阅读说明：本技术 一种轮胎防滑链安装装置 (Tire anti-skid chain mounting device ) 是由 张国丽 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轮胎防滑链安装装置,包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置,主体装置为移动的基础装置,也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台,伸缩装置是抓取装置的安装平台,主体装置控制装置移动,伸缩装置配合抓取装置将防滑链放在轮胎上,锁扣装置和抓取装置配合扣禁防滑扣。(The invention discloses a tire anti-skid chain installation device which comprises a main body device, a telescopic device, a grabbing device and a locking device, wherein the main body device is a movable basic device and is also an installation platform of the telescopic device and the locking device, the telescopic device is an installation platform of the grabbing device, the main body device controls the movement of the device, the telescopic device is matched with the grabbing device to place an anti-skid chain on a tire, and the locking device is matched with the grabbing device to lock an anti-skid buckle.)

一种轮胎防滑链安装装置

技术领域

本发明涉及汽车保养改装技术领域，特别涉及一种轮胎防滑链安装装置。

背景技术

在汽车行驶在湿滑或者结冰路面时，为了行驶的安全需要在轮胎上安装防滑链，防滑链的安装通常通过人工手动安装，安装过程新手安装复杂，为了解放人力，现设计一种轮胎防滑链安装装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置。

所述的主体装置为移动的基础装置，也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台，伸缩装置是抓取装置的安装平台。

所述的主体装置包括：主动轮、从动轮、履带、行走电机、行走架、底架、侧板、双向电缸、主动滑板、固定板、从动滑板、导环、滚动轴承、连接柱、外杆、内杆、连杆、防链块、环导轨，所述的行走电机固定安装在行走架上，主动轮固定安装在行走电机的电机轴上，从动轮通过滚动轴承转动安装在行走架上，履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，行走架通过步进电机转动安装在底架底部，侧板固定安装在底架上，连接柱固定安装在侧板顶部，固定板固定安装在侧板上，双向电缸固定安装在固定板上，两个主动滑板滑动安装在固定板上，固定安装在双向电缸顶部，从动滑板滑动安装在固定板和防链块上，导环固定安装在固定板顶部，滚动轴承固定安装在导环内侧，外杆和内杆组合转动安装在从动滑板和主动滑板上，外杆和内杆通过连杆组合转动安装，环导轨固定安装在防链块外侧。

所述的伸缩装置包括：环动导轨、环齿轮、转动块、滑槽、滑动齿条、滑动齿轮、滑动电机、后环块、限位板、移动导轨、齿条架、齿条、移动电机、移动齿轮、中环块、滑动底座、固定环、上盘、行星电机、主齿轮、行星齿轮、外齿环，所述的转动块固定安装在滚动轴承内侧，滑槽固定安装在转动块上，滑动齿条固定安装在转动块上，滑动电机固定安装在滑动底座底部，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动齿轮与滑动齿条啮合，滑动底座与滑槽滑动安装，后环块和中环块固定安装在滑动底座上，固定环固定安装在后环块和中环块顶部，上盘与固定环转动安装，移动导轨和齿条架固定安装在环动导轨上，齿条固定安装在齿条架上，限位板固定安装在移动导轨顶部，移动电机固定安装在中环块侧面，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上，移动齿轮与齿条啮合，环齿轮固定安装在环动导轨内侧，行星电机固定安装在上盘上，主齿轮固定安装在行星电机的电机轴上，外齿环固定安装在固定环内侧，行星齿轮转动安装在固定环上，主齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与外齿环啮合。

所述的抓取装置包括：滑动环块、环电机、内环齿轮、旋转电机、旋转杆、升降电缸、升降块、收缩块、摩擦片、双向收缩电缸，所述的滑动环块滑动安装在环动导轨内，环电机固定安装在滑动环块侧面，内环齿轮固定安装在环电机的电机轴上，内环齿轮与环齿轮啮合，旋转电机固定安装在滑动环块底部，旋转杆固定安装在旋转电机的电机轴上，升降电缸固定安装在旋转杆上，升降块固定安装在升降电缸顶部，双向收缩电缸固定安装在升降块侧面，收缩块滑动安装在升降块上，收缩块固定安装在双向收缩电缸两端，摩擦片固定安装在收缩块内侧。

所述的锁扣装置包括：转动电机、转动中心杆、环动块、传动带、传动电机、电机块、转动盘、底锥齿轮、下传动齿轮、大臂、双向电机、上传动齿轮、顶锥齿轮、小臂、末端盘、末端电机、夹电机、末端夹，所述的转动电机固定安装在防链块上，转动中心杆固定安装在转动电机的电机轴上，环动块固定安装在转动中心杆上，转动盘通过滚动轴承转动安装在环动块上，传动电机固定安装在环动块外侧，电机块固定安装在传动电机的电机轴上，传动带缠绕在电机块和转动盘外侧，大臂与转动盘转动安装，双向电机固定安装在大臂上，下传动齿轮和上传动齿轮固定安装在双向电机的电机轴上，底锥齿轮固定安装在转动盘上，底锥齿轮与下传动齿轮啮合，小臂与大臂转动安装，顶锥齿轮固定安装在小臂上，顶锥齿轮与上传动齿轮啮合，末端电机固定安装在小臂上，末端盘固定安装在末端电机的电机轴上，两个夹电机固定安装在末端盘上，末端夹固定安装在夹电机的电机轴上，末端夹与末端盘转动安装。

进一步的，所述抓取装置和伸缩装置形成滑动配合，锁扣装置和主体装置形成滑动配合，伸缩装置和主体装置形成转动配合。

进一步的，所述的主动滑板和从动滑板与固定板和防链块形成滑动配合，外杆和内杆与主动滑板和从动滑板形成转动配合，外杆和内杆直接形成转动配合，从动轮与行走架形成转动配合。

进一步的，所述的上盘与固定环形成行星轮系的转动配合，滑动底座与滑槽形成齿轮齿条驱动的滑动配合，移动导轨与中环块形成齿轮齿条驱动的滑动配合。

进一步的，所述的滑动环块与环动导轨形成齿轮与齿环驱动的环形滑动配合，升降块与旋转杆形成伸缩配合，两个收缩块与升降块形成滑动配合。

进一步的，所述的环动块与环导轨形成环滑动配合，转动盘与环动块形成转动配合，大臂与转动盘形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，末端盘与小臂形成转动配合。

进一步的，所述的抓取装置的抓取末端上设置有摩擦片。

进一步的，伸缩装置下设置有四个抓取装置。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明可以实现全自动对汽车进行防滑链的安装；（2）本发明设置有四个抓取装置，能够抓取防滑链，放置在轮胎上，并配合锁扣装置将防滑扣扣住；（3）本发明的锁扣装置能够夹持起锁扣，配合抓取装置固定住防滑链，将防滑链扣紧；（4）本发明的主体装置可进行行走和转弯；（5）本发明的伸缩装置可控制抓取装置进行伸缩、旋转等操作，配合防滑链放置到轮胎上。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2、图3为本发明主体装置结构示意图。

图4、图5、图6为本发明伸缩装置结构示意图。

图7为本发明抓取装置结构示意图。

图8为本发明锁扣装置结构示意图。

附图标号：1-主体装置；2-伸缩装置；3-抓取装置；4-锁扣装置；101-主动轮；102-从动轮；103-履带；104-行走电机；105-行走架；106-底架；107-侧板；108-双向电缸；109-主动滑板；110-固定板；111-从动滑板；112-导环；113-滚动轴承；114-连接柱；115-外杆；116-内杆；117-连杆；118-防链块；119-环导轨；201-环动导轨；202-环齿轮；203-转动块；204-滑槽；205-滑动齿条；206-滑动齿轮；207-滑动电机；208-后环块；209-限位板；210-移动导轨；211-齿条架；212-齿条；213-移动电机；214-移动齿轮；215-中环块；216-滑动底座；217-固定环；218-上盘；219-行星电机；220-主齿轮；221-行星齿轮；222-外齿环；301-滑动环块；302-环电机；303-内环齿轮；304-旋转电机；305-旋转杆；306-升降电缸；307-升降块；308-收缩块；309-摩擦片；310-双向收缩电缸；401-转动电机；402-转动中心杆；403-环动块；404-传动带；405-传动电机；406-电机块；407-转动盘；408-底锥齿轮；409-下传动齿轮；410-大臂；411-双向电机；412-上传动齿轮；413-顶锥齿轮；414-小臂；415-末端盘；416-末端电机；417-夹电机；418-末端夹。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种轮胎防滑链安装装置。主体装置1为移动的基础装置，也是伸缩装置2和锁扣4装置的安装平台，伸缩装置2是抓取装置3的安装平台。

主体装置1的具体结构如图2、图3所示，其中行走电机104固定安装在行走架105上，主动轮101固定安装在行走电机104的电机轴上，从动轮102通过滚动轴承转动安装在行走架105上，履带103缠绕在主动轮101和从动轮102外侧，行走架105通过步进电机转动安装在底架106底部，侧板107固定安装在底架106上，连接柱114固定安装在侧板107顶部，固定板110固定安装在侧板107上，双向电缸108固定安装在固定板110上，两个主动滑板109滑动安装在固定板110上，固定安装在双向电缸108顶部，从动滑板111滑动安装在固定板110和防链块118上，导环112固定安装在固定板110顶部，滚动轴承113固定安装在导环112内侧，外杆115和内杆116组合转动安装在从动滑板111和主动滑板109上，外杆115和内杆116通过连杆117组合转动安装，环导轨119固定安装在防链块118外侧。当装置需要进行行走时，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103转动，行走架105与底架106通过步进电机驱动可实现转动，双向电缸108伸缩控制主动滑板109滑动从而控制防链块118前后滑动。

具体的如图4、图5、图6所示为伸缩装置2的具体结构示意图，其中转动块203固定安装在滚动轴承113内侧，滑槽204固定安装在转动块203上，滑动齿条205固定安装在转动块203上，滑动电机207固定安装在滑动底座216底部，滑动齿轮206固定安装在滑动电机207的电机轴上，滑动齿轮206与滑动齿条205啮合，滑动底座216与滑槽204滑动安装，后环块208和中环块215固定安装在滑动底座216上，固定环217固定安装在后环块208和中环块215顶部，上盘218与固定环217转动安装，移动导轨210和齿条架211固定安装在环动导轨201上，齿条212固定安装在齿条架211上，限位板209固定安装在移动导轨210顶部，移动电机213固定安装在中环块215侧面，移动齿轮214固定安装在移动电机213的电机轴上，移动齿轮214与齿条2122啮合，环齿轮202固定安装在环动导轨201内侧，行星电机219固定安装在上盘218上，主齿轮220固定安装在行星电机219的电机轴上，外齿环222固定安装在固定环217内侧，行星齿轮221转动安装在固定环217上，主齿轮220与行星齿轮221啮合，行星齿轮221与外齿环222啮合。行星电机219转动控制固定环217相对于上盘218转动，滑动电机207转动控制滑动底座216相对于滑槽204滑动，移动电机213转动控制环动导轨201沿着齿条212方向滑动。

具体的如图7所示为抓取装置3的具体结构示意图，其中滑动环块301滑动安装在环动导轨201内，环电机302固定安装在滑动环块301侧面，内环齿轮303固定安装在环电机302的电机轴上，内环齿轮303与环齿轮202啮合，旋转电机304固定安装在滑动环块301底部，旋转杆305固定安装在旋转电机304的电机轴上，升降电缸306固定安装在旋转杆305上，升降块307固定安装在升降电缸306顶部，双向收缩电缸310固定安装在升降块307侧面，收缩块308滑动安装在升降块307上，收缩块308固定安装在双向收缩电缸310两端，摩擦片309固定安装在收缩块308内侧。环电机302转动控制滑动环块301沿着防链块118滑动，旋转电机304转动控制旋转杆305转动，升降电缸306伸缩控制升降块307升降，双向收缩电缸310收缩控制收缩块308收缩。

具体的如图8所示为锁扣装置4的具体结构示意图，其中转动电机401固定安装在防链块118上，转动中心杆402固定安装在转动电机401的电机轴上，环动块403固定安装在转动中心杆402上，转动盘407通过滚动轴承转动安装在环动块403上，传动电机405固定安装在环动块403外侧，电机块406固定安装在传动电机405的电机轴上，传动带404缠绕在电机块406和转动盘407外侧，大臂410与转动盘407转动安装，双向电机411固定安装在大臂410上，下传动齿轮409和上传动齿轮412固定安装在双向电机411的电机轴上，底锥齿轮408固定安装在转动盘407上，底锥齿轮408与下传动齿轮409啮合，小臂414与大臂410转动安装，顶锥齿轮413固定安装在小臂414上，顶锥齿轮413与上传动齿轮412啮合，末端电机416固定安装在小臂414上，末端盘415固定安装在末端电机416的电机轴上，两个夹电机417固定安装在末端盘415上，末端夹418固定安装在夹电机417的电机轴上，末端夹418与末端盘415转动安装。转动电机401转动，控制环动块403沿着环导轨119滑动，传动电机405转动控制转动盘407转动，双向电机411转动控制大臂410相对于转动盘407转动，双向电机411转动控制小臂414相对于大臂410转动，末端电机416转动控制末端盘415旋转，两个夹电机417转动控制末端夹418转动夹持锁扣。

使用本发明时，首先将防滑链放置在防链块118上，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103行走，到达轮胎附近，双向电缸108伸缩控制主动滑板109滑动从而控制防链块118向前滑动，行星电机219转动控制固定环217相对于上盘218转动，滑动电机207转动控制滑动底座216相对于滑槽204滑动，移动电机213转动控制环动导轨201沿着齿条212方向滑动，控制抓取装置3到达防滑链上部，环电机302转动控制滑动环块301沿着防链块118滑动，旋转电机304转动控制旋转杆305转动，升降电缸306伸缩控制升降块307升降，双向收缩电缸310收缩控制收缩块308收缩，将防滑链拿起，以类似步骤放置在轮胎上，随后汽车发动前进少许，同时行走架105与底架106通过步进电机驱动实现转动，行走电机104转动驱动主动轮101转动从而控制履带103与汽车同一速度进行前进，随后转动电机401转动，控制环动块403沿着环导轨119滑动，传动电机405转动控制转动盘407转动，双向电机411转动控制大臂410相对于转动盘407转动，双向电机411转动控制小臂414相对于大臂410转动，末端电机416转动控制末端盘415旋转，两个夹电机417转动控制末端夹418转动夹持锁扣，配合抓取装置3将锁扣扣紧，完成防滑链的安装。