阅读说明：本技术 一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装 (Batch high-efficiency assembling tool for automobile tire inflating valves ) 是由 李庆 杨萍 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车气门嘴加工技术领域,具体是涉及一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装,包括机架以及安装在机架上的回转机构、气门底座上料机构、气门芯工装机构、气门嘴盖上料机构和下料机构,回转机构包括转盘,转盘的圆周方向等间距设有四个径向槽,底座上料机构包括第一震动台,气门芯工装机构包括液压缸、矫正落料盒和第二震动台,矫正落料盒的内部设有矫正竖板,液压缸设置在矫正落料盒的上方,气门嘴盖上料机构包括拧紧机、导料治具和第三震动台,下料机构包括水平移料组件和下料输送机,水平移料组件包括夹具,该设备能够自动的将汽车轮胎气门嘴的气门底座、气门芯和气门嘴进行精准工装,提高生产效率,降低人工成本。(The invention relates to the technical field of automobile inflating valve processing, in particular to a batch high-efficiency assembling tool for automobile tire inflating valves, which comprises a rack, a rotary mechanism, an inflating valve base feeding mechanism, an inflating valve tooling mechanism, an inflating valve cover feeding mechanism and a discharging mechanism, wherein the rotary mechanism, the inflating valve base feeding mechanism, the inflating valve tooling mechanism, the inflating valve cover feeding mechanism and the discharging mechanism are arranged on the rack, the rotary mechanism comprises a rotary table, four radial grooves are formed in the circumferential direction of the rotary table at equal intervals, the base feeding mechanism comprises a first vibrating table, the inflating valve base tooling mechanism comprises a hydraulic cylinder, a correcting blanking box and a second vibrating table, a correcting vertical plate is arranged in the correcting blanking box, the hydraulic cylinder is arranged above the correcting blanking box, the inflating valve cover feeding mechanism comprises a screwing machine, a guide jig and a third vibrating table, the discharging mechanism comprises a horizontal material moving component and a discharging conveyor, the horizontal material moving component comprises a clamp, and, The valve core and the inflating valve are accurately assembled, the production efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装

技术领域

本发明涉及汽车气门嘴加工技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装。

背景技术

气门嘴是一种独立的阀体装置，打开时让气体进入无内胎轮胎tubeless tire或内胎的空间，然后自动关闭并密封保存气体而产生气压，以防止气体逸出轮胎或内胎,除了实心轮胎外，其他必须充气的轮胎或内胎皆需要使用此装置充气,在汽车气门嘴工装过程中，需要将气门底座、气门芯和气门嘴盖进行工装，由于气门底座、气门芯和气门嘴的结构特殊性，常规的方式都是通过工作人员进行装配，在批量生产时，需要大量的人力进行加工，并且人工操作容易操作失误，进而产生次品，因此，我们提出了一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装，该设备能够自动的将汽车轮胎气门嘴的气门底座、气门芯和气门嘴进行精准工装，提高生产效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装，包括机架以及安装在机架上的回转机构、气门底座上料机构、气门芯工装机构、气门嘴盖上料机构和下料机构，回转机构包括能够间隙旋转的转盘，转盘的圆周方向等间距设有四个用于容纳工件的径向槽，气门底座上料机构、气门芯工装机构、气门嘴盖上料机构和下料机构沿着转盘的圆周方向等间距分布，底座上料机构包括用于输送气门底座移动至转盘上径向槽内的第一震动台，气门芯工装机构包括液压缸、矫正落料盒和用于输送气门芯移动至转盘上径向槽内的第二震动台，矫正落料盒的内部设有能够沿着矫正落料盒的内部平移的矫正竖板，液压缸设置在矫正落料盒的上方，气门嘴盖上料机构包括拧紧机、导料治具和用于输送气门嘴盖移动至转盘上径向槽内的第三震动台，下料机构包括水平移料组件和用于输送气门嘴下料的下料输送机，水平移料组件包括能够抓取气门嘴从转盘上的径向槽和下料输送机之间平移的夹具。

优选地，所述回转机构还包括安装在机架上的旋转台，转盘呈水平位于旋转台的上方，转盘的底部与旋转台的台面设有预定间隙，转盘的圆周方向布置有挡板，挡板的底部安装在旋转台上，转盘的中心处设有呈竖直向旋转台下方延伸的转轴，挡板靠近第一震动台的一侧设有进料口，挡板靠近第三震动台的一侧设有移料口，移料口通过滑道与下料输送机的一端内部连通。

优选地，所述回转机构还包括驱动电机、固定盘、大圆盘、小圆盘和连接柱，固定盘呈水平并且与转盘同轴设置在旋转台的下方，固定盘的顶部设有圆形槽，大转盘呈水平并且能够转动的设置在圆形槽的上端，小圆盘呈水平位于大圆盘的下方边缘处，驱动电机安装在固定盘的底部，驱动电机的输出端能够转动的穿过固定盘的两面与小圆盘的中心处连接，大圆盘上设有与转盘上每个径向槽一一对应的径向切口，小圆盘的边缘处设置有能够在每个径向切口内转动的拨销，大圆盘的中心处设有用于避让拨销转动的中心切口，连接柱呈竖直安装在大圆盘的顶部中心处，连接柱的顶端与转轴的底端连接。

优选地，所述矫正落料盒的下端为料斗结构，矫正落料盒的底部设有能够对准转盘上径向槽的对准落料管，上端开设有矫正入口，矫正入口与第二震动台的一端对接，第二震动台的上方设置有工业摄像头，矫正竖板的两侧分别设置有向矫正落料盒外部的水平延伸块，矫正落料盒设有用于供每个水平延伸块移动的矩形穿口，每个水平延伸块的上下方分别设有呈水平设置的第一滑轨，每个水平延伸块的上下面分别设置有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块，其中一个水平延伸块的延伸端的一侧设置有单杆气缸，单杆气缸通过第一支架与矫正落料盒的外壁连接，单杆气缸的输出端与其中一个水平延伸块的延伸端侧壁连接。

优选地，所述矫正落料盒的一侧设有呈水平设置的第一气缸，第一气缸的输出端与矫正落料盒的侧壁连接，第一气缸通过第一固定支架与机架连接，矫正落料盒远离第一气缸的一端设有第一阻料板。

优选地，所述导料治具的内部设有用于供气门嘴盖穿行的竖直穿口，竖直穿口的轴线能够与转盘上相邻的气门芯轴线同轴，导料治具的上端一侧设有能够与第三震动台一端对接的供料入口。

优选地，所述导料治具的一侧设有设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸的输出端与导料治具的侧壁连接，第二气缸通过第二固定支架与机架连接，导料治具远离第二气缸的一端设有第二阻料板。

优选地，所述水平移料组件还包括水平支架、第三气缸和移动板，水平支架位于滑道的上方，水平支架通过第三固定架与机架连接，第三气缸呈水平安装在水平支架的一端，移动板呈竖直位于水平支架的垂直面，移动板与水平支架的垂直面设有预定距离，第三气缸的输出端与移动板的一侧连接，水平支架的垂直面设有呈水平设置的第二滑轨，移动板上设有能够在第二滑轨上滑动的第二滑块，夹具安装在移动板的外壁上。

优选地，所述夹具包括气动夹爪和两个能够抵触气门嘴的夹块，气动夹爪呈竖直安装在移动板上，气动夹爪的输出端向下设置，两个夹块对称设置在气动夹爪的工作端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装，通过第一震动台依次将气门底座输送到转盘的径向槽内，通过驱动电机带动小圆盘旋转，小圆盘带动拨销分别沿着中心切口和径向槽进行转动，带动大圆盘间隙旋转，大圆盘通过连接柱带动转轴旋转，转轴带动转盘间隙旋转，将进入到转盘径向槽内的气门工件依次经过气门底座上料机构、气门芯工装机构、气门嘴盖上料机构和下料机构进行加工，通过第二震动台依次将气门芯向矫正落料盒的方向进行输送，设置的工业摄像头用于检测气门芯的安装方向，根据气门芯的方向启动单杆气缸，通过单杆气缸带动其中一个滑块沿着矫正落料盒的长度方向直线移动，同时带动矫正竖板沿着矫正落料盒的内部长度方向直线移动，当气门芯进入后，气门芯的一端落到矫正竖板的顶端，抵接触的长度较短，不接触的长度较长，通过惯性使气门芯改变方向，矫正后的气门芯通过矫正落料盒的下端设置的对准落料管输入到转盘上相邻的径向槽内气门底座内启动第一气缸，第一气缸带动矫正落料盒移移动至液压缸的下方一侧，此时通过液压缸的工作端将气门底座和气门芯进行压紧装配，通过第一阻料板将第二震动台上的气门芯进行抵挡，通过第三震动台依次将气门嘴盖移动至导料治具的竖直穿口内，通过导料治具的竖直穿口将气门嘴盖输入到转盘上相邻的径向槽内的气门底座上，当气门嘴盖输入到气门底座上后，启动第二气缸带动导料治具向拧紧机的下方一侧移动，设置的第二阻料板抵挡第三震动台上的气门嘴盖，当加工完成的气门嘴通过转盘移动至移料口处后，通过气动夹爪带动每个夹块将加工完成的气门嘴夹紧，随后通过第三气缸，通过第三气缸带动移动板沿着第二滑轨的水平方向直线移动，将加工后的气门嘴沿着滑道输送到下料输送机上进行下料，该设备能够自动的将汽车轮胎气门嘴的气门底座、气门芯和气门嘴进行精准工装，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的回转机构的局部立体结构示意图；

图6为本发明的回转机构的局部分解图；

图7为本发明的气门芯工装机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明的气门芯工装机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的气门芯工装机构的局部俯视图；

图10为本发明的图9中沿B-B处的剖视图

图11为本发明的气门嘴盖上料机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-回转机构；2-气门底座上料机构；3-气门芯工装机构；4-气门嘴盖上料机构；5-下料机构；6-转盘；7-径向槽；8-第一震动台；9-液压缸；10-矫正落料盒；11-第二震动台；12-矫正竖板；13-拧紧机；14-导料治具；15-第三震动台；16-下料输送机；17-夹具；18-旋转台；19-挡板；20-进料口；21-移料口；22-滑道；23-驱动电机；24-固定盘；25-大圆盘；26-小圆盘；27-连接柱；28-径向切口；29-拨销；30-中心切口；31-对准落料管；32-矫正入口；33-工业摄像头；34-水平延伸块；35-矩形穿口；36-第一滑轨；37-第一滑块；38-第一气缸；39-单杆气缸；40-第一阻料板；41-竖直穿口；42-供料入口；43-第二气缸；44-第二阻料板；45-水平支架；46-第三气缸；47-移动板；48-第二滑轨；49-第二滑块；50-夹块；51-气动夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种汽车轮胎气门嘴的批量高效装配工装，包括机架以及安装在机架上的回转机构1、气门底座上料机构2、气门芯工装机构3、气门嘴盖上料机构4和下料机构5，回转机构1包括能够间隙旋转的转盘6，转盘6的圆周方向等间距设有四个用于容纳工件的径向槽7，气门底座上料机构2、气门芯工装机构3、气门嘴盖上料机构4和下料机构5沿着转盘6的圆周方向等间距分布，底座上料机构包括用于输送气门底座移动至转盘6上径向槽7内的第一震动台8，气门芯工装机构3包括液压缸9、矫正落料盒10和用于输送气门芯移动至转盘6上径向槽7内的第二震动台11，矫正落料盒10的内部设有能够沿着矫正落料盒10的内部平移的矫正竖板12，液压缸9设置在矫正落料盒10的上方，气门嘴盖上料机构4包括拧紧机13、导料治具14和用于输送气门嘴盖移动至转盘6上径向槽7内的第三震动台15，下料机构5包括水平移料组件和用于输送气门嘴下料的下料输送机16，水平移料组件包括能够抓取气门嘴从转盘6上的径向槽7和下料输送机16之间平移的夹具17。

参照图5和图6所示的回转机构1：回转机构1还包括安装在机架上的旋转台18，转盘6呈水平位于旋转台18的上方，转盘6的底部与旋转台18的台面设有预定间隙，转盘6的圆周方向布置有挡板19，挡板19的底部安装在旋转台18上，转盘6的中心处设有呈竖直向旋转台18下方延伸的转轴，挡板19靠近第一震动台8的一侧设有进料口20，挡板19靠近第三震动台15的一侧设有移料口21，移料口21通过滑道22与下料输送机16的一端内部连通。

回转机构1还包括驱动电机23、固定盘24、大圆盘25、小圆盘26和连接柱27，固定盘24呈水平并且与转盘6同轴设置在旋转台18的下方，固定盘24的顶部设有圆形槽，大转盘6呈水平并且能够转动的设置在圆形槽的上端，小圆盘26呈水平位于大圆盘25的下方边缘处，驱动电机23安装在固定盘24的底部，驱动电机23的输出端能够转动的穿过固定盘24的两面与小圆盘26的中心处连接，大圆盘25上设有与转盘6上每个径向槽7一一对应的径向切口28，小圆盘26的边缘处设置有能够在每个径向切口28内转动的拨销29，大圆盘25的中心处设有用于避让拨销29转动的中心切口30，连接柱27呈竖直安装在大圆盘25的顶部中心处，连接柱27的顶端与转轴的底端连接，通过第一震动台8依次将气门底座输送到转盘6的径向槽7内，通过驱动电机23带动小圆盘26旋转，小圆盘26带动拨销29分别沿着中心切口30和径向槽7进行转动，带动大圆盘25间隙旋转，大圆盘25通过连接柱27带动转轴旋转，转轴带动转盘6间隙旋转，将进入到转盘6径向槽7内的气门工件依次经过气门底座上料机构2、气门芯工装机构3、气门嘴盖上料机构4和下料机构5进行加工。

参照图7、图8、图9和图10所示的气门底座上料机构2：矫正落料盒10的下端为料斗结构，矫正落料盒10的底部设有能够对准转盘6上径向槽7的对准落料管31，上端开设有矫正入口32，矫正入口32与第二震动台11的一端对接，第二震动台11的上方设置有工业摄像头33，矫正竖板12的两侧分别设置有向矫正落料盒10外部的水平延伸块34，矫正落料盒10设有用于供每个水平延伸块34移动的矩形穿口35，每个水平延伸块34的上下方分别设有呈水平设置的第一滑轨36，每个水平延伸块34的上下面分别设置有能够在每个第一滑轨36上滑动的第一滑块37，其中一个水平延伸块34的延伸端的一侧设置有单杆气缸39，单杆气缸39通过第一支架与矫正落料盒10的外壁连接，单杆气缸39的输出端与其中一个水平延伸块34的延伸端侧壁连接，通过第二震动台11依次将气门芯向矫正落料盒10的方向进行输送，设置的工业摄像头33用于检测气门芯的安装方向，根据气门芯的方向启动单杆气缸39，通过单杆气缸39带动其中一个滑块沿着矫正落料盒10的长度方向直线移动，同时带动矫正竖板12沿着矫正落料盒10的内部长度方向直线移动，当气门芯进入后，气门芯的一端落到矫正竖板12的顶端，抵接触的长度较短，不接触的长度较长，通过惯性使气门芯改变方向，矫正后的气门芯通过矫正落料盒10的下端设置的对准落料管31输入到转盘6上相邻的径向槽7内气门底座内。

矫正落料盒10的一侧设有呈水平设置的第一气缸38，第一气缸38的输出端与矫正落料盒10的侧壁连接，第一气缸38通过第一固定支架与机架连接，矫正落料盒10远离第一气缸38的一端设有第一阻料板40，启动第一气缸38，第一气缸38带动矫正落料盒10移移动至液压缸9的下方一侧，此时通过液压缸9的工作端将气门底座和气门芯进行压紧装配，通过第一阻料板40将第二震动台11上的气门芯进行抵挡。

参照图11所示的气门嘴盖上料机构4：导料治具14的内部设有用于供气门嘴盖穿行的竖直穿口41，竖直穿口41的轴线能够与转盘6上相邻的气门芯轴线同轴，导料治具14的上端一侧设有能够与第三震动台15一端对接的供料入口42，通过第三震动台15依次将气门嘴盖移动至导料治具14的竖直穿口41内，通过导料治具14的竖直穿口41将气门嘴盖输入到转盘6上相邻的径向槽7内的气门底座上。

导料治具14的一侧设有设有呈水平设置的第二气缸43，第二气缸43的输出端与导料治具14的侧壁连接，第二气缸43通过第二固定支架与机架连接，导料治具14远离第二气缸43的一端设有第二阻料板44，当气门嘴盖输入到气门底座上后，启动第二气缸43带动导料治具14向拧紧机13的下方一侧移动，设置的第二阻料板44抵挡第三震动台15上的气门嘴盖。

参照图3所示的下料机构5：水平移料组件还包括水平支架45、第三气缸46和移动板47，水平支架45位于滑道22的上方，水平支架45通过第三固定架与机架连接，第三气缸46呈水平安装在水平支架45的一端，移动板47呈竖直位于水平支架45的垂直面，移动板47与水平支架45的垂直面设有预定距离，第三气缸46的输出端与移动板47的一侧连接，水平支架45的垂直面设有呈水平设置的第二滑轨48，移动板47上设有能够在第二滑轨48上滑动的第二滑块49，夹具17安装在移动板47的外壁上。

夹具17包括气动夹爪51和两个能够抵触气门嘴的夹块50，气动夹爪51呈竖直安装在移动板47上，气动夹爪51的输出端向下设置，两个夹块50对称设置在气动夹爪51的工作端，当加工完成的气门嘴通过转盘6移动至移料口21处后，通过气动夹爪51带动每个夹块50将加工完成的气门嘴夹紧，随后通过第三气缸46，通过第三气缸46带动移动板47沿着第二滑轨48的水平方向直线移动，将加工后的气门嘴沿着滑道22输送到下料输送机16上进行下料。

工作原理：通过第一震动台8依次将气门底座输送到转盘6的径向槽7内，通过驱动电机23带动小圆盘26旋转，小圆盘26带动拨销29分别沿着中心切口30和径向槽7进行转动，带动大圆盘25间隙旋转，大圆盘25通过连接柱27带动转轴旋转，转轴带动转盘6间隙旋转，将进入到转盘6径向槽7内的气门工件依次经过气门底座上料机构2、气门芯工装机构3、气门嘴盖上料机构4和下料机构5进行加工，通过第二震动台11依次将气门芯向矫正落料盒10的方向进行输送，设置的工业摄像头33用于检测气门芯的安装方向，根据气门芯的方向启动单杆气缸39，通过单杆气缸39带动其中一个滑块沿着矫正落料盒10的长度方向直线移动，同时带动矫正竖板12沿着矫正落料盒10的内部长度方向直线移动，当气门芯进入后，气门芯的一端落到矫正竖板12的顶端，抵接触的长度较短，不接触的长度较长，通过惯性使气门芯改变方向，矫正后的气门芯通过矫正落料盒10的下端设置的对准落料管31输入到转盘6上相邻的径向槽7内气门底座内启动第一气缸38，第一气缸38带动矫正落料盒10移移动至液压缸9的下方一侧，此时通过液压缸9的工作端将气门底座和气门芯进行压紧装配，通过第一阻料板40将第二震动台11上的气门芯进行抵挡，通过第三震动台15依次将气门嘴盖移动至导料治具14的竖直穿口41内，通过导料治具14的竖直穿口41将气门嘴盖输入到转盘6上相邻的径向槽7内的气门底座上，当气门嘴盖输入到气门底座上后，启动第二气缸43带动导料治具14向拧紧机13的下方一侧移动，设置的第二阻料板44抵挡第三震动台15上的气门嘴盖，当加工完成的气门嘴通过转盘6移动至移料口21处后，通过气动夹爪51带动每个夹块50将加工完成的气门嘴夹紧，随后通过第三气缸46，通过第三气缸46带动移动板47沿着第二滑轨48的水平方向直线移动，将加工后的气门嘴沿着滑道22输送到下料输送机16上进行下料。