阅读说明：本技术 一种塑料蜂窝芯高周波编织机 (Plastic honeycomb core high-frequency braiding machine ) 是由 彭苏鸿 罗良方 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种塑料蜂窝芯高周波编织机,属于塑料蜂窝芯加工设备技术领域；其包括机座、控制箱、高周波熔接机、框架、编织成型模具和两料带供给机构；编织成型模具包括编织下模和熔压上模,编织下模包括X轴移栽机构、两YZ轴移栽机构和下模具；两料带供给机构交替地供给定长的料带置于下模具上,两YZ轴移栽机构分别驱动置于其上的下模具运作,使得两下模具做异步的对插及交错运动对逐一置于其上的料带进行编织操作,同时熔压上模对相邻编织的两料带进行间隔式溶压,并在X轴移栽机构同步移栽两下模具协助下使得料带的熔压位错开而制成蜂窝芯结构,生产工艺简洁、自动化程度高,实现蜂窝芯结构的生产效率高、制造成本低及产品质量优的目的。(The invention provides a plastic honeycomb core high-frequency braiding machine, belonging to the technical field of plastic honeycomb core processing equipment; the device comprises a machine base, a control box, a high-frequency welding machine, a frame, a weaving forming die and two material belt supply mechanisms; the weaving forming die comprises a weaving lower die and a melt-pressing upper die, and the weaving lower die comprises an X-axis transplanting mechanism, two YZ-axis transplanting mechanisms and a lower die; two material area feed mechanisms supply with the material area of fixed length in turn and place the bed die in on, two YZ axle transplanting mechanisms drive the bed die operation of placing it in respectively for two bed dies do asynchronous to inserting and the staggered movement weaves the operation to the material area of placing it on one by one, fuse simultaneously and press the mould to carry out the interval formula to two material areas of adjacent weaving and fuse and press, and transplant two bed dies under the assistance of the synchronous transplanting of mechanism at the X axle and make the fuse and press position of material area stagger and make the honeycomb core structure, the production technology is succinct, degree of automation is high, realize the purpose that the production efficiency of honeycomb core structure is high, low in manufacturing cost and product quality are excellent.)

一种塑料蜂窝芯高周波编织机

技术领域

本发明涉及塑料蜂窝芯加工设备的技术领域，尤其涉及一种塑料蜂窝芯高周波编织机。

背景技术

蜂窝是一种六角形排列而成的结构(如图1所示)，它的一端是六角形开口，另一端则是封闭的六角棱锥体的底。在应用材料领域，蜂窝材料以其极佳的抗压、抗弯特性和超轻型结构特征而闻名于世；从力学角度分析，封闭的六角等边蜂窝结构相比其他结构，能以最少的材料获得最大的受力，而蜂窝结构受垂直载荷时，它的弯曲刚度与同材料、同厚度的实心材料相差无几，甚至更高，但其重量却轻70～90％。因此，其广泛被运用至应用材料领域。

现有技术的塑料蜂窝芯制备采用模压法成型，是将单层或几层成迭的胶布用模具热压成形状整齐的波纹板，后在适当的位置用树脂将其粘成蜂窝形的坯料并在适当的温度和压力下使树脂硬化，最后将硬化的蜂窝料沿孔眼垂直方向切开即可。或采用上下模板和芯棒匹配压制成型，是在模板表面上刻有许多蜂窝形的槽，是作为固定芯棒用的；压制时，先将玻璃布放在模板和芯棒上热压成波纹型坯料，后在压成的波纹坯料的顶点涂上粘合剂，再将涂好粘合剂的坯料迭起来，使每两相邻波纹的顶点互相接触，待粘合剂硬化后将它切成需要的长度即可。然而，此类现有塑料蜂窝芯制备方式普遍存在生产工艺繁琐、人工参与度高、劳动强度大、产品质量差、生产效率低等弊端。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种塑料蜂窝芯高周波编织机，自动对卷装料带进行拉直、定长裁切并上料后，自动对逐一叠置的料带进行交替地编织及熔压操作而制成蜂窝芯结构，使得蜂窝芯结构的生产工艺简洁、自动化程度高，实现蜂窝芯结构生产的生产效率高、制造成本低及产品质量优的生产目的。

该发明提供以下技术方案，一种塑料蜂窝芯高周波编织机，包括机座、分别设于该机座两侧的控制箱及高周波熔接机和设于所述机座上的框架；还包括编织成型模具和两料带供给机构。

较佳地，所述编织成型模具包括编织下模和与该编织下模相匹配设置的熔压上模，两所述料带供给机构分别位于所述编织下模的两侧，且安装于所述机座上；所述编织下模与所述熔压上模分别与所述高周波熔接机两极电连接，所述编织下模设于所述机座上，所述熔压上模设于所述框架顶部底端。该结构设计通过所述编织下模对逐一放置其上的料带进行编织，且经所述熔压上模间隔式溶压实现编织后的相邻两料带的局部粘结。

较佳地，所述编织下模包括设于所述机座上的X轴移栽机构、对称设于该X轴移栽机构上的两YZ轴移栽机构和分别设于该两YZ轴移栽机构上的下模具；两所述料带供给机构交替地供给定长的料带置于所述下模具上，两所述YZ轴移栽机构分别驱动置于其上的所述下模具运作，使得两所述下模具做异步的对插及交错运动对逐一置于其上的料带进行编织操作，同时所述熔压上模对相邻编织的两料带进行间隔式溶压，并在所述X轴移栽机构同步移栽两所述下模具协助下使得料带的熔压位错开而制成蜂窝芯结构。

较佳地，两所述下模具皆包括设于所述YZ轴移栽机构上的下模座、设于该下模座上的下模安装板和活动设于该下模安装板上的编织叉；两所述编织叉的前端皆设有均匀间隔的叉头部，且其一所述编织叉的叉头部可容置于另一所述编织叉上相邻两所述叉头部构成的间隙处。该结构设计的目的是两所述YZ轴移栽机构分别驱动置于其上的所述编织叉移动，使得两所述编织叉做异步的对插及交错运动实现对逐一置于所述编织叉上的料带进行编织操作。

较佳地，所述X轴移栽机构上设有限位组件，该限位组件包括设于所述X轴移栽机构上的限位支架和活动设于该限位支架上的限位件，该限位件架设于所述下模具的上方；所述限位件包括对称设置的导料板和均布设于该两导料板之间的至少一个以上的隔料架，两所述导料板上自底端向上延伸开设有均匀间隔的避让槽，所述编织叉上的所述叉头部可对插于对应位置上所述导料板上的所述避让槽内。该结构设计对置于所述下模具上的料带进行限位作用，起到便于对料带编织操作的辅助作用。

较佳地，所述熔压上模包括设于所述框架上的上模支架、设于该上模支架上的上模升降组件和设于该上模升降组件上的上模组；所述上模组包括设于所述上模升降组件上的中间板、设于该中间板上的上模座和设于该上模座底端的上模具，该上模具上设有至少两排以上且均匀间隔的熔压凸块；所述熔压凸块经所述上模升降组件的升降作用可对应咬合在所述叉头部的上端面。该结构设计的目的实现对叠置在所述叉头部上端面上的两料带区域进行热熔且压紧的粘结操作。

较佳地，所述上模升降组件包括设于所述上模支架上的第一安装架、穿过所述上模支架且转动设于所述第一安装架上的第一滚珠丝杆和设于该第一滚珠丝杆输出端的上模板，所述中间板固设于所述上模板上；所述上模支架和所述上模板上分别设有相匹配设置的导柱或导套。该结构设计的目的是实现所述上模具相对于所述模具的抬升或下降操作。

较佳地，所述上模升降组件的两侧分别设有插料组件，该插料组件分别包括设于所述上模板上的插料气缸和设于该插料气缸输出端的插料片；两所述插料气缸呈倒八字设置，分别驱动其上的所述插料片将料带的两端朝内插设。该结构设计的目的使得置于所述下模具上的料带两端处于自然下垂状态，便于所述下模具对其的编织操作。

较佳地，两所述料带供给机构均包括料带盘辊、导料架、料带拉直组件和裁切上料组件。该结构设计的目的是自动对卷装料带进行拉直、定长裁切，并上料给予所述下模具编织操作。

较佳地，所述料带拉直组件包括设于所述机座上的拉直安装架、设于该拉直安装架上的拉直线性模组及料头抓手气缸和设于该拉直线性模组输出端上的拉直抓手气缸；所述拉直线性模组与所述下模具平行设置，并所述料头抓手气缸与所述拉直抓手气缸水平设置，且开口方向一致。该结构设计的目的是将卷装料带进行拉直，便于后续料带的编织操作。

较佳地，所述裁切上料组件包括平行设置于所述拉直线性模组同一侧的两上料抓手气缸、分别驱动该上料抓手气缸上下的上料气缸和驱动该两上料气缸同步水平移栽的驱动件和设于所述上料气缸上的剪切气缸；所述上料抓手气缸与所述剪切气缸水平设置，且其开口方向一致；所述拉直抓手气缸与所述上料抓手气缸的开口端呈相对设置。该结构设计的目的是将拉直的料带进行裁切且输送给所述下模具进行料带编织操作。

较佳地，所述X轴移栽机构包括设于所述机座上的X轴向气缸及X轴向滑轨和沿该X轴向滑轨滑行的X轴移栽板，所述X轴向气缸的输出端与所述X轴移栽板枢接，驱动所述X轴移栽板沿着所述X轴向滑轨往复滑动。该结构设计从结构上使得两所述下模具同步移栽实现后熔压位置较前熔压位置的处于错开的目的。

较佳地，所述YZ轴移栽机构包括设于所述X轴移栽机构上的Y轴滑移组件和设于该Y轴滑移组件上的Z轴升降组件，所述下模具活动设于所述Z轴升降组件上。该结构设计使得所述下模具在Y轴方向及Z轴方向的复合运动，实现两所述下模具的异步对插及交错运动。

较佳地，所述Y轴滑移组件包括设于所述X轴移栽板上的Y轴向气缸及Y轴向滑轨和沿该Y轴向滑轨滑行的下模安装架，所述Y轴向气缸的输出端与所述下模安装架枢接，驱动所述下模安装架沿着所述Y轴向滑轨往复滑动。

较佳地，所述Z轴升降组件包括设于所述下模安装架上的Z轴向滑轨及第二安装架和穿过且转动设于该第二安装架上的第二滚珠丝杆；所述下模具沿着所述Z轴向滑轨滑动，且所述下模具设于所述第二滚珠丝杆上的输出端，所述第二滚珠丝杆的正反旋转使得所述所述下模具相对于所述下模安装架升降操作。

本发明的有益效果为，较现有塑料蜂窝芯制备设备具有如下优点：

1、采用包括相匹配设置的编织下模及熔压上模，及两所述料带供给机构分别位于所述编织下模的两侧，且所述编织下模与所述熔压上模分别与所述高周波熔接机两极电连接的结构布置，实现通过两所述料带供给机构分别自动对卷装料带进行拉直、定长裁切并交替式上料后，经所述编织下模及所述所述熔压上模自动对逐一叠置在所述编织下模上的料带进行编织及熔压操作而制成蜂窝芯结构，使得蜂窝芯结构的生产完全实现自动化生产流程，生产效率高。

2、采用两所述编织叉分别经所述YZ轴移栽机构的驱动实现两所述下模具进行异步对插及交错的运动，使得对逐一放置于所述下模具上的料带进行编织，结合所述熔压凸块经所述上模升降组件的升降作用可对应咬合在所述叉头部上端面上的两叠置料带上，实现对相邻编织的两料带进行间隔式溶压粘结；并所述X轴移栽机构同步移栽两所述下模具使得熔压位的错开而制成蜂窝芯结构。该编织成型模具较现有塑料蜂窝芯结构的制造工装，具有生产工艺简洁、制造成本低、产品质量高等特点。

3、采用包括所述导料板及所述隔料架的所述限位件，其中两所述导料板上自底端向上延伸开设有均匀间隔的避让槽，所述编织叉上的所述叉头部可对插于对应位置上所述导料板上的所述避让槽内，起到对置于所述编织叉上的若干料带的隔离及辅助所述下模具对其的编织操作，防止编织过程中的不同料带交叉现象，提高编织的加工质量及加工效率。另外，两所述插料片呈倒八字设置，使得置于所述下模具上的料带两端处于自然下垂状态，便于所述下模具对其的编织操作。

附图说明

图1为塑料蜂窝芯结构的主视图；

图2为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机立体结构示意图；

图3为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机编织成型模具及料带供给机构组装结构示意图；

图4为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机编织下模结构示意图；

图5为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机下模具结构示意图；

图6为图5标示A的局部放大示意图；

图7为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机限位组件结构示意图；

图8为图7标示B的局部放大示意图；

图9为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机熔压上模结构示意图；

图10为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机熔压上模另一视角结构示意图；

图11为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机料带供给机构结构示意图；

图12为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机料带拉直组件及裁切上料组件组装结构示意图；

图13为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机X轴移栽机构结构示意图；

图14为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机YZ轴移栽机构结构示意图；

图15为本发明所述塑料蜂窝芯高周波编织机编织成型模具的编织工作原理简易流程图；

附图标记说明：10-机座、11-框架、20-控制箱、30-高周波熔接机、40-编织成型模具、41-编织下模、411-X轴线移栽机构、4111-X轴向气缸、4112-X轴向滑轨、4113-X轴移栽板、412-YZ轴移栽机构、4121-Y轴滑移组件、41211-Y轴向气缸、41212-Y轴向滑轨、41213-下模安装架、4122-Z轴升降组件、41221-Z轴向滑轨、41222-第二安装架、41223-第二滚珠丝杆、413-下模具、4131-下模座、4132-下模安装板、4133-编织叉、41331-叉头部、4133a-编织叉一、4133b-编织叉二、42-熔压上模、421-上模支架、422-上模升降组件、4221-第一安装架、4222-第一滚珠丝杆、4223-上模板、423-上模组、4231-中间板、4232-上模座、4233-上模具、42331-熔压凸块、424-插料组件、4241-插料气缸、4242-插料片、43-限位组件、431-限位支架、432-限位件、4321-导料板、43211-避让槽、4322-隔料架、50-料带供给机构、51-料带盘辊、52-导料架、53-料带拉直组件、531-拉直安装架、532-拉直线性模组、533-料头抓手气缸、534-拉直抓手气缸、54-裁切上料组件、541-上料抓手气缸、542-上料气缸、543-驱动件、544-剪切气缸。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图2和图3所示，一种塑料蜂窝芯高周波编织机，包括机座10、分别设于该机座两侧的控制箱20及高周波熔接机30和设于所述机座10上的框架11。本实施例中，所述控制箱20及所述高周波熔接机30分别设于所述机座10的前后端，起到安全作用的同时便于生产过程中的操控，为了直观观察该高周波编织机的运作及安全性的考虑，可在所述框架11上增设具有开闭门结构的亚克力箱体，开闭门结构设于所述机座10的左右两侧。

进一步地，该高周波编织机还包括编织成型模具40和两料带供给机构50。具体地，所述编织成型模具40包括编织下模41和与该编织下模相匹配设置的熔压上模42。本实施例中，两所述料带供给机构50分别位于所述编织下模41的两侧，且安装于所述机座10上；其中，所述编织下模41与所述熔压上模42分别与所述高周波熔接机30两极电连接，所述编织下模41设于所述机座10上，所述熔压上模42设于所述框架11顶部底端。本发明针对的编织材料为料带结构的塑料材质，其中所述编织下模41可在三维空间位置中调整位置，所述熔压上模42仅在垂直方向上调整位置，通过所述编织下模41对逐一放置于其上的料带进行编织操作，且经所述熔压上模42间隔式溶压实现编织后的相邻两料带的局部粘结操作。

参照图4所示，所述编织下模41包括设于所述机座10上的X轴移栽机构411、对称设于该X轴移栽机构上的两YZ轴移栽机构412和分别设于该两YZ轴移栽机构上的下模具413。两所述料带供给机构50交替地供给定长的料带置于所述下模具413上，两所述YZ轴移栽机构412分别驱动置于其上的所述下模具413运作，使得两所述下模具413做异步的对插及交错运动对逐一置于其上的料带进行编织操作，同时所述熔压上模42对相邻编织的两料带进行间隔式溶压，并在所述X轴移栽机构411同步移栽两所述下模具413协助下使得料带的熔压位错开而制成蜂窝芯结构，实现蜂窝芯结构的生产完全实现自动化生产流程，生产效率高。

参照图5所示，两所述下模具413皆包括设于所述YZ轴移栽机构412上的下模座4131、设于该下模座上的下模安装板4132和活动设于该下模安装板上的编织叉4133。本实施例中，两所述编织叉4133相对设置，为了便于调节两所述编织叉4133之间的位置，具体实践可通过在所述下模安装板4132可开设线性孔，通过紧固件穿过该线性孔实现所述编织叉4133可调节固定安装于所述下模安装板4132上。

参照图4和图6所示，两所述编织叉4133的前端皆设有均匀间隔的叉头部41331，且其一所述编织叉4133的叉头部可容置于另一所述编织叉4133上相邻两所述叉头部41331构成的间隙处。该结构设计的目的是两所述YZ轴移栽机构412分别驱动置于其上的所述编织叉4133移动，使得两所述编织叉4133做异步的对插及交错运动实现对逐一置于所述编织叉4133上的料带进行编织操作。具体生产过程中，为了避免熔压时，所述叉头部41331受热传导而影响料带，一般所述编织叉4133采用隔热材料制成。本发明中，两所述YZ轴移栽机构412分别驱动置于其上的所述编织叉4133移动，使得两所述编织叉4133做异步地对插及交错运动实现对逐一置于所述编织叉4133上的料带进行编织操作，同时所述熔压上模42对相邻编织的两料带进行间隔式溶压，并所述X轴移栽机构411同步移栽两所述编织叉4133实现后熔压位置较前熔压位置的错开而制成蜂窝芯结构；该编织成型模具较现有塑料蜂窝芯结构的制造工装，具有生产工艺简洁、制造成本低、产品质量高等特点。

参照图7和图8所示，所述X轴移栽机构411上设有限位组件43，该限位组件包括设于所述X轴移栽机构411上的限位支架431和活动设于该限位支架上的限位件432，该限位件架设于所述下模具413的上方；其中，为了针对不同生产所需，起到便于调节所述限位件432与所述下模具413的合适间距，通过在所述限位支架431上开设有条形孔，实现所述限位件432与所述下模具413的间距调节。本发明中，所述限位件432包括对称设置的导料板4321和均布设于该两导料板之间的至少一个以上的隔料架4322，两所述导料板4321上自底端向上延伸开设有均匀间隔的避让槽43211，所述编织叉4133上的所述叉头部41331可对插于对应位置上所述导料板4321上的所述避让槽43211内。该结构设计对置于所述下模具413上的料带进行限位作用，起到便于对料带编织操作的辅助作用。本实施例中，所述隔料架4322的数量为一个，一个所述隔料架4322将两所述导料板4321之间分割成两组，便于放置料带，使得该编织成型模具40具有一出二的生产模式；另外，所述编织叉4133上的所述叉头部41331可对插于对应位置上所述导料板4321上的所述避让槽43211内，其中所述避让槽43211的数量比所述叉头部41331多一个，其目的是实现熔压位置可错位的结构所需。

参照图9和图10所示，所述熔压上模42包括设于所述框架11上的上模支架421、设于该上模支架上的上模升降组件422和设于该上模升降组件上的上模组423；所述上模组423包括设于所述上模升降组件422上的中间板4231、设于该中间板上的上模座4232和设于该上模座底端的上模具4233。本发明中，所述上模具4233上设有至少两排以上且均匀间隔的熔压凸块42331；其具体排数数量和所述导料板4321被所述隔料架4322分割的组数一致。本实施例中，所述熔压凸块42331的数量为两排，所述熔压凸块42331经所述上模升降组件422的升降作用可对应咬合在所述叉头部41331的上端面，实现对叠置在所述叉头部41331上端面上的两料带区域进行热熔且压紧的粘结操作。

进一步地，所述上模升降组件422包括设于所述上模支架421上的第一安装架4221、穿过所述上模支架421且转动设于所述第一安装架4221上的第一滚珠丝杆4222和设于该第一滚珠丝杆输出端的上模板4223，所述中间板4231固设于所述上模板4223上。本实施例中，所述第一滚珠丝杆4222在电机作用下实现正、反转，使得所述上模板4223做升降运动，实现所述上模具4233相对于所述下模具413的抬升或下降操作，以配合料带编织后的热熔压紧粘结操作。另外，为了所述熔压凸块42331作用在所述编织叉4133位置的精确度高，提高蜂窝芯结构的稳定性，通过在所述上模支架421和所述上模板4223上分别设有相匹配设置的导柱或导套，确保熔压位置的一致性。

进一步地，所述上模升降组件422的两侧分别设有插料组件424，该插料组件分别包括设于所述上模板4223上的插料气缸4241和设于该插料气缸输出端的插料片4242。生产过程中，料带的两端因所述限位支架431的阻挡而置于其上，使得所述编织叉4133下行过程中，存在所述限位支架431将料带托起而其不能随所述编织叉4133下行而影响编织操作。本实施例中，两所述插料气缸4241呈倒八字设置，分别驱动其上的所述插料片4242将料带的两端朝内插设。该结构设计的目的使得置于所述下模具413上的料带两端处于自然下垂状态，便于所述下模具413对其的编织操作。

参看图11所示，两所述料带供给机构50均包括料带盘辊51、导料架52、料带拉直组件53和裁切上料组件54。本发明中，料带在所述料带拉直组件53的牵引下，经所述导料架52的导料，使得呈拉直状态的料带与所述下模具413朝向一致，然后经所述裁切上料组件54的裁切及移栽，实现对卷装料带进行拉直、定长裁切，并上料给予所述下模具413编织的自动化操作。

参看图11和图12所示，所述料带拉直组件53包括设于所述机座10上的拉直安装架531、设于该拉直安装架上的拉直线性模组532及料头抓手气缸533和设于所述拉直线性模组532输出端上的拉直抓手气缸534；具体地，所述拉直线性模具532与所述下模具413呈平行设置，并所述料头抓手气缸533与所述拉直抓手气缸534水平设置，且开口方向一致。本实施例中，所述拉直抓手气缸534夹紧料带料头，在所述拉直线性模组532的牵引下被拉直预定的长度后，所述料头抓手气缸533夹紧料带，从而便于所述裁切上料组件54的裁切及上料操作，便于后续料带的编织操作。

进一步地，所述裁切上料组件54包括平行设置于所述拉直线性模组532同一侧的两上料抓手气缸541、分别驱动该上料抓手气缸上下的上料气缸542和驱动该两上料气缸同步水平移栽的驱动件543和设于所述上料气缸542上的剪切气缸544；具体地，所述上料抓手气缸541与所述剪切气缸533水平设置，且其开口方向一致；所述拉直抓手气缸534与所述上料抓手气缸541的开口端呈相对设置。其具体运作过程中，两所述上料抓手气缸541夹住拉直状态的料带，随后所述剪切气缸51剪切位于所述其一所述上料抓手气缸541及所述料头抓手气缸533之间的料带，再经过所述驱动件542及所述上料气缸542的共同作用将两端夹紧的料带运载至所述导料板4321与所述隔料架4322构成的线性槽内，实现将拉直料带进行裁切且输送给所述下模具413进行料带编织的操作所需。此处需要说明的是，所述驱动件543可采用两平行设置的线性模组，通过电机、皮带等传动方式实现两所述上料抓手气缸541的同步移栽，实现对裁切后的呈直线状态的料带进行自动上料操作。

参看图13所述，所述X轴移栽机构411包括设于所述机座10上的X轴向气缸4111及X轴向滑轨4112和沿该X轴向滑轨滑行的X轴移栽板4113，所述X轴向气缸4111的输出端与所述X轴移栽4112板枢接，驱动所述X轴移栽板4113沿着所述X轴向滑轨4112往复滑动，使得两所述下模具413同步移栽实现后熔压位置较前熔压位置的处于错开的目的。

参看图14所述，所述YZ轴移栽机构412包括设于所述X轴移栽机构411上的Y轴滑移组件4121和设于该Y轴滑移组件上的Z轴升降组件4122，所述下模具413活动设于所述Z轴升降组件4122上，使得所述下模具413在Y轴方向及Z轴方向的复合运动，实现两所述下模具413的异步对插及交错运动。

进一步地，所述Y轴滑移组件4121包括设于所述X轴移栽板4113上的Y轴向气缸41221及Y轴向滑轨41212和沿该Y轴向滑轨滑行的下模安装架41213，所述Y轴向气缸41211的输出端与所述下模安装架41213枢接，驱动所述下模安装架41213沿着所述Y轴向滑轨41211往复滑动，实现两所述编织叉4133上的所述叉头部41331相互对插或脱离。

进一步地，所述Z轴升降组件4122包括设于所述下模安装架41213上的Z轴向滑轨41221及第二安装架41222和穿过且转动设于该第二安装架上的第二滚珠丝杆41223；所述下模具413沿着所述Z轴向滑轨41221滑动，且所述下模具413设于所述第二滚珠丝杆41223上的输出端，所述第二滚珠丝杆41223的正反旋转使得所述所述下模具413相对于所述下模安装架41213升降操作，实现两所述编织叉4133上的所述叉头部41331呈上下的交错运动。

本发明的自动编织工作原理为：具体步骤请参看图15所示，分析如下：

STEP1：起始所述熔压上模42与所述编织下模41处于分离状态，所述编织叉一4133a处于所述编织叉二4133b上方且呈错开状态，经所述料带供给机构50将定长且直线状态的料带一自动放置于所述编织叉一4133a上端；

STEP2：所述编织叉一4133a沿Z轴向下降，与此同时所述编织叉二4133b沿Y轴向回退、Z轴向上升，再沿Y轴向前进，此时，所述编织叉二4133b处于所述编织叉一4133a上方且呈错开状态，直线状态的料带一处于所述编织叉二4133b及所述编织叉一4133a之间；

STEP3：所述编织叉一4133a沿Z轴上升，使得所述编织叉二4133b的叉头部41331与所述编织叉一4133a的呈相互对插状态，此时直线状态的料带一呈现波浪形的结构状态；随后，经所述料带供给机构50将定长且直线状态的料带二4133b自动放置于所述编织叉一4133a上，此时波浪形结构的料带一和直线状的料带二呈局部接触叠置，然后所述熔压凸块42331沿Z轴下行，通过高周波原理将料带一及料带二局部接触叠置的区域熔压粘结；

STEP4：通过两所述Y轴滑移组件4121的同步作用，使得STEP3状态下的所述编织叉一4133a、编织叉二4133b及熔压粘结的料带一及料带二同步从所述限位件432中完全脱离出来，再经所述X轴移栽机构411的作用，使得其整体向右挪动一个位置，因所述熔压凸块42331位置不变，此时所述熔压凸块42331熔压在料带二上的位置发生了错位现象；通过两所述Y轴滑移组件4121沿着相反动作的同步作用，使得所述编织叉一4133a、所述编织叉二4133b及熔压粘结的料带一及料带二同步又对应进入所述限位件432的避让槽43211中，此时所述编织叉二4133b处于所述编织叉一4133a上方且呈错开状态；

STEP5：经所述料带供给机构50将所述将直线状态的料带三放置于所述编织叉二4133b上，此时直线状态的料带三与呈波浪形结构状态的料带二局部区域叠置；

STEP6：所述熔压凸块42331沿Z轴下行，通过高周波原理将料带三和料带二局部接触叠置的区域熔压粘结；

STEP7：所述编织叉一4133a沿Y轴向回退、Z轴向上升，再沿Y轴向前进，***到所述编织叉二4133b的叉头部41331中；

STEP8：所述编织叉二4133b沿着Z轴下降，使得直线状态的料带三呈波浪形结构；后续经所述料带供给机构50将直线状态的料带四放置于所述编织叉一4133a上，重新走一次STEP1至STEP8的流程，从而可制成蜂窝芯结构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。