连接侧；

2-翻转装置、21-翻转驱动装置、211-第一翻转驱动单元、2111-第一翻转转轴、2111a-第一方形连接部、2111b-第一传动部、2111c-第一传动齿、2112-第一翻转电机、2112a-第一主动齿、2113-第一承载架、212-第二翻转驱动单元、2121-第二翻转转轴、2121a-第二方形连接部、2121b-第二传动部、2121c-第二传动齿、2122-第二翻转电机、2122a-第二主动齿、2123-第二承载架、22-升降驱动装置、221-第一升降驱动单元、2211-第一流体压缸、222-第二升降驱动单元、2221-第二流体压缸；

3-定心装置、31-第一卡部、311-第一基板、312-第一定位轴机构、3121-第一定位转轴、3122-第一定位气缸、3123-单向适应伸长件、31231-壳体、31232-压簧、31233-滑动顶块、31234-容纳腔、31235-限位台阶、31236-第一卡止台阶、31237-第二卡止台阶、31238-位移传感器、313-第一定位套机构、3131-第一空心轴、3132-第一定位转动套、3133-第一定位臂、314-第一定位轴转动电机、315-第一定位套转动电机、32-第二卡部、321-第二基板、322-第二定位轴机构、3221-第二定位转轴、3222-第二定位气缸、323-第二定位套机构、3231-第二空心轴、3232-第二定位转动套、3233-第二定位臂、324-第二定位轴转动电机、325-第二定位套转动电机。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种稳定性好的旋切机，包括旋切机主体1，旋切机主体1包括定心装置和旋切机构11；还包括驱动旋切机主体1翻转90°使圆木处于竖直状态的翻转装置2；翻转装置2包括翻转驱动装置21，和驱动翻转驱动装置21升降的升降驱动装置22；旋切机主体1具有处于原木一侧的第一连接侧12，和处于原木另一侧的第二连接侧13；翻转驱动装置21包括与第一连接侧12相对应进行翻转驱动的第一翻转驱动单元211，和与第二连接侧13相对应进行同步翻转驱动的第二翻转驱动单元212；第一翻转驱动单元211包括与第一连接侧12连接并执行翻转驱动的第一翻转转轴2111，驱动第一翻转转轴2111转动的第一翻转电机2112，和承载第一翻转转轴2111的第一承载架2113；第二翻转驱动单元212包括与第二连接侧13连接并执行翻转驱动的第二翻转转轴2121，驱动第二翻转转轴2121转动的第二翻转电机2122，和承载第二翻转转轴2121的第二承载架2123；升降驱动装置22包括驱动第一翻转驱动单元211升降的第一升降驱动单元221，和驱动第二翻转驱动单元212同步升降的第二升降驱动单元222；第一升降驱动单元221包括竖向设置的第一流体压缸2211，第一流体压缸2211的输出端朝上且与第一承载架2113连接在一起；第二升降驱动单元222包括竖向设置的第二流体压缸2221，第二流体压缸2221的输出端朝上且与第二承载架2123连接在一起。在对圆木进行切削前，首先通过定心装置3将圆木两端的中心各切削出一个中心孔，使定心装置3通过中心孔对圆木进行夹紧，这样可以保证圆木在切削时，不会发生心偏移，再通过翻转装置2中的升降驱动装置22使旋切机主体上升一段距离，然后通过第一翻转电机2112与第二翻转电机2122同时驱动第一翻转转轴2111与第二翻转转轴2121，使旋切机主体翻转90°，使圆木由水平状态转变为竖直状态，最后使用旋切机构11对圆木进行旋切，当圆木在竖直状态下切削时，不容易发生抖动，旋切出的薄木板就不会出现断断续续的情况，可以提高薄木板的旋切质量。

优选的，第一翻转转轴2111具有与旋切机主体的第一连接侧相连的第一方形连接部2111a，以及与第一翻转电机2112配合的第一传动部2111b，第一传动部2111b的端部设有第一传动齿2111c；第一翻转电机2112的输出轴上设有与第一传动齿2111c相啮合的第一主动齿；第二翻转转轴2121具有与旋切机主体的第二连接侧相连的第二方形连接部2121a，以及与第二翻转电机2122配合的第二传动部2121b，第二传动部2121b的端部设有第二传动齿2121c；第二翻转电机2122的输出轴上设有与第二传动齿2121c相啮合的第二主动齿。通过方形的连接部与旋切机主体1相连，可以防止旋切机主体1在翻转过程中出现打滑，使旋切机主体1在翻转过程中更加稳定，另外通过齿轮传动，也可以使旋切机主体1在翻转过程中更加稳定。

优选的，第一承载架2113具有与第一翻转转轴2111转动连接的第一转动台，第一转动台与第一翻转转轴2111之间可通过轴承连接；第二承载架2123具有与第二翻转转轴2121转动连接的第二转动台，第二转动台与第二翻转转轴2121之间可通过轴承连接。通过轴承使第一转动台与第一翻转转轴2111连接，使第二转动台与第二翻转转轴2121连接，可以让第一翻转转轴2111与第二翻转转轴2121在转动时更加顺畅。

优选的，定心装置3包括处于圆木一端的第一卡部31，和处于圆木另一端的第二卡部32。通过将第一卡部31和第二卡部32设置在圆木的两端，可以更好地对圆木进行夹紧定位，使圆木不容易脱落。

优选的，第一卡部31包括垂直于圆木的第一基板311，贯穿第一基板311的第一定位轴机构312，套设于第一定位轴机构312外的第一定位套机构313，驱动第一定位轴机构312转动的第一定位轴转动电机314，驱动第一定位套机构313转动的第一定位套转动电机315；第二卡部32包括垂直于圆木的第二基板321，贯穿第二基板321的第二定位轴机构322，套设于第二定位轴机构322外的第二定位套机构323，驱动第二定位轴机构322转动的第二定位轴转动电机324，驱动第二定位套机构323转动的第二定位套转动电机325。首先通过第一定位套机构313和第二定位套机构323将圆木夹紧，然后通过第一定位套电机与第二定位套电机驱动第一定位套机构313与第二定位套机构323转动，从而带动圆木转动，再然后，通过驱动第一定位轴机构312与第二定位轴机构322向圆木两端靠近，使得第一定位轴机构312与第二定位轴机构322上的定位刀具(图中未示出)在圆木两端各切削出一个定位中心孔，最后第一定位轴机构312与第二定位轴机构322在定位中心孔位置继续对圆木进行夹紧，通过第一定位轴转动电机314与第二定位轴转动电机324驱动第一定位轴机构312与第二定位轴机构322转动，从而带动圆木转动。

优选的，第一定位轴机构312包括与圆木一端相接触抵顶的第一定位转轴3121、贯穿第一基板311并驱动第一定位转轴3121靠近或远离圆木的第一定位气缸3122、以及连接于第一定位转轴3121与第一定位气缸3122之间的单向适应伸长件3123；第一定位套机构313包括套设于第一定位轴机构312外并与第一基板311固定连接的第一空心轴3131，以及套设于第一空心轴3131外并与第一空心轴3131转动连接的第一定位转动套3132，第一定位转动套3132上设有三个绕第一定位套轴线均匀分布的第一定位臂3133；第二定位轴机构322包括与圆木另一端相接触抵顶的第二定位转轴3221、贯穿第二基板321并驱动第二定位转轴3221靠近或远离圆木的第二定位气缸3222；第二定位套机构323包括套设于第二定位轴机构322外并与第二基板321固定连接的第二空心轴3231，以及套设于第二空心轴3231外并与第二空心轴3231转动连接的第二定位转动套3232，第二定位转动套3232上设有三个绕第二定位套轴线均匀分布的第二定位臂3233。首先将圆木通过第一定位套上的第一定位臂3133与第二定位套上的第二定位臂3233夹紧，然后通过驱动第一定位套与第二定位套旋转，带动圆木旋转，这时第一定位气缸3122与第二定位气缸3222分别驱动第一定位转轴3121与第二定位转轴3221向圆木两端靠拢，通过第一定位转轴3121与第二定位转轴3221上的定位刀具(图中未示出)在圆木两端各切削出一个定位中心孔，然后将第一定位臂3133与第二定位臂3233收回(第一定位臂3133和第二定位臂3233可通过铰接的方式安装在第一定位套与第二定位套上)使第一定位转轴3121与第二定位转轴3221继续将圆木夹紧。

优选的，单向适应伸长件3123包括与第一定位气缸3122的输出轴固定连接的壳体31231、与第一定位转轴3121固定连接的滑动顶块31233、以及设于壳体31231与滑动顶块31233之间的压簧31232；壳体31231内具有可供滑动顶块31233活动的容纳腔31234；压簧31232的一端固定连接在容纳腔31234的底部，另一端固定连接在滑动顶块31233的底部；容纳腔31234的腔口设有对滑动顶块31233进行限位的限位台阶31235，滑动顶块31233的根部设有与限位台阶31235内端相配合的第一卡止台阶31236，滑动顶块31233的周面设有限位台阶31235外端相配合的第二卡止台阶31237；限位台阶31235位于第一卡止台阶31236与第二卡止台阶31237之间。当在对旋切机主体1进行翻转时，由于圆木重心的变化，圆木会与第一定位转轴3121发生一定程度上的脱离，这时位于第一定位轴机构312的单向适应伸长件3123内的压簧31232会及时将滑动顶块31233向第一定位转轴3121移动，从而驱动第一定位转轴3121向圆木靠拢，防止第一定位轴机构312与圆木脱离，通过容纳腔31234腔口的限位台阶31235与滑动顶块31233上的卡止台阶的配合，可以防止滑动顶块31233被压簧31232完全弹出。

优选的，单向适应伸长件3123的容纳腔31234底部还设有对滑动顶块31233移动距离进行感应的位移传感器31238。通过位移传感器31238感应滑动顶块的移动距离并传递给第一定位气缸，然后第一定位气缸驱动单向适应伸长件的壳体向圆木移动相同的距离，使圆木保持稳定。

优选的，旋切机构11包括对圆木进行旋切的旋切刀111、承载旋切刀的滑动刀柄113、以及驱动滑动刀113柄靠近或远离圆木的旋切气缸112。当翻转结束后，就可以对圆木进行切削，这时，可以用旋切气缸112驱动旋切刀111靠近圆木，对圆木进行切削。

优选的，旋切机主体1上还设有可供滑动刀柄113滑动的导轨。通过导轨，可使滑动刀柄113在滑动时更加平稳。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。