一种转盘式高周波塑胶熔接机
阅读说明：本技术 一种转盘式高周波塑胶熔接机 (Carousel formula high frequency plastic heat sealing machine ) 是由 洪庄明 于 2021-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转盘式高周波塑胶熔接机,包括熔接机构、转盘机构、机械臂和控制系统,所述熔接机构包括熔接电机、减速器、丝杆、压力传感器、导柱、机头板、感应器,所述转盘机构包括转台、夹具、转台电机、分割器、升降气缸；所述机械臂包括横向气缸、横向导柱、纵向气缸、纵向导柱、机械手；所述控制系统集成在控制面板内,与其它机构进行电线连接或气管连接,通过触控屏和按键开关对相关机构进行工作控制；上述机构均通过机壳进行安装与固定。本发明通过控制系统预先设置熔接参数,保证了熔接的精确度；通过转盘机构带动料品依次到达相应的工位,上料、熔接、取料依次完成,降低了劳动强度,提高了生产效率,提高了生产的安全性。(The invention discloses a rotating disc type high-frequency plastic welding machine which comprises a welding mechanism, a rotating disc mechanism, a mechanical arm and a control system, wherein the welding mechanism comprises a welding motor, a speed reducer, a lead screw, a pressure sensor, a guide pillar, a nose plate and an inductor; the mechanical arm comprises a transverse cylinder, a transverse guide pillar, a longitudinal cylinder, a longitudinal guide pillar and a mechanical arm; the control system is integrated in the control panel, is connected with other mechanisms through wires or air pipes, and controls the relevant mechanisms through the touch screen and the key switches; the mechanisms are installed and fixed through the machine shell. According to the invention, the welding parameters are preset by the control system, so that the welding accuracy is ensured; the rotary table mechanism drives the material products to sequentially reach corresponding stations, and the material loading, the welding and the material taking are sequentially completed, so that the labor intensity is reduced, the production efficiency is improved, and the production safety is improved.)
技术领域
本发明属于塑胶加工设备技术领域，尤其涉及一种转盘式高周波塑胶熔接机。
背景技术
高周波是指频率大于100KHz的电磁波，利用高频电磁场使物料内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的。随着人们对高周波技术的进一步研究和开发，高周波已被广泛应用于工业生产及日常生活中，尤其在塑料加工行业中起着重要的作用。
目前，工业生产中采用高周波进行加工的设备有高周波塑胶熔接机、高周波皮塑熔断机、高周波折盒压痕机以及高周波金属加热机等。其中，高周波塑胶熔接机是利用高频电场使塑料内部分子振荡产生热能而进行各类制品熔合，介质材料在高频电场的作用下击活正电分子，使介质材料的正电分子高速运动，摩擦产生热量，以此对塑料进行熔接。对于纯PVC或含PVC30％以上的软硬塑料，通过一般的加热方法难以达到较好的熔接效果，而高周波熔接机能够较好地解决此问题。
现有的高周波熔接机工作时需要通过人工对料品进行叠加上料，凭经验设置熔接温度，熔接完成后，需要通过人工进行出料和再上料，导致劳动力消耗大，耗费时间长，工作效率低，且有一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转盘式高周波塑胶熔接机，旨在解决现有技术中靠人工进出料、凭经验熔接而产生的劳动消耗大、工作效率率、熔接不到位、安全隐患大等问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种转盘式高周波塑胶熔接机，包括熔接机构、转盘机构、机械臂和控制系统，所述熔接机构包括熔接电机、减速器、丝杆、压力传感器、导柱、机头板、感应器，所述转盘机构包括转台、夹具、转台电机、分割器、升降气缸；所述机械臂包括横向气缸、横向导柱、纵向气缸、纵向导柱、机械手；所述控制系统集成在控制面板内，与其它机构进行电线连接或气管连接，通过触控屏和按键开关对相关机构进行工作控制。
进一步地，所述熔接电机上还设有编码器，接受控制系统发送的熔接参数，形成相应的电信号，带动电机工作。
进一步地，所述感应器为红外感应器，对机头板下工位夹具进行检测，发现夹具上有待熔接产品时，发出电信号控制系统，熔接电机带动机头板下降工作。
进一步地，所述触控屏可根据不同产品的熔接特性，设置相应的机头下降距离、机头下降时间、高周时间、冷却时间和压力值。
进一步地，所述夹具共有4套，在圆形转台上每隔90度，两两对称设置，夹具一端与转台固定连接，用于被熔接件的安装上料、受压熔接和冷却抓取。
进一步地，所述转盘电机为转盘旋转提供动力，所述分割器作为旋转传动装置，进行90度分割，将夹具精确送到工位上。
进一步进，所述机械手根据夹具形状设计，以方便抓取出料。
本发明所述的一种转盘式高周波塑胶熔接机，通过控制系统的预先设置，自动完成相应产品的熔接参数设置，保证了熔接的精确度；通过转盘机构带动料品依次到达相应的加工位置，上料、熔接、取料依次完成，降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了生产的安全性。
附图说明
图1是本发明一种转盘式高周波塑胶熔接机的立体图；
图中：机壳1、熔接电机21、机头板26、感应器27、控制面板3、触控屏31、开关32、转台44、夹具45、机械臂5、机械手55；
图2是本发明熔接机构的立体图；
图中：熔接电机21、编码器210、减速器22、丝杆23、压力传感器24、导柱25、机头板26；
图3是本发明机械臂的立体图；
图中：机械臂5、横向气缸51、横向导柱52、纵向气缸53、纵向导柱54、机械手55；
图4是本发明转盘机构的主视图；
图中：升降气缸41、转台电机42、分割器43、转台44、夹具45。
具体实施方式
下面通过实施例进一步描述本发明的工作过程，所述实施例旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4，本发明的一种转盘式高周波塑胶熔接机，包括熔接机构、转盘机构、机械臂和控制系统，所述熔接机构包括熔接电机21、编码器210、减速器22、丝杆23、压力传感器24、导柱25、机头板26、感应器27，所述转盘机构包括升降气缸41、转台电机42、43、转台44、夹具45；所述机械臂包括横向气缸51、横向导柱52、纵向气缸53、纵向导柱54、机械手55；所述控制系统集成在控制面板3内，与其它机构进行电线连接或气路连接，通过触控屏31和按键开关32对相关机构进行工作控制；上述机构均通过机壳进行安装与固定。
实施例一：手动操作，1名工人可完成操作
如图1-4，本发明的一种转盘式高周波塑胶熔接机手动操作使用时，通常包括以下步骤：
（一）准备。打开电源开关，电子管预热10分钟后，高周波才能开始工作；根据料品特点，在控制面板3上的触控屏31内进行参数设置，参数包括下降距离、高周时间、冷却时间和上升时间；将按键开关32中的手动/自动开关转手动。
（二）上料。操作人员位于机械臂2对面工位，在夹具45上安装待熔接产品，叠放熔接料品。
（三）送料。电源开关打开10分钟后，在按键开关32中按下启动按键，转盘机械中的升降气缸41工作，将转台44顶起，转台电机42工作，分割器43工作，转台顺时针旋转90度，将上料工位夹具45上的待熔接产品送至机头板下工位。
（四）熔接。当感应器27检测到机头板下工位的产品后，发出工作指令给控制系统，熔接电机21工作，编码器210同时将设置好的参数转变为相关指令至熔接电机，熔接电机带动减速器22、丝杆23、导柱25与机头板26同步下降，在机头板与熔接产品接触时，压力传感器24开始检测压力，当压力值与设置的压力值相同时，高周波工作，使塑料介质材料在高频电场的作用下产生热量，开始熔接，高周时间即为熔接时间。
（五）取料。当熔接完成后，机头板上升，当机头板复位后，转台电机获得指令工作，分割器工作，转台顺时针旋转90度，将已熔接产品送至机械臂5下的工位，机械臂工作，纵向气缸53工作，将机械手55沿纵向导柱54下降至夹具处，而后横向气缸51工作，带运机械手55沿横向导柱52运动，取下产品；此时，机头板下工位夹角器上无产品，感应器检测不到产品，熔接电机不工作，机头板不下降，单次操作完成。
实施例二：自动操作，可由2人分工协作
如图1-4，本发明的一种转盘式高周波塑胶熔接机自动操作使用时，通常包括以下步骤：
（一）准备。打开电源开关，电子管预热10分钟后，高周波才能开始工作；根据料品特点，在控制面板3上的触控屏31内进行参数设置，参数包括下降距离、高周时间、冷却时间和上升时间；将按键开关32中的手动/自动开关转自动。
（二）上料。可安排2名操作人员分别位于机械臂2对面工位和机头板26对面工位，在各自夹具45上安装待熔接产品，叠加熔接料品；2人合作，保证机械臂对面工位装料及时即可。
（二）送料。电源开关打开10分钟后，在按键开关32中按下启动按键，转盘机械中的升降气缸41工作，将转台44顶起，转台电机42工作，分割器43工作，转台顺时针旋转90度，将机械臂对面工位夹具上的待熔接产品送至机头工位下。此时，原机头板对面工位夹具上的熔接产品同步转动至机械臂对面工作，做好下一次熔接准备。
（三）熔接。当感应器27检测到机头板下工位的产品后，发出工作指令给控制系统，熔接电机21工作，编码器210同时将设置好的参数转变为相关指令至熔接电机，熔接电机带动减速器22、丝杆23、导柱25与机头板26同步下降，在机头板与熔接产品接触时，压力传感器24开始检测压力，当压力值与设置的压力值相同时，高周波工作，使塑料介质材料在高频电场的作用下产生热量，开始熔接，高周时间即为熔接时间。
（四）取料与熔接。当熔接完成后，机头板上升，当机头板复位后，转台电机获取指令转动，分割器工作，将待熔接产品和熔接后产品同步送至机头板下工位和机械臂5下工位，熔接机构重复步骤（三）；机械臂5工作，纵向气缸53工作，将机械手55沿纵向导柱54下降至夹具处，而后横向气缸51工作，带运机械手55没横向导柱52运动，取下产品。
（五）重复。随着机头板的下降与上升，转盘机构不断地将待熔接的产品送至机头板下工位熔接，将熔接后的产品送至机械臂下工位取出，操作人员在上料工位上安装好待熔接产品，叠加好料品，循环往复。
进一步地，以上实施例中，因机械臂无感应器，每当分割器将夹具送至其下工位时，机械臂都会启动运行，如有产品则机械手取下，如无产品则机械手取空。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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