阅读说明：本技术 电池片纠偏设备及方法 (Battery piece deviation rectifying equipment and method ) 是由 雷水德 曾庆礼 高宜江 孙海建 袁国钟 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电池片纠偏设备及方法,电池片纠偏设备,包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置,所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧,所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组,所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连,所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组,所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。本发明的电池片纠偏设备的控制方式较为简单,控制效果好。(The invention discloses a battery piece deviation rectifying device and a method, wherein the battery piece deviation rectifying device comprises a fixing plate, a first deviation rectifying device and a second deviation rectifying device, wherein the first deviation rectifying device and the second deviation rectifying device are respectively fixed on two opposite sides of the fixing plate; the second deviation correcting device comprises a second deviation correcting mechanism and a second sucker module, and the second deviation correcting mechanism drives the second sucker module to linearly move and rotate along the X-axis direction and the Y-axis direction. The battery piece deviation rectifying equipment is simple in control mode and good in control effect.)

电池片纠偏设备及方法

技术领域

本发明涉及电池片纠偏设备及方法。

背景技术

在太阳能电池板的生产过程中，需要使用汇流条将各电池片的引线连接。为了使电池片上的待焊接位与最终的焊接工位对正，在焊接之前一般需要使用纠偏设备对电池片就行纠偏校正操作。现有的电池片纠偏装置，其一般依赖于UVW调整平台带动电池片沿X轴方向、Y轴方向线性移动及旋转，UVW调整平台其成本较高，且其控制过程较为复杂，而如何能减低成本，提供一种控制方式比较简单的电池片纠偏设备，成为现在亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片纠偏设备及方法，本发明的电池片纠偏设备的控制方式较为简单，控制效果好。

其技术方案如下：

本发明在一实施例中公开一种电池片纠偏设备，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

所述电池片纠偏装置还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置固定于所述固定板上，所述视觉定位装置位于所述第一纠偏装置与所述第二纠偏装置之间。

所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均包括安装支架、X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及旋转组件均固定于所述安装支架上，所述X轴移动组件带动所述安装支架沿X轴移动，所述Y轴移动组件带动所述安装支架沿Y轴移动，所述旋转组件带动所述安装支架旋转，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组分别安装于两个所述安装支架的底部。

所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件间隔分布。

所述第一纠偏机构、第二纠偏机构均还包括竖直位移组件，所述竖直位移组件与多个所述第一吸盘组件或多个所述第二吸盘组件相连，所述竖直位移组件带动多个所述第一吸盘组件或多个第二吸盘组件上升或下降。

多个所述第一吸盘组件、多个所述第二吸盘组件均至少包括一个吸盘固定件、卡接件及多个吸盘，多个所述吸盘固定于所述吸盘固定件上，所述卡接件固定于所述吸盘固定件上，相邻吸盘固定件之间通过卡接件卡合连接。

所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所述调节机构与多个所述第一吸盘组件、多个第二吸盘组件相连，所述凸轮机构与所述调节机构相连，所述凸轮机构驱动所述调节机构移动，所述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间的间距。

所述凸轮机构包括凸轮驱动件、凸轮轴、至少一个凸轮及位置传感器，所述凸轮驱动件与所述凸轮轴相连，所述凸轮固定于所述凸轮轴上，所述位置传感器位于所述凸轮轴上。

所述调节机构包括调节板、杠杆组件、杠杆滑轨及杠杆锁定组件，所述凸轮与所述调节板相切，所述调节板与所述杠杆组件相切，所述杠杆组件固定于所述杠杆滑轨上，所述凸轮通过所述调节板驱动所述杠杆组件在所述杠杆滑动上移动，所述杠杆锁定组件位于所述杠杆组件的侧边，所述杠杆锁定组件对所述杠杆组件进行锁定。

本发明在一实施例中还公开一种电池片纠偏方法，包括如下步骤：

提供如上述任一项所述的电池片纠偏设备，以及两个电池片；

第一吸盘模组吸取一个电池片，第二吸盘模组吸取另一个电池片；

第一纠偏机构带动第一吸盘模组相对第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

或，第二纠偏机构带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

又或，第一纠偏机构、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组、第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及旋转预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

本发明的电池片纠偏装置包括第一纠偏装置、第二纠偏装置，第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，第一纠偏机构可带动第一吸盘模组、第二纠偏机构可带动第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。本发明通过第一纠偏机构、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组、第二吸盘模组移动后进行纠偏，第一纠偏机构与第二纠偏机构可同步或不同步移动。本发明通过将第一吸盘模组、第二吸盘模组的移动分开由两个纠偏机构分别控制，其控制方式更为简单，控制效果更高，同时因未使用UVW控制平台，节约了成本。

附图说明

图1是本实施例的电池片纠偏设备的结构示意图；

图2是本实施例的安装支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、旋转组件的组合示意图；

图3是本实施例的调节机构的结构示意图；

图4是本实施例的凸轮机构的结构示意图；

图5是本实施例的第一吸盘模组或第二吸盘模组的结构示意图；

附图标记说明：

1、固定板；2、第一纠偏装置；3、第二纠偏装置；21、第一纠偏机构；22、第一吸盘模组；221、第一吸盘组件；222、第二吸盘组件；211、安装支架；212、X轴移动组件；213、Y轴移动组件；214、旋转组件；23、凸轮机构；24、调节机构；231、凸轮驱动件；232、凸轮轴；233、凸轮；234、位置传感器；241、调节板；242、杠杆组件；243、杠杆滑轨；244、杠杆锁定组件；221a、吸盘固定件；221b、卡接件；322e、吸盘；25、位置获取组件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至5所示，本发明在一实施例中公开了一种电池片纠偏设备，该纠偏设备包括固定板1、第一纠偏装置2、第二纠偏装置3，第一纠偏装置2、第二纠偏装置3分别固定于固定板1的相对两侧，第一纠偏装置2包括第一纠偏机构21及第一吸盘模组22，所述第一纠偏机构21与所述第一吸盘模组22相连，所述第一纠偏机构21带动所述第一吸盘模组22沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置3包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

本实施例的电池片纠偏装置包括第一纠偏装置2、第二纠偏装置3，第一纠偏装置2包括第一纠偏机构21及第一吸盘模组22，第二纠偏装置3包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，第一纠偏机构21可带动第一吸盘模组22、第二纠偏机构可带动第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。本发明通过第一纠偏机构21、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组22、第二吸盘模组移动后进行纠偏，第一纠偏机构21与第二纠偏机构可同步或不同步移动。本实施例通过将第一吸盘模组22、第二吸盘模组的移动分开由两个纠偏机构分别控制，其控制方式更为简单，控制效果更高，同时因未使用UVW控制平台，节约了成本。

本实施例的第一纠偏装置2与第二纠偏装置3结构相同。进一步的，第一纠偏机构21、第二纠偏机构均包括安装支架211、X轴移动组件212、Y轴移动组件213及旋转组件214，X轴移动组件212、Y轴移动组件213及旋转组件214均固定于安装支架211上，X轴移动组件212带动安装支架211沿X轴移动，Y轴移动组件213带动安装支架211沿Y轴移动，旋转组件214带动安装支架211旋转，第一吸盘模组22、第二吸盘模组分别安装于两个安装支架211的底部。

进一步的，X轴移动组件212包括X轴驱动件，X轴驱动件与安装支架211相连，X轴驱动件能够带动安装支架211实现±25mm 的调整；Y轴驱动组件包括Y轴驱动件，Y轴驱动件与安装支架211相连，Y轴驱动件能够带动安装支架211实现±25mm 的调整；旋转组件214包括伺服电机及谐波减速器，伺服电机通过谐波减速器与安装支架211相连，旋转组件214能够带动安装支架211实现±5度的旋转。本实施例的X轴移动组件212、Y轴移动组件213及旋转组件214结构简单，且更加容易控制。优选的，X轴驱动件、Y轴驱动件为驱动电机、气缸、液压气缸等中的一种。

第一吸盘模组22、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件221、多个第二吸盘组件222，多个第一吸盘组件221与多个第二吸盘组件222间隔分布。优选的，第一吸盘模组22、第二吸盘模组均包括三个第一吸盘组件221，第一吸盘模组22、第二吸盘模组均包括三个第二吸盘组件222。第一纠偏机构21、第二纠偏机构分别通过第一吸盘模组22及第二吸盘模组抓取电池片，然后第一纠偏机构21、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组22、第二吸盘模组的电池片沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组22、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位，拼接为整片式的电池片。或者，第一纠偏机构21带动第一吸盘模组22相对第二吸盘模组沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组22、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位。又或者，第二纠偏机构带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组22沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，以使第一吸盘模组22、第二吸盘模组抓取的电池片实现准确对位。

第一纠偏装置2、第二纠偏装置3均还包括竖直位移组件，第一纠偏装置2、第二纠偏装置3的竖直位移组件分别与多个第一吸盘组件221或多个第二吸盘组件222相连。优选的，第一纠偏装置2的竖直位移组件与第一纠偏机构21的多个第一吸盘组件221相连，第二纠偏装置3的竖直位移组件与第二纠偏机构的多个第一吸盘组件221相连，竖直位移组件带动第一吸盘组件221上升或下降。竖直位移组件带动第一吸盘组件221下降吸取两个电池片，然后竖直位移组件带动第一吸盘组件221上升至预定高度后，然后再对两个电池片进行纠偏校正。本申请的第一吸盘组件221与第二吸盘组件222间隔上升或下降，避免矫正时出现碰撞或者折坏电池片引线。

为了实现对不同型号的电池片进行纠偏，本实施例的第一纠偏装置2、第二纠偏装置3均还包括凸轮机构23及调节机构24。调节机构24与第一吸盘组件221、第二吸盘组件222相连，凸轮机构23与调节机构24相连，凸轮机构23驱动调节机构24移动，调节机构24调节第一吸盘组件221与第二吸盘组件222之间的间距，通过调节第一吸盘组件221、第二吸盘组件222之间的距离，进而令第一纠偏装置2、第二纠偏装置3适用于不同的电池片的纠偏需求。通过凸轮机构23与调节机构24只需2至3分钟即可完成调节，提高了调节效率，其通过自动调节，其调节精度更高。

进一步的，凸轮机构23包括凸轮驱动件231、凸轮轴232、至少一个凸轮233及位置传感器234。凸轮驱动件231与凸轮轴232相连，凸轮驱动件231带动凸轮233转动，优选的，凸轮驱动件231为伺服电机。优选的，凸轮233为三个，三个凸轮233分别固定于所述凸轮轴232的两端及中部。位置传感器234固定于所述凸轮轴232的一端。本实施例通过凸轮驱动件231驱动凸轮轴232转动，凸轮轴232带动其上的三个凸轮233转动，凸轮233在转动的过程中，通过位置传感器234对凸轮233进行监测，从而测定所述凸轮233的转动位置，进而更加精确的控制凸轮233的转动。

本实施例的调节机构24包括调节板241、杠杆组件242、杠杆滑轨243及杠杆锁定组件244，三个凸轮233分别与调节板241相切，调节板241与杠杆组件242相切，调节板241位于杠杆组件242与凸轮机构23之间。凸轮轴232在带动凸轮转动的过程中，三个凸轮233分别去挤压调节板241，调节板241去挤压杠杆组件242。杠杆组件242固定于杠杆滑轨243上，调节板241气压杠杆组件242，杠杆组件242在杠杆滑轨243上移动。杠杆锁定组件244位于杠杆组件242的侧边，当调整好后第一吸盘模组22、第二吸盘模组的位置后，杠杆锁定组件244对杠杆组件242进行锁定，防止杠杆组件242继续移动。

优选的，杠杆锁定组件244包括摩擦片及锁定驱动气缸，锁定驱动气缸与摩擦片相连，锁定驱动气缸能够带动摩擦片上下移动，在调节第一吸盘模组22、第二吸盘模组的间距时，锁定驱动气缸带动摩擦片向上移动，间距调整好后，锁定驱动气缸带动摩擦片向下移动，摩擦片与杠杆组件242相抵，从而对杠杆组件242进行锁定。

为了让第一吸盘组件221及第二吸盘组件222适用于不同长度的汇流条，本实施例的第一吸盘组件221、第二吸盘组件222均包括至少一个吸盘固定件224a、卡接件221b及多个吸盘322e，多个吸盘322e固定于吸盘固定件224a上，卡接件221b固定于吸盘固定件224a上，相邻吸盘固定件224a之间通过卡接件221b卡合连接。该吸盘固定件224a为基础吸盘，该基础吸盘可满足最小尺寸电池片的需求，并且该基础吸盘上的各个吸盘322e之间的间距可避开全系列尺寸电池片汇流条的位置。

本实施例通过吸盘固定件224a上的卡接件可实现多个吸盘固定件224a的连接，从而快速完成第一吸盘模组22、第二吸盘模组的换型，满足不同宽度电池片的使用需求。

电池片纠偏模块还包括位置获取组件25，位置获取组件25固定于固定板1上，位置获取组件25位于第一纠偏装置2与第二纠偏装置3之间。位置获取组件25用于获取第一纠偏装置2、第二纠偏装置3上的电池片的实际位置图像，根据该实际位置图像与理论位置图像计算出补正量并传送至第一纠偏机构21及第二纠偏机构，第一纠偏机构21和/或第二纠偏机构根据补正量带动其上的电池片沿着X轴方向、Y轴方向移动预定距离及旋转预定角度，以使第一纠偏机构21、第二纠偏机构上的电池片能实现准确对位。本实施例的位置获取组件25与公开号为CN110571308A的中国专利中公开的位置获取组件25相同。

本发明在一实施例中还公开一种电池片纠偏方法，包括如下步骤：

提供如上述所述的电池片纠偏设备，以及两个电池片；

第一吸盘模组22吸取一个电池片，第二吸盘模组吸取另一个电池片；

第一纠偏机构21带动第一吸盘模组22相对第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

或，第二纠偏机构带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组22沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及转动预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片；

又或，第一纠偏机构21、第二纠偏机构分别带动第一吸盘模组、22第二吸盘模组沿X轴方向、Y轴方向线性移动预定距离及旋转预定角度，使两个电池片准确对位，拼接位整片式电池片。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。