具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1，本发明第一方面实施例的弹性固定器10，包括第一管件11、安装部、第二管件13、弹性部件以及固定装置。

具体的，安装部与第一管件11固定连接，安装部用于与机器人20连接；第二管件13设置于第一管件11内，第二管件13的内径与胀管机30尺寸匹配；弹性部件一端与第二管件13固定连接，弹性部件的另一端与第一管件11固定连接；以及固定装置用于将胀管机30与第二管件13进行固定。将胀管机30安装到弹性固定器10的第二管件13内，利用弹性部件将第二管件13固定到第一管件11上，使胀管机30与机器人20实现弹性连接。当管板1的管孔存在加工偏差时，机器人20对准的位置与理论位置就存在微小偏差。弹性固定器10使胀管机30与机器人20的弹性连接，利用弹性固定器10对定位偏差进行修补，能够使胀管机30及胀管器31与管孔实现同轴，有效避免了换热管2在胀管时发生机械损伤。

其中，安装部为连接法兰12，连接法兰12固定于第一管件11的圆周上。连接法兰12与机器人法兰21匹配，方便将本实施例的弹性部件安装到机器人20上；第二管件13的内径与胀管机30尺寸匹配指的是第二管件13的内径比胀管机30略大，使第二管件13恰好能够将胀管机30容纳其中。

进一步地，固定装置为紧固螺栓16。利用紧固螺栓16将胀管机30与第二管件13进行固定，避免了胀管机30在工作时与第二管件13发生相对松动而影响胀管机30与换热管2的同轴度，有效降低了换热管2发生机械损伤的风险。

在本实施例中，第二管件13和第一管件11同轴，方便对胀管机30及胀管器31的轴线进行确定，有利于提高胀管器31与换热管2的同轴度，降低换热管2发生机械损伤的概率。

在一种可能的实施方式中，弹性部件为弹簧片14，多片弹簧片14一端均匀布置于第二管件13的外圆周上，多片弹簧片14的另一端均匀布置于第一管件11的内圆周上。其中，弹簧片14沿第二管件13的径向方向设置。此时，弹簧片14的受力方向与弹簧片14的长度方向一致，有利于保证第二管件13与第一管件11的同轴度，还方便后期调整第二管件13的轴线位置。

在一种可能的实施方式中，弹簧片14的数量为三片，三片弹簧片14间隔120°布置在第二管件13的外圆周上。进一步地，其中一片弹簧片14的长度方向与竖直方向垂直。此时，三片弹簧的合力与胀管机30及第二管件13的重力方向处于竖直方向上，该合力与胀管机30及第二管件13的重力同向反向，并达到静态平衡状态。

在一种可能的实施方式中，还包括调节装置，调节装置设置于第一管件11上，弹簧片14与调节装置固定连接，调节装置用于调节弹簧片14的松紧程度。

在本实施例中，调节装置为调节螺栓16。调节螺栓16的穿过第一管件11的管壁，弹簧片14的一端与第二管件13的管壁固定连接，弹簧片14的另一端与调节螺栓16的末端固定连接。将胀管机30安装到第二管件13上后，通过改变调节螺栓16旋入第一管件11管壁的深度来改变弹簧片14的松紧程度，进而使第二管件13与第一管件11同轴。

参见图2，本发明第二方面实施例的换热器管头的胀接方法，包括如下步骤：

将弹性固定器10安装在机器人20上，再把胀管机30安装在弹性固定器10上，随后把胀管器31安装到胀管机30夹头上。

本实施例中，机器人20为六轴机器人，方便机器人20控制胀管器31与管板1保持垂直，以简化设备并降低设备成本。

把换热管2安装在管板1的管孔中；驱动机器人20运动，使胀管器31与换热管2同轴，完成对换热管2的基准定位，并编写换热管2的胀管程序，调试完成后，利用机器人20平移指令编写全部胀管程序。

其中，完成对换热管2的基准定位后，根据管板1中管孔的图纸尺寸对剩余管孔进行定位。当管孔的理论位置与实际位置发生偏差时，弹性固定器10能够对该定位偏差进行修正，以避免换热管2发生机械损伤。

启动机器人20使胀管器31的尖端插入换热管2中，胀管机30对换热管2进行胀管工作。

完成单个换热管2的胀管工作后，利用机器人20带动胀管机30对管板1上剩余的换热管2进行胀管工作。

采用机器人20进行换热管2的胀管工作，速度快效率高，由编程确定胀管任务，不会出现漏胀或重复胀而影响换热器的密封或降低换热管2强度的情况；而且采用机器人20定位、通过弹性固定器10修补的方法来对准换热管2的管孔中心，可有效避免因胀管器31中轴线与换热管2中轴线存在偏差而造成换热管2发生机械损伤的情况。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。